【課題】 ボールジョイントのベアリングの摺動面の摩擦抵抗を削減しながら前記摺動面の摩耗を抑制する。
【解決手段】 球面状の摺動面を介して相互に摺動するボールジョイント２４のボールスタッド３１の頭部３１ａの外表面Ｓ１およびベアリング３３の内表面Ｓ２の少なくとも一方の最大高さ粗さＲｚを２．０±０．５の範囲に設定したので、前記摺動面の接触面積を確保して接触面圧を増加させることなく適量のグリスの保持を可能にし、前記摺動面の摩耗を防止しながらボールスタッド３１の頭部３１ａおよびベアリング３３の相対回転をスムーズに行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の能動連結機構は震災や災害時に建造物等の特に狭隘な瓦礫の中を探査するための探査用装置に応用することができる。
【解決手段】能動連結機構が、一対の関節駆動軸と推進駆動軸からなり、前記各軸の中央部がユニバーサルジョイントにより接合され、前記関節駆動軸は、両端部に互いに逆向きのネジが形成されて回動可能に軸支され、回動によりユニバーサルジョイントで接合された関節駆動軸の各軸要素が各々のユニットから対称に出退して、各ユニット間の関節駆動軸の長さを可変とし、推進駆動軸は、両端が各ユニットに回転可能に軸支されると共に、各ユニット間の長さは固定され、中央部のユニバーサルジョイントを中心として第１ユニットが回動する。 （もっと読む）

【課題】 連結装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、連結装置の第１の端部に連結することができる手術装置、好ましくは頭部支持部を、連結装置の第２の端部に連結することができる固定装置の取付部、好ましくは手術台に調整可能に連結するための連結装置であって、第１の保持アーム（１２．１）と、第１の保持アームにヒンジ式に連結された第２の保持アーム（１２．２）であって、ボールソケットジョイントの収容部（１８）が第１の保持アームに割り当てられ、ボールソケットジョイントのボール（１６）が第２の保持アームに割り当てられ、前記ボールソケットジョイントの収容部（１８）および前記ボールソケットジョイントのボール（１６）がボールソケットジョイント（１４）を共に形成する第２の保持アーム（１２．２）と、ボールソケットジョイントのボール（１６）をボールソケットジョイントの収容部（１８）内に着脱可能に締め付けるためのクランプ装置であって、前記ボールソケットジョイントの収容部（１８）がクランプ式ソケット（８０）を有し、このクランプ式ソケット（８０）が、ボールソケットジョイントのボールに割り当てられ、締め付けを達成するために、プレテンション要素（６８）による締め付け力で作用するクランプ装置と、作動させることができ、クランプ装置に割り当てられ、そして動作時に、締め付け力に抗する力でクランプ装置に負荷をかける第１の液圧装置（３０）であって、液圧シリンダ（４２）と、前記液圧シリンダ（４２）内で移動させてクランプ装置に連結することができるように配置される液圧ピストン（４６）とを有する第１の液圧装置（３０）とを有する連結装置において、プレテンション要素（６８）とクランプ式ソケット（８０）との間に配置され、かつプレテンション要素によって加えられた力を、クランプ式ソケット（８０）に作用するより大きな締め付け力に変換する締め付け力変換装置（７４、８２、８６）を特徴とする連結装置に関する。 （もっと読む）

【課題】ローラーシャフトと垂直シャフトとを連結するヒンジ連結の部品間に有害な発熱が生じないようにしたローラーミルを提供することにある。
【解決手段】実質的に水平な粉砕テーブル（３）と、垂直シャフト（５）の回りで回転する１組のローラーとを有し、前記１組のローラーは多数のローラー（４）を有し、該ローラーは、軸受シェル（１４）と、該軸受シェル内に配置された軸受ジャーナル（１５）とからなるヒンジ連結（７）を介して垂直シャフトに連結されたそれぞれのローラーシャフト（６）の回りで回転し、前記ヒンジ連結は、ローラーが、ローラーシャフトの中心線（１２）を含む平面内で上下方向に自由弧状運動することを可能にし、前記１組のローラーは粉砕テーブルと相互作用するように構成されているローラーミル（１）において、ヒンジ連結の軸受シェルは、該軸受シェル内に配置された軸受ジャーナルの直径より少なくとも１％のファクタだけ大きい直径を有することを特徴とするローラーミル。 （もっと読む）

本発明は、特に接続モジュールと車両間の軸受接続としての、エラストマ金属軸受のためのエラストマ金属要素に関し、第１の支承するべき部材と接続するための内側の円筒形の金属部材（２）と、２つの外側の、向かい合っている、及び内側の円筒形の金属部材を部分的に覆っている金属板シェル部材（４、５；４'、５'）と、内側の金属部材（２）と金属板シェル部材（４、５；４'、５'）との間に付着性のエラストマ体（６、７、８、９）を備え、金属エラストマ要素（１）はエラストマ体（６、７、８、９）へ半径方向に予荷重をかけた状態で、第２の支承するべき部材にある支持穴（１９）に押し込むことができる。発明に従い、ねじれストッパ（１６、１７と１３、２０）が備えられており、エラストマ金属軸受（１）が比較的高いねじれ剛性まで略直線状のねじればね定数を備えた特定のストッパ解除トルクを超えて、ストッパサポートを解除した状態で過圧可能であり、その結果さらなるねじれたわみが、水平又は下に傾斜して延びるねじればね定数で受容される。 （もっと読む）

【課題】ソケットの内部側を容易に確認可能なボールジョイントを提供する。
【解決手段】ボールスタッド２のボール部11を摺動可能に収容したソケット４の外部から、ソケット４の内部側を目視可能な窓部59を設ける。ボールジョイント１を分解、あるいは切断などをすることなく、ソケット４の内部を、窓部59を介して容易に観察可能となり、分解、あるいは切断などの作業が不要となり、使い勝手が向上する。 （もっと読む）

航空機が吊上げロケーションにあるときに、取付金具（１０）を航空機に固定する工程、取付金具をクレーンフックと係合させる工程、吊上げ荷重を、取付金具を介してクレーンフック（１００）から航空機に伝達する工程、および、航空機から取付金具を取り除く工程、を含む、吊上げロケーションにおいて航空機を吊上げるための方法。
吊上げ荷重を、クレーンフックからアイテムに伝達するための取付金具（１０）であって、アイテムに固定されるように構成された連結部材（１１）と、連結部材に枢動可能に連結され、また、クレーンフック（１００）によって係合されるように、かつ、クレーンフックからアイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された吊上げ部材（１２）と、を備える取付金具。
ボールソケットジョイントを有するクレーンフック（１００）は、フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点（１０７）、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点（１０９）を有する取付けリンク（１０６）と、フックの非荷重時に、バイアス力を取付けリンクに付与してこの取付けリンクを第１枢動点周りで回転させ、第２枢動点をフックの後方に動かす、バイアスシステムと、を備える。
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【課題】ボールジョイントを備え連結ロッドを介して入力手段側からの動作を目的箇所に伝えるためのボールンクについて、連結ロッドのジョイントボールを中心とした旋回面に略直交する円弧方向のぶれを最小限に抑えられるようにする。
【解決手段】連結ロッド２端部における連結部２ｂの球面軸受け２１でジョイントボール２２を保持してボールジョイント２０を形成し、ジョイントボール２２の中心を通り連結ロッド２の軸線方向に略直交する連結軸を中心に連結ロッド２を所定範囲で旋回自在にして従動部材３Ａと連結させてなるボールリンク１Ａにおいて、連結ロッド２の連結部２ｂと従動部材３Ａの連結部との間に、連結軸に中心軸線を一致させた状態で環状のぶれ防止部材５Ａを挟装することにより、連結ロッド２がジョイントボール２２を中心としてその旋回面に対し略直角方向に揺動することを規制するものとした。 （もっと読む）

【課題】ヒンジピンを介してベース部材に対して操作部材を回動させる場合であっても、これらヒンジピン、ベース部材および操作部材以外の別体部材を必要とすることなく、ヒンジピンが抜け落ちることを防止するヒンジ構造を提供することである。
【解決手段】軸体１１と、該軸体１１の外径より大きな外径を有する頭体１２とからなるヒンジピン１０の軸体１１をベース部材２０に設けられたヒンジ孔２１と操作部材３０に設けられたヒンジ孔３１とに挿着させて該ベース部材２０に対して該操作部材３０を回動させるヒンジ構造であって、前記ベース部材２０における前記ヒンジピン２０の挿入を開始する側のヒンジ孔２１の近傍には、前記ヒンジピン１０を前記両ヒンジ孔２１、３１に挿着させた状態から抜け落ちることを防止するよう該ヒンジピン１０の頭体１２を係止させる脱落防止体２２が設けられている。 （もっと読む）

本発明は、旋回ヘッド（３０）を有する第１のアーム（１４）と、旋回ヘッド（３０）が枢動可能に装着されたソケット（３２）と、ソケット（３２）に対して旋回ヘッド（３０）をロックするように設けられたロック装置（９０）と、を具備し、このロック装置（９０）は、ピストン（７０’）と、圧力ガス源（６４）と、圧力ガス源（６４）からピストン（７０’）を接離可能に分離するように設けられた駆動装置（９２）と、を有し、圧力ガス源が、ガスカートリッジ（６４）を有するロック可能なジョイント、特にロック可能なボールソケットジョイントに関する。
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車両に用いられるボールジョイントであって、ハウジング（９）と、該ハウジング（９）内に装着された、該ハウジング（９）を越えて延びるジョイント内側部材（２）とが設けられており、該ジョイント内側部材（２）が、球面または部分球面（７）を有する支承領域（４）で支承シェル（８）を介在してハウジング（９）内に運動可能に支承されており、該ハウジング（９）が、互いに内外で係合する２つのハウジング部材（１０，１２）を有しており、両ハウジング部材（１０，１２）が、少なくとも１つの溶接結合部（１９，２０）によって互いに固く結合されている形式のものにおいて、両ハウジング部材（１０，１２）が、少なくとも１つの溶接結合部（１９，２０）の形成前にプレス嵌めの形成下で半径方向で互いに緊締されていることを特徴とする、車両に用いられるボールジョイント。
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【課題】ロッドを円滑かつ高精度に回転あるいは傾斜移動することができ、そして組み立てが容易な球面軸受を提供すること。
【解決手段】上下の少なくとも一方にロッドを備える大球、この大球を間隙を介して収容する球面凹壁と上下の少なくとも一方に形成された開口面とで規定される空洞部を有するハウジング、上記間隙内に配設されている、周壁に複数個の透孔を備え、外径がハウジングの開口面の直径よりも小さく且つ内径が大球の直径よりも大きい円筒状の小球保持具、そして小球保持具の透孔の各々に収容されて大球表面と球面凹壁とに接触した状態で回転可能に上記間隙内に配設された複数個の小球を含む球面軸受。 （もっと読む）

その２つのヒンジ部の許容可能な相対角変位の末端の近くで自動ロック機能を有する、改良された動力ヒンジ２０は、広く、枢動軸ｘ−ｘを有しかつ両端の間に延在する第１のスロット３１を有する静止部材２３と、静止部材に対して枢動軸の周りに回転できるように取り付けられ、両端の間に延在する第２のスロット３４を有する可動部材２４と、ある角度位置から別の角度位置まで静止部材に対して枢動軸の周りに回転されるように構成され、両端の間に延在する第３のスロット３６を有する駆動部材２８と、第１のスロット、第２のスロット、及び第３のスロットを通り抜け、枢動軸に実質的に平行に移動できるように拘束される細長いピン２９であって、駆動部材が一方の角度位置から他方の角度位置まで回転されると、上記ピンが実質的にスロットのおのおのの一方の端部から実質的にスロットのおのおのの他方の端部まで移動されることになり、可動部材が静止部材に対して枢動軸の周りに回転されることになるように、第１のスロット、第２のスロット、及び第３のスロットが構成され配置される細長いピン２９と、を含む。
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【課題】ベアリングとボールスタッドとを容易になじませるボールジョイントの製造方法を提供する。
【解決手段】球状の球頭部を有するボールスタッド２と、球頭部２ａを包持するハウジング３と、球頭部２ａとハウジング３との間に介在し、ボールスタッド２およびハウジング３よりも電気抵抗が大きい導電性の熱可塑性部材であるベアリング４と、を備え、ボールスタッド２と、ベアリング４と、ハウジング３と、を組み立てた後に、ボールスタッド２とハウジング３とを電気的に接続し、ボールスタッド２とハウジング３との間に電圧を印加し、加熱することを特徴とする。 （もっと読む）

多軸回転継手部およびボール継手部を含む旋回継手組立体（１８、３２；１００；１２０；１５０）が記述される。多軸回転継手部は、実質的に交点（Ｃ；１３０）で交差する二またはそれ以上の回転軸（Ａ、Ｂ、Ｄ）の周りの回転運動を提供する。ボール（９２；１１６；１３２；１７６）を含むボール継手部は、上述の交点の近辺に位置される。旋回継手組立体は、一またはそれ以上のプラットフォームに対して荷重メンバー（６０；１０８；１２８；１５６）および計測メンバー（４６；１５４、１５８）の分離した結合を許容する。そのような旋回継手組立体を含むヘキサポッド座標計測機械（２）がまた記述される。
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【課題】小型化を図ることができる非接触支持装置を得る。
【解決手段】スクイズ空気軸受１０は、駆動されて超音波振動を生じるピエゾ素子１６と、軸方向の一端面４０Ａと金属ブロック１８との間にピエゾ素子１６を同軸的に挟み込んで保持したホーン２０を備える。ホーン２０は、ピエゾ素子１６にて加振されることで、外周部に形成された支持面４２Ａと回転浮上体１２との間に生成されるスクイズ空気膜を介して該回転浮上体１２を非接触状態で支持する。 （もっと読む）

【課題】２つの部品の相対回転角を少なくとも２つ回転軸周りに制御可能な関節装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】２つの部品１０と２０は支柱３０によって分離不能かつ回転可能に連結されている。２つの部品の間に複数のリンク部材５０が支持されている。リンク部材はアクチュエータによって伸縮可能である。リンク部材５０の先端には凸の球面を有する球面部５２が形成されている。第２部品には凹の球面を有するリンク支持部１４が形成されている。球状部５２とリンク支持部１４は半球を超えない範囲で球面接触する。第１部品２０と第２部品１０が支柱３０によって分離不能に連結されているため、リンク部材５０と第２部品１０は半球を超えない範囲で球面接触する構造でもその接触状態を保つことができる。リンク部材５０と第２部品１０を球面接触する構造は小型化に適している。小型の関節装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ロッドの円滑かつ高精度の移動や回転が可能で、そして簡単な構成の球面軸受を提供すること。
【解決手段】球面上にロッドを備えた大球、この大球より大きな直径を持ち且つ膨張域を介して開口面が形成されてなる、大球を収容している球状凹部を有するハウジング、上記の凹部内で大球の表面に沿って加圧状態で配設された小球群、そして大球のロッドの基部の周囲に配置され、ロッド基部との係合状態にて小球群を押圧することのできる環状押圧具からなる球面軸受。 （もっと読む）

【課題】用具体を確りと操作できて、被仕上げ面を綺麗に平滑仕上げできるとともに、簡単かつ高精度に方向、傾きの調整を行なうことができるため操作性に優れる長柄用具を提供する。
【解決手段】長尺の用具体と、用具体に固定手段を介して連結される長柄とからなり、前記固定手段は、水平面内で回動できかつ固着により自在角度で固定しうる水平な係合面、及び垂直面内で回動できかつ固着により自在角度で固定しうる垂直な係合面とを具え、かつ前記水平な係合面で向き合う一方の水平な係合面を有する第１の係合片、他方の水平な係合面と垂直な係合面の一方の垂直な係合面とを有する中間の係合片、及び他方の垂直な係合面を有する第２の係合片からなり、前記第１、又は第２の係合片の一つを前記用具体に固着し、他方を長柄に固着する。 （もっと読む）

【課題】ボールスタッドの揺動と摺動の作動抵抗(トルク)のバランスがよく、かつ作動抵抗が低く抑えられ、耐久性にも優れるようにする。
【解決手段】 ボールシート１０の軸方向に対し、内面に、シート開口部と底部をつないでスパイラル状に形成された複数のグリース潤滑溝１４と、ボールシート１０の環状逃げ部の両側円周方向に分散配置されたの複数の潤滑用窪み（ディンプル）１６とを設ける。シート内面１２の底中央部には、ボールシートを型成形した際にイジェクタピンの押圧を受ける離型用凹部１８を設ける。スパイラル状のグリース潤滑溝１４は、ボールシートの軸方向に対し、赤道部にて１０°〜４５°の角度とする。
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