【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器により、無段変速装置を構成するケーシング内の潤滑油の温度が、ステッピングモータのステップ位置を安定して学習できる温度（設定下限温度以上且つ設定上限温度以下）であるか否かを判定する。そして、潤滑油の温度が、設定下限温度よりも低い場合又は設定上限温度よりも高い場合には、制御器による学習制御が実行される事を禁止する。これにより、得られる学習値が出力軸を停止させるのに不適正となる事を防止できて、ステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】伝達すべきトルクの大小や、運転速度の高低に拘らず、トラクション部や回転支持部等に供給する潤滑油の量を適正に調整して、信頼性確保と伝達効率の向上とを両立できる構造を実現する。
【解決手段】潤滑油供給路４９の一部で潤滑すべき各部分５０〜５２よりも上流側部分に、これら各部分５０〜５２に供給する潤滑油の量を調整する為の流量調整弁５６を設ける。この流量調整弁５６の潤滑油流量調整用パイロット室６１内に、押圧装置５の油圧室と同じ油圧を導入し、前記潤滑油供給路４９内の油圧を、この押圧装置５が発生する押圧力に応じて昇降させる。前記各部分５０〜５２に供給する潤滑油の量を、伝達すべきトルクに応じて多くする反面、運転速度の高低に拘らずほぼ一定とする。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステップ位置に関する学習中に学習許可条件を満たさなくなった場合にも、不適正な位置を基準として変速比制御が行われる事を防止できると共に、変速比制御に素早く移行できる構造を実現する。
【解決手段】制御器が有する第四の機能により、学習制御が一度でも完了している事を条件として、実行中の学習制御を中止し、制御器中に記憶されている直前に学習したステップ位置を変速比制御の基準として、変速比制御を開始させる。これにより、変速比無限大の状態を実現できる適正なステップ位置を基準として変速比制御を開始できると共に、実行中の学習制御が完了するのを待って変速比制御に移行する場合に比べて、変速比制御に素早く移行できる。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルやブレーキペダルが急激に操作された場合でも、トロイダル型無段変速機のトラクション部で有害な滑りが発生しない構造を実現する。
【解決手段】アクセルペダルやブレーキペダルの動きを検出してその検出信号を、押圧装置に導入する油圧を制御する為の制御器に送る。この制御器が、この検出信号により表される、前記アクセルペダルやブレーキペダルの操作速度の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合に、前記押圧装置に導入する油圧を、予め設定した所定時間だけ、その時点でトルクの大きさに応じた必要値、並びに、前記アクセルペダルやブレーキペダルの操作に基づいて必要になると考えられる値よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】柱部１５ｃ、１５ｃの両側に凸部１７ｃ、１７ｃを備えた保持器１０ｃを、合成樹脂を射出成形する事により造る場合でも、引け等の欠陥が生じにくくする。
【解決手段】
先ず、一次射出成型により、リム部１９と、素柱部２０、２０とを備えた素保持器体１８を成型する。次いで、二次射出成型により、この素保持器体１８の各素柱部２０、２０に、これら各素柱部２０、２０の軸方向両側面の直径方向中間部に、軸方向に膨出した凸部１７ｃ、１７ｃ、及び各ポケット１６ｃ、１６ｃ等の各柱部１５ｃ、１５ｃを構成する残りの部分を成型する。 （もっと読む）

【課題】原動機始動時のハンチングの防止またはハンチングの早期収拾を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】駆動装置３２によって、トラニオン１５が傾転しない中立位置からトラニオン１５を枢軸１４の軸方向に沿って変位させることによりトラニオン１５を傾転させて入力側ディスクと出力側ディスクとの変速比を変更する。駆動装置３２が非作動状態の場合に、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に沿った位置をトラニオン１５が傾転しない中立位置に略一致した状態に保持する皿バネ３８，３９を備えている。これにより、油圧室の油圧上昇が不十分な時間は、駆動装置の往復運動を停止させることができるので、原動機始動時のハンチング防止またはハンチングの早期収束を図ることができる。つまり、油圧室の油圧が低い場合は、駆動装置の往復運動が固定され、油圧が上がると従来と同様の駆動装置の動きとなる。 （もっと読む）

【課題】トラニオンの強度を損なうことなく低コストで安全にパワーローラの軸受部であるスラスト玉軸受へ潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、枢軸１４のラジアルニードル軸受３０が取り付けられる傾転軸受取付部１４１に潤滑油供給部材２０３を通す切欠部２０４を設け、潤滑油供給部材２０３をラジアルニードル軸受３０の内側を通す構成とすることで、潤滑油供給部材２０３をヨーク２３Ａの支持孔１８を通すようにしている。切欠部２０４は、枢軸１４のラジアルニードル軸受３０が取り付けられる傾転軸受取付部１４１の枢軸１４の中心部分もしくはその近傍からパワーローラ１１の先端側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】柱部１５ｃ、１５ｃの両側に凸部１７ｂ、１７ｂを備えた保持器１０ｃを、合成樹脂を射出成形する事により造る場合でも、引け、反り、及びショートショット等の欠陥が発生する事を抑えられる構造を実現する。
【解決手段】
前記保持器１０ｃを、素リム部１９と、一端部をこの素リム部１９の外周面に結合し、他端部を他の部分に結合しない自由端とした１個の柱部１５ｃとを有する保持器素子１８、１８を、円周方向に結合した分割型の保持器とする。又、これら各保持器素子１８、１８を、合成樹脂を射出成形する事により造る。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ８ｂを各ディスクの軸方向に変位させて、構成各部材の弾性変形量の変化に拘らず、このパワーローラ８ｂの周面とこれら各ディスクとの接触状態を適正に維持できる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン９ｂの中間部に、円筒状凹面３３を有する支持梁部３４を設ける。上記パワーローラ８ｂを支持するスラスト玉軸受３６を構成する外輪３７の外側面に設けた部分円筒面状の凸部３８と、上記支持梁部３４の円筒状凹面３３とを係合させる。そして、上記外輪３７及びパワーローラ８ｂを、上記トラニオン９ｂに対し、入力側、出力側両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗によって、押付力が減少する押圧装置が設けられていない側のキャビティのトラクション係数を高め、各キャビティのトラクション力のアンバランスを緩和する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機であって、押圧装置１２が設けられていない側のキャビティ２２２のトラクション面となる、入力ディスクのトラクション面４０または出力ディスクのトラクション面４１、あるいはパワーローラのトラクション面４２に微細溝を設けている。 （もっと読む）

【課題】歯車一体型ディスクの歯車部の耐久性の向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機には、一対の出力側ディスクと出力歯車とが一体に設けられた歯車一体型ディスク４０が用いられている。歯車一体型ディスク４０の歯車部４１を有する外周部は、高周波焼入れにより表面硬化層４７が設けられている。歯車一体型ディスク４０の外周面からの表面硬化層４７の深さは、内側面３ａの最深部４８に至る。これにより、歯４２の基端部で応力集中が生じるのを抑制できる。したがって、歯車一体型ディスク４０の長寿命化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】リンク部材１９ｃの揺動軸部２４ｃの軸方向の位置決めを精度良く図る事ができ、しかも、この揺動軸部２４ｃの両端部を支持した１対の支持壁部２８、２８ａ同士の位置関係が多少変化した場合にも、前記リンク部材１９ｃが円滑に揺動できる構造を実現する。
【解決手段】前記揺動軸部２４ｃを、中間軸部３２の軸方向両端面に、それぞれの外周面が球状凸面である１対の嵌合軸部３３、３３を設けたものとする。そして、これら両嵌合軸部３３、３３を、前記両支持壁部２８、２８ａに形成した互いに同心の円孔２９、２９ａに内嵌する。又、前記揺動軸部２４ｃを、圧縮ばね３５により一方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】トラニオンやヨークの加工コストを増加させることなく、トラニオンとヨークとの接触による摩擦および摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５のヨーク２３Ａ、２３Ｂと対向するそれぞれの端面には、潤滑油用の油路になる油穴７４，７５の閉塞すべき開口部が設けられている。これらの開口部には、対抗するヨーク２３Ａ，２３Ｂに接触する接触部材８３が取り付けられている。この接触部材８３は、油穴７４，７５の開口部を閉塞するとともに、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触を防止し、トラニオン１５のヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触による磨耗を抑制している。さらに、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間の摩擦を低減している。 （もっと読む）

【課題】出力側ディスクにおいて、内側面側と内周面側とを別々に高周波焼入れする場合に、必要十分は有効硬化層深さを確保しつつ、焼割れの発生を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、一対の出力側ディスクを一体に設けた一体型出力側ディスク７１を備える。一体型出力側ディスク７１が、内側面７１ａと、内周面７１ｂとに別々に高周波焼入れが行われる。内側面７１ａの高周波焼入れの有効硬化層７４は、内側面のロー側からハイ側に向うにつれて、浅くなっている。これにより、内側面７１ａの有効硬化層７４と、内周面７１ｂの高周波焼入れによる有効硬化層７３とが重ならない。 （もっと読む）

【課題】組み立て時に、スラスト玉軸受を構成する保持器１０ｄに設けた複数のポケット１１ｃ、１１ｃの径方向の開口部から、各玉９が抜け出す事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】
前記各ポケット１１ｃ、１１ｃの開口部のうち、径方向外方に開口する開口部は、円周方向幅が前記各玉９の直径よりも小さい。又、軸方向一方の開口部は、円周方向幅が前記各玉９の直径よりも小さい。そして、軸方向他方の開口部は、前記保持器１０ｄの中心軸αに垂直な仮想平面βに対して所定の角度θ₁だけ傾斜した方向から前記各玉９を挿通可能な、円周方向の幅を有する。 （もっと読む）

【課題】ガタ付き防止用のバネの推力の増大を可能にしつつ、ステッピングモータに過大な力が加わらないようにする無段変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】この無段変速機の変速制御装置２３０は、無段変速機のトラニオン１５を軸方向に変位させる駆動装置３２への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁１１２と、変速比制御弁１１２のスプール１１５に取り付けられてスリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することによりこれらの部材１１４，１２０の係合部のガタ付きを防止する第１の付勢体１３０と、ステッピングモータ１１３の出力ロッド１１３ａに取り付けられて第１の付勢体１３０の推力を相殺するための第２の付勢体１３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い伝達効率を確保でき、しかも、優れた耐久性を確保できる構造を実現する為の外輪１８ｂを、能率良く製造可能とする。
【解決手段】前記外輪１８ｂは、外側面に凹部１９ｂを、内側面の中央部に支持軸１０ａを、この支持軸１０ａの中心部に外側面側に開口する下流側給油路２１を、それぞれ設けて成る。前記凹部１９ｂは、幅方向両側部分に設けられ、断面形状の曲率半径が前記円筒状凸面の曲率半径よりも大きな１対の側方凹曲面部２９ａ、２９ａを備えたゴシックアーチ状の断面形状を有する。これら両側方凹曲面部２９ａ、２９ａと、前記下流側給油路２１の開口部の中央部基準面３３とを、金型の加工面を押し付けてこの加工面の形状を転写する塑性加工により形成する。その後、前記両側方凹曲面部２９ａ、２９ａと、前記中央部基準面３３とを基準とし、外輪軌道及び前記支持軸１０ａの外周面に仕上加工を施す。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置の大径化に関する問題を回避したトロイダル型無段変速機構。
【解決手段】トロイダル型無段変速機構5の出力ディスク11に結合され、変速後のエンジン回転を伝達する変速機出力軸24の回転は、合成用遊星歯車組21により、入力軸3からエンジン回転と合成して後方へ伝達するように成す。遊星歯車組21は、無段変速機構5のリヤ入力ディスク9と入力軸3との間における結合部材22をキャリアC1とし、これに回転自在に支持した段付きピニオン23と、その小径ギヤ部23aおよび大径ギヤ部23bに噛合させたサンギヤS1,S2とで構成し、サンギヤS1に変速機出力軸24を結合し、サンギヤS2にモータ/ジェネレータ2および後方の減速歯車組31,41を結合する。 （もっと読む）

【課題】運転者の操舵負担を軽減することができる車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】三輪自転車１１の操舵装置は、ペダル４０からの動力により駆動される無段変速装置３０と、無段変速装置３０の変速比を調節する調節手段Ｒと、を備える。無段変速装置３０は、ペダル４０からの動力が入力されるとともに右後輪１５Ｒに動力伝達可能に連結された入力軸３３と、入力軸３３の回転が伝達されるとともに左後輪１５Ｌに動力伝達可能に連結された出力軸３５と、を有する。そして、無段変速装置３０は、調節手段Ｒにより決定された変速比に応じて入力軸３３と出力軸３５に回転速度差を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】油内で油に対して開放された形状で、油中の異物の噛み込みを防止できる弁、およびこの弁を変速制御弁として備えるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】変速制御弁８５は、ハウジング弁孔８９を備える弁孔部としてのバルブハウジング８６と、ハウジング弁孔８９内に挿入されるとともに、ハウジング弁孔８９内に満たされた油中に浸かった状態で作動する弁体としてのスリーブ８７を備える。また、変速制御弁８５は、スリーブ弁孔９０を備える弁孔部としてのスリーブ８７と、スリーブ弁孔９０内に挿入されるとともに、スリーブ弁孔９０内に満たされた油中に浸かった状態で作動する弁体としてのスプール８８を備える。ハウジング８６のハウジング弁孔８９の開口部９９は油中に開放されている。バルブハウジング８６の開口部９９の周囲に、環状の磁石１００が配置されている。 （もっと読む）