【課題】摩耗やフレーキングなどに起因する転がりねじの破損を防止することのできる転がりねじ破損防止装置を提供する。
【解決手段】転がりねじの破損を防止する転がりねじ破損防止装置は、転がりねじのねじ軸１と電気的に接続されたアラーム発生装置１０と、アラーム発生装置１０と電気的に接続された導電性スイッチ部材１２とを具備して構成されている。導電性スイッチ部材１２は、ねじ軸１の外周面に形成された軸側ねじ溝３のフランクと対向するように、転がりねじの非接触シール７に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 出力反対側への前記出力軸の突出をなくして、該出力軸の長さを短くするとともに、該出力軸のストロークを有効に活用できるリニアアクチュエータを提供することにある。
【解決手段】 モータ（２２）の回転子（２４）の中空軸（２５）内に配設される駆動用ナット部材（２６）と、前記中空軸（２５）内を挿通し、その外周面に、前記駆動用ナット部材（２６）のねじ部（２６ａ）と螺合するねじ部（２７ａ）が形成される出力軸（２７）と、前記回転子（２４）の出力反対側を軸支する軸受け（３１）が配設されたフレーム（２９）と、前記出力軸（２７）の出力反対側に固着された端軸（３６）と、前記出力軸（２７）の出力軸側に固着された接続部材（４１）と、該接続部材（４１）に固着され前記出力軸（２７）と平行に配設されるリニア軸（４３）と、該リニア軸（４３）を摺動可能に保持するリニア軸受（４４）を有し、前記モータ（２２）の出力軸側端面を閉塞する摺動ガイド機構（４２）と、を備えたリニアアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】エネルギーを増力しても減速しないエネルギー増力機を提供する。
【解決手段】基然ギヤ８を固定主軸２に固定、主軸を機台に固定した動かぬ基然力機構をエネルギー源に利用し、基然ギヤ８に噛合基動回動する起動核Ｂが、移動支点自転公転で回転動力を起し、基然力と支重力を増力エネルギーに応用する。負荷抵抗力を基然ギヤ８に吸収消滅させる支重機構の斜動チエン１３が、重点ギヤ１１より基動支点Ａ上を斜動し応逆ギヤ１４に伝動して負荷を支点に重ね機構で負荷抵抗力を固定基然ギヤ８に吸収消滅させ、入力核軸６には無抵抗無限大増力が発生する。斜動チエンが主軸２に平行で、増力しても減速せずに回転動力伝動が可能で、起動界Ｃと応逆界Ｅが固定主軸の周囲を同時同速で公転し横転回転しながらＣからＥへ主軸に平行に伝動する。負荷圧力を受ける斜動チエンが荷支点Ｇ支点を越えて、負荷を力点力に加担させ反荷圧力を基越荷圧力エネルギー化する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置の運転時における転走音を低減すると共に、パルス音を低減する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット軌道溝６を連通する連通路を形成したリターンチューブ８と、軸軌道溝４とナット軌道溝６と連通路とで形成される循環路を循環する複数のセラミックボール２とを備えたボールねじ装置１のねじ軸３の軸軌道溝４を切削加工により仕上げる。 （もっと読む）

【課題】熱処理品質が安定しているボールねじ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ねじ軸３とナット５とボール９とを備えているボールねじ１のナット５は、以下のようにして製造されたものである。まず、円筒状部材の内周面にねじ溝５ａを形成して、ナット５の形状に加工する。このナット５のねじ溝面の近傍に、ナット５を構成する鋼と同一の鋼からなる鋼片を固定した後に、ナット５に熱処理を施す。固定する際には、鋼片をナット５に密着させ一体化する。熱処理を施したら鋼片をナット５から分離し、硬さ，金属組織等を分析して、鋼片に施された熱処理の結果を確認する。鋼片とナット５のねじ溝面との熱処理の結果は同一と見なすことができるので、ねじ溝面に施された熱処理の結果を確認することができる。 （もっと読む）

【課題】引っ張り、ねじれや、連結部材が含まれる平面内での曲げに対応することができる保持器を備える運動案内装置及びねじ装置を提供する。
【解決手段】保持器は、転動体間に介在される複数のスペーサ１７と、複数のスペーサ１７を一連に連結する一対の連結部材１９と、を有する。一対の連結部材１９のそれぞれには、隣接する一対のスペーサ１７を連結する部分と、連結しない部分がある。一方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサ１７を連結しない部分では、他方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結する。他方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、一方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置のナットの外周面からナット軌道溝に貫通する取付穴に嵌合させたミドルデフレクタの抜けを防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とで形成される負荷路を転動する複数のボール２と、ナット５の軸方向に沿って形成された戻り路１９と、ナット５の軸方向の中央部側の負荷路の端部および戻り路１９の端部との間を接続し、ボール２の移動方向を転向させる転向路１７が形成されたミドルデフレクタ１５とを備えたボールねじ装置１において、ナット５の外周面からナット軌道溝６に貫通し、ミドルデフレクタ１５を嵌合させる取付穴２１と、このミドルデフレクタ１５の上面１５ａを係止する係止板２５と、取付穴２１の口元に形成された嵌合溝２２とを設け、取付穴２１に嵌合させたミドルデフレクタ１５を、嵌合溝２２に縁部を嵌合させた係止板２５で、ナット５に係止する。 （もっと読む）

【課題】前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることのできる小型の無段変速装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０の２つの入力軸側固定プーリ２３、３３を、背中合わせにした状態で一体的に結合固定する。さらに、出力軸側固定プーリ３５と出力軸側可動プーリ２４との間に、遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア入力軸４２０に連なった出力軸側可動プーリ３４と、遊星歯車機構４０のサンギヤ入力軸４１０に連なった出力軸側固定プーリ２５とを、背中合わせにした状態で相対回転可能、かつサンギヤ入力軸４１０上を一体的に移動可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】直動ねじ装置としてのボールねじ装置に供給した新たなグリースを、主にボールが転動する負荷路に供給する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸４と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とで形成される負荷路と、負荷路を転動する複数のボール２とを備えた直動ねじ装置としてのボールねじ装置１において、ナット軌道溝６の間のランド部５ａに、軸軌道溝４の間のランド部３ａに遊嵌する、ナット軌道溝６の溝筋に沿ったヘリカルスペーサ１８を設ける。 （もっと読む）

【課題】
リニアガイドを少ない据付け作業にて設置し、機能的に信頼できる方法で、十分な変位長さを得る。
【解決手段】
２個の固定支持されるガイドバー（４）を含むリニアガイド（１）> において、ガイドバー（４）に据付けたガイドブロック（５）は駆動ユニットの作用によりガイドバー（４）に対して長手方向に相対移動する。駆動ユニットは、ガイドバー（４）と平行に延出する歯付きラック（９，１０）の歯と噛み合う小歯車（１６）を含み、歯付きラック（９，１０）は前後端（１１）のみが据え付けられる。小歯車（１６）に割り当てられる案内要素（１２）は、歯付きラックの長手方向に変位可能であるように、ガイドブロック（５）に据え付けられ、案内要素（１２）はその歯付きラックに、嵌合するように支持される。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】 カム案内面形状の自在な選定を可能として、従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供することを目的とする。
【解決手段】 立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成するとともに、このカム案内面２に前記従節側リンク４の一端に所定の角度にて形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせるようにして、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換するように構成したことにより、カム案内面形状の自在な選定を可能として、従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、支持部材の形状の選定と相まって、直交軸間の動力伝達に限定されることなく、また、バックラッシを伴うことなしに、カム案内面形状の自在な設計により立体カムの円滑な動作が得られる。 （もっと読む）

【課題】ナットの内部に供給された潤滑剤がナットの外部に漏出して周囲に飛散することを抑制することのできるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット２の端面部２ａ，２ｂに円形状の凹部７を形成し、ねじ軸１の表面に接触してねじ軸１とナット２との間の隙間をシールする二つの接触シール８，９を凹部７内に設けて潤滑剤がナット２の外部に漏れ出るのを抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、駒窓の加工時にバリが発生するのを防止して円滑なボールの循環を図り、信頼性を向上させた駒式ボールねじおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】ナット３に断面円形状の駒窓６に嵌合され、連結溝５ａが形成された駒部材５を備えた駒式ボールねじの製造方法において、ナット３のねじ溝３ａが切削加工により仕上げられた後に、駒窓６がドリル加工によって下穴６ａが粗加工され、この下穴６ａに挿入されたボーリング加工工具１０が、回転した状態でナット３の内径側から外径側に向って送られて駒窓６が所定の寸法に仕上げ加工されているので、ねじ溝３ａにおける駒窓６の縁部にバリが発生するのを防止することができる。したがって、バリ除去加工が不要となり、ねじ溝３ａの研削加工廃止と相俟って低コスト化を図ると共に、円滑なボールの循環を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の作動効率を向上させて、遊星ローラねじ装置の寿命の延長を図る手段を提供する。
【解決手段】中央ねじ軸２と、ナット４と、遊星ピニオンギア８を有し、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ９を形成した複数の遊星ローラ６と、遊星ピニオンギア８に噛合うリングギア１３とを備え、リングギア１３がナット４に固定され、リングギア１３が固定されない側の中央ねじ軸２が遊星ローラ６と交差噛合である場合に、軸ねじ３のねじ面を円弧にして、ローラねじ９と交差噛合する軸ねじ３のねじ面同士の接触中心の座標原点に対するＺ方向のずれ量をΔＺｓを小さくする。 （もっと読む）

【課題】古い潤滑剤を効率良く排出できる新規な新規なボールねじ装置およびこれを用いた往復移動装置の提供。
【解決手段】ねじ軸１０を貫通するナット２０と、当該ナット２０側のねじ溝２１と前記ねじ軸１０側のねじ溝１１で形成される螺旋状の転動路４０内を転動する複数のボール３０とを備えたボールねじ装置１００であって、少なくとも２つ以上の循環回路６０を形成すると共に潤滑剤供給孔７０を有し、当該複数の循環回路６０の中間部に当該ナット２０の内外間を連通する潤滑剤排出孔８０を設ける。これによって、古い潤滑剤が潤滑剤排出孔８０から効率良く排出されて常に新しい潤滑剤を供給できるため、潤滑不良による早期損傷を未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】接触式のシール部材の固定におけるバイパス経路の形成を防止すると共に、リップ部の内周縁形状の固定時の位相ずれを防止する手段を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１に、そのナット５の軸方向の端部に形成され、外周面に２つの斜面８ａ、８ｂを有するＶ溝８を形成した円筒状の取付部９と、取付部９の外周面に嵌合する嵌合面１１を形成したシールキャップ１２と、シールキャップ１２の半径方向に形成され、嵌合面１１に貫通する取付ねじ穴２０と、先端に円錐面１９ａを有し、取付ねじ穴２０に螺合する止めねじ１９とを設け、シールキャップ１２の取付ねじ穴２０に螺合させた止めねじ１９の先端の円錐面１９ａを、取付部８のＶ溝８の軸方向の外側に形成された斜面８ａである押圧斜面に押圧して、シールキャップ１２に取付けられたねじ軸２の軸直角断面形状と相似の内周縁形状のリップ部１７ａを有するシール部材１５を固定する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、レール１４に移動可能に装着される可動テーブル１０と、このテーブル１０に搭載される中空モータ２５及びこのモータ２５により駆動されるナット部材１６と、モータ２５を貫通し、かつナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴いテーブル１０が移動するように構成される。テーブル１０には、モータ２５の取付面を有する中空構造の固定部が一体に設けられ、この固定部の内部にナット部材１６が配置され、前記取付面にモータ２５が組み付けられている。そして、モータ２５の電線２８ａ，３８ａが、可動テーブル１０の幅方向中央からスライダ１３の後側を通ってレール１４の外側に導出され、ケーブルベア（登録商標）４２内のハーネス類に接続されている。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、ベース２と、レール１４に装着される可動テーブル１０と、このテーブル１０に搭載される中空モータ２５及びナット部材１６と、モータ２５を貫通し、かつナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴いテーブル１０を移動させる。ねじ軸１５は、その両端が支持ブロック２３により支持されている。支持ブロック２３は、貫通孔４４を有し、ベース２に固定されるベースブロック２３ａと、このベースブロック２３ａに着脱可能に組み付けられ、かつねじ軸１５の端部を保持するホルダブロック２３ｂとからなる。ホルダブロック２３は、ボス部４５を具備し、このボス部４５を前記貫通孔４４に嵌合させた状態でベースブロック２３に固定される。 （もっと読む）