【課題】ケーブルの張力を簡単に検出することができる電気駆動のケーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】モータＭと、そのモータの出力軸に連結される減速機Ｇと、その減速機の出力側に連結されると共に、回転中心の軸方向に移動自在に支持されているスクリューシャフト１７と、そのスクリューシャフトの雄ネジに螺合しているナット部材２０と、そのナット部材にイコライザ２２を介して連結されているインナーケーブル２１と、前記スクリューシャフト１７をケーブルの引き込む方向に付勢するバネ１６と、前記回転部材の軸方向の移動を検出するセンサ１８とを備えている電動式のケーブル駆動装置１０。 （もっと読む）

【課題】２つの部品の相対回転角を少なくとも２つ回転軸周りに制御可能な関節装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】２つの部品１０と２０は支柱３０によって分離不能かつ回転可能に連結されている。２つの部品の間に複数のリンク部材５０が支持されている。リンク部材はアクチュエータによって伸縮可能である。リンク部材５０の先端には凸の球面を有する球面部５２が形成されている。第２部品には凹の球面を有するリンク支持部１４が形成されている。球状部５２とリンク支持部１４は半球を超えない範囲で球面接触する。第１部品２０と第２部品１０が支柱３０によって分離不能に連結されているため、リンク部材５０と第２部品１０は半球を超えない範囲で球面接触する構造でもその接触状態を保つことができる。リンク部材５０と第２部品１０を球面接触する構造は小型化に適している。小型の関節装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置のねじ軸に付着したグリースの飛散を抑制する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝３を形成したねじ軸２と、内周面に軸軌道溝３に対向するナット軌道溝５を形成したナット４と、軸軌道溝３とナット軌道溝４とを螺合させる複数のボール７と、ナットの両端部に配置され、ねじ軸とナットの間をシールする非接触シール８とを備えたボールねじ装置１において、非接触シール８の軸方向の外側に、ねじ軸２の半径方向の周囲を覆う飛散防止カバー１１を設け、軸軌道溝３のリードをＬとし、ナット４の定常移動速度をＶとし、ナット４の停止から定常移動速度Ｖに達するまでの平均加速度をαとし、単位をｍｍとしたときに、飛散防止カバー１１のカバー長Ｘを、Ｘ ≧ Ｖ^２／（２α）＋Ｌとする。 （もっと読む）

【課題】ボール循環部品をナットへの着脱が容易な構造としながら、ボール循環部品のナットに対する取り付け部分から潤滑剤が漏れないようにする。
【解決手段】ボール循環部品１７は、ナット１４の取り付け穴２０に嵌合される一対の脚部１７１と、両脚部１７１をナット１４の外側で連結する中央部１７２とからなる。ボール循環部品１７の各脚部１７１および中央部１７２内には、ボールの通路が形成されている。脚部１７１の取り付け穴２０との嵌合部の周方向全体に、凸部１７３が形成されている。この凸部１７３により、ボール循環部品１７の脚部１７１が、ナット１４の取り付け穴２０に対して「締まりばめ」で嵌合される。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ駆動モータの発熱等に起因するねじ軸の伸びを吸収でき、かつ摩耗による軸方向のガタツキがねじ軸と転がり軸受及び転がり軸受とロックナットとの間に発生することを抑制できるとともに、摩耗による径方向のガタツキが転がり軸受と軸受ハウジングとの間に発生することを抑制することのできるボールねじ支持装置を提供する。
【解決手段】 軸受ハウジング４のハウジング固定用フランジ４１とベアリングサポート５のフランジ接合面５１との間に第１の弾性スリーブ９を軸受ハウジング４と同軸に設けるとともに、ロックナット６と内輪３１との間のねじ軸２の外周に第２の弾性スリーブ１０を設け、かつねじ軸２に形成された段部２１と内輪３１との間のねじ軸２の外周に第３の弾性スリーブ１１を設けるとともに、外輪３３と外輪押え７との間に第４の弾性スリーブ１２をねじ軸２と同軸に設ける。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増やすことなく小型化を図ると共に、移動軸を精度良く動作させることを可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】モータは、マグネット１、第１及び第２のステータ２、３、第１及び第２のコイル４、５、第１及び第２のボビン６、７、第１及び第２の軸受８、９、回転軸１０、雄ねじシャフト１１、変換部材１２、回転軸補助部材１３を備える。雄ねじシャフト１１は、回転軸１０の内径部１０ｅに係合し、変換部材１２の雌ねじ部１２ａと噛合する。変換部材１２は、回転軸１０の軸部１０ｄに固着され、回転軸１０の回転運動を直線運動に変換する。回転軸１０の回転に伴い、雄ねじシャフト１１が直線運動する移動軸として動作する。移動軸である雄ねじシャフト１１が回転軸１０の内径部１０ｅに係合されているため、回転軸１０の内径部１０ｅが移動軸のガイドの役割も兼用する。 （もっと読む）

【課題】縦配置としたボールねじ装置のナットからの潤滑油の漏れを防止して周囲環境の潤滑油による汚染を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝３を形成したねじ軸２と、内周面に軸軌道溝３に対向するナット軌道溝５を形成したナット４と、軸軌道溝３とナット軌道溝５とを螺合させる複数のボール７と、ナット４の軸方向の両端部に配置され、潤滑剤含有材により形成された潤滑リング８とを備えたボールねじ装置１において、ねじ軸２を縦配置に設置すると共に、縦配置とされたナット４の下端部に配置された潤滑リング８の軸方向の外側に、ねじ軸２の外周面および軸軌道溝３に摺接するシール体１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置に設けたシール板の内周縁の捲れ返る方向を安定させてシール性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１が、外周面に螺旋状の軸軌道溝３を形成したねじ軸２と、内周面に軸軌道溝３に対向するナット軌道溝５を形成したナット４と、軸軌道溝３とナット軌道溝５とを螺合させる複数のボール７と、ナット４の軸方向の端部に設置され、ねじ軸２の軸直角断面形状と相似の内周縁１５の形状を有するシール板１１とを備え、このシール板１１を、ナット４の軸方向の外側に向かって縮小する円錐台形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】回転駆動される送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合する雌ねじ部を有し送りねじ軸の正逆回転によってその軸線方向に進退移動される回転を拘束したナットとを有する送りねじ機構において、送りねじ軸と回転治具を正しく係合させることができ、ナットの雌ねじ部を傷つけるおそれのない送りねじ機構を得る。
【解決手段】送りねじ軸の先端に、該送りねじ軸を回転させる回転治具の回転伝達凹凸に係合する回転伝達凹凸と、該回転治具のセンタリング凹凸に係合するセンタリング凹凸とを設けた送りねじ機構。 （もっと読む）

【課題】ボールに挟まれる離間具が回流用湾折通路を順調に通過できること。
【解決手段】一つのねじ軸と一つのナットを組付けてボールねじが構成され、前記ねじ軸とナットの対向面には螺旋溝がそれぞれ設けてあり、前記螺旋溝には、ボールと、ボールを離間するための離間具とが多数に設けてあり、前記ナットには軸線方向に延びた回流穴が開設してあり、前記回流穴の両端には一つのエンドプラグがそれぞれ設けてあり、各エンドプラグの内部には前記螺旋溝と前記回流穴を連接するための回流通路が設けてあり、多数のボール及び離間具が前記回流通路内に回流し、前記回流通路は、一つの回流用湾折通路と、前記回流用湾折通路の両端と前記螺旋溝と前記回流穴を連接し直線状を呈する案内通路とを含み、前記回流用湾折通路は一つの内案内面と一つの外案内面とから構成されたものであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ローラーの循環および回流の順調度が向上し、且つ製造作業および組立作業を容易にすること。
【解決手段】一つのねじ軸と、一つのナットと、回流通路と、直線段と、二つの回流段とを含むローラーねじ装置において、前記ねじ軸は、その外周面にＶ字形の断面形状を持つ螺旋溝が凹設してあり、前記ナットは、前記ねじ軸に挿通されるように取り組まれ、その内周面には前記ねじ軸に設けた螺旋溝に対応しＶ字形の断面形状を持つ螺旋溝が凹設してあり、その内部には螺旋溝の両端を接続し循環通路を構成するための回流通路が設けてあり、前記回流通路内にはねじ軸とナットの間に介装して両者の相対移動を円滑にするためのローラーが多数に設置してあり、前記回流通路は、一つの直線段と二つの回流段とから構成され、前記各回流段がそれぞれ直線段の両端と螺旋溝の両端とを連接し循環回路を構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪に接続されるチューブのストローク量を大きくすることが可能となり軸方向の小型化を容易に行うことができ、また、横荷重を支える各軸受け間の距離を長くすることが可能な車両懸架装置を提供する。
【解決手段】軸部材２５は、筒状のロータ部材２４の筒内に該ロータ部材２４の内周面と所定隙間３４を形成するように同軸に挿通され、上端部が該ロータ部材２４に固設されて、ロータ部材２４と一体的に回転するように設けられている。そして、左前輪３Ａ又は右前輪３Ｂに接続されるチューブ８は、この軸部材２５に摺動自在に嵌装されて、該軸部材２５とロータ部材２４との隙間３４に進入可能に設けられている。また、軸部材２５の外周面に当接するメタル軸受６５は、チューブ８の上端部近傍の内周部に固設され、該チューブ８の内周面に当接するメタル軸受５１は、該軸部材２５の下端部に固定されている。 （もっと読む）

【課題】低コストであるにもかかわらず、効果的に循環部材の抜け止めを図れるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】鋼球５と、それに接する３辺（側面２ｅ、対向面４ｅ、切欠２ｄの底面）の寸法の管理のみで、確実に循環部材４の固定を行うことができる。また、対向面４ｅの塑性変形を生じさせた鋼球５が、そのままロック作用を行うようにナット２に残る為、従来の技術では、拘束力を弱める方向であった塑性変形部のスプリングバックは、逆に拘束力を逆に強める方向ヘ作用するという効果を併せ持つ。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、振動などにより画像が乱れることを確実に防止可能な投射型表示装置、およびこの投射型表示装置を搭載した車両を提供すること。
【解決手段】投射型表示装置１は車載用であり、レンズユニット４および反射ミラーユニット５のいずれにおいても、モータ４２１、５２１を駆動して倍率変換レンズ４０および反射ミラー５０の位置や姿勢を調整した後、モータ４２１、５２１を停止すると、歯車輪列４７、５７では、従動歯車４２３、５２３とロッキングディスク付き欠歯車４２２、５２２とによって構成したロック機構４７０、５７０で歯車同士の拘束が起こり、倍率変換レンズ４０および反射ミラー５０は、その位置で保持される。このため、倍率変換レンズ４０および反射ミラー５０は、振動が加わったときでも変位せず、画像を乱すことがない。 （もっと読む）

【課題】原動機と車軸との間に介設したベルト式自動無段変速機とギア式変速機とを有する走行動力伝達装置における該ギア式変速機の煩雑な変速操作を省く。
【解決手段】該ギア式変速機（５０）は、該ベルト式自動無段変速機（４０）からの動力を受ける入力部と、該車軸へと動力を出力する出力部との間に、該入力部の回転数が所定値以上の場合において係合する第一クラッチ（７１，７３）を介装した第一ギア列（５０Ｈ）と、該第一クラッチが係合しない状態において係合する第二クラッチ（７２）を介装した第二ギア列（５０Ｌ）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 小さなモータで大きな力を蓄積し、強い弾撥力を発生させることができる装置を提供すること。
【解決手段】 作動部材を支点で枢支するとともにハウジングに固定される軸の回りに、その一端がハウジングに固定されるとともに他端が作動部材のアクチュエータロッド部に固定され、作動部材の回動によって力を蓄積しカムフォロア部の拘束を解放することによって弾撥力を発生させるべく機能する捻りばねを巻回するとともに、カムフォロアロッド端部に転がり摩擦によってカム外周面と接するカムフォロアを形成しさらに、力の作用点におけるカム外周面の法線と作動部材の支点とカムフォロアの回転軸心とを結ぶ線分とが垂直又はその近傍の角度となる外周面プロフィルを有するとともにその段差部によって作動部材の拘束を解放するカムおよび該カムの回転駆動装置とを有する弾撥力発生装置。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置において、トルクリミッタ作動後のハブの脱落を、簡易な構成で防止する。
【解決手段】プーリ１、ハブ２及びトルクリミッタ３を備える動力伝達装置であって、プーリ１のポケット部１０２に周方向に形成されたプーリ側凹凸部１０１と、アウターリング２０２上に周方向に設けられた、弾性部材からなるハブ側凹凸部２０１とを備え、両者の軸方向の凹凸嵌合により、プーリ１とハブ２とが結合している。アウターリング２０２の一部が軸方向に突出して、先端に爪部２０２ｂを有する突起部２０２ａを形成し、この突起部２０２ａが、プーリ１に設けられた挿入孔１０７を貫通している。トルクリミッタ３が作動し破断しても、爪部２０２ｂが挿入孔１０７に係合するので、ハブ１がプーリ２から脱落することがない。 （もっと読む）

【課題】 トルクの変化に対応して自動的に変速し、大トルクを得ることができると共に、変速範囲も大きくすることができる変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】 内周面に入力内接歯車４を有し入力軸１と一体に回転する第１回転体３を、入力軸１の出力軸２側の端部に設ける。出力軸２の入力軸１側の端部に第２回転体５を回転自在に外嵌する。第２回転体５から入力軸１側に突出した出力軸２端部13に出力歯車14を外嵌固定すると共に、第２回転体５に、入・出力軸１，２の同一軸心Ｌ廻りに公転する第１遊星歯車６と、入力内接歯車４に噛合して入・出力軸１，２の同一軸心Ｌ廻りに公転する第２遊星歯車７とを、夫々、入・出力軸１，２の同一軸心Ｌと平行な軸心廻りに回転自在として付設する。かつ、第１遊星歯車６は、第２遊星歯車７、及び、出力歯車14に、夫々、噛合する。 （もっと読む）

【課題】曲率を持ったねじ軸上でナット部材を回転させながら往復運動させることが可能な円弧型転動体ねじ装置を提供する。
【解決手段】円弧型転動体ねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝１１ａを有するねじ軸１１と、内周面に転動体転走溝１１ａと対向する螺旋状の負荷転走溝１３ａを有するナット部材１３と、転動体転走溝１１ａと負荷転走溝１３ａとの間に転動自在に設置される複数の転動体１５とを備えており、さらに、ねじ軸１１が超弾性材料によって構成されることによって、曲率を持ったねじ軸１１のナット部材１３に対する相対的な回転運動に伴って、ナット部材１３が曲率を持ったねじ軸１１に対して相対的に往復運動することができるようになっている。なお、ねじ軸１１に採用される超弾性材料は、超弾性チタン合金、Ｎｉ−Ｔｉ系合金、形状記憶合金、金属ガラスの少なくとも１つであることが望ましい。 （もっと読む）

【課題】補償動作を伴う義足の問題点を解決するのに適した平面リンク機構であるのと同時に、義足以外にも応用可能な旋回伸縮リンク機構と、同旋回伸縮リンク機構を用いた股義足及び大腿義足とを提供する。
【解決手段】一対の支持リンク２・３を固定リンク９に第一のピンａにより交差した状態で結合し、一対の同一長さの支持リンク２・３間に、同一長さの四本のリンク４・５・６・７をピンｂ・ｃ・ｄ・ｅで結合し閉環状にした平行四節リンク８を配置して、その対角線上の一組の第二・第三のピンｃ・ｅにそれぞれ一対の支持リンク２・３の一方を回転自在に連結する。そして、固定リンク９に連結リンク１０を第四のピンｆによって結合し、この連結リンク１０を平行四節リンク８のもう一方の対角線上に位置する一組の第五・第六のピンｂ・ｄのうち、第一のピンａに近い方に位置する第五のピンｂに回転自在に連結する。 （もっと読む）