【課題】節度感等の操作フィーリングを操作者が任意に選択できるようにして、操作性の向上や疲労の低減等を図ることができる力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせる駆動手段としてのＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）とを備える。力覚制御部（５０）に接続されるメモリ（５１）には、シフトレバーに異なる節度感等を与える複数の力覚パターン（５２）が予め記憶される。また、シフトレバーには複数の力覚パターンのうち何れかを選択するための選択手段（８０）が設けられる。力覚制御部は、選択手段で選択された力覚パターンに従った強さに相当する節度感等をシフトレバーに生じさせる。これにより、操作者が好む操作フィーリングに調整できるようにする。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーを介して操作者が受ける節度感等の操作荷重の最適化を電子的な力覚制御で容易に行えるようにして、操作性の向上や疲労の低減等を図る力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせる駆動手段としてのＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）とを備える。力覚制御部（５０）に接続されるメモリ（５１）には、シフトレバーの往路操作と復路操作とで特性が異なるヒステリシスを有する力覚パターン（５２）が予め記憶される。例えばホームポジション（６５）からシフトアップポジション（６４）への往路操作のときには節度感を生じさせる力覚パターンが選択され、ホームポジションへ戻す復路操作のときにはトルクを単調に減少させる力覚パターンが選択される。シフトレバーの操作方向に応じて力覚パターンを適宜変更することで、操作性の向上や疲労の低減等が図られる。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ又は電子装置の複数の機能を一つのスクロールホイールで、直感的に容易に操作することを可能にする触覚型の操作ホイールを提供する。
【解決手段】操作ホイールは、ユーザによってシステムの少なくとも一つの機能を操作するための操作ホイールであって、ユーザによる係合用の移動可能な係合ホイールと、該係合ホイールに連結され、該係合ホイールの移動に応じて該係合ホイールに力又は触覚フィードバックを供給するアクチュエータとを備え、前記係合ホイールの移動を検出するセンサが備えられ、そして、該センサに連結され、前記係合ホイールの位置及び移動についての情報を受け、且つ前記アクチュエータに連結され、前記係合ホイールへの力を制御する制御システムと、を備えている。前記制御システムは当該システムの少なくとも一つの機能の操作を提供する。 （もっと読む）

【課題】操作者に良好な操作感を与える、電磁ブレーキ式操作感触付与型回転入力装置を提供する。
【解決手段】電磁ブレーキ式操作感触付与型回転入力装置の制御部は、回転位置の変化に伴い目標値が増大方向及び減少方向のうち一方向に複数回に渡って変化するときに、各回における変化前の目標値を前回目標値とし、各回における変化後の目標値を現在目標値とすると、現在目標値に対応する電流をコイルに定常的に流すためにコイルに印加することが必要な必要印加電圧に比べて、コイルを流れる電流の変化率が大きくなるように設定される過剰電圧を、前回目標値と現在目標値の差に応じて設定される過剰電圧印加時間ｔｎだけ、目標値が変化するたびにコイルに印加する。 （もっと読む）

【課題】通常、ゲーム機に用いられるジョイスティック装置に備えられるジョイスティック構造体）の軸受は、ジョイスティックシャフトと当接する領域を面で支持するお椀形の軸受を備える構成が一般的である。このような場合、ジョイスティックシャフトの当接領域である球面の形状と、軸受の当接領域であるお椀形の面の形状が一致するように加工する必要がある。しかしながら、両者の形状を一致させるような球面（御椀）形状に加工することは技術的に困難であるという課題がある。
【解決手段】そこで、本発明は軸受と接触可能な領域が球面ジョイスティックシャフトと、これを線接触で支持するための軸受で構成されるジョイスティック構造体を提供する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーのガタつきを極力低減させることができる節度機構を備えたレバー操作装置を提供する。
【解決手段】ケース１２内に、節度谷２２ａ〜２２ｄ及び節度山２３ａ〜２３ｄを有する節度部材１４を左右方向にスライド可能に設け、節度部材１４をスプリング１５により操作レバー１３側へ付勢し、操作レバー１３の揺動先端１８を節度部材１４の節度谷２２ａ〜２２ｄに係合させる。ケース１２に節度部材１４のスライド方向へ延びるスライド溝１６を設け、節度部材１４にスライド溝１６の延び方向に沿って延びスライド溝１６に対して相対的に摺動可能な凸条部２１ａを設けた。この構成により、スライド溝１６と凸条部２１ａとの係合する部分であるラップ代を長く設けることができる。 （もっと読む）

【課題】節度感を有する単一操作と、一定の操作感を有する連続操作を、任意に選択可能な操作装置を提供する。
【解決手段】節度装置９は、軸１３に設けられた連動部材１５と、応動部材１７と、節度用負荷部１８と、抵抗用負荷部２３と、電磁石１４ｘとを備えている。節度用負荷部１８は、節度用コイルばね１９及び節度用押圧部材２０を有し、節度用コイルばね１９のばね力により、節度用押圧部材２０を連動部材１５の節度用凹面部１６に対して押圧し、電磁石１４ｘの通電時に節度を与える。また、抵抗用負荷部２３は、抵抗付与用コイルばね２４及び抵抗付与用押圧部材２５を有し、抵抗付与用コイルばね２４のばね力により、抵抗付与用押圧部材２５を非回動部状態に設けた抵抗付与用凹面部２２に対して押圧し、電磁石１４ｘの断電時に操作抵抗を与える。さらに、切替えスイッチと制御装置によって、電磁石１４ｘの通断電状態を任意に切り替える。 （もっと読む）

【課題】好適な操作が可能な入力装置を提供すること。
【解決手段】操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に移動可能な入力操作を行うための操作部材（ボタン２１）と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータ（電動シリンダ３０）と、前記入力操作部材の状態を検出するセンサ（ロードセル４０、変位センサ４１）と、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部（コントローラ５０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】小型の部品においてクリック感を得ることができるとともに、回転する際に滑らかな操作感をユーザに与えることができる回転機構を提供する。
【解決手段】回転機構３０は、円周上に配置された少なくともＮ極およびＳ極を有する第１磁石部材２２と、第１磁石部材２２に対向する位置に設けられ、少なくともＮ極およ
びＳ極のいずれか一方を有する第２磁石部材２６と、第１磁石部材２２と第２磁石部材２６とを相互に相対的に回転可能に保持する保持部材とを含み、第１第１磁石部材２２と第２磁石部材２６とが対向する端面にはヒステリシス材３１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】操作部における複数機能の操作感覚の提示とスイッチ動作が可能な操作性に優れた入力装置を提供する。
【解決手段】軸１１の方向に移動可能な移動部を備えた操作部１０と、移動部を構成する操作ノブ１２のストロークを検出するストローク検出器としてのリニアエンコーダ２１を備えた検出部２０と、操作部１０の操作ノブ１２に力を付与する駆動部としてのリニアモータ３０と、複数の機能を選択し、この選択された前記機能に対応して、リニアエンコーダ２１の出力に基づいたリニアモータ３０の制御を行なって操作部１０に付与する力を制御する制御部４０と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】電磁石を備えた節度装置において、省電力を図ることができるようにする。
【解決手段】操作ダイヤル６の外周の一部をインストルメントパネル２から突出させ、操作ダイヤル６の前記突出部分の両側に近接し操作ダイヤル６の外周の円弧状とほぼ同じ円弧状の被接触部２５ｓ、２５ｔを有するタッチ電極２５と、このタッチ電極２５にユーザーの手指がタッチしたことを検出するタッチ検出装置を設け、このタッチ検出装置により手指のタッチが検出されたときには電磁石９に通電するようにした。 （もっと読む）

【課題】摩擦式の操作感触付与型入力装置には、回転操作部を基準位置に停止させることができないことによる不都合を生じるという問題がある。
【解決手段】摩擦式の操作感触付与型入力装置は、回転操作部の回転角度に対応する座標から所定のフォースカーブに基づいて摩擦力の大きさを演算する。フォースカーブは基準位置で谷になり、基準位置の左右で登り坂となる。例えば、回転角度の座標が基準位置の右側の登り区間にあり（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、かつ、回転角度が前回の角度から所定角度より減少（θ＜（θｏｌｄ−Δθ））した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、回転角度の座標を最も近い左側の基準位置に変更する（ステップＳ３０４）。これにより、摩擦力の大きさをフォースカーブの谷底の値（極小）に変更することができるので、無駄を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】回転方向に関わらず共通の特性を示すフォースカーブを用いると、あまり切れ味のよいクリック感触が得られない。
【解決手段】操作感触付与型入力装置は、電磁ブレーキを用いた抵抗力の演算処理において、回転角座標（θ）が極小位置（Ａｎ，Ａｎ＋１，Ａｎ＋２）から隣の極大位置（Ｂｎ，Ｂｎ＋１）へ向かって変化する場合、その変化の方向に関わらず、抵抗力の大きさ（ｆ（θ））が極小値（ｆｍｉｎ）から極大値（ｆｍａｘ）へ徐々に増加する傾斜特性を有したフォースカーブを使用する。ただし、回転角座標の移動が下り区間にある場合、そのときの回転角座標（θｘ１）を次の極小位置（Ａｎ＋２）に置き換えるので、登り区間から下り区間に移動した場合は一気に抵抗力が極小値（ｆｍｉｎ）となり、それによって切れ味のよいクリック感触が得られる。 （もっと読む）

【課題】薄型化が図れ構造が簡単で部品点数も少なく組み立てが容易で且つ良好なクリック感触が得られるクリック機能付き回転式電子部品を提供する。
【解決手段】ケース本体１０と、ケース本体１０の上方に回動自在に設置される回転体７０と、ケース本体１０と回転体７０との間に設置され回転体７０の回転によって電気的出力を変化する電気的機能部（摺動子１００とスイッチパターン４５）とを具備する。回転体７０の外周側面に凹凸からなるクリック係合部７１を設けるとともに、回転体７０の周囲を囲む位置にクリック板５０を配置する。クリック板５０は、回転体７０を挟んだその両外側に設置されてクリック係合部７１に弾接する弾接部５５，５５を有する一対の弾接アーム５１，５１と、両弾接アーム５１，５１を連結する連結部５３，５３とを一体に形成して構成されている。 （もっと読む）

【課題】操作対象に応じて節度を与える位置を任意に設定できるとともに、節度角度の設定が容易であり、且つ、節度感の強弱などの設定が容易となり、さらには電磁石が断電されたときに急激な節度感を与えないようにする。
【解決手段】節度装置１は、操作ダイヤル２０により回動される軸３に設けられた回動抵抗受部５と、抵抗付与手段８と、電磁石４とを備えている。抵抗付与手段８は、コイルばね１０及び押圧部材１１を有し、該コイルばね１０のばね力により、前記押圧部材１１を回動抵抗受部５の凹面部６に対して押圧し、電磁石４の通電時に節度を与える。さらに、軸３の回動中心を中心とする円弧面部７と、ばね１５を備えて円弧面部７を常時ばね力により押圧する節度感漸減手段１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータを使用してスイッチノブの節度を切り換えるに際し、この節度切り換え時に必要となる消費電力を大幅に削減することができる節度可変式入力装置を提供する。
【解決手段】ロータリスイッチ７には、スイッチノブ８に発生する節度を切り換え可能に発生する可変式節度機構１５が組み込まれている。この節度機構１５は、スイッチノブ８とこれを回動可能に支持するホルダ部１３との間に設けられ、節度ピース１６が節度山２０を乗り越えることによりスイッチノブ８に節度を発生する。スイッチ本体９には、節度機構１５の駆動源としてモータ２２が収納されている。可変式節度機構１５は、モータ２２の端子間を開放又は短絡することにより、モータ２２に発生する制動トルクを切り換えて、スイッチノブ８に生じる節度を切り換える。 （もっと読む）

【課題】ノブに発生する節度感を複数に亘り切り換え可能とした際に、その構造を簡素なものとすることができる節度可変式ロータリスイッチ装置を提供する
【解決手段】ロータリスイッチ４のスイッチノブ７は、ノブ７の軸方向に押し引き操作が可能で、同ノブ７に連れ回り部材１０を設ける。スイッチノブ７と連れ回り部材１０との間に強節度機構２７を設け、スイッチ本体６と連れ回り部材１０との間に弱節度機構３５を設ける。ノブ支持壁１１に係止ピン４４を設け、連れ回り部材１０にその係止穴４５を設ける。ノブ７が飛び出し位置ある際、連れ回り部材１０がノブ７との連れ回りが許容されて弱節度機構３５が機能する。一方、ノブ７が奥に押し込まれて押し込み位置をとると、係止ピン４４が係止穴４５に嵌って連れ回り部材１０がスイッチ本体６に固定され、強節度機構２７が機能する。 （もっと読む）

【課題】改良されたシフト快適性または操作快適性を実現する、かつ／または向上された安定性を有する、かつ／または向上された信頼性を有する点で優れた実施の形態を提供する。
【解決手段】ロック装置（１３）がさらに部分ロック解除状態に移行可能であり、部分ロック解除状態では、セレクトレバー（２）が、リバース（Ｒ）のシフトポジションへ、かつリバース（Ｒ）のシフトポジションから調節可能となる一方、パーキング（Ｐ）のシフトポジションへの、およびパーキング（Ｐ）のシフトポジションからのセレクトレバー（２）の調節が阻止されたままであり、ロック解除ボタン（４）が、２つの操作位置、すなわち、ロック装置（１３）を部分ロック解除状態へ移行させる第１の操作位置と、ロック装置（１３）をロック解除状態へ移行させる第２の操作位置とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】節度角度や節度感の強弱などの設定の容易化を図る。
【解決手段】第１の節度装置９において、操作軸１３に、ほぼＶ形の凹面部１５を有する回動抵抗受部１４を設ける。装置ケース１２内の第１の軸１６に、抵抗付与手段１７と駆動ギヤ２１を設け、第２の軸２５に、駆動ギヤ２１と噛み合う従動ギヤ２７を設ける。装置ケース１２にＸ方向用電磁石２２ｘを設ける。操作軸１３の回動位置を検出するＸ方向用位置センサを設ける。抵抗付与手段１７は、鋼線製のコイルばね１９のばね力により押圧部材２０を凹面部１５に付勢する構成とする。電磁石２２ｘの断電時には、操作軸１３の回動に伴い、回動抵抗受部１４、抵抗付与手段１７、駆動ギヤ２１、従動ギヤ２７も回動する。電磁石２２ｘに通電すると、従動ギヤ２７が電磁石に吸着されて非回動状態に固定され、これに伴い抵抗付与手段１７も非回動状態に固定され、操作軸１３の回動に抵抗を与える。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ又は電子装置の複数の機能を一つのスクロールホイールで、直感的に容易に操作することを可能にする触覚型の操作ホイールを提供する。
【解決手段】操作ホイールは、ユーザによってシステムの少なくとも一つの機能を操作するための操作ホイールであって、ユーザによる係合用の移動可能な係合ホイールと、該係合ホイールに連結され、該係合ホイールの移動に応じて該係合ホイールに力又は触覚フィードバックを供給するアクチュエータとを備え、前記係合ホイールの移動を検出するセンサが備えられ、そして、該センサに連結され、前記係合ホイールの位置及び移動についての情報を受け、且つ前記アクチュエータに連結され、前記係合ホイールへの力を制御する制御システムと、を備えている。前記制御システムは当該システムの少なくとも一つの機能の操作を提供する。 （もっと読む）