【課題】 案内部に発生する応力を緩和することができるロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】 ベース１４とテーブル１２との間に、テーブル１２の回転の中心線Ｃの回りに配列される二つ以上の分割中間テーブル１６ａを配置する。分割中間テーブル１６ａとテーブル１２との間に、分割中間テーブル１６ａの回転をテーブル１２に伝えると共に、テーブル１２に対して分割中間テーブル１６ａが、分割中間テーブル１６ａが含まれる平面内の少なくとも一方向に相対的に移動するのを許容するテーブル支持部４６を設ける。 （もっと読む）

【課題】高速運転に耐えることができるエンドキャップを備えたリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置１が、レール軌道溝４を有するレール２と、レール軌道溝４と対向するスライダ軌道溝７と戻り路９とを有するスライダ５と、レール軌道溝４とスライダ軌道溝７とにより形成される負荷路１２と、スライダ５の前後端部に配置され、方向転換路１３を有するエンドキャップ１１と、負荷路１２を方向転換路１３と戻り路９とにより連通した循環路１８を循環するボール８とを備え、エンドキャップ１１の方向転換路１３のレール軌道溝４側に、負荷路１２からボール８を掬上げる掬上部１４を設け、この掬上部１４の硬さを、ロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上とする。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を得るとともに、このチタン材料を転動装置に適用する技術を提供する。
【解決手段】このチタン材料は、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、対角に隣り合う母相１１の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に新相２２の回折斑点が存在するとともに、ω相１２の回折斑点が存在しないことを特徴としている。新相２２は、時効処理の初期段階において主としてα相３３とわずかのω相１２が出現した後に、時効処理が進んで前記ω相１２が消失する過程で出現したものであり、時効処理は、処理温度３００〜５００℃、時効時間４０ｈｒｓ以上の条件にて実施される。また、このチタン材料は、ビッカース硬さＨｖが４００以上を示す。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、案内レールとスライダとの間の粉塵を効率的に排出し、省エネルギー化及び省スペース化を実現する直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レール２と、スライダ３と、案内レール２及びスライダ３にそれぞれ形成された転動体転動溝２ａ，３ａ間に挿入された転動体６と、案内レール２とスライダ３との間の粉塵を吸引する吸引手段１０とを有し、吸引手段１０が、貫通した管形状の容量可変部１１と、第１の逆止弁１２及び第２の逆止弁１３とを有して、第１の逆止弁１２を介して容量可変部１１に連結されたスライダ３が案内レール２に対して摺動することにより、容量可変部１１の容積が変化することで負圧を発生させて、第２の逆止弁１３側から案内レール２とスライダ３との間の粉塵を排出する。 （もっと読む）

【課題】スライダ内部への異物の侵入を防止し、案内レールの表面に十分な防錆膜が形成された状態を保つことができる直動案内軸受装置及び搬送装置を提供する。
【解決手段】直動案内軸受装置１は、潤滑油を含有する多孔質の樹脂材から形成されると共に案内レール１０の転動体転動溝１１に摺接して潤滑油を供給する１以上の潤滑剤供給部材５０と、少なくとも該潤滑剤供給部材５０を挟むように、スライダ２０の軸方向に配置された複数のシール部材４０，６０とがスライダ２０の軸方向の端部に取り付けられてなる。複数のシール部材４０，６０のうち、スライダ２０を基準として外側に位置するシール部材６０の案内レール１０に対する接触圧は、スライダ２０を基準として内側に位置するシール部材４０の案内レール１０に対する接触圧よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】移動台が移動する際の抵抗力をコントロール可能とし、条件に合わせた振動減衰特性が得られる転がり運動案内装置を提供する。
【解決手段】移動台２の軌道台１との対向面に減衰パッド５０を取り付け、減衰パッド５０を、ゲル状の媒体内に電気レオロジー粒子５７を含有するＥＲゲルシート５５と、ＥＲゲルシート５５の片側に設けられる電極５２Ａ、５２Ｂとを有する構成とし、減衰パッド５０の電極側の面を移動台２に固定し、電極と反対側のＥＲゲルシート５５の表面を軌道台１表面と対向させ、ＥＲゲルシート５５の表面と軌道台１表面との隙間をマイナス隙間に調整してすべり状態にて接触させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽量な直動案内装置及びその製造方法を提供する。
【解決手段】リニアガイドの案内レール１は、転動体転動溝１０を有する転動体摺動部材１５と転動体転動溝１０を有しない非摺動部材１６との２種の部材で構成されている。転動体摺動部材１５は鉄系材料で構成され、非摺動部材１６は、炭素繊維に樹脂を含浸させたシート状のプリプレグを積層させた積層体からなる炭素繊維強化プラスチックで構成されている。スライダ本体２Ａは、転動体転動溝１１を有する転動体摺動部材１７と転動体転動溝１１を有しない非摺動部材１８との２種の部材で構成されている。転動体摺動部材１７は鉄系材料で構成され、非摺動部材１８は、炭素繊維に樹脂を含浸させたシート状のプリプレグを積層させた積層体からなる炭素繊維強化プラスチックで構成されている。 （もっと読む）

【課題】この直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成する。
【解決手段】エンドキャップ４のケーシング３側の端面４７に凹部３１を形成し，凹部３１に方向転換路３０に連通する開口部３７を形成する。多孔質成形体２５は，凹部３１の平部４９や深部４０に嵌入される貯留部２０，連係部２８に嵌合される連係供給部１９，及びスペーサ７の嵌合凹溝２２に嵌合する突出部２６を備えている。凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体２５を配設し，突出部２６の先端面の露出面３９を方向転換路３０の開口部３７に露出させる。方向転換路３０を転走するローラ５は，突出部２６の露出面３９に接触し，突出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路３８を転動するローラ５が給油される。 （もっと読む）

【課題】転動体通路内での転動体のよろめきを低減し、位置決め精度を向上させることによって長寿命化を実現することができる直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レールと、スライダと、案内レール及びスライダにそれぞれ形成された転動体転動溝間に挿入された転動体６と、該転動体６を保持するセパレータ１０とを備え、転動体６には、転動方向に沿って周面を１周する溝部６ｂが１以上形成され、セパレータ１０は、溝部６ｂに係合する係合部１１ａを備えたセパレータ本体１１、及び転動体６の周面に沿って各セパレータ本体１１を連結する連結部１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】重量をほとんど増加させることなく、案内溝の回転体の転動面の耐久性を向上させるようにした案内機構あるいはそれを用いた歩行補助装置を提供する。
【解決手段】内部に案内溝３２０が形成されるガイドレール（案内体）３２と、案内溝にローラ（回転体）を介して移動自在に係合されるスライダ（可動体）とからなる案内機構において、ガイドレールを軽金属材（例えばアルミ合金材）から製作すると共に、案内溝に軽金属材より硬度が高い金属材（例えばＳＵＳ材）からなるプレート７０を接着する。また、利用者を支持可能な支持部材と、関節部を介して連結される第１リンクと第２リンクを有する脚リンクを備え、アクチュエータを動作させて第１リンクと第２リンクを相対変位させ、利用者の荷重を支持するアシスト力を生じる歩行補助装置において支持部材と脚リンクを連結する関節部に用いる。 （もっと読む）

【課題】エンドプレートに対する給脂ニップルの設置位置や、潤滑剤の種類に拘わらず、各転動体循環経路に対する潤滑剤の平均的な分け流しを可能とする。
【解決手段】エンドプレート５の移動ブロック設置面５０１が平面形状にて形成されるとともに、反移動ブロック設置面５０２に肉盗み部５２が形成される運動案内装置において、潤滑経路３０が、エンドプレート５における軌道レール１の長手方向と平行な側面表面から中心部に向けて水平方向に延びて形成される第１潤滑経路３０ａと、エンドプレート５の中心部に形成される第２潤滑経路３０ｂと、エンドプレート５の移動ブロック設置面５０１に溝形状にて形成される第３潤滑経路３０ｃとを有し、第１潤滑経路３０ａが、エンドプレート５の肉盗み部５２に付加された肉盛り部５２ａの内部を導通する中空形状にて形成される。 （もっと読む）

【課題】
運動案内装置の使用環境に合わせて最適な材料から容易に生産することが可能であり、しかも低コストで簡易に生産することが可能な運動案内装置のシールプレートを提供する。
【解決手段】
軌道レール１に沿って運動する移動ブロック２に装着されて、かかる移動ブロック２の運動に伴って前記軌道レール１に潤滑油を塗布するシールプレート４０であって、織編物又は不織布からなる基材と、この基材の内部に分散されて前記織編物又は不織布をなす繊維４０ａ同士を部分的に結合するバインダ成分４０ｂとから構成され、内部に多数の空隙を有し、かかる空隙に潤滑油を保持している。 （もっと読む）

【課題】 各種長さの転動体連結体を安価に、且つ、迅速に生産することが可能な転動体連結体の製造方法を提供する。
【解決手段】 互いに隣接する転動体の間に介在してこれら転動体を離隔する複数の中間摺接部と、当該転動体連結体の長手方向の両端に位置し、両端に位置する転動体を前記中間摺接部との間に挟むと共に当該転動体連結体の末端となる先頭部を有する一対の末端摺接部と、これら中間摺接部及び末端摺接部を一列に連結する可撓性の連結部とを備え、前記中間摺接部が前記連結部によって複数連結されると共に前記無限循環路の全長よりも長尺な連結体ベルトを型成形する第一工程と、型成形された連結体ベルトを切断し、前記無限循環路に適した長さに切断する第二工程と、切断後の連結体ベルトの両端部に位置する中間摺接部の外向き開放面に対して前記先頭部を射出成形し、当該中間摺接部を前記末端摺接部に成形し直す第三工程と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】滑り摩擦による磨耗が少なく効率の高いリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ２０５は、電動モータによって動力を与えられる。ボールベアリング・スプラインは、並進ナット２０４に一体化されており、外側レース２０１、内側レースつまり負荷経路２０２、ボール・リターン経路２０３、および複数の転動要素つまりベアリングボール２０６を備えている。ボールねじ２０５が回転すると、ボールベアリング・スプラインが、ボールねじ２０５の回転トルクに対抗し、並進ナット２０４を直線的な方向に移動させる。複数の転動要素２０６が、ボール・リターン経路２０３を介して、内側レース２０２から外側レース２０１へ移動しさらに内側レース２０２へ戻るように連続的に循環する。これによって、並進ナット２０４の無限の直線ストロークに亘ってボールベアリング・スプラインが作動する。 （もっと読む）

【課題】簡易に振動を抑制することが可能なスピンドル用直動軸受装置を提供する。
【解決手段】スピンドル用直動軸受装置１は、ガイドポスト２の外周面には軸方向に延びる平面部２２が複数形成され、外筒４の貫通孔４１の内周面にもガイドポスト２の各平面部２２と対向して軸方向に延びる平面部４２が複数形成され、複数のローラ６がガイドポスト２と外筒４の各平面部２２，４２上を軸方向に転動するように配置され、外筒４は、外筒本体４３と、貫通孔４１の内周面のローラ６が接触する箇所に添設されて平面部４２を構成するスライド板５とを備え、外筒本体４３が振動減衰性の高い材質で形成され、スライド板５が硬質材で形成されている。 （もっと読む）

【課題】
案内軸の表面に付着した液体異物を確実に吸収して当該液体異物の前記移動部材内部への侵入を防止し、もって転動体や転走面等の早期磨耗を軽減することが可能な運動案内装置を提供する。
【解決手段】
複数の転動体と、長手方向に沿って前記転動体の転走面が形成された案内軸と、この案内軸に複数の転動体を介して組み付けられると共に内部に当該転動体の無限循環路を備えた移動部材と、この移動部材の移動方向の前後両端に装着されると共に前記案内軸に密着するシールリップ部を備えた一対のシール部材と、このシール部材の外側に配置されると共に前記移動部材の移動に伴って案内軸の表面に付着した液体を吸収する一次吸収体と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】
旋回構造に作用するラジアル荷重、アキシャル荷重及びモーメント荷重を確実に負荷することができ、且つ、低コストで生産することが可能な旋回構造を提供する。
【解決手段】
一定曲率の複数の円弧状軌道レールから構成される無端円環状の固定リング、及び多数の転動体を介してこの固定リングに組み付けられると共にかかる固定リングに沿って自在に移動可能な複数のスライドブロックを有する転がりベアリング機構と、前記転がりベアリング機構のスライドブロックに固定されて円環状に形成されると共に旋回対象物を支持する旋回テーブル、及びこの旋回テーブルを前記旋回構造の軸方向から挟むようにして断面略コ字状に形成され、前記旋回テーブルと相まって滑り軸受を構成する軸受部材を有する滑りベアリング機構と、を備えた旋回構造である。 （もっと読む）

【課題】レールカバー仕様の直動案内装置においてスライダを装着する際に、レールカバーの浮き上がりを防止してスライダ内のインナシールの損傷を防ぐとともに、仮軸の材料選択も容易とする。
【解決手段】この直動案内装置１００用の仮軸２０は、仮軸本体２２と、この仮軸本体２２の上面を覆うようにしてその側面に係止される仮軸カバー２４とを備えている。そして、この仮軸カバー２４は、レールカバー７の側端部７ｔに隙間無く突き合わされる突合せ端面２４ｔを有するとともに、仮軸本体２２の上面２２ｊを軸方向Ｓに沿ってスライド移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】エンドキャップにおける潤滑剤供給のための流路構造の簡素化しつつも、左右の各転動体循環路に均等に潤滑剤を供給可能にする。
【解決手段】リニアガイド装置は、エンドキャップ５０に対してスライダ本体４０が配置される面とは反対側の面に配置され、スライダ３０が相対的に移動する方向に対し垂直方向に向く両側面それぞれに設けられて外方から潤滑剤が供給される給油口６２ａと、各給油口６２ａを連通する連通路６２ｂと、連通路６２ｂに連通される共に、エンドキャップ５０の給油口５２ａに連通される排出口６２ｃと、を有する潤滑剤供給ユニット６０を備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤が内部から漏出しにくい直動案内装置を提供する。また、直動案内装置へ潤滑剤を容易に供給することが可能である潤滑剤供給方法を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、軸方向に延びる案内レール１と、軸方向に相対移動可能に案内レール１に取り付けられたスライダ２と、転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、を備えている。スライダ２を構成するエンドキャップ２Ｂは、その外面に開口し湾曲路に連通する給脂孔２０を有しており、外面に開口する給脂孔２０の開口部には、外部と給脂孔２０とを連通する貫通孔を有する栓部材２１が嵌入されている。注射器３１の内部に潤滑剤Ｌを充填し、注射器３１の先端の管状のノズルを栓部材２１の貫通孔に外部側から挿通する。そして、注射器３１のピストン３５を押し込んで、注射器３１内の潤滑剤Ｌを給脂孔２０内に注入する。 （もっと読む）