【課題】
ばねの付勢力を動力源とする玩具において、簡易な機構で速度調節を行うことができる速度制御装置を提供すること。
【解決手段】
ゼンマイばね３の付勢力を動力源として動作する可動軸１４とケーシング１１とによって画成された通路１５にゴム体からなるＯリング１６を設置し、可動軸１４が回転動作する際に該可動軸１４との間に生じる摺接力によってＯリング１６が通路１５内で該可動軸１４の回転動作方向に移動するように構成することで、Ｏリング１６から受ける摩擦抵抗によって、可動軸１４の回転動作速度を減速させるようにした。 （もっと読む）

【課題】各構成部材の占有スペースが制限され、エンジンや変速機等のレイアウトが制限される自動二輪車或いは各種産業機械等の小型車両に対しても、ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機を搭載できる構造を実現すべく発明したものである。
【解決手段】無段変速装置１００において、一方の出力ディスク１０４ａの外側に、ローディングカム式の押圧装置１２を設け、トロイダル型無段変速機１０６が構成されており、他方の出力ディスク１０４ｂの外側に、後段側に配置した二次減速部１０７とのトルク伝達の断接を行なうクラッチ装置１０８を設け、出力軸１０２とスプライン１０５により回転及び軸方向の変位自在に係合している。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機構を並列に配置することで、長手方向のコンパクト化が図れ、ＦＦ車や、ショートノーズ車などの小型車に好適なトロイダル型無段変速機とすることができる。
【解決手段】第一トロイダル型無段変速機構３０と、第二トロイダル型無段変速機構３１とが、入力軸４６と出力軸４７とが平行となるように、並列に配置されている。また、第一入力側ディスク３２の外側面側には、油圧式の第一押圧装置３７を設けて、第二入力側ディスク３８の外側面側には、油圧式の第二押圧装置４３を設けて、第一出力側ディスク外周面４４と第二入力側ディスク外周面４５との間には、アイドラギア４８設けられている。 （もっと読む）

【課題】コーンリング式ＣＶＴをハイブリッド駆動装置に適用し、装置全体としてコンパクトな配置とする。
【解決手段】入力側摩擦車２２をエンジン出力軸と同軸の第１軸Ｉに配置し、出力側摩擦車２３を第２軸IIに配置し、電気モータ２を第１軸、第２軸に平行な第３軸IIIに配置する。電気モータ２とコーンリング式ＣＶＴ３を軸方向に一部が重なるように配置する。第３軸IIIは、軸方向からみて、リング２５が最も該リングに囲まれていない摩擦車２３の軸心II側に移動した際のリングの中心ｔを通り、第１軸Ｉと第２軸IIとを結ぶ線ｐ−ｐに垂直な線ｖ−ｖより、リングに囲まれていない摩擦車２３側に配置される。 （もっと読む）

【課題】ボールと支持部材との間の圧力を低下させ、動力の伝達効率を向上させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】第１軸線Ａｘ１の回りに相対回転可能に設けられたドライブリング１１及びドリブンリング１２と、これらのリング１１、１２の径方向内側に同軸に設けられたサンローラ１９と、リング１１、１２及びサンローラ１９の間に挟み込まれた複数のボール２０と、複数のボール２０を環状に並ぶように保持するとともに各ボール２０をサンローラ１９の外周面上を転動可能なように支持するステータリング２１とを備え、ボール２０が転動するときの回転軸Ａｘ２の傾きを変化させて変速比を変更する無段変速機１０において、ステータリング２１は、各ボール２０の中心を通る仮想円Ｃの直径が組み込まれる前よりも組み込まれた後の方が小さくなるように弾性変形された状態で無段変速機１０に組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】適正に変速比を変更することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】第１回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向し当該第１回転軸線Ｘ１を回転中心として相対回転可能である第１回転要素３及び第２回転要素４と、第１回転軸線Ｘ１とは異なる第２回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能であり第１回転要素３と第２回転要素４とに挟持され当該第１回転要素３及び当該第２回転要素４との間でトルクを伝達可能である第３回転要素５と、第３回転要素５を傾転可能である傾転部９とを備え、傾転部９は、第３回転要素５を回転可能に支持する支持軸５１に第３回転要素５を一方側に傾転させる押し付ける力を作用させる押付部１２と、支持軸５１に押し付ける力とは反対側への付勢力を作用させる弾性部材１３とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無段変速機のオイルおよび歯車機構のオイルへの水分の混入が防止できる駆動システムを提供すること。
【解決手段】この駆動システムでは、無段変速機と歯車機構とが伝達軸を介してトルク伝達可能に連結された構成において、無段変速機を収納する第一収納室１１と歯車機構を収納する第二収納室１２とが分離壁１３を介して仕切られ、伝達軸１０が分離壁１３に形成された軸孔１４に挿通されて無段変速機と歯車機構とを連結し、伝達軸１０と軸孔１４との隙間が伝達軸１０の軸方向に配列された一対のオイルシール１５、１５により封止されている。そして、分離壁１３が、一対のオイルシール１５、１５に区画されて成る軸孔１４内の空気室１６と、第一収納室１１あるいは第二収納室１２とを連通させる連通部１７を有している。 （もっと読む）

【課題】押圧力として利用するスラスト力の伝達効率を向上させること。
【解決手段】第１回転中心軸Ｒ１を有する第１及び第２の回転部材１０，２０と、第１回転中心軸Ｒ１とは別の第２回転中心軸Ｒ２を有し、第１回転部材１０と第２回転部材２０とで挟持されてこれらの間におけるトルク伝達を可能にする遊星ボール５０と、遊星ボール５０を傾転させることで第１及び第２の回転部材１０，２０の間の回転比を変化させる変速制御部（溝５２ａ，５３ａ等）と、遊星ボール５０から加えられたスラスト力を当該遊星ボール５０に対する押圧力として第２回転部材２０に伝える押圧部（円盤部材９１等）と、を設ける。そして、押圧部は、第１回転中心軸Ｒ１から径方向外側に向けた距離が、第１回転中心軸Ｒ１から第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に第２回転部材２０に向けた押圧位置を備えること。 （もっと読む）

【課題】正逆回転にあっても変速操作が可能であり、かつリングの摩擦車接触部の回転上流側を摘むように支持して、自律的に変速又は中立位置となり、制御を必要としない。
【解決手段】摩擦車との接触部を挟んでリング２５の回転上流側及び下流側にそれぞれ支持部材６９，６７を配置する。回転上流側に位置する支持部材の作動部７０_１は、リング２５の回転に引きずられてリングの軸方向位置を規定し、下流側の作動部は、リングに押されて回動し、リングの軸方向移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】自動変速モードと手動変速モードとのうち、手動変速モードで運転を行っている場合に、運転者の変速操作がなくても駆動源（エンジン）が許容限度を超える状態で運転される事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】運転者が選択した変速段に対応する速度比に調節されている状態で、その速度比のまま運転を続けると、例えば駆動源の回転速度が最大許容回転速度を超えると判定される場合には、手動変速モードが選択されているにも拘らず、速度比を当該変速段に対応する速度比から自動的に増速する。又、駆動源の回転速度が最小許容回転速度未満になると判定される場合には、同じく手動変速機能が選択されているにも拘らず、速度比を当該変速段に対応する速度比から自動的に減速する。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招来することなく、容易に主軸の回転を制御することができる変速装置を提供する。
【解決手段】主軸を無段変速する変速装置において、回転が一定のモーターによりＸＹＺ直交座標系におけるＹ軸周りで回転する入力ディスクと、Ｙ軸周りに回転するとともに外周が上記入力ディスクと当接して配置される伝達部材と、上記伝達部材をＸ軸周りで傾斜する傾斜手段とにより構成される伝達部と、Ｚ軸周りに回転するとともに上記主軸に接続され、上記伝達部材の外周と当接して配設される出力ディスクとを有し、上記入力ディスクの回転を上記伝達部材により上記出力ディスクに伝達し、上記傾斜手段により上記伝達部材を傾斜することにより、上記出力ディスクの回転速度を制御して上記出力ディスクに接続される上記主軸の回転を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】ディスクの変形剛性が高いところでローディング力を付与でき、伝達効率の低下の防止し、また、フレッチングの発生の防止や曲げ応力を低減した無段変速装置を提供する。
【解決手段】キャリア１０２の第一連結部１０３の内径側側面に、トロイダル型無段変速機１１１の外側ディスクである入力側ディスク１１２に向けて、凸部１１３を形成し、その凸部１１３に係合するように、前記入力側ディスク１１２の外側面に、凸部１１３に対応する位置に凹部１１４を形成する。第一連結部１０３の内径より、太陽歯車１０９の外径を大きくしている。又、本実施の形態の場合、入力軸１１５の一端部に設けたフランジ部１１６の外径部１１７とキャリア１０２の第二連結部１０４の内径部１１８を互いに嵌合するようにインロウ形状に形成し、また、スプライン結合され、共に回転するようになっており、さらに溶接（ビーム溶接等）により一体としている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の流量を少なくしてもローラを効率よく冷却できて、ポンプロスの小さいトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】ローラ１１は、カバー５１によって覆われている。このカバー５１は、ローラ１１の側面に対向する側壁５１ａを有する。この側壁５１ａの内面には、同心円状に３つの溝部５５を設けている。 （もっと読む）

【課題】トラニオンやヨークの加工コストを増加させることなく、トラニオンとヨークとの接触による摩擦および摩耗を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５の支持梁部１６ａには、パワーローラ１１側に円筒状凸面１６ｂが設けられている。パワーローラ１１のスラスト玉軸受２４の外輪２８には、円筒状凸面１６ｂと当接される円筒状凹面２８ａが設けられている。パワーローラ１１は、外輪２８とともに円筒状凸面１６ｂ周りに回転移動することで、入力軸１方向に変位可能とされている。トラニオン１５の両端面１５ｂ，１５ｂには、円筒状凸面１６ｂの中心線と交差する部分に孔１０１が設けられている。孔１０１には接触部材１０２が圧入固定されている。接触部材１０２がヨーク２３Ａ，２３Ｂと接触することにより、トラニオン１５の摩耗が防止され、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとの摩擦が低減される。 （もっと読む）

【課題】 従来、全方向への駆動を行う機構として、球体を２つ以上の駆動力伝達機構により駆動を駆動を行う方式があった。しかしながら、対となる駆動力伝達機構が動力伝達する際に、被駆動体との接触位置において、滑りを生じ、表面で磨耗が発生するという問題があった。
【解決手段】 本発明における駆動力伝達機構は、被駆動体、差動機構、駆動輪、回転力発生体を有する。差動機構により、駆動輪における回転数の差を吸収し、接触面の磨耗の抑制の実現が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ヨークの加工コストを増加させることなく、各トラニオンの枢軸の軸方向移動の同期をより正確にできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５の上側の枢軸１４にワイヤプーリ１４ａを固定する。トラニオン１５の枢軸１４が形成される端面と、ワイヤプーリ１４ａとの間に、上側のヨーク２３Ａが挟まれた状態となっている。ヨーク２３Ａのトラニオン１５とワイヤプーリ１４ａとに挟まれた部分には、上下の側面にそれぞれ開口する円柱状の貫通孔１０１が形成されている。当該貫通孔１０１には、円柱状の凸部形成部材１０２が圧入されている。凸部形成部材１０２の上下端部は、それぞれヨーク２３Ａの上側面もしくは下側面から突出し、この突出部分から上下の凸部１０５，１０６が形成されている。上下の凸部１０５，１０６は、それぞれ、ワイヤプーリ１４ａもしくはトラニオン１５に接触している。 （もっと読む）

【課題】入出力側ディスクと接触するパワーローラ周面に潤滑油を吐出する油路をトラニオンに設けた際の強度低下を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機のトラニオン１５には、スラスト玉軸受２４を介してパワーローラ１１と対向する中央部分より外側となる四隅部分に、貫通孔１５ａが設けられている。貫通孔１５ａは、パワーローラ１１の回転軸方向に略沿った直線状に形成されている。当該貫通孔１５ａには、入力側ディスク２および出力側ディスク３に油膜を介して接触するパワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を供給する管状部材１１０が挿入されて固定されている。そして、管状部材１１０は、トラニオン１５の下側の駆動ロッド２９側から貫通孔１５ａを通ってパワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を送出する。 （もっと読む）

【課題】進路変更時に第一、第二両キャビティ２４、２９部分の変速比を互いに異ならせる事ができる構造で、直進走行時に運転者に違和感を与えない程度に前記両キャビティ２４、２９部分の変速比を一致させる制御を容易に行える構造を実現する。
【解決手段】前記両キャビティ２４、２９部分に設置した第一、第二各トラニオン２５、３１を変位させる油圧シリンダ３７Ａ〜３７Ｄを、これら各トラニオン２５、３１毎に１対ずつ設ける。このうちの油圧シリンダ３７Ａ、３７Ｃにより、直進時に、前記両キャビティ２４、２９同士の間で一致する変速比調節を行う。又、残りの油圧シリンダ３７Ｂ、３７Ｄにより、進路変更時に、前記両キャビティ２４、２９同士の間で異なる変速比調節を行う。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の軸寸法を短くする事ができ、しかも高速回転条件でも遠心油圧の影響を受けずに最適な押圧力を与えることができる構造を提供する。
【解決手段】ローディングカム装置２３と共に押圧装置を構成する油圧室２４を、入力側ディスク２、２と出力側ディスク５、５との間に設けている。具体的には、支持板１１（図示せず）を支持するポスト２５の中心部に入力側ディスク側が開口した環状の凹部２６を設け、開口した側に環状のピストン板２７を配置して、油圧室２４を構成する。このピストン板２７の内周面と凹部の外周面との間、並びに、ピストン板２７の外周面と凹部の内周面との間は、それぞれシールリングにより油密に塞いでいる。また、油圧は、ポストに形成された油路２９により供給される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の組み立て時に、トラニオンが回転して、ディスクやパワーローラのトラクション面に傷を付けてしまうこともなく、従来構造のように、トラニオンの傾転によるねじの緩みもなく、ロッドのねじ加工を不要とする。
【解決手段】トラニオン７のロッド１７の基半部（下半部）に、ピストン１６の中心部に設けた円筒部２５をがたつきなく外嵌し、このロッド１７の先端部（下端部）に設けた円筒状のカラー部材２７により、上記円筒部をこのロッド１７及び上記トラニオン７に対し固定している。また、上記カラー部材２７は、径方向に貫通したねじ孔２８をカラー部材２７に設け、上記ロッド１７に、ロッドとねじ孔とが整合する位置に、上記止めねじ２９が係合する溝部３０を形成し、上記止めねじ２９をそのねじ孔２８に螺合し、上記止めねじ２９の先端を上記溝部３０に係合させることでロッド１７に固定される。 （もっと読む）