【課題】部品点数や重量の増加を抑えつつ、制御ユニットをコイルの近くに配置することができる、新規な構造の電磁式アクチュエータと、それを用いた能動型制振器を提供すること。
【解決手段】コイル２０を備えた固定子１２と、固定子１２に対する相対変位を許容された可動子１４とを備えており、コイル２０への通電によって可動子１４が加振変位されるようにした電磁式アクチュエータ１１において、コイル２０を支持して固定子１２を構成するベース部材１８が設けられており、ベース部材１８の取付部材３２には当接によって可動子１４の変位量を制限するストッパ部４２が設けられていると共に、取付部材３２には制振対象部材に固定される取付片４４が設けられている一方、ベース部材１８には収容空所９６が設けられていると共に、収容空所９６に対してコイル２０への通電を制御する制御ユニット８２が収容配置されている。 （もっと読む）

【課題】制振システムにおいて、より簡単にゲインを設定でき、かつ、地震に対する制振制御をより効果的に行えるようにする。
【解決手段】制御装置３００は、地面ＧＮＤの変位によるビルＢＩＬの変位または地面ＧＮＤの速度によるビルＢＩＬの速度の少なくとも一方を相殺するように、マス１１２をビルＢＩＬに対して相対移動させる制御を行う。これにより、地震による力のビルＢＩＬへの影響を低減させて、ビルＢＩＬの揺れを低減させることができる。すなわち、地震に対する制振制御をより効果的に行うことができる。また、ゲインを切り替える必要が無いので、ゲインを切り替える制振システムの場合と比べて、多くのゲインを設定する必要が無い。従って、より簡単にゲインを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】低周波数からの微小振動でも安定した振動絶縁能力を持ち、従来のハイブリッド方式の振動絶縁装置より高周波数帯域での効果的な減衰特性を持つ振動絶縁装置を得る。
【解決手段】ベースとペイロードの間に設けられた第１のバネ１０２と、第１のバネと併設してベースとペイロードの間で直列接続された第２のバネ１０３とダンパ１０６および第２のバネとダンパとの間を接続する中間質量を構成する接続部１０４とからなる振動吸収部と、ベースとペイロードの間に設けられベースに対してペイロードの振動を抑制するアクチュエータ１０１と、ペイロードに搭載された第１の運動センサ１０７と、振動吸収部の接続部に搭載された第２の運動センサ１０５と、第１および第２の運動センサからのフィードバック信号に従ってペイロードの振動を抑制するようアクチュエータを制御する制御部１２０を含むアクチュエータ制御系と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品点数の少ない簡単な構造で容易且つ安価に製造することが可能な、新規な構造の能動型制振器を提供すること。
【解決手段】コイル部材２４に外挿固定されたアウタ筒部材３４の軸方向一方の開口部が蓋部材５０によって閉塞されている。可動子１４には加振方向に延びるインナ軸部材６０が設けられて、インナ軸部材６０にインナ取付部材６２が設けられている。インナ取付部材６２が支持ゴム弾性体１６の中央部分に固着されていると共に、支持ゴム弾性体１６の外周部分には厚肉環状の挟持部９４が一体形成されて、挟持部９４がアウタ筒部材３４と蓋部材５０の間に非接着で挟持されている。インナ軸部材６０の蓋部材５０に対する対向面にはストッパゴム１０４が固着されていると共に、アウタ筒部材３４と蓋部材５０の連結部分にはシールゴム１０６が狭圧されており、ストッパゴム１０４とシールゴム１０６が何れも支持ゴム弾性体１６と一体形成されている。 （もっと読む）

【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】高い除振性能を実現するのに有利な技術を提供する。
【解決手段】除振台１０に加えるべき力を算出する第１算出部５１０と、算出された力を、複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力に分配する分配部５２０と、を有し、分配部５２０は、第１算出部５１０で算出された力を、第１周波数帯域の力成分のみを含む第１力と、第１周波数帯域よりも低い第２周波数帯域の力成分のみを含む第２力とに分離する分離部５２２と、第１算出部５１０で算出された力を複数のアクチュエータ３０のそれぞれに分配するための分配比率を周波数帯域ごとに有し、分配比率のうち第１分配比率を第１力に乗算した結果と、第１分配比率とは異なる第２分配比率を第２力に乗算した結果とを足し合わせることで複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力を算出する第２算出部５２４と、を含むことを特徴とする除振装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】
回転機械を含む振動体や制振装置に、振動検知センサーを設置したり、制振装置の回転数や位相を制御したりすることなく、振動体の振動を自動的に抑制することのできる制振装置を提供する。
【解決手段】
振動体２に設置して前記振動体２の振動を制振する制振装置１において、前記制振装置１が、回転軸１１と、前記回転軸１１に固定した質量体１２と、前記質量体１２に前記回転軸１１を中心とする回転運動の動力を付加する起動装置１３を有する。 （もっと読む）

【課題】磁極位置の検出を非接触で行うことができ、しかも、コストを低減することができる電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】可動子７の永久磁石９の磁極位置を検出する磁極位置検出装置１１を、固定子２に設ける。この磁極位置検出装置１１は、固定子２に取付けられる被検出板１２と、該被検出板１２の先端側に取付けられる磁極位置検出用磁石１３と、被検出板１２の基端側に取付けられる歪センサ１４とにより構成する。歪センサ１４は、磁極位置検出用磁石１３と可動子７の永久磁石９との吸引反発力により生じる被検出板１２の曲げ歪を検出する。これにより、磁極位置検出装置１１は、この曲げ歪に対応する永久磁石９の磁極位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】車体等の被取付側へ伝達する力を歪センサにより精度よく求めることができるシリンダ装置を提供する。
【解決手段】緩衝器１１のボトム側となるシリンダ本体１１Ａの他端に取付アイ１６を設けると共に、この取付アイ１６の内側に取付ピン１８を貫通して設ける。取付ピン１８には、軸方向に延びる挿入孔１８Ｆを設け、この挿入孔１８Ｆには、カートリッジ式の歪センサカセット２０を挿入する。この歪センサカセット２０は、円管状の軸部材２１と、該軸部材２１の内側に取付けられた歪センサ２２とにより構成する。そして、歪センサ２２により、緩衝器１１から車体２へ伝達される力を求め、該力を用いて緩衝器１１が発生する減衰力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の状態を反映する画像情報をもとに、特徴量を抽出する手法を用いることはなく移動体を的確に制御することを可能にする移動体の動作制御装置を提供する。
【解決手段】 水を収容した水槽１０と、水槽１０を一方向に往復動させる駆動部１２と、水槽１０を視認するカメラ１４と、カメラ１４により取得された画像情報に基づき駆動部１２により水槽１０を制御して水槽１０内の水を揺動状態から静止状態へ整定する制御部１６とを備えるスロッシング制御装置であって、制御部１６は、カメラ１４から所定周期にしたがって順次取り込まれる水槽１０中の水の画像情報を、数ベクトル空間を除くヒルベルト空間における１点と解釈して、安定化制御方法により、水槽１０内の水を揺動状態から静止状態へ整定するようにモータ１２を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】廉価な車両用防振装置を提供する。
【解決手段】一端部１２がエンジン１に固定され、他端部１３が車体に固定される第１ロッドと、前記第１ロッドに支持された慣性マス１５と、前記慣性マスを前記第１ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータと、を有する第１のトルクロッドアッセンブリ５と、一端部６１がエンジン１に固定され、他端部が、車体に弾性部材を介して装着されたサブフレーム２に固定される第２ロッドを有する第２のトルクロッドアッセンブリ６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】円筒形リニアモータの配線の信頼性を向上させた電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】固定子２の外周側にコイル６を配置するとともに可動子３の内周側に永久磁石１９を配置したリニアモータを採用して、第１ロッド４と第２ロッド２３との間の隙間部２７に配線１２を配した。これにより、配線１２と第２ロッド２３の接触が回避されて、配線１２は保護される。その結果、電磁サスペンション装置の電気系の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】実際の伝達関数の位相と推定伝達関数の位相とのずれの許容範囲を拡大することができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。
【解決手段】正弦波制御信号ｙ_(n)がsin関数として表され、sin関数における振幅ａ_(n)および位相φ_(n)を適応フィルタ係数とした場合に、振幅フィルタ係数ａ_(n+1)の振幅更新項Δａ_(n+1)は、式（２）の項を含み、位相フィルタ係数φ_(n+1)の位相更新項Δφ_(n+1)は、式（３）の項を含む。ｍ＞１である。
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【課題】振動または騒音をより早期に収束させることができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。
【解決手段】正弦波制御信号ｙ_(n)は、振動または騒音の発生源の周波数、適応フィルタ係数としての振幅フィルタ係数ａ_(n)および位相フィルタ係数φ_(n)により構成される。そして、正弦波制御信号ｙ_(n)における位相成分として位相フィルタ係数φ_(n)に対して１より大きな値を乗算した値を含む。これにより、位相フィルタ係数φ_(n)を早期に収束させることができるため、結果として振動または騒音を早期に収束させることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時のクランキング振動および停止時のエンジン振動などの過渡振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】演算装置１１は、エンジン始動時または停止時に発生する過渡振動を、センサ９ａ、９ｂにより検出して収録し、収録した振動を０挿入によって時間的に繋ぎ合わせることで擬似的な時系列信号を生成する。次に、演算装置１１は、車両の走行中に、擬似的時系列信号により、制御系において使用されるフィルタＷ１１，Ｗ１２，Ｗ２１，Ｗ２２のフィルタ係数の収束値を算出する。演算装置１１は、収束値を、フィルタＷ１１，Ｗ１２，Ｗ２１，Ｗ２２に設定し、エンジンが始動または停止したときに、算出した収束値のフィルタを使用して、エンジン始動時のクランキング振動および停止時のエンジン振動の伝達を低減する。 （もっと読む）

【課題】懸架装置から車体へ伝達されるタイヤ振動をより効果的に抑制する。
【解決手段】タイヤ振動を受けるサスペンションメンバ１１に設けられるとともにサスペンションメンバ１１の振動を検出する振動検出部５と、サスペンションメンバに設けられるとともにサスペンションメンバ１１に振動を付与する加振ユニット４と、振動検出部５からの検出信号を入力するとともに、振動検出部５で検出された振動を相殺する相殺振動を加振ユニット４が励起するように加振ユニット４に振動駆動信号を出力する制御ユニットとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】ロードノイズの低減効果が高い車両用防振装置を提供することにある。
【解決手段】車両用防振装置１０は、車両の懸架装置３に対して非接触であり、懸架装置３を介してボディ２に入力される振動と逆位相の振動が与えられる可動部５２を有し、当該可動部５２の軸芯が懸架装置３の軸芯と同軸芯上に設けられる加振部２０と、懸架装置３をボディ２に支持する支持部材３７に固定され、加振部２０を収容するハウジングケース４０と、支持部材３７以上の剛性を備える位置に設けられ、且つ、懸架装置３からの振動が、支持部材３７よりも低い剛性部分を介さずに伝達できる場所に位置する振動検出部６１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】個体差や経年変化によらず良好な制振性能を維持することができる自動車用制振装置を提供する。
【解決手段】補助質量を加振する加振手段と、自動車の運転状態を示す情報を取得する状態情報取得手段と、運転状態情報と、加振手段により加振力を発生させるための指令値とが関係付けられた制振情報テーブルから、状態情報取得手段により取得した運転状態情報に応じた加振力指令値を読み出して、該加振力指令値に基づいて、加振手段を制御するマッピング制御手段と、制振対象の観測点における振動状態を示す振動状態値を検出する振動検出手段と、振動検出手段によって検出された振動状態に応じて、適応フィルタを用いて加振力指令値を求め、該加振力指令値に基づいて、加振手段を制御する適応制御手段と、マッピング制御手段による加振手段の制御中に、振動検出手段により検出した振動状態値が所定値を超えた場合に、適応制御手段による加振手段の制御に切り替える制御切替手段とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】トルク変動量のような測定ばらつきの影響を受けることのない物理量を用いて、適応制御における制御信号の絶対値の上限値を適切に変更することができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。
【解決手段】燃料消費量取得部１２０にて、エンジン１０による発生振動または発生騒音の周期よりも長い単位時間を取得周期として燃料消費量を取得する。上限値切替部１３０にて、燃料消費量とエンジン１０による発生振動または騒音の周波数とに基づいて、制御信号の絶対値を制限するための上限値を切り替える。制御信号生成部１４０は、上限値切替部１３０により切り替えられた上限値を上限として制限された制御信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）