【課題】省スペースで、かつ、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００と、払出ユニット４００を制御する制御装置とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、各区画５３０の底部を開くことのできるシャッタ５５０を設けておき、前記制御装置は、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させて、該払出ユニット４００内でシャッタ５５０を開くことにより、該カセット本体５２０の各区画５３０から薬剤９００を重力落下させるように払出ユニット４００を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ包装剤８の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセット１０を実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、最下のＰＴＰ包装剤８に整列収納部１１の内底で作用部１６を接触させて前進させる順次排出機構１５〜１８とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、順次排出機構１５〜１８が作用部１６を回転機構１５にて鉛直面に沿って旋回させ、作用部１６が前後の突起部８ｃの間隙に入って旋回中の最上位置では整列収納部１１の内底で前進し、ＰＴＰ包装剤８が収納空間の内底で突起部形成面８ｂを下にしていれば作用部１６の前進時に作用部１６が突起部８ｃに当接してＰＴＰ包装剤８が横送りされるようにする。 （もっと読む）

【課題】可撓性留具を工夫して可動部材への反力を緩和抑制する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１３の上側部分に設けられた髭状の可撓性留具１４の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度を鈍角にする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ包装剤８の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセット１０を実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、最下のＰＴＰ包装剤８に作用する可動部材１６を送り機構にて整列収納部１１の底に沿って前送りする順次排出機構１５〜１８とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、整列収納部１１の底部で前後方向に張設されて整列収納部１１の収納空間の内底部材を兼ねる無端ベルト１５を送り機構に設け、可動部材１６を無端ベルト１５の外周面に突設して、ＰＴＰ包装剤８が収納空間の内底で突起部形成面８ｂを下にしていれば可動部材１６の前送り時に可動部材１６が突起部８ｃに当接してＰＴＰ包装剤８が横送りされるようにする。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整する。また、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外す。
【解決手段】カセット本体２の側壁に、少なくとも１本の弾性髭３９が貫通するスリット２７をロータ３の軸方向に延びるようにロータ３の周方向に複数形成する。カセット本体２の側壁にロータ３の外周面と向かい合う開口部１１を形成し、開口部を閉塞部材１７で閉塞し、閉塞部材にスリット２７を形成する。仕切部材１９をロータ３の径方向に移動可能に保持する保持部材１８を設け、閉塞部材１７に保持部材１８を支持する支持部２３を設ける。仕切部材１９に係止突条３７を形成し、保持部材１８に係止部３７に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止溝３１を形成する。 （もっと読む）

【課題】順次排出機構を改良することで可撓性留具の調整の容易化を図る。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜２０とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１３の上側部分に髭状の可撓性留具１４を設けたうえで、送り機構１６にて可動部材１９に後続して前送りされる押上部材２０を順次排出機構１６〜２０に設けてＰＴＰ包装剤８のうち下から二番目のＰＴＰ包装剤８の落下を妨げる。これにより、下から二番目以上のＰＴＰ包装剤８の随伴排出を防止するという可撓性留具１４の機能が強化される。 （もっと読む）

【課題】薬剤カセットの上方に大きな空間を必要としない薬剤払出装置の提供。
【解決手段】上方が開放された第１薬剤収納部１０ａを有するとともに、第１薬剤収納部１０ａの一側面に上下にスライド可能なシャッター１１と、シャッター１１を上方へ付勢するスプリング１２とを有する薬剤カセット２と、吸着具３０を側方から支持して上下動するアーム３であり、シャッター１１を押し下げながら下降して第１薬剤収納部１０ａに収納された薬剤シートＳを吸着具３０により吸着した後、上昇して薬剤シートＳを第１薬剤収納部１０ａから引き上げるアーム３とを含む。 （もっと読む）

【課題】無線受信可能なラベル装置５０を導入して搬器４０のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。
【解決手段】電子ペーパー５１と内蔵電子回路５２と無線受信部５３とを一体化したラベル装置５０を搬器４０に装着させ、薬剤が有ればそれを搬器４０に投入するが薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機２２〜２５を搬器搬送機構１１の搬送路に臨ませ、その欠品情報５７を目視読取可能な態様で電子ペーパー５１に表示させる書込指令をラベル装置５０へ無線で送信する。また、搬器４０の内部空間を小器４１〜４３の平面配置で分割しうる分割情報５８が視認可能に表示される。 （もっと読む）

【課題】錠剤収容容積の増加を図りつつ、ロータの回転の阻害要因となる錠剤詰まりを防止する。
【解決手段】錠剤フィーダ７は、収容量増加部８と、この収容量増加部８が着脱可能に組み付けられたカセット９とを有している。収容量増加部８には、収容量増加部８の上端に形成された錠剤投入口１０と、収容量増加部８の下端に形成された円形の錠剤排出口１１とを接続する錠剤収容部１２が設けられている。さらに、収容量増加部８は、錠剤収容部１２を部分的に仕切る略矩形板状の仕切り部材１３と、錠剤投入口１０を塞ぐ略矩形板状の蓋部材１４とを有している。さらに、収容量増加部８の内周面１２ａには、錠剤排出口１１に達した下端を有し且つ上方に向かうに連れて外側に位置するように傾斜した下傾斜領域Ａ１と、この下傾斜領域Ａ１の上端に接続され且つ上方に向かうに連れて内側に位置するように傾斜した上傾斜領域Ａ２とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 薬品容器収納カセットをできるだけ小型化するとともに、操作性が高く、さらにはメンテナンスや調整も容易な薬品自動払出装置用カセットを実現すること。
【解決手段】
本発明の薬品容器収納カセット１０１は、薬品が入った容器である薬品容器１０５を並べて収納する薬品容器収納部Ａと、最後尾の薬品容器１０５に対して先頭の薬品容器１０５の方向に押付力を付与する押付部材１１０と、押付部材１１０を薬品容器収納部Ａ内で移動させる移動部材と、薬品容器収納部Ａの下部に設けられ、移動部材を収容する移動部材収容部Ｂとを有する薬品容器収納カセットであり、移動部材はコンストンばね１１１を含み、コンストンばね１１１を巻取る巻取部１１２は、巻取軸が水平方向となるように、薬品容器収納部Ａに設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰカット装置を高速にする。
【解決手段】ＰＴＰカット装置３０には単体収容部分からなる薬品収容部４０を多段に配置し、整列収容部分に相当する整列収納式のＰＴＰカセットはＰＴＰ払出装置２０に移しておき、単体収容の薬品収容部４０にはＰＴＰ包装剤８を前後二列の刷毛状部材(42)で保持させ、薬品移載機構５０は薬品収容部寄り移載機構５１と薬品切断機構寄り移載機構５２と薬剤一時保持部５３で構成し、受座部６０は傾動して切断後の払出対象部分を薬品搬出機構３１に引き渡し、薬品切断機構７０の刷毛状部材４２の刃は斜めに形成する。 （もっと読む）

【課題】上部薬剤収集機構１４０の内面を清掃するのが容易な薬剤分包機を実現する。
【解決手段】薬剤を収容して逐次排出する薬剤フィーダ１３と、それを複数装備しており筐体から引出可能な薬剤フィーダ格納庫１２を複数と、それに装備されていて薬剤フィーダ１３から排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構１４０と、そこから落下した薬剤を収集して下方へ投入する下部薬剤収集機構１５と、そこから投入された薬剤を包装帯に区分包装する包装装置１７とを備えた薬剤分包機４０において、上部薬剤収集機構１４０が縦割形の縦割左側部分１４１と縦割右側部分１４２とを具備し、縦割左側部分１４１が薬剤フィーダ格納庫１２の隣接対の左側の右側面に装備され、縦割右側部分１４２が上記隣接対の右側の薬剤フィーダ格納庫１２の左側面に装備されている。 （もっと読む）

【課題】カールしやすいＰＴＰ包装剤でも反射型光センサで確実に検出する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜２６とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口より後方の反射型光センサを左２１，２３と右２２，２４に設けて、薬剤有りの論理和をとる。また、前２１，２２と後２３，２４との間に突部２５，２６を形成する。 （もっと読む）

【課題】可撓性留具の調整の容易なＰＴＰカセットを実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１３の上側部分に髭状の可撓性留具１４１，１４２を複数設けたうえで、その高さ調整を個々に行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２０の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と平行な支軸２１と、異径の棒状部材２２，２３と、その短径部ｒの方向には張り出しているが長径部Ｒの方向には張り出していない前端張出部材２４と、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出しているが短径部ｒの方向には張り出していない後端張出部材２５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２２の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜した整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と直交する水平な支軸２１と、軸回転に伴って間欠的に長径部２２ｂを整列収納空間の中へ下から突き上げる偏心部材２２と、先頭薬品類８の偏心部材２２上方素通りは阻止するが偏心部材２２で押し上げられた薬品類８の乗り越えは許容する排出規制ローラ２３とを具備する。 （もっと読む）

内蔵式のＲＦＩＤ使用可能な引出しモジュールが、容器の共振周波数に関係なく、容器内のＲＦＩＤタグを作動させるために、ファラデー箱内に容器内に安定したＥＭ場を導入する、プローブアンテナを含む。受信アンテナおよびリーダが、作動されたＲＦＩＤタグのデータを読み取り、プロセッサおよび通信モジュールが、ＲＦＩＤタグデータをリモートプロセッサに送信する。ＲＦＩＤ使用可能なモジュールは内蔵式であり、電源および電源で動作するデータ接続のみを必要とする。イーサネットが使用される場合には、ＰｏＥによって電力が得られる。ＲＦＩＤ使用可能なモジュールは、薬剤キャビネットの既存の薬剤引出しに後付けするために使用されてもよいし、新しいキャビネットの組立て中に使用されてもよい。ＲＦＩＤ使用可能なシステムは、ＥＭ場での荷重変化を動的に補償するアンテナの自動同調を含む。組立ておよびテストコストが削減され、システムのサービス性が向上する。
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【課題】手術中に薬剤の紛失・混入が発生することは、激物にもなりえる薬剤の薬剤管理においては大きな問題である。また、病院経営を行う上でのキャッシュフローからも、薬剤の紛失は問題となっている。
【解決手段】薬剤管理装置１４は、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する収納部２０と、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する回収部２１と、施術開始時の薬剤の種別ごとの個数を含む収納部初期情報、および、回収部初期情報を記録する初期情報記録部５０と、収納部２０で検出された薬剤の種別、個数を含む収納部管理情報と収納部初期情報の差分より収納部使用薬剤を算出し、回収部２０で検出された薬剤の種別ごとの個数を含む回収部管理情報と収納部初期情報の差分より回収部使用薬剤を算出する算出部５１と、算出部５１より算出された収納部使用薬剤と回収部使用薬剤とが同一の薬剤種別、個数であるかを判定する。 （もっと読む）

【課題】ランダム収納の錠剤フィーダに一時貯留機構をコンパクト実装する。
【解決手段】多数の錠剤をランダムに収容して逐次排出しうる錠剤カセット２０と、それを着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部３０とを備えた錠剤フィーダ４０において、錠剤カセット２０から排出された薬剤を受け入れて一時貯留しておく一時貯留室４６を複数形成された一時貯留機構４１〜４５がベース部３０に設けられている。一時貯留機構４１〜４５には、一時貯留した錠剤を一時貯留室４６から出して落下排出させる排出口として選択可能な正規用排出口４４に加え除外用排出口４７も設けられている。 （もっと読む）