【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】押付力を付与する電動アクチュエータを必要とすることなく、磨耗による摩擦力低下を回避して従動部材の作動安定化を図ることを実現可能にする。
【解決手段】摩擦駆動機構Ａは、電動モータ１０により回転駆動する摩擦ローラ２０を従動部材Ｂに押し付けることで、摩擦ローラ２０の回転力を従動部材Ｂへ摩擦により伝達して従動部材Ｂを作動させる。摩擦駆動機構Ａは、従動部材Ｂに対して摩擦ローラ２０の反対側から従動部材Ｂに当接する第１支持ローラ３０（第１当接部材）と、電動モータ１０を有する駆動装置および第１支持ローラ３０を連結する連結プレート５０（連結部材）と、連結プレート５０を回動させる向きに弾性力を発揮する板バネ６０（弾性部材）と、を備える。そして、連結プレート５０が前記弾性力を受けて回動しようとする力により、摩擦ローラ２０および第１支持ローラ３０に従動部材Ｂを押し付けるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に偶数個の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９を組とし、その組となる一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２を外輪部材５の内周に形成されてその螺旋溝２２に係合する螺旋突条６の両側のフランク６ａ、６ｂに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力によりローラ軸１９を径方向内方に付勢して、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させる。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２２を掛け渡して、一対のローラ軸１９を半径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させて、遊星ローラ２１と回転軸１０の接触部で滑りが生じるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラを回転自在に支持するスラスト軸受の周方向の面圧分布の均一化を図ることである。
【解決手段】ハウジング１内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を設ける。回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４で遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に係合する螺旋溝２３を形成し、回転軸１０の回転により、その回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１を自転および公転させて外輪部材５を軸方向に直線移動させ、その外輪部材５から遊星ローラ２１に負荷される押し込み方向への軸方向力を、その遊星ローラ２１とキャリア１４のインナ側ディスク１４ａとの間に組み込まれたスラスト軸受２４で受けるようにする。遊星ローラ２１とスラスト軸受２４との間に調心座２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなる小型コンパクトで重量バランスに優れた電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をギヤ減速機構１３により減速して回転軸１０に伝達し、外輪部材５を軸方向に移動させ、その外輪部材５により電動式ディスクブレーキの可動ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、ブレーキディスクを制動する。ギヤ減速機構１３の中間ギヤ３３に複数の係止孔４１を等間隔に形成し、リニアソレノイド４３により進退されるロックピン４２を係止孔４１に係合させて電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックする。リニアソレノイド４３を電動モータ１１とハウジング１間に配置して、その電動モータ１１およびハウジング１の径方向の寸法増加を抑える。 （もっと読む）

【課題】クラッチ作動のためのエネルギ消耗量を大きく減らし、小さい出力のアクチュエータによっても十分な性能を実現できるクラッチ変速装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るクラッチ変速装置は、動力源であるアクチュエータと、前記アクチュエータの軸中心線を基準にして左右両方の側方向に移動するピボット点の移動軌跡を作り、前記ピボット点の移動軌跡で作られるストロークの変化に比例してクラッチが噛み合わされる加圧力を変化させるエネルギ作用手段と、を含んで構成され、前記エネルギ作用手段は、ローラ傾斜カム面を備えたレバーと、前記アクチュエータの回転を直線移動に転換する前後移動体と、リリースベアリング側の加圧力を増大させる１対の第１・２ローラウィングアームと、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】移動させる物体の側面に薄い板バネを置き、その板バネを撓ませることで物体を移動させることができる装置を提供する。
【解決手段】ゴムタイヤ４が電子開閉器５を押し続け、通電状態にすると、モーター３が時計方向へ回転して板バネ８をプラス方向に押すことにより、上方向に撓んで、ボール１を上昇させて外部へ押し出す。次にスイッチをＯＦＦにすると、バネ９の力でマイナス方向に板バネ８が引かれるため、撓みが取れてボール１が下降状態に戻る。ボール収納箱が傾斜しているため、次のボール１に同じ操作を繰り返して、ボール１を外に押し出すことができる。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条の肩部が溝縁部に接触しないようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジングの円筒部の内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキーで回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａの側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させた。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、外輪部材５の内径面に設けた螺旋凸条５ａの先端面を遊星ローラ７の螺旋溝７ａの溝底面に径方向から接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、転接する遊星ローラと外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、遊星ローラ７の外径面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けた。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２１で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、キャリヤ６に各遊星ローラ７の間へ平行に延出する複数の支持軸６ｂを設け、これらの支持軸６ｂに回転自在に外嵌した円筒部材１８を、各遊星ローラ７の外径面に両側から転接させて、各遊星ローラ７を回転自在に支持するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、電動モータが故障したり、電気の供給が止まったりしても、直動アクチュエータの押圧力を解除できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の端面に六角レンチ用の六角穴４ａを設けて、回転軸４を手動で回転できるようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、回転軸や遊星ローラの外径面と外輪部材の内径面での摩耗を防止することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の外径面、遊星ローラ７の螺旋溝７ａの部分を含む外径面、および外輪部材５の内径面に周着された螺旋凸条を形成する条部材５ｂの表面に硬質めっき層を形成した。 （もっと読む）

【課題】 入力歯車と欠歯歯車の噛み合い時の歯当たりによる騒音
【解決手段】 磁力によって回転駆動される円筒部材を介して欠歯歯車を回転させることによって、入力歯車と欠歯歯車との速度を略等しくさせて噛合る。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達でき、回転軸の軸受にモーメント荷重が作用しないようにすることである。
【解決手段】回転軸４を支持する２つのアンギュラ玉軸受１２ａ、１２ｂを、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に固定した軸受固定部材１０の円環部１０ａと円筒部１０ｂの内径面とに、軸方向で離間させて取り付けることにより、製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ６に安定して伝達でき、回転軸４の軸受にモーメント荷重が作用しないようにした。 （もっと読む）

【課題】位置決めすべきステージを、ローラ駆動方式により自動位置決めするローラ駆動式ステージ位置決め装置を提供すること。
【解決手段】基体１と、基体に設けたガイドレール２に沿って移動可能であり、ステージ３を備え、該ステージに対して一体的に組み立てられたトラックプレート４を備えたステージ組立体５と、トラックプレートの一方の面に当接し、ガイドレールに対して直交する方向に沿って軸心を有する送りローラ６と、送りローラを回転駆動するための回転駆動源７と、トラックプレートの他方の面に当接し、送りローラとによりトラックプレートを挟み込む加圧ローラ８とを含むものからなり、送りローラを回転することによって、トラックプレートを介して前記ステージ組立体を移動するようにしたことを特徴とするローラ駆動式ステージ位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動ステージの駆動軸と駆動帯の磨耗を抑制する事に関するものであり、安定したステージの移動を行うことを目的とする。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために、本発明は、基盤１と、前記基盤の側面に配置した駆動帯２と、前記駆動帯２が載せられた駆動軸３とを備え、前記駆動帯２、及び前記駆動軸３が弾性変形して接触することによって、駆動軸３と駆動帯２の磨耗を抑制し、安定した移動を行うことができる。 （もっと読む）