【課題】 衝突時等の直線的に付加される衝撃力に対応し、単純な構成で効率よく衝撃を緩和できることに加え、強度を高くすることができ、制御精度や安定性と衝撃緩和性能との両立が容易に図れる緩衝機構を提供する。
【解決手段】 三つのリンク部材を連結して、二つの回転対偶と一つの滑り対偶を有する自由度が０の単純な機構を構成する一方、この連結したのみの無変形状態では、衝撃力の方向に第１リンク部材１０の無限小変位を生じうる性質を有することにより、無変形状態で剛性、粘性共に０となって衝撃力に対し柔らかさを発揮することとなり、衝撃力を緩和できることに加え、無変形状態から第１リンク部材１０が衝撃力の方向にわずかでも変位すれば、剛性、粘性共に急激に増加し、荷重に対しそのまま自由度０の機構として安定的な支持が行える硬さを発揮することができ、制御精度や安定性への悪影響が無い。 （もっと読む）

【課題】使用時に樹脂ソケットが球体と同行変位するのを確実に防止して、操作ヘッドを常に適正に駆動操作できるパラレルメカニズムを提供する。
【解決手段】ベースに配置される複数個の駆動モーターと、駆動モーターで駆動操作される駆動アームおよびロッドと、ロッドで支持される１個の操作ヘッドとを備えている。ロッドの両端は、駆動アームおよび操作ヘッドに対してボール継手で連結する。ボール継手は、球体を備えたボール軸と、ボール軸に連結されるソケットロッドと、樹脂ソケットとからなる。樹脂ソケットとソケットロッドの装着座の間に、互いに係合して樹脂ソケットの移動を規制するストッパー構造を設ける。ストッパー構造は突起と、突起と係合する凹部（または穴、溝）で構成する。 （もっと読む）

【課題】 アームをより軽量化して、アームの慣性モーメントを減少させることが可能なパラレルメカニズムを提供する。
【解決手段】 アーム本体６は、ベース部２に取り付けられた電動モータ４にその一端が連結される第１アーム７と、一対のロッド９，９を有し、第１アーム７の他端とブラケット１４とを連結する第２アーム８と、第２アーム８を構成する一対のロッド９，９を互いに引っ張る方向に付勢する連結部材１１，１２とを備える。各連結部材１１，１２は、板ばね３０と、該板ばね３０の両端に該板ばね３０と一体的に形成された一対の取付部３１，３１とを有している。板ばね３０は、該板ばね３０の湾曲部における接平面が、一対のロッド９，９それぞれの軸線を含む平面に対して垂直となるように、一対のロッド９，９に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】 小さな力で動くことによって制御誤差を吸収し、かつ、大きな応力には大きな反力をもって拮抗するバネ機構を実現する。
【解決手段】 クランク１にロッド２とバネ３を接続し、バネ３の変位量が最小となる位置を基準位置とし、基準位置ではロッド２とクランク１のなす角を９０°付近にすることで、ロッド２の直動運動に対するバネ３の弾性係数が０に近く、回転軸４を中心にクランク１が９０°回転した状態ではロッド２の直動運動に対するバネ３の弾性係数が発散する。 （もっと読む）

【課題】シフトアクチュエータにかかる過負荷を抑制しつつ、変速動作の開始から完了までの時間を短縮することができる自動変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速制御装置は、相互に変速比の異なる複数の変速ギア対と、動力を伝達する変速ギア対を選択するギア選択機構と、を有する変速装置と、ギア選択機構を駆動するシフトモータ７０と、シフトモータ７０の動力をギア選択機構に伝達するシフト動力伝達機構８０とを備えている。また、自動変速制御装置は、シフト動力伝達機構８０内に設けられ、伝達動力が所定値Ｔを超えると伝達動力が所定値Ｔ以下となるように不可逆的な状態変化を起こすメカニカルヒューズ８８を備えている。 （もっと読む）

【課題】対向された二つの部材間に作動力を加えた際のスプリングの反力をリンク機構を介してその二つの部材に伝達することによって、二つの部材に加える作動力を、初期には大きいが終期に向けて順次小さくすることを可能とする。
【解決手段】両者が平行な状態に対向され、相対的に接近又は離間するように配置される第１部材１０ａ及び第２部材１０ｂと、この第１部材及び第２部材の間にてそれらに平行に張設されるスプリング１１と、このスプリングを第１部材及び第２部材の間にて伸縮可能に保持して第１部材及び第２部材に結合されたリンク機構（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）と、このリンク機構で保持されたスプリングを初期状態では所定量だけ圧縮した状態に維持するストッパ部材１３とを備えて成り、第１部材１０ａ又は第２部材１０ｂに加えられる作動力によるスプリング１１の反力をリンク機構を介して第１部材及び第２部材に伝達するものである。 （もっと読む）

【課題】コイルバネを用いて摩擦係合を行うことにより、製造性に優れた駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電素子１の伸縮により駆動軸２を往復運動させ、その駆動軸２に摩擦係合させた被駆動部材３を駆動軸２に沿って移動させる駆動装置であって、一端６１が被駆動部材３に掛止され、その一端６１で反力を取ることにより他端６２を駆動軸２に押圧させて摩擦係合を行わせるコイルバネを備えて構成されている。これにより、コイルバネ６の取り付けのためにネジなどの取付具が不要であり、コイルバネ６を被駆動部材３に掛止することで容易に取り付けることができ、駆動装置の製造性が良好なものとなる。 （もっと読む）

電動バー遮断デバイスであって、バーを支持するシャフト（１４）と、シャフトを回転させるためのモータユニット（１２）と、バーの重量によってシャフトに生じるモーメントを相殺するためのユニット（１３）を含み、相殺ユニット（１３）は、シャフトに、同軸に巻き付けられたトーションバネ（１３）を有し、トーションバネは、シャフト（１４）がニュートラル位置から始まる第１方向に回転されるときにバネを巻くようにシャフトの回転によって押される第１端（２７）と、シャフト（１４）がニュートラル位置から始まる第２の反対方向に回転されるときに、バネを巻くようにシャフトの回転によって押される第２端（２８）を有する。この方法で、システムは、ニュートラル位置から始まる両回転方向に、バーの重量によって生じるモーメントの相殺を行うことができる。
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本発明は、運動方向に対して垂直に回転可能に支承されたスピンドル（２）から成っており、該スピンドル（２）は第１のスピンドル部分（２ａ）と、第２のスピンドル部分（２ｂ）とから成っている。第１のスピンドル部分（２ａ）と第２のスピンドル部分（２ｂ）とはそれぞれ互いに逆方向で形成された雄ねじ山を有している。第１のスピンドル部分（２ａ）には相補的な雌ねじ山を備えた第１のナット（４ａ）が設けられている。第２のスピンドル部分（２ｂ）に相補的な雌ねじ山を備えた第２のナット（４ｂ）が設けられている。第１のナット（４ａ）は、第１の結合ウェブ（５ａ）の一方の端部の回動可能な支承のための第１の軸受（４ａ′）をスピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に有している。第２のナット（４ｂ）は、第２の結合ウェブ（５ｂ）の一方の端部の回動可能な支承のための第２の軸受（４ｂ′）をスピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に有している。第１の結合ウェブ（５ａ）の他方の端部と第２の結合ウェブ（５ｂ）の他方の端部とは、スピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に第３の軸受（６′）に回動可能に一緒に支承されている。第３の軸受（６′）は弁部材（１）のためのストッパ（６）に配置されており、弁部材（１）の運動方向と、第３の軸受（６′）の中心と、スピンドル（２）の中心部（２′）とは、側方から見て常に１つの線Ｌ上にあり、第１のナット（４ａ）と第２のナット（４ｂ）のためのストッパ（７）は、スピンドル（２）に対して平行で、弁部材（１）とは反対の側のスピンドル（２）の側に配置されており、第１のナット（４ａ）と第２のナット（４ｂ）との衝突面は弁部材（１）の運動方向に対して垂直に延在している。更に、本発明の対象は自動車におけるハイドロリックオイルを使った皿形弁における前記装置の使用である。
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【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】ラックアンドピニオン式の操舵機構のラック軸のがたつきの発生を抑制しつつ、操舵時のラック軸の移動抵抗の変化を小さく抑制でき、製造コストを安価にする。
【解決手段】本ステアリング装置１では、ラック軸１４が、ラック軸支持装置２３により所定の付勢方向Ｆに付勢され、ラック軸支持装置２３に近い側および遠い側のラックハウジング１５の第１および第２の端部１５ａ，１５ｂにある第１および第２のラックブッシュ２０，２１により受けられる。第１のラックブッシュ２０の内周面３６は、所定の付勢方向Ｆとは平行な第１の方向Ｘ１に径が相対的に大きく、第１の方向Ｘ１とは直交する第２の方向Ｘ２に径が相対的に小さくされている。内周面３６は、第２の方向Ｘ２に関してのラック軸１４の移動を規制しつつ、第１の方向Ｘ１および軸方向Ｓに関してのラック軸１４の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】 リンク機構全体があたかも一つのバネのように働くリンクバネ装置であって、リンク機構の上部に戴置される物体を弾性的に支持することができるリンクバネ装置を提供する。
【解決手段】 リンクプレート15ａ，15ｂをＸ字状に交差させたリンク部材11a，11bをそれぞれ対向させ、各リンク部材11a，11bの交点同士を中心軸17で連結すると共に各リンクプレート15ａ，15ｂの端部近傍同士を連結軸19a,19bで連結してリンクユニット10を形成し、リンクユニット10の上部側の連結軸19aと他のリンクユニットの下部側の連結軸19bを共有させるようにして複数連設することによって伸縮可能なリンク機構を形成し、連結軸19a,19a,19b,19b同士を少なくとも２ヶ所以上でリンク機構を伸長させる方向に付勢する弾性部材20を架設して構成されている。 （もっと読む）

【課題】ラチェットホイールに一方向型トルクリミッタを組み込み、該トルクリミッタの内輪をハウジングに固定した一方向間欠送りユニットにおいて、揺動部材に設けられた駆動爪によってラチェットホイールを駆動する際にラチェッホイールに対しラジアル方向の分力が作用することを防止して回転精度を高めることである。
【解決手段】ラチェットホイール１の軸方向の端面にラチェット８を設け、これに対向した揺動部材２１に設けた窓穴に駆動爪４０を軸方向に移動可能に嵌合し、前記揺動部材２１の表面に一体化した板ばね部材に切り起しによる板ばね片を設け、その板ばね片を前記駆動爪４０の背面に押し当て該駆動爪４０をラチェット８に噛み合せた構成とした。 （もっと読む）

パーソナルケア装置の駆動システムは、逆位相モード又は平行（同相）モードのいずれにおいても動作することができる一組の線形アクチュエータ（２０，２２）を有する。当該システムは、運動変換器組立体（６４）を有する。該運動変換器組立体は、２つの線形アクチュエータ（２０，２２）の逆位相作用を出力駆動シャフト（１４）の回転作用へと変換し、同相作用を出力シャフトの並進運動に、あるいはポンプ等の装置の他の機能を駆動させるよう、変換する。運動変換器（６４）は、逆位相モード及び同相モードにおいて同時に動作し、ワークピースの複雑な運動をもたらす。

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【課題】 ケースとベースとの間の摩擦を軽減できて、しかも、最終ギヤやクラッチ等の装着が容易な電動ドアミラー装置及びこれを実現できる回転体連結構造を得る。
【解決手段】 ウオームホイール８４のリング部８６の内周部とシャフト１８の外周部との間でシャフト１８の軸方向に対して平行な軸周り方向の付勢力によってウオームホイール８４をシャフト１８に対して相対回転不能に連結するクラッチばね９４は、ウオームホイール８４を組み付ける際にリング部８６の内周部に形成された斜面状のガイド部１０６に押圧されることでクラッチばね９４はその付勢力に抗して弾性変形してギヤ側係合部１００が係合凹部１０４に嵌合する。 （もっと読む）

特に自転車用で、入力側の機械的エネルギーをクランク（８０）から被駆動車輪に伝達するための自動的で、円滑な連続伝導装置で、ラチェットは揺動して交互運動をする運動部材（９６）及び被駆動車輪に接続した連続回転運動部材（１０２）を有していて、一方向の運動方向でラチェットの交互運動部材を駆動するためにそのラチェットの交互運動部材とクランクの間を伝導可能に結合する伝導スプリング（８２）を有している。戻りスプリング（１００）がラチェットの交互運動部材に接続されていて、戻り力をラチェットの交互運動部材に加え、交互運動部材を反対方向に戻す。
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偏心的なスライダクランクの形の４節リンク伝動装置として構成された保持部材であって、該保持部材に、
スライダクランク伝動装置のスライダとしてのアーム（１）が設けられており、該アームが、第１のジョイント（６）の第１のアーム軸線（５）を中心として開放位置と閉鎖位置との間で旋回可能に、キャビネットケーシング（２７）に固定可能であり且つ蓋と旋回可能に結合可能であり、
スライダクランク伝動装置のクランクとしてのレバー（２）が設けられており、該レバーが、第２のジョイント（８）の第１のレバー軸線（７）を中心として旋回可能にキャビネットケーシング（２７）に固定可能であり、
スライダクランク伝動装置の滑子としての摺動部材（３）が設けられており、該摺動部材が、アーム（１）の摺動軸線（１２）に沿って摺動可能にガイドされており、しかも、レバー（２）が第２のレバー軸線（９）を中心として旋回可能に摺動部材（３）と結合されており、摺動軸線（１２）が第１のアーム軸線（５）と間隔をあけて交差しており、
更に、力部材（１４）が設けられており、該力部材がアーム（１）と摺動部材（３）とに支持されており且つこれらのアーム及び摺動部材を力負荷するようになっている。
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【課題】
【解決手段】
力発揮構造を有する力発揮装置であって、第一の側部としてのロードピボットの周囲を旋回可能なロードアームと、前記ロードアームと終点に接続され、力発揮構造の第二の側部を形成する弾性部材を具える。第三の側部は、前記終点からロードピボットへのラインによって形成される。第一の調整機構は終点を移動させて、当該構造の第三の側部の長さを変化させる。第二の調整機構は第一の調整方向に対して実質的に垂直に終点を移動させ、終点の位置はロードピボットを通る実質的に垂直なラインと交差するようになる。力修正装置を設けてロードアームの動作に応答して弾性部材の終点位置を動的に調整するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】可及的に小さなハードウェアサイズで、ロボットの手首関節等の動きと剛性の可変制御を可能とするハードウェアを提供する。
【解決手段】非線形弾性機構において、モータ１５と、モータ１５によって動力が伝達される入力部１４と、入力部１４の動きに対応する出力部１２と、入力部１４と出力部１２との間に設けられ弾性特性を有する弾性部材１１と、を備える機構であって、モータ１５によって入力部１４が第一の動きをするとき、弾性部材１１の弾性特性が該入力部１４の動きに応じて変化する第一駆動モードと、モータ１５によって入力部１４が第一の動きとは異なる第二の動きをするとき、該入力部１４の動きに連動して出力部１２が変位する第二駆動モードと、を有する。 （もっと読む）

【課題】揺動回転運動と往復直線運動との変換を行う運動変換装置の作動時のガタツキや振動を抑制し、作動精度を向上させる。
【解決手段】揺動回転運動を行う軸５１に凹溝５１ａが形成され、往復直線運動可能を行う作動体５２の作動片５２ｂが凹溝５１ａに挿入されている。作動片５２ｂは、円弧状に湾曲して凹溝５１ａの内面５１ｂに相対回動可能に係合する凸面５２ｂ’と、凸面５２ｂ’と同心関係でその凸面より曲率半径が小さい円弧状の凹面５２ｂ”とを有する。凹面５２ｂ”と凹溝５１ａの内面５１ｃとの間に運動伝達部材５５が装着されている。運動伝達部材５５は、作動片５２ｂの凹面５２ｂ”に相対回動可能に係合する円弧状の凸面５５ａと、凹溝５１ａの内面５１ｃに相対摺動可能に係合する平坦面５５ｂとを有する。 （もっと読む）