【課題】ボールねじ装置の異常判定における誤判定を防止すると共に、初期段階における異常の判定を可能にする手段を提供する。
【解決手段】ねじ軸３と、ねじ軸３に複数のボール２を介して移動可能に支持されたナット５と、ボール２が循環する循環路と、循環路を循環するボール２による振動を検出する振動センサ１０とを備えたボールねじ装置１の異常判定方法において、振動センサ１０によりナット５の移動に伴う生振動データを取得し、この生振動データから周波数範囲に制限を加えて抽出した抽出振動データを取得し、その抽出振動データを基にボール通過周期Ｔｉのバラツキを評価する標準偏差σを求め、その標準偏差σに基づいて異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】各ボールねじ側からの推力の差が小さい推力機構を有する摩擦圧接装置を提供する。
【解決手段】摩擦圧接装置１であって、保持台３を移動させて一対のワークを押し当てる推力機構４を有し、推力機構４は、推力用モータ４ａと、複数のボールねじ軸４ｂ１，４ｃ１と、複数のナット４ｂ２，４ｃ２と、各ナット４ｂ２，４ｃ２と保持台３の間に設けられる複数の推力液圧器５，６を有する。各推力液圧器５，６は、保持台３側に取付けられるシリンダ５ａ，６ａと、ナット４ｂ２，４ｃ２側に取付けられるピストン５ｂ，６ｂを有し、ピストン５ｂ，６ｂがシリンダ５ａ，６ａ内の液圧によってシリンダ５ａ，６ａに対して推力を発生可能に連結される。推力液圧器５，６の間には、シリンダ５ａ，６ａ内の液圧を補正することで各推力液圧器５，６によって保持台３を押す力の差を小さくする補正器７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供する。
【解決手段】支持部材５に軸支された所定のカム回転軸１Ａの周りを回転する立体カム１のカム案内面２（３）に、支持部材５の他の部分に軸支された従節側リンク４が案内される立体カム機構とする。立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成し、このカム案内面２に、従節側リンク４の一端に形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせる。立体カム１の回転によって、カム案内面２のカムフォロワ６がガイドされる箇所のカム回転軸１Ａからの半径とカム回転軸１Ａ方向の高さが徐々に変化するように設けることで、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換させる。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸に接触するシール部材の交換を容易にすることができる交換式シール装置を提供する。
【解決手段】本発明のねじ装置用交換式シール装置は、ナット２の軸線方向の端部に設けられ、ねじ軸１が貫通する貫通孔を有する連結部材５と、ねじ軸１の断面形状に対応した孔１６ａを有すると共に、内周縁から外周縁までに到る割れ目１６ｃを有するシール部材１６と、複数のセグメントケース１８からなり、蝶番１７によって複数のセグメントケース１８が開いたり閉じたりするケース部材１４と、を備える。複数のセグメントケース１８を閉じて、複数のセグメントケース１８で連結部材１２を挟むことによって、シール部材１６が収納されたケース部材１４が連結部材５に取り付けられる一方、複数のセグメントケース１８を開くことによって、ケース部材１４が連結部材５から取り外される。 （もっと読む）

【課題】表面起点型の剥離を抑制できて、ボールねじ装置１全体としての耐久性の向上を図れる仕様を実現する。
【解決手段】各ボール４、４を、Ｃを０．３〜１．２質量％、Ｓｉを０．３〜２．２質量％、Ｍｎを０．２〜２．０質量％とを含有する鋼製とする。又、浸炭窒化処理若しくは窒化処理によってその表面の窒素濃度を０．２〜２．０質量％とし、且つ、Ｓｉ及びＭｎを含有したＳｉ・Ｍｎ系窒化物の面積率を１％以上２０％未満とする。更に、外径側ボールねじ溝６の表面部分の残留オーステナイト量をγ_ro容量％とし、内径側ボールねじ溝５の表面部分の残留オーステナイト量をγ_ri容量％とし、上記各ボール４、４の転動面の残留オーステナイト量をγ_rb容量％とした場合に、０≦γ_ro、γ_ri、γ_rb≦５０を満たし、且つ、γ_ro−１５≦γ_rb≦γ_ro＋１５、及び、γ_ri−１５≦γ_rb≦γ_ri＋１５を満たす。 （もっと読む）

【課題】高荷重条件下で使用でき、しかも長期間に亙り可動部分の位置決めを十分に高精度に図れ、しかも異物混入環境下の様な厳しい使用条件下でも十分な耐久性を有するボールねじ装置を実現する。
【解決手段】ボールねじ杆２及びボールナット３を、浸炭処理又は浸炭窒化処理を施されたものとする。このボールナット３の内周面の外径側ボールねじ溝６、及び、上記ボールねじ杆２の外周面の内径側ボールねじ溝５の表面部分の残留オーステナイト量を、１５〜３０容量％の範囲に規制する。更に、上記ボールねじ杆２全体の残留オーステナイト量の平均値を４容量％以下とする。この構成により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】伝達力が強くて摩擦損失がなく伝達効率が高く、良好な移動精度で精密な直線駆動が可能となり、かつ自己ロック性を有し、しかも長尺駆動を実現するウォームラック形動力伝達装置を提供する。
【解決手段】ラック歯２ａに楕円Ｅの一部を成し、突条歯５の捩じれの変化率に沿って捩じれた曲面壁部６を形成したので、ウォーム歯車３の突条歯５が対応する各曲面壁部６に線接触状態で噛合するようになる。これにより、自己ロック性が生じ、伝達力が強くて摩擦損失がなく伝達効率が高く、良好な移動精度で精密な直線の長尺駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型化及びカム調整作業の作業性を向上させることができるローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法を提供すること。
【解決手段】
【請求項１】ローラギアカム調整機構Ｋ１は、回転可能なタレットポスト４の外周部に設けられたカムフォロア３と、カムフォロア３を間欠的に送るためのローラギアカム１と、ローラギアカム１の軸となるカム軸５と、前記カム軸５を回転自在に支持する一対のベアリング７と、ベアリング７が備えられたボディ６と、を備えている。ローラギアカム調整機構Ｋ１は、ベアリングを支持してねじ部材によってボディ６内に固定される位置調整部材８を有している。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制しつつ、剛性を高めて耐久性の向上を図る。
【解決手段】駆動力変換部１４を介して駆動部１２から伝達される駆動力によって伸縮動作するテレスコピック機構１６を有し、該テレスコピック機構１６は、外筒３６と、該外筒３６の内部に収容可能な中筒３８と、該中筒３８の内部に収容可能な内筒４０と、前記外筒３６、中筒３８及び内筒４０を互いに軸線方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に沿って案内するガイド機構４２を備える。そして、外筒３６と中筒３８との間に第１ガイド部６６が設けられると共に、前記中筒３８と内筒４０との間に第２ガイド部６８が設けられ、前記外筒３６、中筒３８及び内筒４０の周方向に沿って互いにオフセットして設けられている。 （もっと読む）

【課題】転がり直動装置の作動状態が正常であるか否かを振動センサにより検出された振動強度を基に正確に検査することのできる転がり直動装置の作動状態検査方法を提供する。
【解決手段】ボールねじ１の振動強度を加速度計１１により検出し、加速度計１１により検出された振動強度が閾値を超えたときにボールねじの作動状態が異常と判定するに際して、ボール５がボールねじの使用開始から所定の転走量または転走時間に達するまでに加速度計１１により検出された振動強度の中で最も小さい振動強度を基準として閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】機構部品を用いて位置検出機構を設ける場合でも、少ない部品点数で済むリニア駆動装置を提供すること。
【解決手段】リニア駆動装置１において、出力部材７の外周面に軸線方向の所定位置に上死点検出用凹部７２および下死点検出用凹部７１を形成するとともに、かかる凹部により下死点検出用レバー８６および上死点検出用レバー８７を同一の平面内で変位させ、かかるレバーの変位を下死点検出用近接スイッチ８１および上死点検出用近接スイッチ８２（スイッチ）で検出する。かかる下死点検出用レバー８６および上死点検出用レバー８７を出力部材７の外周面に当接するように付勢するにあたって、共通の引っ張りコイルばね８９を用いる。 （もっと読む）

【課題】
省エネを図れ、長期間の使用においても潤滑性能を確保できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
ナット２がねじ軸１に対して軸線方向左方に移動することで、ねじ軸１の外周に付着した潤滑剤Ｇを、フランジ部２ｃのテーパ面２ｄでかき集めることができる。更に、ナット２のストロークエンドで、テーパ面２ｄに戻し部材５のテーパ部５ｂに全周で突き当たった後、テーパ面２ｄからの反力により、全周に突き当たりながらテーパ部５ｂはすぼむように変形するので、この作用を利用して、かき集められた潤滑剤Ｇをナット２内へ押し戻す（回収する）ことができる。 （もっと読む）

【課題】固定片を回転部材と一体回転可能に組み付ける場合に、その組み付け工程を簡略化することの可能な、ベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】無端状のベルト５０が巻き掛けられ、かつ、ベルト５０を介して動力伝達がおこなわれる２個のプーリと、２個のプーリのうち一方のプーリが２６設けられた回転部材２２と、回転部材２２の回転中心となる軸線Ａ１とを有し、プーリ２６が、回転部材２２と相対移動できる可動片３３と、回転部材２２と相対移動できず、かつ、回転部材２２と一体回転する固定片３１とを有しており、回転部材２２と固定片３１とが別体で構成されており、２個のプーリの回転数の比である変速比を無段階に変更できる、ベルト式無段変速機において、回転部材２２および固定片３１が、スプライン嵌合部７０，７１を介して接続部材２１に連結されて、回転部材２２と固定片３１とが一体回転する構成である。 （もっと読む）

【課題】ラック＆ピニオンギアを用いて高精度に長距離移動可能な移動装置および移動式ロボットを提供する。
【解決手段】モータと減速機とを組み合わせた走行駆動部からの動力により駆動ギアを駆動し、駆動ギアと噛み合うアイドラギア４４がラックギア３０と噛み合い、走行駆動部からの駆動力をラックギア３０に伝達し、駆動ギアとアイドラギア４４とをフレーム上で軸支したフローティングギア部を設け、走行台車上にて駆動ギアの軸を中心として回動可能に支持している。フローティングギア部はバネユニットでラックギア３０側に付勢されている。走行台車に固定された走行駆動部に直結された駆動ギア自体は可動とせず、アイドラギア４４が軸位置を可変とすることで、ラックギア３０との噛み合わせポイントが直線上になくとも、常に所望の噛み合わせポイントを保って走行することができる。 （もっと読む）

【課題】ナット外径と連結部材との接触部の摩耗の進行を抑制し得るボールねじを提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝３ａが形成されたナット３と、対向する両ねじ溝２ａ、３ａにより形成される転動路に収容された複数のボール４と、転動路を周回経路とする循環機構とを備え、ナット３の中心軸を隔てて互いに反対側の両側面に立設されるピン７に連結部材１０がナット外径面に接触状態で回転自在に連結されるボールねじにおいて、ナット外径面の連結部材１０との接触部にピン７に直交する二面幅を構成する平面部１１を設け、連結部材１０が平面部１１に面接触する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】 リード長が短く且つボール径が大きい場合であってもリターンパイプを用いてボールの無限循環路を構築することが可能であり、しかもリターンパイプとナット部材の負荷転動溝との継ぎ目がボールの循環に対して悪影響を及ぼすことのないボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールの無限循環路の一部をなす無負荷ボール通路が、ナット部材に対してその内周面の接線方向に沿って形成されると共に前記ボールの直径よりも僅かに大きな内径に形成され、前記負荷転動溝の両端部と夫々連続する一対のボール通し孔と、前記ナット部材の外側に装着されると共に前記ボール通し孔の開口縁に接続され、前記一対のボール通し孔の間でボールを往来させるリターンパイプと、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】小型化しても外筒の相手部品への取付けが容易な運動装置を提供する。
【解決手段】運動装置は、転動体転走部が形成された軌道軸１と、軌道軸１に相対的に移動可能に組み付けられ、転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を含む転動体循環路を有する移動部材２と、移動部材２の転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える。移動部材２の外周面には、軸方向端部から軸方向に沿って所定位置まで、相手部品固定用ピン２０を案内するための案内溝１２が形成される。案内溝１２と相手部品固定用ピン２０とを利用して移動部材２を相手部品に固定することで、移動部材２の肉厚が薄くても回転止めを設けることができ、しかも移動部材２を相手部品に固定する作業が容易になる。 （もっと読む）

【課題】手持ち式工具装置において、使用者に作用するトルクおよび振動を広範囲に低減できるようにする。
【解決手段】手持ち式工具装置１０１において、振動を補償するためのねじり振動子１２０が設けられている。ねじり振動子１２０は、例えばねじり軸１２１、戻し素子１２２、レバー１２３および質量体１２４を有している。ねじり軸１２１は、ねじり振動子１２０と装置ハウジング１０３との当接点１２５に固定されていてもよい。戻し素子１１２は、例えば板ばねである。 （もっと読む）

【課題】毎分数百回を超える高速で往復移動することの可能な往復移動装置とその駆動手段を提供し、この高速な往復移動に対処できる往復移動装置とその駆動手段、安定して駆動する駆動源とその制御手段、及び高速な激しい振動を抑える制振手段を提供する。
【解決手段】ガイドウェイと、このガイドウェイに支持されて往復動し、下面にガイドウェイに直交して形成された駆動溝を有する移動台と、この駆動溝に嵌入する駆動ピンをそれぞれ有する２個の回転アームと、この２個の回転アームを同期して相互に逆方向に回転させる駆動源とを有することを特徴とする往復移動装置によって達成される。 （もっと読む）

【課題】より長寿命の電動射出装置またはプレス機械用のボールねじを提供する。
【解決手段】電動射出装置またはプレス機械に使用され、螺旋状の雄ねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と、雄ねじ溝と対向する螺旋状の雌ねじ溝が内周面に形成されたナットと、雄ねじ溝及び雌ねじ溝とで形成されるボール転動空間に転動自在に介装された複数のボールと、必要に応じて隣接するボール間に配置されるリテーニングピースと、ボール転動空間の一端でボールを掬い上げるとともに他端にボールを移動させるボール循環路とを備え、０．１〜１０質量％の割合でカーボンブラック、グラファイトまたはカーボンナノチューブを含有するグリース組成物を封入したことを特徴とするボールねじ。 （もっと読む）