【課題】ロータリーカップリングによって下ハウジングを上ハウジングに対して連続的に回転させることを可能とするプローブヘッドを提供する。
【解決手段】測定プローブ２を支持する連結手首を有し、プローブを２つの回転軸Ａ、Ｂのまわりに回転させるプローブヘッド６であり、ヘッドは装置と接続するための上ハウジング１０と回転可能に接続し、第１モータＭＢによって上ハウジングに関して第１軸Ｂまわりに連続的に回転することができる、下ハウジング１２と測定プローブに回転可能に接続し、第２モータＭＡによって下ハウジングに関して前記第１軸を横切る第２軸Ａまわりに回転することができるキャリジ１４と、第１軸まわりの連続的な回転を可能として少なくとも第２モータのための電力経路ａを提供するロータリーカップリング９０と、を具えた。 （もっと読む）

【課題】ダストカバーと型との間およびダストカバーとボールシートとの間のシール性の向上を図ることにより、外部への樹脂の漏出を効果的に防止することができるスタビリンクおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】ダストカバー４０１の固定部４１２の内周側径方向面４１２Ａをボールシート１２０のフランジ部１２１の外周側径方向面１２１Ｂに当接させるとともに、固定部４１２の端部４１３を、ボールシート１０１の外周側側面１２２に当接させる。固定部４１２の外周側径方向面４１２Ｂを、型コマ６２の径方向面押圧部６２Ａによりフランジ部１２１に向かって押圧し、型コマ６２の径方向面押圧部６２Ａとフランジ部１２１とでダストカバー４０１の固定部４１２を狭持している。径方向面押圧部６２Ａによる押圧は、樹脂注入による射出成形圧に耐える程度に行う。 （もっと読む）

【課題】ソケットとボールスタッドとの組み付け及び分離を可能とすることで、ガスステーの交換を容易に行うことのできるガスステー用ボールジョイントを提供する。
【解決手段】抜脱規制ピン４の規制部４ｂをソケット３の収容部３ａに出没自在にしている。これにより、規制部４ｂを収容部３ａに突出させることによって収容部３ａに収容された球状部２ａの収容部３ａからの抜脱を規制し、規制部４ｂを収容部３ａから退出させることによって収容部３ａに収容された球状部の抜脱の規制を解除することができる。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車と内歯歯車との歯形状を工夫して、操作軸の回転操作力が軽くなるようにしたブラケットの角度調整装置を提供する。
【解決手段】外歯歯車１４の外歯１４ｂの形状は、基準円ＰＣ（１４）から歯先円ＡＣ（１４）までの距離である歯末のタケＴ１を低くし、基準円ＰＣ（１４）上の２点ｂ、ｃを中心とする２個の四半円形状を組み合わせた略台形状として歯厚を広くし、基準円ＰＣ（１４）から歯底円ＤＣ（１４）までの距離である歯元のタケＴ２をアンダーカット形状とし、このアンダーカット形状は、歯末のタケＴ１に連続する円弧形状とするとともに、内歯歯車１５の内歯１５ｂの形状は、歯末のタケＴ１に干渉しない略台形状として、外歯１４ｂと内歯１５ｂとの基準円ＰＣ（１４）上の噛み合い点に、回転力が常に回転直角方向から作用するようにした。 （もっと読む）

【課題】歩行者の衝突からの保護のためのガススプリングで、伸張力を超える追加の力が作用したときに、一定の距離に沿って戻りストロークを行わせる。
【解決手段】ソケット・ハウジングを有する連結要素９が第１の端部７に配置され、ボール・ヘッドを収容するためのソケット・ハウジングを有する連結要素１６がピストン・ロッド１２の自由端に配置される２つのソケット・ハウジングのうち少なくとも一方は縦延長および横寸法を有するボール・ソケットを備え、縦延長は横寸法より長い。少なくとも１つのばね舌片を有するキャッチ要素が第１の端部に配置され、少なくとも１つのばね舌片に関連付けられたカバー・チューブ内の陥凹部内に少なくとも１つのばね舌片がロックするまで、第１の端部がキャッチ要素と共にカバー・チューブ内に挿入されるように構成される。シリンダ１は、長手方向中心軸に沿ってカバー・チューブに対して可動に配置される。 （もっと読む）

【課題】 グリップ部材２２の洗浄、掃除、取り換えが簡単であり、グリップ本体部２４の起立状態と不使用状態との間の往復動が使用者などにとって邪魔になるおそれが少ない、医療台におけるグリップ装置２１ｂを提供する。
【解決手段】 グリップ部材２２の被取り付け部２５が、グリップ取り付け部２３に引き出し可能な状態で差し込み挿入されている。また、グリップ本体部２４と被取り付け部２５との間に介装された連結部２６において、グリップ本体部２４が被取り付け部２５に対して屈曲可能である。 （もっと読む）

【課題】
引張応力によるボディの塑性変形を抑制可能な球面すべり軸受を提供する。
【解決手段】
ボディ２００に引張応力が加わりうる球面すべり軸受１０は、ボディ２００がオーステナイト系ステンレス鋼により形成されている。このオーステナイト系ステンレス鋼は、重量比で、Ｃ：０．０９〜０．１５％，Ｓｉ：≦１．０％，Ｍｎ：≦２．０％，Ｐ：≦０．０２％，Ｓ：≧０．１５％，Ｎｉ：８．０〜１０．０％，Ｃｒ：１７．０〜１９．０％，Ｎ：０．１〜０．３％を含み、残部がＦｅおよび不純物であり、溶体化処理を１１００℃以上かつ１２００℃以下で行ったオーステナイト系ステンレス鋼である。 （もっと読む）

【課題】高い制動力を備え、且つ自立機構で初期位置へ自動復帰させることができるダンパを提供する。
【解決手段】ロータ１２は略球状の外形とされており、支持部２４によって回動可能に支持されている。シャフト１８は開口２６から外部へ向けて突出しており、このシャフト１８に対して発生する入力に対してロータ１２が粘性流体に剪断抵抗を生じつつ揺動することでシャフト１８を制動する。ロータ１２から突設された羽根部材２０は収容部２２に収まっており、外部から力を受けたシャフト１８が初期位置より傾くと、シャフト１８が設けられたロータ１２もまた支持部２４に支持されながら回動する。ロータ１２の表面に設けられた凹球面状の凹部３４に、この凹部３４の表面形状に沿ってこれと嵌合する表面形状のロック部材３０が係合し、ロータ１２の揺動方向位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】通常、ゲーム機に用いられるジョイスティック装置に備えられるジョイスティック構造体）の軸受は、ジョイスティックシャフトと当接する領域を面で支持するお椀形の軸受を備える構成が一般的である。このような場合、ジョイスティックシャフトの当接領域である球面の形状と、軸受の当接領域であるお椀形の面の形状が一致するように加工する必要がある。しかしながら、両者の形状を一致させるような球面（御椀）形状に加工することは技術的に困難であるという課題がある。
【解決手段】そこで、本発明は軸受と接触可能な領域が球面ジョイスティックシャフトと、これを線接触で支持するための軸受で構成されるジョイスティック構造体を提供する。 （もっと読む）

【課題】サブヘッドプレートをなくして一枚のヘッドプレートによって形成して開閉軽減機構を簡素化し、プローブ装置のメンテナンス性を高め、延いては製造コスト及びメンテナンスコストを低減することができるヘッドプレートの開閉軽減機構を提供する。
【解決手段】本発明のヘッドプレートの開閉軽減機構１０は、プローバ室５１の上端開口を開閉するように開口の後端部に設けられた回転軸５４に取り付けられたヘッドプレート５３と、ヘッドプレート５３の開閉時の負荷を軽減するためにプローバ室５１の左右の側壁に沿って設けられた一対のガススプリング１１と、ヘッドプレート５３を所定の開放位置で保持するように構成された屈伸可能な開閉ロック機構１２と、備え、ガススプリング１１は、上端がヘッドプレート５３の左右両端部に揺動自在に連結され、下端がプローバ室５１の左右の側壁近傍に揺動自在に連結されている。 （もっと読む）

【課題】重量をほとんど増加させることなく、案内溝の回転体の転動面の耐久性を向上させるようにした案内機構あるいはそれを用いた歩行補助装置を提供する。
【解決手段】内部に案内溝３２０が形成されるガイドレール（案内体）３２と、案内溝にローラ（回転体）を介して移動自在に係合されるスライダ（可動体）とからなる案内機構において、ガイドレールを軽金属材（例えばアルミ合金材）から製作すると共に、案内溝に軽金属材より硬度が高い金属材（例えばＳＵＳ材）からなるプレート７０を接着する。また、利用者を支持可能な支持部材と、関節部を介して連結される第１リンクと第２リンクを有する脚リンクを備え、アクチュエータを動作させて第１リンクと第２リンクを相対変位させ、利用者の荷重を支持するアシスト力を生じる歩行補助装置において支持部材と脚リンクを連結する関節部に用いる。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】基部アーム及び回動アームの端部同士を連結し、端部を支点として前記回動アームを回動させるマニピュレータ用関節部である。マニピュレータ用関節部は、基部アームの端部に配設された関節軸と、回動アームの端部に形成されたユニット装着孔に嵌合する円筒状のハウジングと、該ハウジングの内部に配設され回動アームを関節軸に対して回転自在に支持する複列の転がり軸受と、を有する軸受ユニットと、を備える。ハウジングには、軸方向一方側の外周面に外径側に突出する鍔部が形成され、軸方向他方側の外周面に雄ネジ部が形成され、雄ネジ部にナットを螺合させることにより、回動アームが鍔部とナットに挟まれて軸受ユニットに固定される。 （もっと読む）

【課題】摺動面の平坦度を改善し、テーパ、曲面やバリ・反りに起因した悪影響を軽減して安定した摩擦トルクを初期から継続して発生させることが可能なヒンジ装置を提供する。
【解決手段】固定側部材に対して回転側部材を回動可能に軸支する軸支部位に配置され、摺動面が相互に接触した状態で前記固定側部材及び回転側部材のそれぞれに連結される少なくとも２つの摩擦部材を備え、前記摺動面の間で摩擦トルクを発生しながら一方の摩擦部材が他方の摩擦部材に対して回動するヒンジ装置である。頂面が相手側の摩擦部材の摺動面に接触する複数の小凸部１３が少なくとも一方の摩擦部材１１の摺動面１２に形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸部と支持部とが相対的に揺動したときでも、支持部の摩擦面が露出することを防止し、かつ、弾性部材によって元の位置に戻そうとする弾力的な復元力を付与する球面継ぎ手を提供すること。
【解決手段】球面状の外周面を有する軸部３と、軸部３の外周面に接する球面状の内周面によって軸部３を相対揺動可能に支持する支持部２とからなり、支持部２の内周面の端部には軸部３の外周面に接するシール部材１４と、支持部２の内周面より軸部３の軸方向外方の部分、または、当該部分に対向する軸部３の部分に、軸部の相対揺動を前記シール部材１４が軸部３の球面状外周面から逸脱しない範囲に制限するストッパ部１５と、ストッパ部１５に隣接して設けられた軸部３に当接する弾性部材１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸継手装置のクッション部材の劣化を検知できる車軸支持装置を提供する。
【解決手段】後輪二軸自動車の後輪車軸をフレームに対し三次元方向の自由度で支持する車軸支持装置において、Ｖ字形状に形成されたＶロッド１の中央部を車軸に軸継手装置１０で支持し、軸継手装置１０を車軸に突設された一対のブラケット４、４間に設け、軸継手装置１０の一対のブラケット４、４との対向面にストッパ２６、２６を取り付ける。自動車走行中、車軸が左右方向に変位し軸継手装置１０のクッション部材２０の許容変位量を超えると、ストッパ２６が対向するブラケット４に衝突する。ストッパ２６の損傷痕や摩耗痕の程度を点検することにより、クッション部材２０の劣化度合いを測定できるので、クッション部材２０の交換時期を容易に知ることができる。 （もっと読む）

【課題】樹脂成形体に板金部材を可動可能に支持させる板金部材の支持構造において、従来のようなリングプライヤーを用いてのＥリング取付作業と比較して、大幅に作業性を向上可能な板金部材の支持構造を提供すること。
【解決手段】樹脂成形体１に形成された取付穴１ａと、該取付穴１ａに嵌入された第１の軸部２ａと該第１の軸部２ａと連続して形成され取付穴１ａの外縁部に衝合された第２の軸部２ｂと該第２の軸部２ｂの径より大きい径で前記第２の軸部２ｂと連続して形成された頭部２ｃとを備えた支軸２と、第２の軸部２ｂの径より大きく且つ頭部２ｃの径より小さい径で板金部材３に形成され、第２の軸部２ｂが挿通されて板金部材３を支軸２に支持させる支持穴３ａとを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、部品数が少なく製造コストを低減できるＳモード付きゲート式ＡＴシフトレバー装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー１の揺動中心からシフト方向に張出されたコントロールレバー８の先端に小球部７を形成し、シフトケーブル５のケーブルエンド１０に固定したブッシュ９の球状凹部９ａに小球部７を嵌合させる。小球部７を，コントロールレバー８に固定された円板部７ａと、その両側に配置され円板部７ａに形成された長溝７ｄに沿ってスライド可能な２つの球体切断片７ａ、７ｂとからなるものとする。ブッシュ９には、シフトレバー１がＳモードにあるときの円板部７ａと同一の方向にスリット９ｂを形成し、Ｓモードにおけるシフト方向操作時にはケーブルエンド１０を動かすことなく円板部７ａをこのスリット９ｂの内部でスライド可能とした。 （もっと読む）

【課題】使用用途の自由度が大きい角度調整金具角度調整金具に関する。
【解決手段】非円形の貫通孔２３を有する略円盤形状のギア部材を回転自在として保持したケース部３を備える第１部材１と、ギア部材の貫通孔２３に挿入離脱自在に挿入される嵌入軸部２０が突設された第２部材２と、を備え、ケース部３に形成されるくさび形窓部５と、くさび形窓部５内にて移動可能に配設されかつ一面側がギア部材に噛合可能な歯面とされ他面側がくさび形窓部５のくさび面に当接する当接面とされて歯面がギア部材に噛合しかつ当接面がくさび面に当接しギア部材がケース部３に対して一方向へ揺動するのを抑制する浮動くさび部材６と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】 できるだけ小型で十分な機械的強度があり、ボール部とホルダー部とのガタが小さい上に製造原価が安価なボールジョイント装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明によるボールジョイント装置では、溶製材金属、セラミック等の高融点材料からなるボール部に対して、焼結金属からなるホルダー部が一体的に形成されてなることを特徴とする。また、本発明によるボールジョイント装置の製造方法においては、溶製材金属、セラミック等の高融点材料からなるボール部に対して、焼結金属粉末を加圧成形してホルダー部を形成し、焼結することによりボール部に対するホルダー部を一体形成することを特徴とする。その場合、焼結温度が前記ボール部の融点の６０％以下であることが好適である。 （もっと読む）

【課題】特にロボット工学のための多軸継手（１）を提供する。
【解決手段】多軸継手は、回転軸（Ｐ）を備えた少なくとも１つの回転ピボット継手（２６）とピボット継手（２６）と直列に接続されかつ回転軸（Ｐ）に垂直に延在する旋回軸（Ｒ）を有する少なくとも１つの回転スイベル継手（１３）とを介して互いに軸回転可能かつ旋回可能に接続された遠位継手部（２）と近位継手部（４）とを含む。そのような多軸継手を用いて２自由度を実現化することが可能である。小型の構造形状を得るために、ピボット継手（２６）とスイベル継手（１３）とは、互いの中に摺動されることによって合体されて、構造ユニットを形成する。多軸継手（１）は、動物またはヒトの関節の運動をシミュレートするために牽引手段を介した操作を可能にすることを特に意図されている。大きな力を吸収するために、分岐された構造（２８）が選択されてもよい。 （もっと読む）