【課題】ボールねじ装置のシール部材をナットの嵌合穴に装着する際の損傷を防止すると共にその組立性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット５の軸方向の端部に形成された嵌合穴８に外周面１１ａが嵌合し、内周面１１ｂに軸軌道溝４に螺合する螺旋状突条１２を形成したリング状のシール部材１１と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とを螺合させる複数のボール２とを備えたボールねじ装置１において、シール部材１１の軸方向外側の端面に、シール部材１１を回転させる有底の回転穴１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動性を向上させ、低振動・低騒音化を実現できる駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】駒部材５の連結溝５ａとナット３のねじ溝３ａとの段差Δが示されている。なお、段差Δについては、ナット３のねじ溝３ａが駒部材５の連結溝５ａより突出している状態をプラスとする。連結溝５ａとねじ溝３ａの段差量が大きくなりすぎると、駒部材５がナット３から脱落してボールねじが作動不能になったり、大きな振動や騒音を発生する原因となる。そこで、連結溝５ａとねじ溝３ａの段差量を、ボール４の直径Ｄｗの１０％以下とすることにより、ボールねじの作動性が向上し、振動や騒音などの発生を抑えることができる。したがって、本発明においては、段差Δを、０＜Δ＜０．１×Ｄｗで表される関係とした。 （もっと読む）

【課題】駒部材のナットへの固定強度を増し、信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】頭部５ｄは、両側（ナット３の周方向両側）に他の部分よりも外径面が凹む凹み部５ｅが形成され、これら凹み部５ｅから外径側へ立ち上がり、円弧状周面を有する一対のガイド壁５ｆ、５ｆが対向して配置されている。ガイド壁５ｆ、５ｆの外側面は、駒窓６の形状（円孔）に対応するようにＲ形状となっている。また、本実施例においては、ガイド壁５ｆ、５ｆの内側面は、前記駒部材の軸周りにＲ状に広がるようなＲ形状をしている。 （もっと読む）

【課題】接触シールをねじ軸に対して容易かつ精度良く取り付けることができる新規なボールねじ装置およびその製造方法の提供。
【解決手段】固定キャップ32内に接触シール31を嵌合してその固定キャップ32のフランジ面34の内側にその接触シール31を取り付けてシール体30を形成した後、当該シール体30をナット20を備えたねじ軸10を貫通させてそのシール体30をナット20端面の印ろう部21に嵌合して取り付ける。これによって、容易かつ精度良く接触シール31をねじ軸10に対して取り付けることができ、ナット20とねじ軸10とを組み合わせた後の接触シール31の位置調整などの作業が不要となる。 （もっと読む）

【課題】衝突の発生後の惰行距離を制限することなく、衝突点に近接して過負荷防止装置を配置するさらに過負荷防止装置の取り扱い及び応答の後の再使用と操作状態の検出が簡単にできるクラッチを提供する。
【解決手段】ボールねじ型スピンドル１に配置され、これと係合し、かつ往復台に固設したクラッチケース５の中に、スピンドルの軸３に対して回転自在に、かつ軸方向に固定して配置されたスピンドルナット２と、スピンドルナットとクラッチケース５の間に配置された成形体７とを有する、スピンドルナットのための過負荷防止装置において、プレッシャフランジの凹陥部８とケースの凹陥部９との間のトルク伝達結合が成形体７によって遊びなしに行われ、過負荷を防止する。 （もっと読む）

【課題】 全体還流の流暢度を向上させ、ナットの体積を小さくしたローラスクリューシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のローラスクリューシステムは、スクリュー、ナット、対になった還流素子、還流管及びローラを含んでなるものであって、ナットの内部は、還流孔に接続する貫通孔が開設され、還流管がナットの貫通孔内に貫設することによって、還流素子をナット上の収容溝内に取付けて還流システムにならしめ、スクリューとナット上の螺旋状レールとを接続して完全的ローラスクリューシステムになる。よって、還流経路の曲がり曲率半径が小さすぎて、回転順調度の不良、または湾曲管の設置によりナットの体積が大きくなる二つの大きな問題を同時に解決できると共に、全体的還流順調度が向上され、ナットの体積を小さくする目的が実現される。 （もっと読む）

【課題】回転運動を直線運動に変換するための伝動装置であって、ねじ山付スピンドルが設けられており、少なくとも１つの支持軸受が設けられており、軸受ケーシングが設けられており、ねじ山付スピンドルに対して軸平行に支承されたナットが設けられており、ナットの軸線とねじ山付スピンドルの軸線とが、互いに偏心率を有しており、ナットが、少なくとも１つのねじ条を備えており、ナットのねじ条が、リードを有しておらず、かつねじ山付スピンドルのねじの谷に少なくとも部分的に係合するようになっている形式のものを改良して、効率の改善された、同時に安価に製作できるものを提供する。
【解決手段】ナット２のねじ山のフランク角αが、実質的にねじ山付スピンドル１のねじ山のフランク角βに相当しており、ねじ山フランク１２，１３が、少なくとも軸方向力を伝達する側で、実質的に真っ直ぐに延びている。 （もっと読む）

【課題】内部循環式のボールねじ装置における負荷路やボールの損傷を防止して、ボールねじ装置の耐久性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット５の軸方向に沿って形成された連通穴１０と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とで形成される負荷路と、連通穴１０の両端と負荷路の両端とをそれぞれ連結する連結路１２が形成されたデフレクタ１１と、ナット５に設けられたデフレクタ１１を取付ける取付穴１７と、連通穴１０と連結路１２と負荷路とで形成される循環路を循環する複数のボール２とを備えたボールねじ装置１において、ナット５の連通穴１０の内表面にショットピーニング処理を施す。 （もっと読む）

【課題】過負荷発生時に、容易にかつ騒音や損傷を生じさせずに確実にトルク伝達を遮断でき、さらには直ちに従動側部材を制動できる過負荷トルク遮断装置を提供する。
【解決手段】駆動側部材１０と、従動軸２にスプライン嵌合された従動側部材２０と、従動側部材２０を駆動側部材１０側に押圧付勢するバネ手段５とを有し、駆動側部材１０と従動側部材２０との一方に係合子１２、他方に係合凹部２２を設け、係合子１２と係合凹部２２の回転方向両端が傾斜面をなし、通常時には回転方向前側の傾斜面同士がトルク伝達可能な当接係合状態を保持し、過負荷発生時には、係合子１２が係合凹部２２から傾斜面に沿って離脱し従動側部材２０を駆動側部材１０から離間させ得るように設ける。 （もっと読む）

【課題】可動部材に中空モータを搭載した単軸ロボットにおいて、そのメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、中空モータ２５およびこれにより駆動されるナット部材１６を具備し、かつレール１４に移動可能に装着される一対の可動部材１０と、各中空モータ２５を貫通し、かつ各ナット部材１６に螺合挿入される共通のボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴い各可動部材１０がレールに沿ってそれぞれ移動するように構成される。各可動部材１０において、ナット部材１６は可動部材１０に回転可能に組付けられ、中空モータ２５は可動部材１０およびナット部材１６に対してボールねじ軸１５の軸方向に脱着可能に組付けられている。 （もっと読む）

【課題】より組み立てが容易で、強度・信頼性を向上させたボールねじの支持構造を提供する。
【解決手段】ねじ軸１には嵌合部２が形成され、この嵌合部２に深溝玉軸受からなる転がり軸受３が圧入されている。そして、この転がり軸受３によってねじ軸１が回転自在に支承されている。嵌合部２のアウトボード側には、嵌合部２の外径よりも０．５〜５％小径となっている圧入パイロット部１０が形成されている。圧入パイロット部１０の基部である嵌合部２との境目は、Ｒ部１０ａが設けられており、圧入パイロット部１０と嵌合部２とが滑らかにつながっている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置に過大荷重や偏荷重が加わったことや、軸軌道溝に剥離や磨耗等による損傷が生じたことを検出する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸２と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝９を形成したナット８と、軸軌道溝４とナット軌道溝８とを螺合させる複数のボール１１とを備えたボールねじ装置１において、ナット８に、非接触型のセンサ２１を設け、このセンサ２１により、軸軌道溝４の転動体転動面の変位を検出する。 （もっと読む）

ピボットジョイントは、一端に配置されたボールを有する第１部材と、第１部材のボール上に位置する、１つまたは複数の支承表面を有する固定部材と、第１部材のボール上に位置する、一端に配置された１つまたは複数の支承表面を有する第２部材とを備える。第１部材と第２部材は、ボールの中心の周りで回転可能である。このタイプのピボットジョイントは、スチュアートプラットフォーム（Ｓｔｅｗａｒｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ）などの機械で使用するのに適する。
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【課題】加工時に、ボールネジの螺子部に加工粉塵などが付着したり、移動部に取り付けたナットとボールネジとの隙間に加工粉塵が入り込む問題があった。
【解決手段】ナットが螺嵌されるネジ軸と、ネジ軸の直径よりも小さい内径を有するリップ部を有し、該ネジ軸に嵌合される複数のリップシールとを備えるボールネジであって、該複数のリップシールのうちの少なくとも一のリップシールは該リップ部が外側に向かって立ち上がるように該ネジ軸に貫通しており、該リップ部は、ネジ軸の外周に沿って立ち上がった際に、該リップ部がその一部が全周に亘って該ネジ軸の外周に接するように貫通していることを特徴とするボールネジにより解決する。 （もっと読む）

【課題】ボールネジナットの端部に給油流路が配置されると、供給された潤滑油は、ボールネジナットとボールネジとの間の領域の全体に至ることなく、フランジに近い側のボールネジ端部から外部に排出されてしまう問題があった。
【解決手段】ボールネジのネジ部に螺嵌され、該ボールネジの回転により該ボールネジに沿っての移動を喚起せしめるためのボールネジナットであって、ボールネジナットの軸方向の中央部に該ナットの内面に至るまで該ナットの半径方向に沿って穿設された給油流路を備えるボールネジナットにより解決する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置のナットの設定されたストローク範囲への給油を確実にかつ容易に行うことができると共に、接触シールの取付けを可能にする手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５とを複数のボール２を介して螺合させたボールねじ装置に、ねじ軸３の軸方向に沿って形成された複数の給油穴１３と、ねじ軸３の外周面３ｂに開口を有し、それぞれの給油穴１３に貫通する噴出穴１１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】応力集中に起因する疲労亀裂がボール循環部材のボールすくい上げ部に発生することを抑制する。
【解決手段】ボールリターンチューブ１４がタング部１５の左右両側に円弧状加工部としての円弧状接続面１６を有するボールねじ装置であって、ボールリターンチューブ１４の両端部を回転式の加工具１８により加工してタング部１５及び円弧状接続面１６を形成したときに発生する加工具１８の加工傷１８ａがタング部１５に加わるボール衝撃力の作用方向に対してほぼ直角な方向に沿った形状となるようにタング部１５及び円弧状接続面１６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を招くことなく潰れなどの変形が防塵用シールの軟性シール部に発生することを防止することのできる直線運動装置を提供する。
【解決手段】防塵用シール１９の軟性シール部１９２に形成されたビス挿通用凹部に向かって突出する複数の突起部２５を防塵用シール１９のシール保護板１９３に設け、シール固定用ビス２０を通すためのビス挿通孔を突起部２５に設けた。 （もっと読む）

【課題】駒部材における連結溝の溝幅を規制し、スムーズなボール循環が得られる駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】ナット３の胴部に穿設された駒窓６に嵌合され、転動路を周回経路とする連結溝７が形成された駒部材５を備えた駒式ボールねじにおいて、駒部材５の連結溝７が、ナット３の隣接するねじ溝３ａに合致するように接続され、略Ｓ字状に湾曲して形成されると共に、連結溝７の開口部７ａにおける角部が滑らかに丸められ、その溝幅Ｗが、ボール４の外径Ｄｗに対して、１．１０Ｄｗ≦Ｗ≦１．２０Ｄｗの範囲に設定されている。これにより、駒部材５の加工誤差や組立誤差が生じても、ボール４の循環においてその挙動を阻害することなくスムーズなボール循環が得られる駒式ボールねじを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ワイパーシールのシール性を確保すると共に、ボールねじ装置のねじ軸の全長を短縮する手段を提供する。
【解決手段】螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット５の端面に形成された嵌合穴８と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とを螺合させる複数のボール２とを備えたボールねじ装置１に、ナット５の嵌合穴８の内周面に嵌合する外周面を有する外筒部１２と、ねじ軸３の外周面に摺接する内周面を有する内筒部１３とを底部１４で接続した薄肉のコの字状の断面形状を有するリングシール体１１と、この内筒部１３の内周面に形成された軸軌道溝４に嵌合する突条２０と、内筒部１３の円筒壁に形成された複数のすり割２１と、内筒部１３の外周面に円周方向の全周に渡って形成された円周溝２３と、円周溝２３に装着されたガータスプリング２２とを設ける。 （もっと読む）