【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】コーンリング式等の摩擦式無段変速装置をハイブリッド駆動装置に適用して、コンパクトな構成で確実なトルク伝達と変速を可能とする。
【解決手段】ケース１１を隔壁１２により第１の空間Ａと第２の空間Ｂに油密状に区画する。第１の空間Ａに摩擦式無段変速装置３を収納すると共にトラクション用オイルを充填する。第２の空間Ｂに、電気モータ２の回転をディファレンシャル装置５に伝達する伝達経路の一部となるギヤ伝動装置７を収納すると共に潤滑用オイルを充填する。 （もっと読む）

【課題】段付遊星歯車を２つの太陽歯車に噛み合わせて無段変速装置を組み立てる際の作業性を向上できる無段変速装置および無段変速装置の組み立て方法を提供する。
【解決手段】無段変速装置はトロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とからなる。段付遊星歯車である一体型歯車３１は、全て同形状に形成されるが、一体型歯車３１の２つの遊星歯車８，９は互いに歯数が異なる。全ての一体型歯車３１はモジュールが同じになっている。一体型歯車３１はキャリア７に等間隔に配置されている。２つの遊星歯車８，９のうちの一方の遊星歯車８の歯数とこの遊星歯車８と噛み合う一方の太陽歯車１５の歯数とを合算した値が、他方の遊星歯車９の歯数とこの遊星歯車９と噛み合う太陽歯車１１の歯数とを合算した値と等しくされている。これらの値がキャリア７に支持される一体型歯車３１の数の整数倍となっている。 （もっと読む）

【課題】減速比の設計自由度を向上させると共に、高出力化、且つ小型化が可能なラックアシスト式電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックアシスト式電動パワーステアリング装置は、電動モータ３４と、ボールねじ機構３３との間に配置されて、ラック軸３１、電動モータ３４、およびボールねじ機構３３と同軸上に組み込まれる減速機３２を有する。減速機３２は、二対のトロコイド系波形状溝によって構成され、電動モータ３４を収容するモータハウジング３０Ｂ内に組みつけられるボール減速機である。 （もっと読む）

【課題】 従来の無段変速機は、未だに、伝達力が完全でなく、特に自動車関連では、まだまだ改良する余地が多いという問題があった。それは構造上にあり、伝達力を良くするための機能がなかったことである。
【解決手段】 伝動回転車と接触する被動側の可動式摩擦円盤が、伝動回転車の直径の両端を、同一回転方向に強圧される方法が、可動式摩擦円盤で、可能となり、錐の手揉の原理で、片手でいくら回してもだめで、両手で揉むことにより非常に大きな力を伝えることが可能になる。可動式摩擦円盤で伝動回転車の直径の両端を強圧することで、従来にない伝達力の高い正転、反転、変速、クラッチ機能、停止、とともに、小型、軽量で多機能な無段変速機を提供できる。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置の駆動源である電動モータ等で発生する熱を効率よく大気中に放射することができ、併せて摩擦式駆動装置およびそれを用いた全方向移動車のコンパクト化を図ること。
【解決手段】左右の電動式駆動装置２４Ｌ、２４Ｒの全体を駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒの中心軸線上に配置して出力部材である内歯部材７４Ｌ、７４Ｒを駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒにトルク伝達且つ熱伝達関係で直結する。 （もっと読む）

【課題】シフトレバー操作による変速比制御時にてパワーローラのグロススリップを効果的に抑制できるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】このトロイダル式無段変速機１は、前後進切換機構１２０側の入力軸６５に連結される入力ディスク１０と、出力軸に連結される出力ディスク２０と、入力ディスク１０および出力ディスク２０間に所定の押圧力にて挟持されるパワーローラ３０と、このパワーローラ３０の押圧力を油圧制御により制御する油圧制御装置６０とを備えている。そして、ニュートラルレンジから車両走行レンジへのシフトレバー操作（ガレージシフト）あるいは車両進行方向に対して逆方向へのシフトレバー操作による変速比制御時にて、パワーローラ３０の回転方向とシフトレバー位置による車両の進行方向との比較判定結果に基づいて、油圧制御装置６０がパワーローラ３０の押圧力を増量させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】減速機付きモータに有段変速装置を加えて幅広い減速比を得るにあたり、多板式クラッチを不要にして、モータと変速装置との全体を、その軸線方向について小型化することができる、インホイールモータに用いて好適な小型の変速装置を提供する。
【解決手段】
遊星ローラ機構を構成するように配置されたローラの動力伝達面を互いに押圧接触させて動力を伝達し、ピニオンローラが有する複数の動力伝達面のうちの少なくとも一つとサンローラの動力伝達面およびリングの動力伝達面の両方とを接触可能として、さらに、ピニオンローラが有する複数の動力伝達面とサンローラおよびリングの少なくとも一方の動力伝達面とを選択的に押圧接触させて動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】ナット固定時にディスク回転軸に径方向に沿って作用する力を抑制することができるトロイダル式無段変速機のナット固定方法を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、入力ディスク及び出力ディスクがディスク回転軸１１に設けられたトロイダル式無段変速機のディスク回転軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されたローディングナット１００をディスク回転軸１１に固定するトロイダル式無段変速機のナット固定方法において、端部外側面１１ｄにディスク回転軸１１の回転軸線Ｘ１周り方向に沿って複数設けられる切欠部１１ｅに、ローディングナット１００に切欠部１１ｅと対応して複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめる。 （もっと読む）

【課題】作業工数を低減することができるトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法を提供する。
【解決手段】回転軸線Ｘ１に直交する平面内で回転軸線Ｘ１を通る線Ｌ１上に当該回転軸線Ｘ１を挟んで両側に設けられる第１接触部１５３及び第２接触部１６３を有するアーム部材１４０の第１接触部１５３を第１ポスト１００と接触させ第２接触部１６３を第２ポスト１１０と接触させて当該アーム部材１４０が平面内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態で、第１ポスト１００と第２ポスト１１０との相対的な位置決めを行った後に、当該アーム部材１４０を第１接触部１５３と第２接触部１６３との間で分割して抜き取る。 （もっと読む）

【課題】逆転時（後退時）にトラクション部にサイドスリップ力が加わり続ける構造で、耐久性の確保と小型化とを図る。
【解決手段】押圧装置の発生する押圧力の大きさを決定する為に予め設定される、転がり方向に関するトラクション部のトラクション係数を、正転状態よりも逆転状態で大きくする。この結果、この逆転状態で、前記トラクション部に加わるサイドスリップ力を小さくでき、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】枢軸側からトラニオンを介してパワーローラ側に向う油路となるトラニオンの油孔の数を減少させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５の駆動ロッド２９が接続される枢軸１４側の端面と、枢軸１４の外周に形成されるスラストニードル軸受との間にワッシャ４１が配置される。ワッシャ４１のトラニオン１５の端面と当接する側面には、油溝４２が形成されている。ワッシャ４１の油溝４２と当該油溝４２の上側を閉塞するトラニオン１５の端面とにより、トラニオン１５の外部に外部油路４２ａが形成される。当該外部油路４２ａは、枢軸１４の第１油孔３９とトラニオン１５の第２油孔７１とを連通して、潤滑油をパワーローラ１１側に供給可能とする。これにより、トラニオン１５の油孔の数を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型ＣＶＴの押圧油圧の制御に要するメモリ量を削減するトロイダル型ＣＶＴの押圧油圧制御装置を提供する。
【解決手段】トロイダル型ＣＶＴの押圧油圧制御装置であって、通常運転領域では油温に関する押圧油圧のマップを用いて制御し、非通常運転領域では演算で制御するように構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成にて組み立てに係る作業工程を簡略化することができ、従来よりもコストを低減できるトロイダル型変速機を提供する。
【解決手段】バリエータは、キャリッジが連結固定されるとともに該キャリッジを介してローラにトラクション油を供給するための導入油路３７を有するレバー３２と、導通路３５に供給されたトラクション油が吐出される吐出口４９が形成されレバー３２のヒンジ部４２が連結される中空支軸３４とを備えた。また、ヒンジ部４２の挿通孔４３に、スリーブ４４との間で一対のシール部材５１を保持するとともに、中空支軸３４との間に各シール部材５１によって区画された環状空間４８を形成する小径部４７を形成した。そして、レバー３２の導入油路３７を、小径部４７の内周面に開口し、環状空間４８を介して中空支軸３４の吐出口４９と連通した。 （もっと読む）

【課題】従来に比して簡単な構成によりフェール時の問題を解消し得るようにした無段変速機を提供する。
【解決手段】コーンリング無段変速機１では、変速比制御アクチュエータ１６が、ケース１７側に移動不能に位置決め固定され、かつフェール時には変速ガイドシャフト１５に対してフリー状態となるように構成され、変速ガイドシャフト１５が、摩擦リング部材６を軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度を維持するように支持すると共に、変速比制御アクチュエータ１６の作動部１６ｂに連動連結される。そして、コイルバネ１９，２０により、増減速を抑えるリセット位置に摩擦リング部材６の傾斜状態を移行させ得るように変速ガイドシャフト１５を機械的に常時付勢している。 （もっと読む）

【課題】潤滑油による攪拌抵抗を低減して、スラスト玉軸受のトルク損失を低減できる構造を実現する。
【解決手段】保持器１０ａを構成する主体１１ａの肉厚を、この主体１１ａの内周縁部分１８ａよりも外周縁部分１９ａで厚くする。そして、この主体１１ａの外周縁部分１９ａに形成される隙間の軸方向厚さの和（ｂ_in ＋ｂ_out ＝Ｗ_o ）を、上記内周縁部分１８ａに形成される隙間の軸方向厚さの和（ａ_in ＋ａ_out ＝Ｗ_i ）よりも大きくする（Ｗ_o ＞Ｗ_i ）。これにより、回転半径が大きい事に起因して回転抵抗の大きくなり易い、上記外周縁部分１９ａと両外径側肩部２０ｂ、２１ｂとの間に作用する回転抵抗を小さく抑える。この結果、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】複数の傾斜玉１と、対向する入力３４および出力１０１ディスクを有する可変速度変速機を図示して、説明し、これはその伝達比の範囲にわたって無限数の速度の組み合わせを提供する。遊星歯車装置を使用すると、最低速度を逆転させることができ、変速機の独特の幾何学的形状によって、全ての動力路を同軸にし、その結果、同様の伝達比範囲を達成した変速機と比較して、変速機の全体的サイズおよび複雑さを低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】回転駆動手段がパワーローラに生じるトラクション力に対する反力を担持することを不要とすることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】例えば走行中にパワーローラ１４に生じるトラクション力Ｆ１は、プラネットギヤ３３の内外周側において力Ｆ２，Ｆ３に分解され、リングギヤ２６Ａに回転方向の力Ｆ５、及びサンギヤ２５Ａに回転方向の力Ｆ６として伝達される。これら力Ｆ５，Ｆ６は、コントロールピニオン２７の内外周に対して力Ｆ７，Ｆ８として伝達され、パワーローラ１４の中心と略々同径上に中心があるピニオンシャフト２８ｅに対して、上記トラクション力Ｆ１と同じ力Ｆ９が伝達される。コントロールピニオン２７を支持するキャリヤをミッションケースに固定することで、トラクション力Ｆ１の全てが該ケースに担持されるため、モータユニット２９がリアクション力を出力することが不要となる。 （もっと読む）

【課題】トラクション面内の発熱状況の詳細を解明し、この解明結果に基づいて、最適量の潤滑油をトラクション面の最適部位に供給して、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを発生させることなく、且つ潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスによる効率低下を防止することができるフルトロイダル形無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラ３３の周面３３ａが接触する、入、出力ディスク３１、３２のトラクション面３１ａ、３２ａには、変速比に応じた供給量の潤滑油が供給される。 （もっと読む）

【課題】トラクション面内の発熱状況の詳細を解明し、この解明結果に基づいて、最適量の潤滑油をトラクション面に供給して、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを発生させることなく、且つ潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスによる効率低下を防止することができるトロイダル形無段変速機及びその潤滑方法を提供する。
【解決手段】トロイダル形無段変速機１の制御装置８１は、パワーローラ２６が接触する入、出力ディスク２、４のトラクション面２ａ、４ａに供給する潤滑油の供給量を、トロイダル形無段変速機１の作動条件に応じて予め作成されたトラクション面２ａ、４ａの発熱マップに基づいて制御して供給する。 （もっと読む）