【課題】車両を発進させることなく、またクラッチにダメージを与えることもなく、比較的正確なトルク伝達特性を得る。
【解決手段】本発明のトルク伝達特性の検出方法は、内燃機関１１にクラッチ１２及び電動発電機１３をこの順序に介して変速機１４が連結されたハイブリッド車両１０における方法である。変速機をニュートラルとしてクラッチを接続し内燃機関と電動発電機を同期して回転させる同期回転工程と、電動発電機により内燃機関の回転方向と逆方向に所定のトルクを発生させる所定トルク発生工程と、クラッチを切断方向に移動させて内燃機関と電動発電機の回転に差が生じた位置クラッチストロークを検出するストローク値検出工程とを順次繰り返してトルク伝達特性を得る。後における所定のトルクを、先の所定トルクより小さくすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】変速時に原動機回転数が許容回転数を超えることなく、良好な変速を行なうことが可能な信頼性の高いデュアルクラッチ式自動変速機およびその変速制御方法を提供する。
【解決手段】第１、第２入力軸２１、２２と、デュアルクラッチ４０と、第１、第２シフト機構１０１〜１０４と、原動機回転数検出部２ｂと、入力軸回転数検出部３ａと、変速制御装置とを備え、変速制御装置は、推定入力軸加速度演算部３ｃと、ダウンシフト指令送出判定部３ｄと、要求ギヤ段判定部３ｅと、変速完了推定時間演算部３ｇと、変速完了時回転数演算部３ｈと、演算された変速完了時入力軸回転数Ｎｉ（Ｔ）が、原動機過回転数閾値Ｅより大きい場合には、変速完了時入力軸回転数Ｎｉ（Ｔ）が原動機過回転数閾値Ｅより小さくなるように原動機回転数Ｎｅの目標回転数変速度ΔＮｅｔを変速制御の途中から大きくするよう制御する目標回転数変速度制御部３ｋと、を備える。 （もっと読む）

【課題】クラッチ温度が所定温度以上になった場合には、変速時にクラッチを切断して発熱を抑制するようにしたデュアルクラッチ式自動変速機を提供する。
【解決手段】クラッチ温度導出部によって導出されたクラッチ温度が、所定温度以下の場合には、切り側の第１クラッチあるいは第２クラッチを半クラッチ状態に制御し、所定温度以上の場合には、切り側の第１クラッチあるいは第２クラッチを切断状態に制御し、原動機の回転数が入り側の第１クラッチあるいは第２クラッチに対応する入力軸の回転数に同期すると、入り側の第１クラッチあるいは第２クラッチを係合状態に制御する変速制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】クラッチの温度を考慮することでクラッチ伝達特性を適正に補正するようにした車両用クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルの開度が所定開度以下で車速が所定車速以上の減速状態にあるか否か判定し（Ｓ２００，Ｓ２０２）、減速状態にあると判定されるとき、アクチュエータを介してクラッチを開放方向に駆動してスリップさせるクラッチスリップ制御を実行し（Ｓ２０６からＳ２１４）、クラッチスリップ制御が実行されている間にエンジンの回転数ＮＥと変速機の入力軸の回転数ＮＭの差が所定値以上になったとき、クラッチが開放されたと判断してそのときのアクチュエータの駆動位置をクラッチ切れ点として検出し（Ｓ２１６）、検出されたクラッチ切れ点に基づいてクラッチ容量特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数吹き上げ中の駆動力が変速開始時点の駆動力を下回らないような目標エンジン回転数変化速度となるようにクラッチトルクを制御するデュアルクラッチ式自動変速機を提供する。
【解決手段】クラッチの係合制御を行う変速制御装置が、パワーオンダウン変速開始時点での原動機の出力トルクを変速開始時トルクとして演算する変速開始時トルク演算部と、原動機の現出力トルクから変速開始時トルクを減算した差を原動機のイナーシャトルクで除算して原動機の目標回転増速度を演算する目標回転増速度演算部と、原動機の回転数が低速段側の入力軸の回転数に同期するまでの間は、原動機の回転増速度が目標回転増速度以下となるように、高速段側のクラッチの伝達トルクを制御し、原動機の回転数が前記低速段側の入力軸の回転数に同期すると、低速段側の入力軸に対応する低速段側のクラッチを接続状態にするパワーオンダウン変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】クラッチの温度を考慮することでクラッチ伝達特性を適正に補正するようにした車両用クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンと変速機の間に介挿される機械式摩擦クラッチをアクチュエータで駆動する車両用クラッチ制御装置において、エンジンから出力されるエンジントルクから予め設定されたクラッチ容量特性より得られる理論クラッチ容量を減算して理論クラッチ容量に対する実クラッチ容量の差を算出し（Ｓ３００からＳ３１６）と、算出された差から補正係数を算出し（Ｓ３１８）、推定されたクラッチの温度に基づいて補正ゲインを算出し（Ｓ３２０）、算出された補正係数と補正ゲインで補正量を決定し（Ｓ３２２）、それからクラッチ容量特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジン再始動に伴う前進クラッチの締結ショックを抑制しつつ、エンジン停止時においてもニュートラル制御を可能とする。
【解決手段】動力伝達径路に設けられる前進クラッチには、油圧が低下するエンジン停止時に滑り状態等に保持するためのスプリングが組み込まれる。これにより、エンジン再始動に伴う前進クラッチの締結ショックが抑制される。さらに、動力伝達径路にはセレクト操作に連動する噛合クラッチ１５が設けられており、前進クラッチが滑り状態等に保持されていても噛合クラッチ１５を用いてニュートラル制御が可能となる。この噛合クラッチ１５を制御するクラッチロッド９４には、セレクトレバー４４ａの動作がカム機構９９を介して伝達される。これにより、セレクトレバー４４ａとクラッチロッド９４とを連結した場合でも、噛合クラッチ１５をＤレンジとＲレンジとの双方で締結することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】高性能化を図りつつ小型化を可能とした倍力装置を提供する。
【解決手段】
駆動力が付与されて作動する流量ピストン４１と、流量ピストン４１によって内部のオイルが加圧される一次側オイル室１２１と、一次側オイル室１２１からのオイルが連通路１４１を介して供給される二次側オイル室１２２と、一次側オイル室１２１から二次側オイル室１２２へのオイルの供給に伴って連通路１４１を閉鎖する切替機構２２１と、一次側オイル室１２１内の油圧を受けて後退し二次側オイル室１２２のオイルを加圧する増圧ピストン１０１と、記二次側オイル室１２２内のオイルを出力するための出力ポート２０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を感じさせずに、素早くエンジンを始動可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。ハイブリッド駆動装置１の制御装置１００は、エンジン始動時に変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを発生させる始動時アップシフト制御手段１０７と、クラッチトルク補正手段１０９とを備えており、クラッチトルク補正手段１０９は、始動時アップシフト制御手段１０７によるアップシフト時に、クラッチ４のトルク容量をイナーシャトルクに応じて増加補正し、エンジン９の回転数を素早く上昇させると共に、駆動車輪１０へのイナーシャトルクの伝達を防止する。 （もっと読む）

【課題】 荷重部材３と負荷部材４とに介装された圧縮コイルスプリング５の変形量を検知する角度センサ２は一定位置に固定された荷重検知装置１を提供する。
【解決手段】 荷重検知装置１では、荷重部材３に一体の第１保持部材６と負荷部材４に一体の第２保持部材７との間に介装された圧縮コイルスプリング５の弾性変形量を、第１保持部材６に一体の第１ラック８と移動自在の第３ラック10とに噛合う第１ピニオン11の回転軸12に係合する角度センサ２のセンサアーム２ｃの回転角でもって求めた荷重検知装置である。 （もっと読む）

【課題】静油圧構造で、クラッチ接続開始時のクラッチ容量の安定化と、クラッチ接続位置の変化への対応とを図ることができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】油圧管１０３に、この油圧管１０３の液圧によって断接する変速クラッチ４４の接続が開始される液圧を超えると作動する第１アキュームレータ２０１と、変速クラッチ４４の接続が完了する液圧を超えると作動する第２アキュームレータ２１１とを配設した。 （もっと読む）

【課題】各種変速状態においてクラッチアクチュエータ作動量の学習に適した変速状態を抽出し学習を行なうことによってクラッチアクチュエータ作動量の補正精度を向上させることが可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】対応関係補正手段は、エンジン回転数Ｎｅと自動変速装置の入力軸回転数Ｎｉとの差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｉ｜が所定値以上であることを判定する回転差判定手段と、変速時に変速作動が完了し、且つ差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｉ｜が所定値以上であることを条件とし、クラッチアクチュエータ作動量とクラッチトルクとの対応関係において、クラッチ制御手段によってクラッチアクチュエータに作動された目標クラッチトルクに対応するクラッチアクチュエータ作動量に対応するクラッチトルクの値を推定クラッチトルク演算手段によって演算された推定クラッチトルクＴｅｓに置き換えるクラッチトルク−作動量補正手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】製品毎のばらつきに基づくロッド作動量のばらつきを、簡易にかつ適切に学習し補正することが可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１１と、自動変速装置１３と、目標クラッチトルクＴｒに制御するクラッチ３０と、アクチュエータ６１によって出力ロッド６４をロッド作動量作動させるクラッチアクチュエータ１７と、ロッド作動量Ｓａに応じて油圧を発生させるマスタシリンダ６５と、クラッチ３０を切断および係合制御するスレーブシリンダ７１と、クラッチトルク−作動量記憶手段５１と、クラッチ制御手段５２と、ロッド作動量検出手段６７と、アクチュエータ電流検出手段２８と、油圧発生時アクチュエータ電流Ｉｏｃを検出し油圧発生時アクチュエータ電流Ｉｏｃが検出された時に検出されたロッド作動量位置をクラッチトルクＴｃとクラッチアクチュエータのロッド作動量Ｓａとの対応関係におけるクラッチ３０の係合側の原点位置に置き換える原点位置補正手段５３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】解放時に噛み合い部材の位相を調整する電動機のトルクを噛み合い部材の解放後に要求されるトルクに滑らかに変化させることが可能な噛み合い式係合装置を提供する。
【解決手段】ハブ４１とブレーキ部材４３との係合及び解放をアクチュエータ４４によって行うドグクラッチ４０において、ハブ４１に動力が伝達される第１ＭＧ２００にドグクラッチ４０を解放状態に切り替えるために要求する解放前要求トルクを算出するとともに、ドグクラッチ４０を係合状態から解放状態に切り替える際はハブ４１が揺動されるように第１ＭＧ２００のトルクの増加及び減少を行う揺さ振り制御を実行し、この揺さ振り制御の実行時には第１ＭＧ２００のトルクをドグクラッチ４０が解放状態に切り替わった後に第１ＭＧ２００に要求される解放後要求トルクに近付ける方向に最初に変更する。 （もっと読む）

【課題】検出角度範囲の大きな高価な角度センサを用いることなく、カム部材の回転を検出する角度範囲を広く且つ精度良く検出可能な制御装置を得る。
【解決手段】カム面と当接して往復直線移動を行う作動部材３５によりクラッチを接離させるクラッチ駆動機構と、カム部材２５の回転角度を検出する角度センサ２１を有するクラッチ駆動機構の制御装置において、前記カム面は、カム部材２５の一方向の回転により作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを接続させる第１カム面２５ｄ，２５ａと、第１カム面２５ａに連続し作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを離断させる第２カム面２５ｂ，２５ｃを備え、角度センサ２１は、前記第１カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ａと、前記第２カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ｂとで構成され、各角度センサの不感帯Ｅが重合しないようにする。 （もっと読む）

【課題】空走状態における電力消費を低減できるようにした車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１１と、電動モータの回転を減速し、トルク増大して駆動車輪１２に伝達する遊星ギヤ機構１３と、遊星ギヤ機構のリングギヤ２２の回転を自由状態または固定状態にするクラッチ機構１４と、通常はリングギヤを固定状態に保持し、車両の空走時を検出してリングギヤの回転を自由状態にするようにクラッチ機構を制御するクラッチ制御手段４０とを有する。クラッチ制御手段は、例えば、電動モータによって駆動される電動モータ冷却用ポンプより吐出される冷却オイルの圧力、あるいは電動モータとは別に設けたモータによって駆動されるねじ機構によって駆動される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を抑えてコンパクト化できるクラッチ切替装置を提供する。
【解決手段】外周面に第１雄ネジ２２ｃが形成され第２入力軸４の外周に同軸的に外挿されるようケース１ａに取付固定された固定スリーブ２２と、内周面に第１雄ネジ２２ｃとねじ係合する第１雌ネジ２３ａが形成されるとともに外周面に第２雄ネジ２３ｂが形成され固定スリーブ２２に対して回転可能かつ軸方向移動可能に配置された第１スライダ２３と、内周面に前記第２雄ネジ２３ｂとねじ係合する第２雌ネジ２４ａが形成された第２スライダ２４と、第２スライダ２４の回転を規制するとともに第２スライダ２４の軸方向移動をガイドする規制ガイド手段２９と、第１クラッチ部材と第２スライダ２４との間に介在する第１レリーズベアリング部材２５と、第２クラッチ部材と第１スライダ２３との間に介在する第２レリーズベアリング部材２６と、第１スライダ２３を回転可能な電動機とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車にて、実際のクラッチトルク特性の変化によってクラッチ操作部材の操作に対する「駆動輪に伝達される駆動トルク」の推移に変化が発生することの抑制。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関（ＥＧ）とモータ（ＭＧ）とを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。クラッチトルク基準特性（マップ）にクラッチ戻しストローク検出値を適用してクラッチトルク基準値が決定される。このクラッチトルク基準値と「ＥＧの出力軸の駆動トルク検出値」とのうちで小さい方の値が「ＣＴ通過後基準ＥＧトルク」として決定される。ＭＧトルクは、ＣＴ通過後基準ＥＧトルクから、Ｍ／Ｔの入力軸の駆動トルク検出値（ＣＴ通過後実ＥＧトルク）を減じた値に調整される。これにより、ＣＴ通過後ＥＧトルクの誤差が補償され得る。 （もっと読む）

【課題】常に安定したクラッチ結合がなされる摩耗補償機能を有し、電源が遮断された場合には、自動的にクラッチが解除できる機能を併せ持つダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置を提供する。
【解決手段】本発明は、直線移動し、クラッチを結合させる作動ストロークを形成する作動ロッドと、回転力を発生させる電動手段と、電動手段の回転力を、作動ロッドの直線移動力に切り換える直線切り換え手段と、作動ロッドがクラッチを結合させる状態と解除させる状態とにより、作動ロッドの直線移動力を増大させる状態と増大した直線移動力を解除させる状態とを形成する補助力供給手段と、直線切り換え手段に対する作動ロッドの相対的な位置を変化させるロッド位置調節手段と、直線切り換え手段と補助力供給手段を内部に具備し、作動ロッドの一部を外部に突出するように覆いながら形成されたハウジングと、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルク特性を好適に学習する。
【解決手段】自動クラッチ制御装置（ＥＣＵ１００）は、機能的に、自動クラッチ２の温度であるクラッチ温度ＴＰｃを推定する温度推定部１０３と、予め設定された基準時点でのクラッチ温度ＴＰｃを基準温度ＴＰｃ１として設定する基準温度設定部１０４と、温度推定部１０３によって推定されるクラッチ温度ＴＰｃの、基準温度ＴＰｃ１に対する温度上昇が、予め設定された所定条件を満たすか否かを判定する温度判定部１０５と、温度判定部１０５によって前記温度上昇が前記所定条件を満たすと判定された場合に、前記トルク特性の学習を禁止する学習禁止部１０６と、を備える。 （もっと読む）