【課題】車体における乗り心地を悪化させることがなく、経済性に優れる鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ３内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、モータ１５の目標回転速度と実際の回転速度の速度偏差に基づいて、区間種類が明り区間であるかトンネル区間を判断する区間判断手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】車体における乗り心地を悪化させることがなく、経済性に優れる鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、推力指令値がポンプ１２を通常回転速度で回転させる際にアクチュエータＡｆ，Ａｒが発生可能な推力の下限値である通常下限値を下回ると、ポンプ１２の回転速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】磁気制振装置を取り付けた状態での原子炉用インターナルポンプの共振周波数を測定検出することにより、振動低減効果として最良な磁気制振装置の同調制御方法および振動低減効果を提供する。
【解決手段】磁気制振装置をインターナルポンプに取り付け、磁気制振装置を作動させない重量付加状態にして、インターナルポンプを昇速または降速させることによって磁気制振装置を取り付けたインターナルポンプの共振周波数を測定し磁気制振装置の同調周波数として利用可能とする。 （もっと読む）

【課題】可動子がケースに覆われて内部が視認できない場合でも、リニアアクチュエータユニットの内部状態を検査可能な検査装置を提供する。
【解決手段】通電により往復動作する可動子１４を少なくともケースで包囲し且つ可動子１４の往復動方向Ｘ両側に対をなす機械ストッパ１２・１２を有するリニアアクチュエータユニットを、通電がなされてない状態において機械ストッパ１２・１２間に規定される往復可動範囲Ｄの中心Ｄｃから可動子１４が自重により重力方向Ｘ２側にオフセットズレする姿勢に設置しておくと共に、所定振幅Ｌｐで振動する可動子１４をオフセットズレした状態から反重力方向Ｘ１側にオフセット移動させたときには機械ストッパ１２との衝突が発生せず且つ重力方向Ｘ２側にオフセット移動させたときには衝突が発生する検査用オフセット距離Ly_chを設定しておく。 （もっと読む）

【課題】安定した推力を発揮して車体振動を効果的に抑制することが可能な鉄道車両用制振装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ３内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡ１，Ａ２を備え車体Ｂの振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、起動後であって車体振動を抑制する通常制御モードへ移行する前に、ポンプ１２を駆動し第一開閉弁９および第二開閉弁１１を開いてアクチュエータＡ１，Ａ２を暖気運転する。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更が不要で、加速度センサを用いることなく車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】台車６に装荷された２台の電動機６１がそれぞれ歯車を内蔵した駆動装置を介して２組の車輪を駆動することにより走行する電気車両であり、２台の電動機に逆方向のトルク変動を重畳することにより台車の上下振動を抑制し間接的に車体の振動抑制制御を行う電気車制御装置において、電気車制御装置の振動抑制制御は２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の台車の上下振動特性と２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の２台の電動機の回転速度差の振動特性をもとに構築され、２台の電動機の回転速度差情報を用いて台車振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】外部振動によって可動子が機械ストッパに連続的に衝突し得る状態において、衝突による異音の連続発生及び機械ストッパの劣化などの不具合の発生を低減又は無くしたリニアアクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】往復動可能な可動子２３と、可動子２３の往復動方向両側に設けられた対をなす機械ストッパ２６ａ・２６ｂとを有するリニアアクチュエータ２０に対し、駆動指令に応じた通電を行うことにより可動子２３の駆動を制御するリニアアクチュエータ駆動装置に、リニアアクチュエータ２０が取り付けられている車体フレームｆｒｍの振動を検出する振動センサ３と、振動センサ３で検出される振動に基づいて過大振動印加状態であるか否かを判定する判定部１１とを設け、判定部１１により過大振動印加状態であると判定した場合に、対をなす機械ストッパ２６ａ・２６ｂのうち重力方向側の機械ストッパ２６ｂに可動子２３を押し当てた状態にする通電をなす当接駆動指令Ｉｃによって可動子２３の駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】補助質量の振動振幅を適切な範囲内に制限することにより異音の発生等を抑制することができる制振装置を提供する。
【解決手段】バネ要素によって支持された補助質量と、補助質量を振動させるアクチュエータと、補助質量を前記アクチュエータにより振動させた場合の反力を用いて、振動制御対象の振動を抑制するために、アクチュエータに対して印加する電流を制御する制御手段とを備えた制振装置であって、制御手段は、発生するべき振動の振幅指令値及び周波数指令値に基づいて、アクチュエータに印加する電流を制御する場合に、補助質量の振動振幅が予め決められた値を超えないように、アクチュエータに対して印加する電流値を制限する制御を行う振幅量制御手段をさらに備え鏤ように構成した。 （もっと読む）

【課題】共振現象を抑制して、補助質量の振動振幅を適正な範囲内にすることにより、理想的な振動抑制を実現することができる制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象機器に対して、バネ要素で保持された補助質量を駆動するアクチュエータを備え、補助質量を駆動したときの反力を利用して制振対象機器の振動を抑制する制振装置であって、アクチュエータの振動系の加振力に対する相対振動速度の伝達関数を使用する理想アクチュエータ逆特性に基づく前記アクチュエータの共振抑制手段をさらに備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】消費電力が小さく、且つ耐久性及び信頼性が確保される制御装置を提供する。
【解決手段】電源電圧を各軸（緩衝器）の指令電流値の変動に応じて変化させたので、従来の制御装置による制御と比較して、軸（緩衝器）の総電力損失、言い換えると、各ソレノイド駆動回路１８〜２１が放出する熱を大幅に削減することができる。これにより、サスペンションシステムの消費電力を大幅に削減することができる。また、ソレノイド駆動回路１８〜２１から放出される熱が大幅に削減されることで、基板のはんだ部の耐久性及び信頼性、延いては、サスペンションシステムの耐久性及び信頼性をも向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】制振装置を設置した後でも制振対象物の振動特性変化に追従して、動吸振器を構成するばね要素のばね定数を最適状態に自動調整する。
【解決手段】動吸振器において、制振対象物１、第１可動部構造体３及び第２可動部構造体４にそれぞれ取付けられた振動検出器１３〜１５と、前記第２可動部磁石列を構成する磁石の少なくとも一部が電磁石１１である第２可動部磁石列９と、前記振動検出器１３〜１５からの検出値を演算処理し前記電磁石に制御信号を出力する制御装置１６と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】空気ばねアクチュエータ、アクティブ除振装置やパッシブ除振装置の構成を簡単にするとともに、省スペースで十分な制振制御を可能にする。
【解決手段】搭載台２及び基礎３００の間に介在して設けられており、気体源４に接続されて制御バルブ３１ａにより圧力制御される気体室３１ｂを有する２つ以上の空気ばね部３１と、搭載台２における目標位置からの相対変位に基づいて制御バルブ３１ａを制御することにより、搭載台２を目標位置に移動させる制御機器６とを有し、各空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して傾斜した方向に駆動力を作用するように配置されるとともに、隣接する２つの空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して対称となるように対をなして配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ加えられた振動をフライホイールによる慣性モーメントと磁気粘性流体で調整可能な抵抗力とで減衰でき、更に磁気粘性流体攪拌用の振動を与えなくても磁性粘性流体が機能を発揮するようにする。
【解決手段】減衰装置１は、第１のシリンダー１０と第２のシリンダー２０とで形成されたケーシング３０を備える。第１のシリンダー１０に進退動できるスリーブ４０が配置され、スリーブ４０にはボールナット４２が取り付けられ、スリーブ４０の進退動はボールねじ４３で回転運動に変換され第２のシリンダー２０内のフライホイール５０を回転させる。フライホイール５０と第２のシリンダー２０の内面と間に密閉領域４６が形成され、磁気粘性流体４９が封入されている。第２のシリンダー２０の内周にはフライホイール５０を磁気回路の一部として密閉領域４６を横切る強度調整可能な磁場Ｍを形成する磁場形成手段６０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】廉価演算器など演算能力の乏しい制約の下で低周波数領域及び高周波数領域いずれの領域においても適切な制振制御を実行可能とし、制振精度を向上させる。
【解決手段】振動検出部１により検出された検出振動のうち基本次数成分を相殺するための基本次数駆動指令Ｉ_１を算出する基本次数駆動指令演算部３２と、振動検出部１により検出された検出振動のうち高次成分を相殺するための高次駆動指令Ｉ_Ｎを算出する高次駆動指令演算部３３と、双方の演算部３２・３３の駆動指令を合成した指令に基づいて加振手段２を駆動する複数次数制御モードと、基本次数演算部３２で算出された駆動指令に基づいて加振手段２を駆動する高周波数制御モードと、制振すべき位置ｐｏｓで取得した周波数に基づいて複数次数制御モード又は高周波数制御モードのいずれか一方から他方に切り換えるモード選択部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じた挙動制御をより適切に行うこと。
【解決手段】車速を取得する車速取得手段と、車体の上下挙動を取得する上下挙動取得手
段と、前記上下挙動取得手段が取得した車体の上下挙動の最大値を取得する上下挙動最大
値取得手段と、前記上下挙動最大値取得手段が取得した上下挙動の最大値と、前記車速取
得手段が取得した車速とに基づいて、制動力の上限を示す上限指令値を設定する上限指令
値設定手段と、前記上下挙動最大値取得手段が取得した上下挙動の最大値と、前記上限指
令値設定手段が設定した前記上限指令値とに基づいて、制動力の指令値を設定する制動力
指令値設定手段と、前記制動力指令値設定手段が設定した制動力の指令値に基づいて、車
輪に対する制動力を付与する制動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】制振対象部材の特別な設計変更やアクティブダンパの大型化を要することなく加速度センサを取り付けることができると共に、加速度センサによって制振対象部材の振動を高精度に検出することが可能とされた、新規な構造のアクティブダンパシステムを提供すること。
【解決手段】アクティブダンパ１４と、その加振力を制御する駆動制御手段３０と、駆動制御手段３０に振動状態に応じた残留信号を送信する加速度センサ２８とを、有するアクティブダンパシステム１０であって、アクティブダンパ１４と制振対象部材１２の間にブラケット部材１８が介装されており、ブラケット部材１８に加速度センサ２８を支持するセンサステー２６が設けられていると共に、ブラケット部材１８の共振周波数が制振対象部材１２の共振周波数よりも高周波数に設定されている。 （もっと読む）

【課題】サスペンションメンバに入力されるエンジンのトルク変動に基づいたピッチング振動を、アクティブダンパによって効率的に制振することができると共に、アクティブダンパの必要数を減らすことができる、新規な構造のサスペンションメンバ構造体を提供すること。
【解決手段】サスペンションメンバ構造体１０において、アクティブダンパ３０が、差動装置２４に対する車両前後の少なくとも一方の側で、サスペンションメンバ１２の差動装置２４を節としたピッチング振動モードの腹となる位置に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）

【課題】リソグラフィー装置を含むクラスタ構成において、あるリソグラフィー装置に対するその周囲の装置からの振動の伝達を抑えることが可能なリソグラフィーシステムを提供する。
【解決手段】リソグラフィーシステム２０において、制御手段２３は、リソグラフィー装置２２のうち、第１の除振対象物２６Ａを含む第１のリソグラフィー装置２２Ａを除く少なくとも１台の第２のリソグラフィー装置２２Ｂ、２２Ｃが有する第２の移動体２７Ｂ、２７Ｃへの駆動指示情報３４ａ、３４ｂと、第２の移動体２７Ｂ、２７Ｃの移動動作に起因して第１の除振対象物２６Ａに生じる振動に関する制御指標３２ａ、３２ｂに基づいて第１のリソグラフィー装置２２Ａに含まれる第１の除振手段２５Ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】従来のフローティング方式、硬質材料方式、いずれのタイプのインシュレータも、「オーディオ機器自身が有する振動加振源により、オーディオ機器本体が振動する」ことに起因する音響特性上の不具合（ブーミー現象の発生、ステレオ音像の定位感の低下など）を解消すると共に、アクティブ制御の制振効果、除振効果により音響特性の大幅な向上を図る。
【解決手段】オーディオ機器を支持する荷重支持部１０と基礎の間に設けられたアクチュエータ２４と、前記オーディオ機器の変位及び又は振動状態を検出するセンサ３１から構成され、前記オーディオ機器自身が有する振動加振源によって発生する前記オーディオ機器自身の振動を抑制するように、前記センサからの情報に基づいて前記振動をアクティブ制振制御する制御装置から構成したものである。 （もっと読む）