【課題】繰返し高精度で、過度な無駄を出すことなく、非常に少量の（典型的には５ｍｇより少ない）粒子を供給することができる装置および方法が記載される。さらに、高度な粒子調製の必要が低減される。
【解決手段】この装置は、電気機械的な作動器を用いて、最初はホッパ内のふるいに留められる粒子の供給源に衝撃エネルギーを送達する閉ループ制御システムを含む。この衝撃エネルギーは、少数の粒子がふるいを抜け、重量測定天秤上に落ちるようにする。取得された重量は、さらなる作動が必要とされるかどうかを確認するために、プロセッサによって詳細に調べられる。好適な実施形態において、作動のエネルギーは、プロセッサによって計算される供給率によって変化する。さらに、天秤がその最終値を確定するのにかなり長い時間を要し得るという事実を考慮して補正量が取得され得る。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業の効率を大幅に向上させることができる調剤装置の薬品ストック構造を提供する。
【解決手段】この調剤装置１の錠剤カセット５００は、図略のＰＴＰ錠剤シートを積載するための底面５３０１と、この底面５３０１上の前端に立設された前壁５３１と、この前壁５３１に一体的に連なるようにして、底面５３０１上の左右両端に立設され、外部から搬入されるＰＴＰ錠剤シートを前壁５３１に案内する左右両側壁５３１１，５３１２とを備え、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠き、この切り欠いた残りの部分の上端を、前記薬品を含む錠剤シートの最大高さよりも高い位置に設定した構造となっている。 （もっと読む）

【課題】排出口１３での二枚通過を許容しつつも不所望な二枚落ちは防止する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８（薬剤）を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、最下のＰＴＰ包装剤８に箱体１１の内底で可動部材１９を接触させて前進させる順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして箱体１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセットの基本部１０に対し、拡張部２０を装着してＰＴＰカセット１０＋２０にすることにより、ＰＴＰ包装剤８が複数枚重なって排出口１３から前方に出てきたときにはその複数枚のＰＴＰ包装剤８ｂ，８ｃを上下に分ける仕分部材２４を排出口１３の前方に設け、ＰＴＰ包装剤のうち仕分部材２４の上に分けられて来たもの８ｃを一旦留め置いてから放出する上側落下遅延部材２５を仕分部材２４の上方に設ける。 （もっと読む）

【課題】薬剤手撒き代行装置にて予備撒きカセットへの薬剤分配の確度と能率を向上。
【解決手段】区画室８の多数形成された予備撒きカセット６を一時載置するカセット載置部３６と、薬剤４の容器２を一時載置する容器載置部３４と、その薬剤４を区画室８に投入する薬剤移載機構４５と、薬剤手撒き情報を取得して薬剤移載機構４５の動作制御を行う分配制御装置とを備える。また、薬剤容器２を多段に収納できる容器運搬具２０を一時載置する運搬具載置部３１と、そこから容器載置部３４へ薬剤容器２を移す容器移載機構３２，３３も備える。さらに、運搬具載置部３１に置くと解除されるロック機構(25)を容器運搬具２０に組み込む。薬剤保持部材４１のうち薬剤移載機構４５に装着されていないものを清掃可能にする清掃部(50)も備える。薬剤分包機(80)と並設し連携動作を行う。 （もっと読む）

【課題】錠剤裁断片の量目変動を抑制しつつ多様な形状の各種錠剤に適合させる。
【解決手段】斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路３２が形成されている落下錠剤案内部材３１と、錠剤落下経路３２を下ってきた分割対象の錠剤(10)を錠剤落下経路の途中の裁断位置３３に経路開閉にて一時保持する保持機構３４と、裁断位置３３で錠剤を裁断する裁断機構４０と、錠剤落下経路３２を覆う溝深規定部材３７と、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離(Ｃ)を拡縮する厚み調整機構(38)と、錠剤の厚さ情報を取得して厚み調整機構(38)を作動させることにより相対距離(Ｃ)を錠剤の厚さに適合させる制御装置２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】薬品補充作業の作業性を向上させ得る薬品収納装置を提供する。
【解決手段】カセット保持棚に収納方向往復動可能に保持されたカセットは、複数の薬品を収納方向に沿わせた状態で収納し、前記複数の薬品が収納方向一方側へ付勢されるように前記複数の薬品によって形成される薬品列より収納方向他方側に設けられた押し部材と前記押し部材を離脱可能に保持する保持部材とを有する。前記カセット保持棚には、前記カセットを引き出し状態から装着状態へ移行させるべく収納方向他方側へ移動させる際の当該カセットの動きを利用して、前記保持部材によって保持されている前記押し部材を前記保持部材から引き離す突出部材が設けられている。 （もっと読む）

【課題】薬剤投与ミスが発生する可能性をより低下させることによって、より安全に各患者に薬剤を投与することができる薬剤管理システム、カート、およびカセットを提供する。
【解決手段】薬剤３が入れられたトレイ４と、複数個のトレイ４を格納する複数の収納棚７を有するカセット６と、を有する薬剤管理システムにおいて、収納棚７の開閉動作は、開閉動作を実施することを許可する開閉動作可能装置１５に接続された場合にのみ可能であること、を特徴とする薬剤管理システムとしたので、薬剤投与ミスが発生する可能性をより低下させることによって、より安全に各患者に薬剤を投与することができる薬剤管理システム、カート、およびカセットを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】容易にＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業を行うことができる調剤装置の薬品ストック構造を提供する。
【解決手段】この調剤装置１は、錠剤カセット５００のカセット基部５１０上に薬品を含むＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をストックするための本体上部５３０を備えたものであって、この本体上部５３０は、後端から前方に向けて部分的に切り欠いた左右両側壁を備え、カセット基部５１０は、本体上部５３０を前後方向にスライド自在に支持する支持部５１１０を備えるとともに、本体上部５３０を収容するときに、該本体上部５３０に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９００が所定姿勢になるように該ＰＴＰ錠剤シート９００を案内する左右両側壁５１６ａ，５１７ａを備えている。 （もっと読む）

【課題】二枚落ち防止に新たな対策を講じることで、適用範囲が広い平坦面摩擦タイプであっても高速排出が可能なＰＴＰカセットを実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、前後に並んだ複数の回転輪１７を下から最下のＰＴＰ包装剤８に接触させてＰＴＰ包装剤８を前送りする順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、回転輪１７それぞれに回転駆動源１８を付設して前送り回転の開始も停止も独自に行える駆動輪にし、最下のＰＴＰ包装剤８の通過を検出する通過検出部材１９を駆動輪１７に対応させて設け、後方の駆動輪１７は、最下のＰＴＰ包装剤８の通過前は前送り回転を継続するが、通過後は前送り回転を止めるようにする。 （もっと読む）

【課題】搬器が深くても既投入量が多くても丸物の薬品類を搬器へ的確に投入する。
【解決手段】アンプル等の薬品類６をカセット１４に整列収納しておき排出機構１８にて排出してから移送機構２０にて移送して搬器８に投入する薬品払出装置１０において、移送機構２０が、排出薬品類６を受け取るときには移送容器４２＋５１＋６１の下面を閉じて移送容器に上面から入れ、薬品類６を移送容器から搬器８へ投入するときには移送容器を下げて移送容器の下面を搬器の内部空間に入れてから移送容器の下面を開けるようにし、さらに、伝動機構３０＋６３の伝動経路に支承による伝動部を組み込んで、移送容器の下降を阻止されると移送容器を下げる駆動力や運動の伝達を断つようにする。 （もっと読む）

【課題】作業性に優れ、かつ錠剤の変質を防ぐことが可能な錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、１または複数の錠剤シート５１を収容できる錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有する。載置台１８は、押出し機構により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口３０を有する。 （もっと読む）

【課題】単列貯留機構３２０の内面を清掃するのが容易な錠剤分包機４０を実現する。
【解決手段】錠剤を収容して逐次排出する錠剤フィーダ１３と、それを複数装備しており筐体から引出可能な錠剤フィーダ格納庫１２を複数と、それに装備されていて錠剤フィーダ１３から排出された錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構１４０と、そこから落下した錠剤を一時貯留してから放下する単列貯留機構３２０を複数と、そこから落下した錠剤を収集して下方へ投入する下部錠剤収集機構(15)と、そこから投入された錠剤を包装帯に区分包装する包装装置(17)とを備えた錠剤分包機４０において、単列貯留機構３２０を一つずつ前方へ引き出せるようにする。また、上部錠剤収集機構１４０を縦割左側部分１４１と縦割右側部分１４２と縦分割して錠剤フィーダ格納庫１２の随伴引出物にするとともに、単列貯留機構３２０を上部錠剤収集機構１４０の随伴引出物にする。 （もっと読む）

【課題】バイアル瓶に一旦充填された薬剤を薬剤カセット（薬剤収容容器）に戻す場合を典型例とする薬剤カセットへの薬剤の補給作業において薬剤の有効期限管理を適切に支援できる薬剤払出装置を提供すること。
【解決手段】処方内容に応じた種類及び量の薬剤を薬剤カセット（薬剤収容容器）からバイアル瓶（提供用容器）へ充填することによって薬剤の払い出しを行う薬剤払出手段によりバイアル瓶に充填された薬剤の有効期限の特定に用いる前記有効期限特定用情報をバイアル瓶から読み取り（Ｓ２０２），前記有効期限特定用情報で特定されるバイアル瓶に充填された薬剤の有効期限が，バイアル瓶に充填された薬剤に対応する薬剤カセットに収容されている薬剤の有効期限よりも早い若しくは所定期間以上早い場合に（Ｓ２０５のＮｏ側）、所定の警報表示を行う（Ｓ２１５）。 （もっと読む）

【課題】医薬品運搬用手押車の目視読取可能な表示について薬剤運搬先の表示に加えて他の有用な情報も表示する調剤システムを実現する。
【解決手段】医薬品運搬用手押車２０に搬器２１を積み込むに際して、処方情報その他の薬剤運搬先の分かる情報に基づき薬剤運搬先の同じ搬器２１は薬剤運搬先の異なるものとの混載を避けながら一台で足りれば一台に纏めて積み込み一台で足りなければ複数台に分けて積み込むとともに、積み込み先の医薬品運搬用手押車２０に付設されている情報表示器３０には運搬先表示３１を表示し更に薬剤運搬先の同じ医薬品運搬用手押車２０に係る積み込みの順番と後続の有無とを示す手押車情報表示３２を表示し、分割積込み時には分割対象の患者と搬器分割状況とを示す分割情報表示３４を表示する。 （もっと読む）

【課題】ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても、常に所定位置に位置決めして適切に払い出す薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】ブリスター包装体を重ねた状態で収容する収容容器は、取出口、開閉扉１０を備える。開閉扉１０は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持位置と、解放する解放位置とに移動可能な保持部１９と、保持部１９を保持位置に付勢する付勢部と、保持部を解放位置に移動させた際、ブリスター包装体の下縁部が当接して位置決め可能な基準面とを備える。開閉扉１０にブリスター包装体を保持する際、把持部材を駆動制御して、一旦、作動部で保持部を解放位置に回動させることにより、基準面に対してブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めする。 （もっと読む）

【課題】伝動機構の嵌合時に制御外の軸回転を生じない薬剤フィーダを実現する。
【解決手段】薬剤を収容する容器と回転駆動されて容器から薬剤を排出する排出機構とを有する収容部２０と、協動可能位置に来た収容部に対してその排出機構の回転駆動を行う駆動部３０とを備えていて、収容部側伝動機構６０の嵌合部材６１と駆動部側伝動機構７０の嵌合部材７３とが嵌合することにより駆動部３０による収容部２０の排出機構の回転駆動が可能になる薬剤フィーダ５０において、嵌合部材７３を回転軸７１の軸方向へ移動しうる状態で保持するとともに付勢バネ７５にて嵌合方向へ付勢する。 （もっと読む）

【課題】センサが少なくて製造も保守もし易い撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高い薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー１０と、仕切部材挿着用孔１２をマトリクス状に多数形成した中敷部材１１と、その孔１２に挿着されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面Ｌ字状部材であってそのＬ字状のうち縦長部分２１が仕切機能を果たし横長部分２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２４と目視読取用薬品名２５とが付されている複数の仕切片２０と、トレー８を上から撮る撮像装置３０と、その画像から機械読取用識別コード２４を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ包装剤８の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセット１０を実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、最下のＰＴＰ包装剤８に整列収納部１１の内底で作用部１６を接触させて前進させる順次排出機構１５〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１４から出てきたＰＴＰ包装剤８を突起部８ｃは避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対１９が排出口１４より前の所に設けられており、横送り初動時には作用部１６が突起部８ｃに当接して前進することでＰＴＰ包装剤８が加速され、横送り初動後は排出ローラ対１９にてＰＴＰ包装剤８が定速送りされ、作用部１６の内底への復帰が突起部形成面８ｂの下で行われる。 （もっと読む）

【課題】上部カセットを取り外したり引き出したりした場合でも、異物が装置内部に混入する可能性を低減できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を小分けした状態で一時的に留めておくことのできる上部カセット１１と、当該上部カセット１１が位置したセット状態にて前記小分けした状態の薬剤を装置内部に供給できる薬剤供給スペース部Ｓとを備え、前記薬剤供給スペース部Ｓに前記上部カセット１１が位置していない非セット状態にて、前記薬剤供給スペース部Ｓへの異物の侵入を防止する侵入防止部材３を備えた薬剤供給装置である。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサ数で在庫確認を行うことのできる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、払出ユニット４００内でカセット本体５２０の各区画５３０に収納された薬剤９００の有無を確認するための在庫確認センサ４４１１を設けておき、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に前記列方向に移動させつつ、在庫確認センサ４４１１でカセット本体５２０の各区画５３０に収納された薬剤９００の有無を確認するように構成したものである。 （もっと読む）