【課題】本発明の課題は、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる作業車両および作業車両の制御方法を提供することにある。
【解決手段】制御部は、ブレーキ装置の回転部材の温度に基づいてブレーキ装置への潤滑油の供給量を制御する第１制御を実行可能である。そして、制御部は、ブレーキ装置が、制動状態である場合は、潤滑油の供給量を所定の第１供給量とし、ブレーキ装置が制動状態から非制動状態に切り替えられた場合には、上記の第１制御において、回転部材の温度に基づいて潤滑油の供給量の第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量への変更を判断する。制御部は、回転部材の回転数が所定値を越えている場合には、第１制御を実行可能とし、回転部材の回転数が前記所定値以下である場合には、回転部材の温度およびブレーキ装置の制動状態・非制動状態に関わらず所定量の潤滑油をブレーキ装置に供給する第２制御を行う。 （もっと読む）

【課題】精度の高いサービスブレーキを実現する機構を提供する。
【解決手段】トグルリンク１８は、少なくとも２つのリンクを有する第１のリンク機構２２と、第１のリンク機構２２と接続され、少なくとも２つのリンクを有する第２のリンク機構２４と、第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４の少なくともいずれか一方と連結されている摩擦部材と、を備える。第１のリンク機構２２は、ブレーキ操作に応じた外力が入力される第１の入力部２２ａを有する。第２のリンク機構２４は、アクチュエータによる外力が入力される第２の入力部２４ａを有する。第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４は、ブレーキ操作に応じた外力およびアクチュエータによる外力の少なくともいずれか一方によって各リンクが変位し、摩擦部材がディスクロータに向けて移動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキ機構を構成するディスクロータの状態を精度よく監視することができるディスクロータの状態監視装置を提供すること。
【解決手段】状態監視装置２０の電子制御ユニット２１は、ディスクロータ１１、ブレーキキャリパ１２及び摩擦パッド１３のうちの少なくとも一つに発生する振動であって、ロータ１１の冷却用フィン１１ｂの存在数に対応する振動を検知する。そして、ユニット２１は、検知した振動の振幅の大きさのうち、振動の発生条件が同一である振動の振幅の大きさを選択して取得し、この取得した振幅の大きさと所定の関係にあるロータ１１の摩擦摺動部１１ａ及びフィン１１ｂの減肉量を推定する。推定した減肉量が所定量以上であれば、ユニット２１は報知ユニット２６を利用して、運転者に摺動部１１ａ及びフィン１１ｂの減肉に進行を報知するとともに、ロータ１１の交換を促す。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置において、ノックバックによる応答性の低下を防止しつつ、ディスクロータ及びブレーキパッドの偏摩耗を防止する。
【解決手段】通常は、ブレーキペダル１９の操作によってマスタシリンダ４で発生した液圧をディスクブレーキ２に直接供給して制動力を発生させる。また、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させてディスクブレーキ２に液圧を供給することによって制動力を発生させることができる。急旋回等によってノックバックが生じた場合、ピストン１６の後退を許容することにより、ブレーキパッド１７及びディスクロータ１８の偏摩耗を防止する。その後、ノックバックの要因が解除されたとき、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させ、ピストン１６を前進させてパッドクリアランスを調整することにより、応答性の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】制動装置の摩擦材の状態を精度高く推定し、推定された摩擦材の状態に基づいて車両の駆動力を適切に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、回生制動パワーＰｒｇを算出するステップ（Ｓ１００）と、発熱量Ｊを算出するステップ（Ｓ１０２）と、磨耗量ＡＢを算出するステップ（Ｓ１０４）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、駆動力制限制御を実行するステップ（Ｓ１０８）と、乗員に通知するステップ（Ｓ１１０）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）以下である場合に（Ｓ１０６にてＮＯ）、通常駆動力制御を実行するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続トルク以下となる構造を有する回転テーブルのブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキディスク６ａは、中心軸３９周りに同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔３０が設けられ、その内周部３１に取り付け孔３４が設けられ、その外周部３３に砥粒が付着されている。取り付け孔３４はバランスを保つため中心軸周りに均等に配置され、ブレーキディスク６ａのねじり剛性をある程度弱めるため、中間部３２に複数の剛性調整用孔３５が中心軸周りに均等に配設される。これによって、外周部３３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ａが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収する。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】設置空間が限られている用途に適応できるコンパクトで一体型のMRブレーキを提供する。
【解決手段】第１及び第２のロータ表面、外周辺部及び外周辺部のすぐ近く又は外周辺部にある少なくとも一つの作業部分を有するロータを備え、シャフトがロータにそれらの間の相対回転を抑制するようにしてシャフトの一端に接続され、ハウジングは、ロータをそれが回転できるようにして中に収容する第１の室及びロータから間隔を置いて配置され磁界発生器と作業部分の間に制御可能材料を通ってロータの少なくとも一つの作業部分に向かう方向に延びる磁束を伝えるように構成され配置された磁界発生器を備え、制御可能材料は、ロータの少なくとも一つの作業部分と接触して第１の室の中に入っており、電子装置がブレーキの動作を制御及び／又は監視するために設けられて、制御電子機器は、第２の室に収容されているコンパクトな制御可能なブレーキである。 （もっと読む）

【課題】電気モータを備えるブレーキアクチュエータを有するパーキングブレーキを制御する方法であって、経年変化および磨耗に伴う作動力の変化や電気モータの抵抗および／または温度変化による作動力の変化を補償する。
【解決手段】パーキングブレーキの効率の低下は、作動サイクル（または車両の停止またはロックなどの他のイベント）を考慮に含め求めることが出来る。イベント回数ｎを、イベント計数部を用いて求め、所定のイベント回数ｎｍａｘ後に、カットオフ電流Ｊを変化させることによって作動力の変化を補償する。 （もっと読む）

【課題】摩擦部材の状態変化に対応した適切な制御が実行できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、シリンダ部２０４内に配置されたピストン２１４を電動モータ３０により推進させて、ピストン２１４により摩擦部材２０８を車輪と共に回転するディスクロータ２０６に押圧して制動力を発生させるブレーキ装置と、摩擦部材２０８の摩耗量に対応する剛性を取得して、剛性に応じて電動モータ３０の推力を制御するＥＣＵを含む。 （もっと読む）

【課題】車両の重量増やコスト増を抑えながらブレーキ摩耗粉の大気中への飛散を抑制することができるようにしたブレーキ摩耗粉回収装置を提供する。
【解決手段】車両のブレーキ装置２４の作動時に発生するブレーキ摩耗粉を回収する装置であって、バキュームポンプ４と、バキュームポンプ４により減圧されるバキュームタンク１６と、バキュームタンク１６とバルブ２０を介して接続され、ブレーキ装置２４のブレーキ摩耗粉の発生する個所の近傍に装備された吸引口２６と、吸引口２６により吸引されるブレーキ摩耗粉を回収する摩耗粉回収器１８と、ブレーキ装置２４の作動中に該作動に連動してバルブ２０を開放制御する制御手段２２とを備え、制御手段２２は、ブレーキ摩耗粉の吸引回収の効率の低い条件下では、ブレーキ装置２４の作動が、設定された遅延時間以上継続してからバルブ２０を開放する。 （もっと読む）

【課題】従来の変速機に備えられるパーキング機構の構成部品を削除した変速機のパーキング機構を提供する。
【解決手段】駆動力源（２０）の回転を変速して出力する遊星歯車機構を備えた変速機のパーキング機構であって、締結状態又は解放状態となることによって前記遊星歯車機構の変速比を変更する複数の摩擦要素（３３、３４）と、前記摩擦要素（３３、３４）を締結させる締結手段と、を備える。前記締結手段は、キーオフによって前記駆動力源（２０）の動作が停止しているときに、前記複数の摩擦要素（３３、３４）のうち、締結することで前記変速機がインターロック状態となる少なくとも二つのインターロック摩擦要素を締結状態に維持する。 （もっと読む）

【課題】ケーシング内で発生する熱を効率的に冷却し、Ｏリング周辺部位を含むケーシング内の温度上昇を抑制できる湿式動力断続装置の冷却構造を提供する。
【解決手段】密封されたケーシング１１Ａ内の空間１２に交互に積層された摩擦板及び相手板をピストンにより押圧して相互に摩擦係合させるとともに、ケーシング１１Ａの内部に潤滑油供給源から潤滑油を供給して循環させる湿式多板ブレーキ装置の冷却構造において、ケーシング１１Ａを複数の部材に分割し、各部材間の結合部にＯリング１７を配設して密封する分割構造とし、潤滑油供給源から供給される潤滑油をＯリング１７の内周側に沿って流す冷却流路２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクのディスク本体にパルサーリングを一体に形成して、コストダウンを図ることができるようにすると共に、電食による発錆を防止できるようにした自動二輪車用ブレーキディスク及びその製造方法を提供する。
【解決手段】制動時にパッドが圧接するロータ部２を有するディスク本体１に、ロータ部１よりも径方向内側の所定の環状領域６に位置させて、車輪速センサにパルスを発生させる検出孔７を周方向に等間隔で多数形成する。検出孔７はプレス加工で形成する。このプレス加工は、検出孔７を半抜きする工程と、検出孔７を半抜き工程と同方向又は逆方向から打ち抜く工程とから成る。また、検出孔７を周方向に１つ置きに選択した＃１の検出孔７の群から成る第１グループと残りの＃２の検出孔７の群から成る第２グループとに分け、第１グループの検出孔７のプレス加工後に、第２グループの検出孔のプレス加工を行う。 （もっと読む）

【課題】 機能性材料を用いた受動的なアクチュエータに対して、最小限のセンサ数に低減可能とすることで、低コストで信頼性の高い制御システムを提供する。
【解決手段】 操作部２１、操作部２１の作動状態を検出する検出部２３及び操作部２１の操作感覚を変化させる機能性材料部２９を有する受動アクチュエータ２と、受動アクチュエータ２に影響する外乱を推定し受動アクチュエータ２への印加信号にフィードバックすることで外乱を補償する外乱オブザーバ３と、受動アクチュエータ２に入力された操作入力値を推定する操作入力推定オブザーバ４と、検出部２３の検出した操作部２１の作動状態に応じて受動アクチュエータ２の機能性材料部２９の粘弾性特性を制御する指令信号と、操作入力推定オブザーバ４からの推定操作入力信号とを加算した印加信号を出力するコントローラー５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】セルフサーボ効果の有無を考慮して電動アクチュエータの作動を制御する車両用制動装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット２１のＣＰＵ２１ａは、車両の減速に伴って、車速センサ２４から入力した車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ0以下となるとき、セルフサーボ効果が無効化したと判定する。次に、ＣＰＵ２１ａは、現在、電動アクチュエータ１３に供給しているモータ電流値Ｉに対応して前記効果が発生している場合の荷重と前記効果が無効化した場合の荷重との荷重差ΔＦを決定し、この荷重差ΔＦを荷重センサ２２から入力した検出荷重Ｆに加算して補正する。そして、ＣＰＵ２１ａは、補正した検出荷重Ｆと車両を減速させるために決定した目標荷重Ｆdとの差分を計算し、この差分に基づいてアクチュエータ１３の駆動を制御する。これにより、前記効果の有無によってアクチュエータ１３に供給する電流値Ｉの急増を防止し、連続性を保つことができる。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、組立が容易で、かつ、組立前に動作確認することができるようにする。
【解決手段】ピストン１４と、ボールランプ機構１９と、差動減速機構２０と、パッド磨耗補償機構２１とを一体化したピストンユニット９を組み立てる。モータ３９と、レゾルバ４０と、駆動制御装置４２とを一体化したモータ／制御装置ユニット１０を組み立てる。キャリパ本体８のシリンダ部１１に、ピストンユニット９を挿入し、モータ／制御装置ユニット１０を取付けて電動キャリパ７を組み立てる。モータ／制御装置ユニット１０は、電動キャリパ７に組み付ける前に、通電によって動作確認を行うことができ、容易に不良を発見することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化、静粛性が求められる電磁アクチュエータを有する制動装置に適用可能で、電流センサの故障、電磁アクチュエータの機構的な故障を検知できる電磁ブレーキの故障検出装置を得る。
【解決手段】アーマチュア速度算出器２１が推定するアーマチュア９の推定速度を積分する積分器２５と、アーマチュア速度算出器２１が推定するアーマチュアの推定速度を２回微分する微分器２４と、アーマチュア９がブレーキコイル１１に吸引されたことを検出するブレーキ接点１３を備え、予め設定された正常状態の吸引動作完了時の変位と吸引動作完了時の積分器２５の出力結果との差、予め設定された正常状態でのブレーキ接点１３の出力時の変位とブレーキ接点１３の出力時における積分器２５の出力結果との差、予め設定された正常状態でのブレーキ動作中の加加速度と微分器２４の出力結果との差の少なくとも一つを比較してブレーキ装置の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】製作コストの上昇や重量の増大を防止しつつ、ＡＢＳ用のセンサに対面する凹部を安価に且つ精度良く形成可能なブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキ装置３のブレーキパッドが圧接される平板環状の制動ディスク１０と、制動ディスク１０の内側に配置されたハブディスク２０とを有し、制動ディスク１０又はハブディスク２０の表面に、アンチロックブレーキ装置のセンサ６が対面可能な凹部５を機械加工により周方向に一定間隔おきに形成した。 （もっと読む）