ＰＴＰカセット
【課題】ＰＴＰ包装剤８の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセット１０を実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、最下のＰＴＰ包装剤８に整列収納部１１の内底で作用部１６を接触させて前進させる順次排出機構１５〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１４から出てきたＰＴＰ包装剤８を突起部８ｃは避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対１９が排出口１４より前の所に設けられており、横送り初動時には作用部１６が突起部８ｃに当接して前進することでＰＴＰ包装剤８が加速され、横送り初動後は排出ローラ対１９にてＰＴＰ包装剤８が定速送りされ、作用部１６の内底への復帰が突起部形成面８ｂの下で行われる。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、最下のＰＴＰ包装剤８に整列収納部１１の内底で作用部１６を接触させて前進させる順次排出機構１５〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１４から出てきたＰＴＰ包装剤８を突起部８ｃは避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対１９が排出口１４より前の所に設けられており、横送り初動時には作用部１６が突起部８ｃに当接して前進することでＰＴＰ包装剤８が加速され、横送り初動後は排出ローラ対１９にてＰＴＰ包装剤８が定速送りされ、作用部１６の内底への復帰が突起部形成面８ｂの下で行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。なお、ＰＴＰカセットは、一体物に纏められていることもあれば、着脱式の複数部分たとえば整列収納部と順次排出機構とに分かれていることもある。
【背景技術】
【０００２】
片面８ａが平坦で他面８ｂに薬剤を閉じ込めたポケット（突起部）８ｃが縦横に形成されているＰＴＰ包装剤８を対象として（図８参照）、それぞれを横向きの姿勢にしたうえで積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして順次排出するようになったＰＴＰカセットが、幾つか知られている（例えば特許文献１〜６参照）。
何れのＰＴＰカセットも、収納空間を画する箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底部材（収納空間底部材）の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。
【０００３】
整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、整列状態維持のため内底部材の上の収納空間が前板と両側板で囲まれているが、ＰＴＰ包装剤等の補充のため、上面が解放されている。また、必須ではないが、補充作業容易化のため後背面まで解放されたり、整列状態安定化のため収納空間の内底部材が少し前下がりに傾けられたりしている。さらに、横送り排出のため、前板のうち内底部材の前端のところが切り欠かれて、排出口が形成されており、排出確認のため排出口の下方には排出センサが置かれている。
【０００４】
順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものに接触作用する可動部材と、この可動部材を運動させて最下のＰＴＰ包装剤等を前送りさせる駆動機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材がＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａに摩擦作用する回転輪であって駆動機構がその回転輪を収納空間の内底で自転させる回転駆動機構になっている平坦面摩擦タイプと（特許文献１〜２参照）、可動部材がＰＴＰ包装剤８の後端８ｄに当接作用する引掛部材や押出部材であって駆動機構がその可動部材を内底部材に沿って前送りする機構になっている後端当接タイプとがある（特許文献３〜６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７５９８９号公報（図３）
【特許文献２】特開２００８−３０１８７０号公報
【特許文献３】特開２００９−１３１５６０号公報
【特許文献４】特開２００９−１６５６７５号公報
【特許文献５】特開２００９−２９７４６６号公報
【特許文献６】特開２０１０−０１７３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のＰＴＰカセットでは、タイプによって一長一短がある。具体的には、平坦面摩擦タイプは、立てておけないほど柔らかいＰＴＰ包装剤等であっても逐次排出できるという利点を持つ一方で、滑りやすいＰＴＰ包装剤等には適さないし、高速化が難しい。これに対し、後端当接タイプは、シートのカール性の大きなＰＴＰ包装剤等でも迅速に順次排出できるという利点を持つ一方で、腰のないＰＴＰ包装剤等や，端部が曲がったり潰れたりして可動部材との当り具合の悪いＰＴＰ包装剤等にはあまり適さない。このため、両者の利点を併せ持った安価なＰＴＰカセットの開発が望まれる。
そこで、ＰＴＰ包装剤等の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセットを実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、片面が平坦で他面には突起部が形成されているＰＴＰ包装の薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で作用部を接触させて前進させる順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤のうち前記排出口から出てきたものを前記突起部は避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対が前記排出口より前の所に設けられており、前記薬剤の横送りの初動時に前記薬剤が前記収納空間の内底で前記他面を下にしていれば前記作用部が前記薬剤の前記突起部に当接して前進することにより前記薬剤が加速され、前記薬剤の横送りの初動後は前記排出ローラ対にて前記薬剤が定速送りされるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセットであって、前記作用部が、前記薬剤の横送りの完遂前に前記内底を迂回しながら後退して、前記薬剤の前記突起部のうち最後尾のものが通過するのを待ち、通過後は直ちに前記薬剤の前記他面の下で前記内底に復帰するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２のＰＴＰカセットであって、前記作用部が、複数設けられていて、空間および時間のうち何れか一方または双方において前記薬剤の横送りを分担し合うようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、作用部が突起部に当接して薬剤を横送りするようになっているので、シートのカール性の大きなＰＴＰ包装剤等でも迅速に順次排出できるという後端当接タイプの利点が引き継がれている。しかも、当接タイプであっても、当接部位が、薄い平板状で変形しやすいシート端部でなく、端部より内寄りの所に形成されているうえ小さな立体形状で変形しにくい突起部になっているので、腰の強くないＰＴＰ包装剤等であっても逐次排出できるという平坦面摩擦タイプのものだった利点も取り込んでいる。また、平坦面を下にしたＰＴＰ包装剤等は排出しないので、そのような誤収納に起因する不所望な二枚出し等も防止される。
【００１１】
さらに、薬剤が排出口から出た部分まで排出ローラ対で能動的に前送りされるので、腰のないＰＴＰ包装剤等でも安定して確実にカセット外へ送り出すことができる。しかも、上述したように排出口から出てくる薬剤が確実に一枚だけに絞り込まれているので、それを排出ローラ対で上下から挟むことに不都合はなく、ＰＴＰ包装剤等を排出ローラ対で上下から挟みつつ引き込むことにより、ＰＴＰ包装剤等の曲がりや捻れといった変形が抑制されるので、薬剤排出が安定かつ円滑に行われることとなる。
【００１２】
そのうえ、摩擦負荷や慣性負荷の大きい横送り初動時の加速は作用部と突起部との当接による協動に委ねる一方、摩擦負荷や慣性負荷が小さくなってからはその状態が安定維持されるよう定速送りに移行するとともに、その定速送りは排出ローラ対とシート部との平坦面摩擦による協動に委ねたことにより、作用部の責任作業が軽減されて、作用部の設置個数や動作制御の自由度が増すため、より多様な形状の薬剤に対して部品交換なしで同一カセットを使用できるうえ、作用部の個数を減らすことも可能となる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセットを実現することができる。
【００１３】
また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段２）、作用部の動作制御の自由度が増したことを受けて、特に薬剤の横送りが排出ローラ対での定速送りに移行した後は作用部が横送り支援のため突起部の当接送りを継続や断続してから内底に復帰しても良くそのような横送り支援を省いて単に復帰しても良くなっていることを受けて、薬剤のシート部の後縁部に潜り込めるタイミングを見計らって内底に復帰するようになっている。すなわち、作用部が一枚の薬剤の横送りへの関与を終えた後は薬剤との干渉を避けるために内底を迂回しながら後退するが、その作用部の後退を薬剤の横送りの完遂前に行っておき、薬剤の突起部のうち最後尾のものが作用部の上を通過するのを待って、通過したら直ちに薬剤の他面下で内底に復帰することにより、薬剤後端のシート部に潜り込むのである。
【００１４】
このように作用部の内底復帰が横送り中の薬剤のシート部の下でなされるようにしたことにより、次の薬剤が内底に落下して来るより前に確実に作用部が次の薬剤に対する好適な初期位置に着くことができるので、より多様な形状の薬剤に対して部品交換なしで同一カセットを使用できるという上記作用効果が高まるうえ、薬剤の横送りの速度の選択自由度も高まることとなる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲がより広く高速排出も低速排出も可能なＰＴＰカセットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【図２】（ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｃ）が何れもＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）が何れもＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）、何れも、誤って上下反転収納されたＰＴＰ包装剤が最下に来たときのカセット要部の縦断面図である。
【図５】本発明の実施例２について、（ａ）〜（ｅ）、何れも、回転機構と作用部の斜視図である。
【図６】本発明の実施例３について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【図７】本発明の実施例４について、（ａ）〜（ｃ）、何れも、ＰＴＰ包装剤とそれを支承する条材との斜視図である。
【図８】ＰＴＰ包装剤の外観を示し、（ａ）が突起部を上にした状態の側面図、（ｂ）が突起部形成面の斜視図、（ｃ）が突起部を下にした状態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜４により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図５に示した実施例２や、図６に示した実施例３、図７に示した実施例４は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１７】
本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がＰＴＰカセット１０の外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【００１８】
このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ包装剤８などの薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１５〜１９とを具えたものであり、ＰＴＰ包装剤８を横にするときに平坦面８ａ（片面）を上側にし薬剤収納用の突起部８ｃ（ポケット）のある突起部形成面８ｂ（他面）を下側にし、その横向き状態で箱体１１の収納空間に収めたＰＴＰ包装剤８を逐次排出するようになっている。
【００１９】
箱体１１は、整列収納のため鉛直な前板と左右の鉛直な側板と水平な外底板とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ包装剤８の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１４が開口形成されており、排出口１４の上側部分には横幅のほぼ全域に亘って排出口高さを調整しうる調整板１３が垂れ下がっている。なお、最下のＰＴＰ包装剤８を載せて下から支える内底部材は、箱体１１そのものには無く、順次排出機構１５〜１９の上部が兼用している。
【００２０】
順次排出機構１５〜１９は、回転機構１５と作用部１６と排出センサ１７と条材１８と排出ローラ対１９と図示しない電動モータと伝動部材とコントローラ（制御回路，制御装置）とを具えたものであり、最も下の外底板の上に設けられて、箱体１１の収納空間の下に位置し、箱体１１の内底で最下のＰＴＰ包装剤８を回転機構１５と条材１８にて支承するとともに、作用部１６を最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃに接触させて前進させるようになっている。
【００２１】
回転機構１５は、左右に延びた水平な回転軸１５ａと、回転軸１５ａから径方向に延びて作用部１６を支持する旋回基部１５ｂと、回転軸１５ａと同心で径は太いが左右方向・軸方向の長さが短い円板状の円板部１５ｃとを具えたものであり、回転軸１５ａが、ギヤやベルトなどの適宜な伝動部材を介して電動モータの駆動によって、上側を前進させる回転方向で、軸回転させられるようになっている。また、この回転機構１５は、旋回基部１５ｂの中央から作用部１６の先端までの半径と円板部１５ｃの半径とがほぼ等しくて、回転軸１５ａが軸回転するとそれに随伴して作用部１６が鉛直面に沿って旋回するようになっている。この例では、排出口１４の後ろで排出口１４の近くに一個だけ回転機構１５が設けられている。
【００２２】
さらに、この回転機構１５では、回転軸１５ａと旋回基部１５ｂと円板部１５ｃとが一体化しているが、回転軸１５ａの軸回転に伴って作用部１６が旋回するのであれば、分離されていても良い。また、この旋回基部１５ｂは、細い菱形の角部を丸めた形状で、両端に一つずつ合計で二つの作用部１６を支持している。さらに、そのような旋回基部１５ｂ及び作用部１６，１６が円板部１５ｃの左右両側に設けられているが、この配置は、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて突起部８ｃが横二列で配置されていることに基づいている。そのうち左右に位置する作用部１６，１６はＰＴＰ包装剤８の横送りを空間において分担し合うものとなっており、旋回基部１５ｂの両端に位置する作用部１６，１６はＰＴＰ包装剤８の横送りを時間において分担し合うものとなっている。
【００２３】
作用部１６は、そのような形状と配置に基づき、突起部形成面８ｂを下にしてＰＴＰ包装剤８を載せると、旋回中の最上位置やその近傍では、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて前後に並んだ突起部８ｃと突起部８ｃとの間隙に入りうるものとなっている。また、円板部１５ｃは、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて左右に並んだ突起部８ｃと突起部８ｃとの間隙に入るものとなっている。さらに、回転機構１５の最上位置や，作用部１６の旋回中の最上位置，条材１８の上面，排出ローラ対１９の間を前後に連ねた仮想線がこの例ではほぼ水平になっているが、この仮想線が側面視では排出口１４の下に位置していて箱体１１の収納空間の内底を画するものとなり、作用部１６が旋回中の最上位置では箱体１１の収納空間の内底で前進するものとなっている。
【００２４】
排出センサ１７は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１４や排出ローラ対１９の斜め下方で外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に基づいて図示しない上述のコントローラが、最下のＰＴＰ包装剤８が前方へ横送りされて排出口１４から出てくると、その最下ＰＴＰ包装剤８の排出開始を検知し、その最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１４から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。
【００２５】
条材１８は、丸棒を図示したが外面が円滑であれば円筒やアングル材であっても良く、外底板や支柱などに取り付けられる基端部は別として、先端部や中間部は、箱体１１の収納空間の内底で、長手方向を前後に向けている。そのような条材１８の先端部の上面が上述したように仮想線の後方部分と重なっているので、突起部形成面８ｂを下にしてＰＴＰ包装剤８を箱体１１の収納空間の内底に置くと、条材１８のうち先端部を含む部分がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃの間に収まって、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂが条材１８の上に載るので、条材１８は最下のＰＴＰ包装剤８を前後方向移動可能な状態で支承するものとなっている。このように箱体１１の内底のうち後寄り部分では条材１８がＰＴＰ包装剤８を支承するのに対し、箱体１１の内底のうち前寄り部分では回転機構１５がＰＴＰ包装剤８を支承するので、順次排出機構１５〜１９は、回転機構１５と条材１８とが分担してＰＴＰ包装剤８を支承するものとなっている。
【００２６】
排出ローラ対１９は、排出口１４より前の所に設けられており、軸方向を左右に向けた水平な上側の排出ローラ１９ａと下側の排出ローラ１９ｂとからなり、何れも左右に延びた支軸が電動モータによって駆動されて軸回転することにより、排出口１４から出てきたＰＴＰ包装剤８を上下から挟んで前送りするようになっている。上側の排出ローラ１９ａは平坦面８ａに接触して摩擦力でＰＴＰ包装剤８を送るのでローラ長がカセット横幅いっぱいまで長くなっていても良いが、下側の排出ローラ１９ｂは、突起部形成面８ｂに接触して摩擦力でＰＴＰ包装剤８を送るので、突起部８ｃとの干渉を避けるためにローラ長が短くなっており、短いローラ部が軸方向の中央に一個か又は軸方向に分散して複数個が形成されている。
【００２７】
コントローラは、作用部１６の旋回速度や排出ローラ対の回転速度を制御することで最下のＰＴＰ包装剤８の前方への横送り制御を遂行するが、その際、排出ローラ対１９には排出動作の開始から終了まで定速回転を継続させる一方、旋回基部１５ｂの両端のうち後方上側に来ている一方の作用部１６には収納空間の内底で横送り初動時の加速動作を行わせ、旋回基部１５ｂの両端のうち他方の作用部１６には収納空間の内底を迂回する次回準備動作を行わせるようになっている。
【００２８】
すなわち、横送り初動時には、ＰＴＰ包装剤８が収納空間の内底で突起部形成面８ｂを下にしていれば、一方の作用部１６がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃに当接して前進することによりＰＴＰ包装剤８が加速されるようになっている。この一方の作用部１６及びＰＴＰ包装剤８の加速は、摩擦力軽減の観点からは急加速が良く、衝撃緩和の観点からは緩加速が良く、大抵は中間の適度な加速がなされるが、ＰＴＰ包装剤８の前端が排出ローラ対１９に達するより前に且つ一方の作用部１６がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃから離れる前に、加速制御は終えて、排出ローラ対１９での定速送りに対応した定速送りに速度制御が移行し、一方の作用部１６がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃから離れるまで、その定速送りが維持されるようになっている。
【００２９】
また、他方の作用部１６の次回準備動作については、上述した横送り初動時における一方の作用部１６の加速送りと定速送りの反射的な作用として、他方の作用部１６が箱体１１の収納空間の内底を迂回しながら下降や後退することになるが、その後は、他方の作用部１６の動作制御が主になって、ＰＴＰ包装剤８の横送りの完遂前に、他方の作用部１６が、内底を迂回しながら更に後退して、横送り中のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃのうち最後尾のものが通過するのを待ち、通過後は直ちに横送り中のＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂの下で箱体１１の収納空間の内底に復帰するようになっている。なお、そのときの通過待ち時間は、時間そのものを設定することができる他、突起部８ｃの配置情報を含むＰＴＰ包装剤８の形状情報を上位コントローラ等から取得できたときにはその情報と横送り速度などに基づいて算出し自動設定するようになっている。
【００３０】
この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）は、多数のＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたＰＴＰカセット１０の縦断面図であり、図２（ｂ）〜（ｃ），図３（ａ）〜（ｃ）は、最下のＰＴＰ包装剤８を排出している時のＰＴＰカセット１０の要部の縦断面図である。また、図４は、（ａ），（ｂ）何れも、誤って上下反転収納されたＰＴＰ包装剤８が最下に来たときのカセット要部の縦断面図である。
【００３１】
ＰＴＰカセット１０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、二枚落ちを防止するために、最下のＰＴＰ包装剤８は排出口１４を支障なく通過するが、下から二番目のＰＴＰ包装剤８は箱体１１の前板か調整板１３に突き当たって排出口１４を通過しないよう、箱体１１の前板に対する調整板１３の取付位置を上げ下げ等することで調整板１３の高さを調整しておく。また、順次排出機構１５〜１９を処理対象のＰＴＰ包装剤８に適合させるために、回転機構１５の作用部１６が最上位置かその少し後方に来て止まるよう、回転機構１５や伝動部材の手動調整および／又はコントローラへのパラメータ設定などを行っておく。
【００３２】
それから、ＰＴＰカセット１０が空の場合は手作業でＰＴＰ包装剤８を箱体１１の収納空間に解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、必ず突起部８ｃ及び突起部形成面８ｂ（ポケット側）を下にして、それらを箱体１１の底の回転機構１５及び条材１８の上面に積み上げることで、箱体１１内に多数のＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は、最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃの間に最上位置の作用部１６と回転機構１５の円板部１５ｃの頂部と条材１８とが収まるとともにそれらの上に突起部形成面８ｂが載って最下のＰＴＰ包装剤８の位置が決まり、下から二番目以上のＰＴＰ包装剤８が前端を箱体１１の前板か調整板１３に当てて位置が決まり、それらの順次排出の準備が整う（図２（ａ）参照）。
【００３３】
その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しないコントローラに排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、コントローラが、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、図示しない電動モータを作動させる。そうすると、排出ローラ対１９が一定速度で回転し続けて定速送りの態勢をとる一方、回転機構１５が軸回転するとともにその回転速度を上げるので、それに随伴して作用部１６が鉛直面に沿って加速しながら旋回し、最上位置の少し後ろで止まっていた作用部１６が最上位置に向けて前進する（図２（ａ）参照）。その際、その作用部１６が直前の突起部８ｃを押すので、最下のＰＴＰ包装剤８が加速しながら前進する。
【００３４】
そして（図２（ｂ）参照）、作用部１６が最上位置を過ぎて更に前進すると、最下のＰＴＰ包装剤８の前端が排出口１４から前方へ突き出て排出ローラ対１９に達するが、それまでには、作用部１６及びＰＴＰ包装剤８の加速が終わっていて、最下のＰＴＰ包装剤８が作用部１６によっても排出ローラ対１９によっても同じ速度で前方へ定速送りされるので、最下のＰＴＰ包装剤８に無理な力が作用したり不所望な変形が生じたりすることなく最下のＰＴＰ包装剤８が円滑に前方へ横送りされる。それから（図２（ｃ）参照）、突起部８ｃを押していた作用部１６が斜め下方へ前進して突起部８ｃから離れると、その後、最下のＰＴＰ包装剤８の横送りは、専ら排出ローラ対１９によって行われる。
【００３５】
しかも（図３（ａ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８を排出ローラ対１９が横送りしている間に、初動時から内底を離れて下方に来ていた他方の作用部１６が、後方から上昇して最下のＰＴＰ包装剤８の少し下まで来るが、突起部８ｃと干渉しない位置に止まって、最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃが最後尾のものまで総て上方を通過するのを待っている。そして（図３（ｂ）参照）、最後尾の突起部８ｃが作用部１６の上を通過すると、直ちに、作用部１６が、最後尾の突起部８ｃを後追い又は後押しするかのような状態で速やかに斜め上方へ前進し、最上位置かその少し後方に来て止まる。こうして、作用部１６が最下のＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂの下で収納空間の内底に復帰する。
【００３６】
それから、最下のＰＴＰ包装剤８を排出ローラ対１９が更に横送りすると、最下のＰＴＰ包装剤８が後端まで排出口１４から外に出る（図３（ｃ）参照）。最下のＰＴＰ包装剤８が排出口１４から前方へ排出されると、その排出中の最下ＰＴＰ包装剤８からの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータの作動が停止するので、回転機構１５の軸回転動作も作用部１６の旋回運動も止まる。排出ローラ対１９の軸回転も止まる。それと並行して、最下のＰＴＰ包装剤８の抜けた箱体１１の収納空間の内底では、下から二番目だったＰＴＰ包装剤８が回転機構１５や条材１８の上に下降して来て新たな最下のＰＴＰ包装剤となる。こうして、このＰＴＰカセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤８が下から一枚ずつ排出される。
【００３７】
このように、ＰＴＰカセット１０にあっては、摩擦負荷や慣性負荷の大きい横送り初動時には、作用部１６がＰＴＰ包装剤８の前送りの推進力の主役であり、作用部１６が旋回中に突起部８ｃに当接して前進することでＰＴＰ包装剤８が前送りされるのであるが、初動後、摩擦負荷や慣性負荷が小さくなってからは、排出ローラ対１９がＰＴＰ包装剤８の前送りを定速で行うので、回転機構１５や作用部１６の個数が少なくても安定かつ的確な逐次排出がなされるとともに、腰のないＰＴＰ包装剤８でも安定して確実にカセット外へ送り出すことができる。
【００３８】
しかも、軸回転する排出ローラ対１９が最下のＰＴＰ包装剤８を上下から挟みつつ引き込むので、摩擦送りとはいえ前送りが能動的に行われるばかりか、ＰＴＰ包装剤８の前端が多少なら曲がったり傾いていても確実に引き込むことができる。また、排出中も挟みつけて前送りするので、ＰＴＰ包装剤等の曲がりや捻れといった変形を抑制することができる。そのため、ＰＴＰ包装剤８の排出が安定かつ円滑に行われるとともに、ＰＴＰ包装剤８の不所望な変形が全部とはいかないまでも多少なら矯正されることにもなる。
【００３９】
なお（図４（ａ）参照）、誤ってＰＴＰ包装剤８が突起部形成面８ｂ及び突起部８ｃを上にした状態で箱体１１に収納されてしまった場合、それが最下のＰＴＰ包装剤８になったときに、ＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａが回転機構１５や条材１８の上面に載るため、作用部１６とＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａとが滑って推力がほとんど伝達されないので、平坦面８ａを下にしたＰＴＰ包装剤８は排出されることなく箱体１１の中にとどまる。例え最下のＰＴＰ包装剤８が摩擦で前送りされて排出ローラ対１９まで加勢した場合でも（図４（ｂ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃが下向きでなく上向きに突き出して、その突起部８ｃの頂部やそれに突起部８ｃを噛合させた下から二番目のＰＴＰ包装剤８が調整板１３に当接して前進を阻止される状態になるうえ、最下のＰＴＰ包装剤８の最前の突起部８ｃが調整板１３に当接して前進を阻止される状態になるので、ＰＴＰ包装剤８は排出されることなく箱体１１の中にとどまる。一枚すら排出されないのであるから不所望な二枚落ちは確実に防止される。そして、排出センサ１７での反射光検出が規定時間内に行えないため、コントローラによりタイムアウトエラーとされる。
【実施例２】
【００４０】
図５（ｂ）〜（ｅ）に斜視図を示した本発明のＰＴＰカセットが上述した実施例１，２のものと相違するのは、回転機構１５と作用部１６とが図５（ａ）のものから改造されている点である。
【００４１】
すなわち、図５（ａ）に示した回転機構１５と作用部１６は、上述したＰＴＰカセット１０のものを再掲したものであるが、図５（ｂ）に示した回転機構１５と作用部１６は、旋回基部１５ｂを残して円板部１５ｃを省いたものであり、図５（ｃ）に示した回転機構１５と作用部１６は、円板部１５ｃを残して旋回基部１５ｂを省き、作用部１６を棒状にして円板部１５ｃの端面に植設したものであり、図５（ｄ）に示した回転機構１５と作用部１６は、円板部１５ｃの片面の作用部１６を二本から三本に増やしたものであり、図５（ｅ）に示した回転機構１５と作用部１６は、作用部１６及び旋回基部１５ｂを二組から三組に増やしたものであり、突起部形成面８ｂに突起部８ｃが三列になって形成されている図示しないＰＴＰ包装剤８に対して使用される。なお、図示は割愛したが、円板部１５ｃの片面における作用部１６は一個だけに減らしても良い。
【実施例３】
【００４２】
本発明のＰＴＰカセットの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）がＰＴＰカセット２０の外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【００４３】
このＰＴＰカセット２０が上述したＰＴＰカセット１０と相違するのは、送り機構が回転機構１５から無端ベルト２５に変更された点と、作用部１６が可動部材２６になっている点である。
無端ベルト２５は、両端をローラで支持されて前後に延びていて、電動モータの駆動によって上側を前進させるようになっており、平面視では箱体１１の内底のうち前寄り部分を占め、側面視では上辺部分が排出口１４の下に位置していて、箱体１１の収納空間の内底部材を兼ねるものとなっている。
【００４４】
可動部材２６は、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて前後に並んだ突起部８ｃ，８ｃの間に入りうる作用部材であって、無端ベルト２５の外周面に突設されている。可動部材２６は、条材１８との干渉を避けるために左右に分かれており、そのような組が周方向に二組設けられている。周方向の組数が一つか二つなら、無端ベルト２５の上側に同時に来る可動部材２６が一組以下にとどまるので、上述の制御が活用される。可動部材２６の高さは突起部８ｃより低く、最下のＰＴＰ包装剤８が箱体１１の収納空間の内底で突起部形成面８ｂを下にして無端ベルト２５の上に載っていれば、可動部材２６の前送り時には可動部材２６が突起部８ｃに当接するようになっている。
【００４５】
このようなＰＴＰカセット２０は、順次排出に際して、無端ベルト２５を循環動作させることで、可動部材２６を鉛直面に沿って巡回移動させ、それに突起部８ｃを押させて最下のＰＴＰ包装剤８を横送りするものとなっている。
そして、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、ＰＴＰカセット２０も上述のＰＴＰカセット１０と同様にして使用され、可動部材２６の移動軌跡が円形か長円形かの相違は別として、ほぼ同様に動作する。
【実施例４】
【００４６】
図７（ａ）〜（ｃ）に斜視図を示した本発明のＰＴＰカセットが上述した実施例１〜３のものと相違するのは、条材１８が改造されている点である。
【００４７】
図７（ａ）に示したＰＴＰカセットは、上述したＰＴＰカセット１０，２０と同様、条材１８が中央の一本だけのものであるが、条材１８が長くなっていて、回転機構１５の後方だけでなく回転機構１５の上まで延びていて、ＰＴＰ包装剤８の長手方向の広い範囲で連続してＰＴＰ包装剤８を支承するようになっている。
条材１８が回転機構１５の上に来ると円板部１５ｃと干渉するので、このような長い条材１８は、円板部１５ｃの無い図５（ｂ）や図５（ｅ）の回転機構１５に適している。
【００４８】
図７（ｂ）に示したＰＴＰカセットは、平行な二本の条材１８にて両脇から突起部８ｃを挟むことで、ＰＴＰ包装剤８の左右方向の位置決めを正確に行うものとなっている。
図７（ｃ）に示したＰＴＰカセットは、平行な三本の条材１８にて、上述した両者の機能を併せ持つばかりか高度化したものとなっている。
なお、図示は割愛したが、突起部８ｃが横３列になっているウィークリーＰＴＰシートを扱う場合、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおける突起部８ｃ同士の間隙が中央寄りに２列存在するので、各間隙に１本ずつ収めた合計２本の条材１８で支承と位置決めを行うのが基本形となるが、１本でも支承でき更に位置決めまでできるのであれば、条材１８は、どちらか１本を削除して、残りの１本だけで構成しても良い。
【００４９】
［その他］
上記実施例では、箱体１１の前板が鉛直であったが、箱体１１の前板は多少なら前傾していても良い。また、回転機構１５の最上位置を横に連ねた仮想線が水平であったが、前記仮想線も多少なら前下がり傾斜していても良い。前記仮想線は箱体１１の内底を画するものでもあり、条材１８は前記仮想線とほぼ平行なので、前記仮想線が前下がり傾斜している場合は、条材１８も前下がり傾斜したものとなる。
上記実施例では、条材１８が外底板に取り付けられていたが、箱体１１の後背面の下部に背板を付設して、そこに条材１８を植設しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、突起部があれば、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献３〜６参照）。
【符号の説明】
【００５１】
８…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、８ａ…平坦面（片面）、
８ｂ…突起部形成面（他面）、８ｃ…突起部（ポケット）、８ｄ…後端（端部）、
１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体（整列収納部）、１２…ラベル、１３…調整板、１４…排出口、
１５…回転機構、１５ａ…回転軸、１５ｂ…旋回基部、１５ｃ…円板部、
１６…作用部、１７…排出センサ、１８…条材、
１９…排出ローラ対、１９ａ…排出ローラ、１９ｂ…排出ローラ、
２０…ＰＴＰカセット、
２５…無端ベルト（送り機構）、２６…可動部材（作用部）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。なお、ＰＴＰカセットは、一体物に纏められていることもあれば、着脱式の複数部分たとえば整列収納部と順次排出機構とに分かれていることもある。
【背景技術】
【０００２】
片面８ａが平坦で他面８ｂに薬剤を閉じ込めたポケット（突起部）８ｃが縦横に形成されているＰＴＰ包装剤８を対象として（図８参照）、それぞれを横向きの姿勢にしたうえで積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして順次排出するようになったＰＴＰカセットが、幾つか知られている（例えば特許文献１〜６参照）。
何れのＰＴＰカセットも、収納空間を画する箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底部材（収納空間底部材）の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。
【０００３】
整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、整列状態維持のため内底部材の上の収納空間が前板と両側板で囲まれているが、ＰＴＰ包装剤等の補充のため、上面が解放されている。また、必須ではないが、補充作業容易化のため後背面まで解放されたり、整列状態安定化のため収納空間の内底部材が少し前下がりに傾けられたりしている。さらに、横送り排出のため、前板のうち内底部材の前端のところが切り欠かれて、排出口が形成されており、排出確認のため排出口の下方には排出センサが置かれている。
【０００４】
順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものに接触作用する可動部材と、この可動部材を運動させて最下のＰＴＰ包装剤等を前送りさせる駆動機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材がＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａに摩擦作用する回転輪であって駆動機構がその回転輪を収納空間の内底で自転させる回転駆動機構になっている平坦面摩擦タイプと（特許文献１〜２参照）、可動部材がＰＴＰ包装剤８の後端８ｄに当接作用する引掛部材や押出部材であって駆動機構がその可動部材を内底部材に沿って前送りする機構になっている後端当接タイプとがある（特許文献３〜６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７５９８９号公報（図３）
【特許文献２】特開２００８−３０１８７０号公報
【特許文献３】特開２００９−１３１５６０号公報
【特許文献４】特開２００９−１６５６７５号公報
【特許文献５】特開２００９−２９７４６６号公報
【特許文献６】特開２０１０−０１７３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のＰＴＰカセットでは、タイプによって一長一短がある。具体的には、平坦面摩擦タイプは、立てておけないほど柔らかいＰＴＰ包装剤等であっても逐次排出できるという利点を持つ一方で、滑りやすいＰＴＰ包装剤等には適さないし、高速化が難しい。これに対し、後端当接タイプは、シートのカール性の大きなＰＴＰ包装剤等でも迅速に順次排出できるという利点を持つ一方で、腰のないＰＴＰ包装剤等や，端部が曲がったり潰れたりして可動部材との当り具合の悪いＰＴＰ包装剤等にはあまり適さない。このため、両者の利点を併せ持った安価なＰＴＰカセットの開発が望まれる。
そこで、ＰＴＰ包装剤等の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセットを実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、片面が平坦で他面には突起部が形成されているＰＴＰ包装の薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で作用部を接触させて前進させる順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤のうち前記排出口から出てきたものを前記突起部は避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対が前記排出口より前の所に設けられており、前記薬剤の横送りの初動時に前記薬剤が前記収納空間の内底で前記他面を下にしていれば前記作用部が前記薬剤の前記突起部に当接して前進することにより前記薬剤が加速され、前記薬剤の横送りの初動後は前記排出ローラ対にて前記薬剤が定速送りされるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセットであって、前記作用部が、前記薬剤の横送りの完遂前に前記内底を迂回しながら後退して、前記薬剤の前記突起部のうち最後尾のものが通過するのを待ち、通過後は直ちに前記薬剤の前記他面の下で前記内底に復帰するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２のＰＴＰカセットであって、前記作用部が、複数設けられていて、空間および時間のうち何れか一方または双方において前記薬剤の横送りを分担し合うようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、作用部が突起部に当接して薬剤を横送りするようになっているので、シートのカール性の大きなＰＴＰ包装剤等でも迅速に順次排出できるという後端当接タイプの利点が引き継がれている。しかも、当接タイプであっても、当接部位が、薄い平板状で変形しやすいシート端部でなく、端部より内寄りの所に形成されているうえ小さな立体形状で変形しにくい突起部になっているので、腰の強くないＰＴＰ包装剤等であっても逐次排出できるという平坦面摩擦タイプのものだった利点も取り込んでいる。また、平坦面を下にしたＰＴＰ包装剤等は排出しないので、そのような誤収納に起因する不所望な二枚出し等も防止される。
【００１１】
さらに、薬剤が排出口から出た部分まで排出ローラ対で能動的に前送りされるので、腰のないＰＴＰ包装剤等でも安定して確実にカセット外へ送り出すことができる。しかも、上述したように排出口から出てくる薬剤が確実に一枚だけに絞り込まれているので、それを排出ローラ対で上下から挟むことに不都合はなく、ＰＴＰ包装剤等を排出ローラ対で上下から挟みつつ引き込むことにより、ＰＴＰ包装剤等の曲がりや捻れといった変形が抑制されるので、薬剤排出が安定かつ円滑に行われることとなる。
【００１２】
そのうえ、摩擦負荷や慣性負荷の大きい横送り初動時の加速は作用部と突起部との当接による協動に委ねる一方、摩擦負荷や慣性負荷が小さくなってからはその状態が安定維持されるよう定速送りに移行するとともに、その定速送りは排出ローラ対とシート部との平坦面摩擦による協動に委ねたことにより、作用部の責任作業が軽減されて、作用部の設置個数や動作制御の自由度が増すため、より多様な形状の薬剤に対して部品交換なしで同一カセットを使用できるうえ、作用部の個数を減らすことも可能となる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセットを実現することができる。
【００１３】
また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段２）、作用部の動作制御の自由度が増したことを受けて、特に薬剤の横送りが排出ローラ対での定速送りに移行した後は作用部が横送り支援のため突起部の当接送りを継続や断続してから内底に復帰しても良くそのような横送り支援を省いて単に復帰しても良くなっていることを受けて、薬剤のシート部の後縁部に潜り込めるタイミングを見計らって内底に復帰するようになっている。すなわち、作用部が一枚の薬剤の横送りへの関与を終えた後は薬剤との干渉を避けるために内底を迂回しながら後退するが、その作用部の後退を薬剤の横送りの完遂前に行っておき、薬剤の突起部のうち最後尾のものが作用部の上を通過するのを待って、通過したら直ちに薬剤の他面下で内底に復帰することにより、薬剤後端のシート部に潜り込むのである。
【００１４】
このように作用部の内底復帰が横送り中の薬剤のシート部の下でなされるようにしたことにより、次の薬剤が内底に落下して来るより前に確実に作用部が次の薬剤に対する好適な初期位置に着くことができるので、より多様な形状の薬剤に対して部品交換なしで同一カセットを使用できるという上記作用効果が高まるうえ、薬剤の横送りの速度の選択自由度も高まることとなる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲がより広く高速排出も低速排出も可能なＰＴＰカセットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【図２】（ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｃ）が何れもＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）が何れもＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）、何れも、誤って上下反転収納されたＰＴＰ包装剤が最下に来たときのカセット要部の縦断面図である。
【図５】本発明の実施例２について、（ａ）〜（ｅ）、何れも、回転機構と作用部の斜視図である。
【図６】本発明の実施例３について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【図７】本発明の実施例４について、（ａ）〜（ｃ）、何れも、ＰＴＰ包装剤とそれを支承する条材との斜視図である。
【図８】ＰＴＰ包装剤の外観を示し、（ａ）が突起部を上にした状態の側面図、（ｂ）が突起部形成面の斜視図、（ｃ）が突起部を下にした状態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜４により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図５に示した実施例２や、図６に示した実施例３、図７に示した実施例４は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１７】
本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がＰＴＰカセット１０の外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【００１８】
このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ包装剤８などの薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１５〜１９とを具えたものであり、ＰＴＰ包装剤８を横にするときに平坦面８ａ（片面）を上側にし薬剤収納用の突起部８ｃ（ポケット）のある突起部形成面８ｂ（他面）を下側にし、その横向き状態で箱体１１の収納空間に収めたＰＴＰ包装剤８を逐次排出するようになっている。
【００１９】
箱体１１は、整列収納のため鉛直な前板と左右の鉛直な側板と水平な外底板とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ包装剤８の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１４が開口形成されており、排出口１４の上側部分には横幅のほぼ全域に亘って排出口高さを調整しうる調整板１３が垂れ下がっている。なお、最下のＰＴＰ包装剤８を載せて下から支える内底部材は、箱体１１そのものには無く、順次排出機構１５〜１９の上部が兼用している。
【００２０】
順次排出機構１５〜１９は、回転機構１５と作用部１６と排出センサ１７と条材１８と排出ローラ対１９と図示しない電動モータと伝動部材とコントローラ（制御回路，制御装置）とを具えたものであり、最も下の外底板の上に設けられて、箱体１１の収納空間の下に位置し、箱体１１の内底で最下のＰＴＰ包装剤８を回転機構１５と条材１８にて支承するとともに、作用部１６を最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃに接触させて前進させるようになっている。
【００２１】
回転機構１５は、左右に延びた水平な回転軸１５ａと、回転軸１５ａから径方向に延びて作用部１６を支持する旋回基部１５ｂと、回転軸１５ａと同心で径は太いが左右方向・軸方向の長さが短い円板状の円板部１５ｃとを具えたものであり、回転軸１５ａが、ギヤやベルトなどの適宜な伝動部材を介して電動モータの駆動によって、上側を前進させる回転方向で、軸回転させられるようになっている。また、この回転機構１５は、旋回基部１５ｂの中央から作用部１６の先端までの半径と円板部１５ｃの半径とがほぼ等しくて、回転軸１５ａが軸回転するとそれに随伴して作用部１６が鉛直面に沿って旋回するようになっている。この例では、排出口１４の後ろで排出口１４の近くに一個だけ回転機構１５が設けられている。
【００２２】
さらに、この回転機構１５では、回転軸１５ａと旋回基部１５ｂと円板部１５ｃとが一体化しているが、回転軸１５ａの軸回転に伴って作用部１６が旋回するのであれば、分離されていても良い。また、この旋回基部１５ｂは、細い菱形の角部を丸めた形状で、両端に一つずつ合計で二つの作用部１６を支持している。さらに、そのような旋回基部１５ｂ及び作用部１６，１６が円板部１５ｃの左右両側に設けられているが、この配置は、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて突起部８ｃが横二列で配置されていることに基づいている。そのうち左右に位置する作用部１６，１６はＰＴＰ包装剤８の横送りを空間において分担し合うものとなっており、旋回基部１５ｂの両端に位置する作用部１６，１６はＰＴＰ包装剤８の横送りを時間において分担し合うものとなっている。
【００２３】
作用部１６は、そのような形状と配置に基づき、突起部形成面８ｂを下にしてＰＴＰ包装剤８を載せると、旋回中の最上位置やその近傍では、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて前後に並んだ突起部８ｃと突起部８ｃとの間隙に入りうるものとなっている。また、円板部１５ｃは、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて左右に並んだ突起部８ｃと突起部８ｃとの間隙に入るものとなっている。さらに、回転機構１５の最上位置や，作用部１６の旋回中の最上位置，条材１８の上面，排出ローラ対１９の間を前後に連ねた仮想線がこの例ではほぼ水平になっているが、この仮想線が側面視では排出口１４の下に位置していて箱体１１の収納空間の内底を画するものとなり、作用部１６が旋回中の最上位置では箱体１１の収納空間の内底で前進するものとなっている。
【００２４】
排出センサ１７は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１４や排出ローラ対１９の斜め下方で外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に基づいて図示しない上述のコントローラが、最下のＰＴＰ包装剤８が前方へ横送りされて排出口１４から出てくると、その最下ＰＴＰ包装剤８の排出開始を検知し、その最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１４から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。
【００２５】
条材１８は、丸棒を図示したが外面が円滑であれば円筒やアングル材であっても良く、外底板や支柱などに取り付けられる基端部は別として、先端部や中間部は、箱体１１の収納空間の内底で、長手方向を前後に向けている。そのような条材１８の先端部の上面が上述したように仮想線の後方部分と重なっているので、突起部形成面８ｂを下にしてＰＴＰ包装剤８を箱体１１の収納空間の内底に置くと、条材１８のうち先端部を含む部分がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃの間に収まって、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂが条材１８の上に載るので、条材１８は最下のＰＴＰ包装剤８を前後方向移動可能な状態で支承するものとなっている。このように箱体１１の内底のうち後寄り部分では条材１８がＰＴＰ包装剤８を支承するのに対し、箱体１１の内底のうち前寄り部分では回転機構１５がＰＴＰ包装剤８を支承するので、順次排出機構１５〜１９は、回転機構１５と条材１８とが分担してＰＴＰ包装剤８を支承するものとなっている。
【００２６】
排出ローラ対１９は、排出口１４より前の所に設けられており、軸方向を左右に向けた水平な上側の排出ローラ１９ａと下側の排出ローラ１９ｂとからなり、何れも左右に延びた支軸が電動モータによって駆動されて軸回転することにより、排出口１４から出てきたＰＴＰ包装剤８を上下から挟んで前送りするようになっている。上側の排出ローラ１９ａは平坦面８ａに接触して摩擦力でＰＴＰ包装剤８を送るのでローラ長がカセット横幅いっぱいまで長くなっていても良いが、下側の排出ローラ１９ｂは、突起部形成面８ｂに接触して摩擦力でＰＴＰ包装剤８を送るので、突起部８ｃとの干渉を避けるためにローラ長が短くなっており、短いローラ部が軸方向の中央に一個か又は軸方向に分散して複数個が形成されている。
【００２７】
コントローラは、作用部１６の旋回速度や排出ローラ対の回転速度を制御することで最下のＰＴＰ包装剤８の前方への横送り制御を遂行するが、その際、排出ローラ対１９には排出動作の開始から終了まで定速回転を継続させる一方、旋回基部１５ｂの両端のうち後方上側に来ている一方の作用部１６には収納空間の内底で横送り初動時の加速動作を行わせ、旋回基部１５ｂの両端のうち他方の作用部１６には収納空間の内底を迂回する次回準備動作を行わせるようになっている。
【００２８】
すなわち、横送り初動時には、ＰＴＰ包装剤８が収納空間の内底で突起部形成面８ｂを下にしていれば、一方の作用部１６がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃに当接して前進することによりＰＴＰ包装剤８が加速されるようになっている。この一方の作用部１６及びＰＴＰ包装剤８の加速は、摩擦力軽減の観点からは急加速が良く、衝撃緩和の観点からは緩加速が良く、大抵は中間の適度な加速がなされるが、ＰＴＰ包装剤８の前端が排出ローラ対１９に達するより前に且つ一方の作用部１６がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃから離れる前に、加速制御は終えて、排出ローラ対１９での定速送りに対応した定速送りに速度制御が移行し、一方の作用部１６がＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃから離れるまで、その定速送りが維持されるようになっている。
【００２９】
また、他方の作用部１６の次回準備動作については、上述した横送り初動時における一方の作用部１６の加速送りと定速送りの反射的な作用として、他方の作用部１６が箱体１１の収納空間の内底を迂回しながら下降や後退することになるが、その後は、他方の作用部１６の動作制御が主になって、ＰＴＰ包装剤８の横送りの完遂前に、他方の作用部１６が、内底を迂回しながら更に後退して、横送り中のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃのうち最後尾のものが通過するのを待ち、通過後は直ちに横送り中のＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂの下で箱体１１の収納空間の内底に復帰するようになっている。なお、そのときの通過待ち時間は、時間そのものを設定することができる他、突起部８ｃの配置情報を含むＰＴＰ包装剤８の形状情報を上位コントローラ等から取得できたときにはその情報と横送り速度などに基づいて算出し自動設定するようになっている。
【００３０】
この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）は、多数のＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたＰＴＰカセット１０の縦断面図であり、図２（ｂ）〜（ｃ），図３（ａ）〜（ｃ）は、最下のＰＴＰ包装剤８を排出している時のＰＴＰカセット１０の要部の縦断面図である。また、図４は、（ａ），（ｂ）何れも、誤って上下反転収納されたＰＴＰ包装剤８が最下に来たときのカセット要部の縦断面図である。
【００３１】
ＰＴＰカセット１０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、二枚落ちを防止するために、最下のＰＴＰ包装剤８は排出口１４を支障なく通過するが、下から二番目のＰＴＰ包装剤８は箱体１１の前板か調整板１３に突き当たって排出口１４を通過しないよう、箱体１１の前板に対する調整板１３の取付位置を上げ下げ等することで調整板１３の高さを調整しておく。また、順次排出機構１５〜１９を処理対象のＰＴＰ包装剤８に適合させるために、回転機構１５の作用部１６が最上位置かその少し後方に来て止まるよう、回転機構１５や伝動部材の手動調整および／又はコントローラへのパラメータ設定などを行っておく。
【００３２】
それから、ＰＴＰカセット１０が空の場合は手作業でＰＴＰ包装剤８を箱体１１の収納空間に解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、必ず突起部８ｃ及び突起部形成面８ｂ（ポケット側）を下にして、それらを箱体１１の底の回転機構１５及び条材１８の上面に積み上げることで、箱体１１内に多数のＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は、最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃの間に最上位置の作用部１６と回転機構１５の円板部１５ｃの頂部と条材１８とが収まるとともにそれらの上に突起部形成面８ｂが載って最下のＰＴＰ包装剤８の位置が決まり、下から二番目以上のＰＴＰ包装剤８が前端を箱体１１の前板か調整板１３に当てて位置が決まり、それらの順次排出の準備が整う（図２（ａ）参照）。
【００３３】
その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しないコントローラに排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、コントローラが、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、図示しない電動モータを作動させる。そうすると、排出ローラ対１９が一定速度で回転し続けて定速送りの態勢をとる一方、回転機構１５が軸回転するとともにその回転速度を上げるので、それに随伴して作用部１６が鉛直面に沿って加速しながら旋回し、最上位置の少し後ろで止まっていた作用部１６が最上位置に向けて前進する（図２（ａ）参照）。その際、その作用部１６が直前の突起部８ｃを押すので、最下のＰＴＰ包装剤８が加速しながら前進する。
【００３４】
そして（図２（ｂ）参照）、作用部１６が最上位置を過ぎて更に前進すると、最下のＰＴＰ包装剤８の前端が排出口１４から前方へ突き出て排出ローラ対１９に達するが、それまでには、作用部１６及びＰＴＰ包装剤８の加速が終わっていて、最下のＰＴＰ包装剤８が作用部１６によっても排出ローラ対１９によっても同じ速度で前方へ定速送りされるので、最下のＰＴＰ包装剤８に無理な力が作用したり不所望な変形が生じたりすることなく最下のＰＴＰ包装剤８が円滑に前方へ横送りされる。それから（図２（ｃ）参照）、突起部８ｃを押していた作用部１６が斜め下方へ前進して突起部８ｃから離れると、その後、最下のＰＴＰ包装剤８の横送りは、専ら排出ローラ対１９によって行われる。
【００３５】
しかも（図３（ａ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８を排出ローラ対１９が横送りしている間に、初動時から内底を離れて下方に来ていた他方の作用部１６が、後方から上昇して最下のＰＴＰ包装剤８の少し下まで来るが、突起部８ｃと干渉しない位置に止まって、最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃが最後尾のものまで総て上方を通過するのを待っている。そして（図３（ｂ）参照）、最後尾の突起部８ｃが作用部１６の上を通過すると、直ちに、作用部１６が、最後尾の突起部８ｃを後追い又は後押しするかのような状態で速やかに斜め上方へ前進し、最上位置かその少し後方に来て止まる。こうして、作用部１６が最下のＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂの下で収納空間の内底に復帰する。
【００３６】
それから、最下のＰＴＰ包装剤８を排出ローラ対１９が更に横送りすると、最下のＰＴＰ包装剤８が後端まで排出口１４から外に出る（図３（ｃ）参照）。最下のＰＴＰ包装剤８が排出口１４から前方へ排出されると、その排出中の最下ＰＴＰ包装剤８からの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータの作動が停止するので、回転機構１５の軸回転動作も作用部１６の旋回運動も止まる。排出ローラ対１９の軸回転も止まる。それと並行して、最下のＰＴＰ包装剤８の抜けた箱体１１の収納空間の内底では、下から二番目だったＰＴＰ包装剤８が回転機構１５や条材１８の上に下降して来て新たな最下のＰＴＰ包装剤となる。こうして、このＰＴＰカセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤８が下から一枚ずつ排出される。
【００３７】
このように、ＰＴＰカセット１０にあっては、摩擦負荷や慣性負荷の大きい横送り初動時には、作用部１６がＰＴＰ包装剤８の前送りの推進力の主役であり、作用部１６が旋回中に突起部８ｃに当接して前進することでＰＴＰ包装剤８が前送りされるのであるが、初動後、摩擦負荷や慣性負荷が小さくなってからは、排出ローラ対１９がＰＴＰ包装剤８の前送りを定速で行うので、回転機構１５や作用部１６の個数が少なくても安定かつ的確な逐次排出がなされるとともに、腰のないＰＴＰ包装剤８でも安定して確実にカセット外へ送り出すことができる。
【００３８】
しかも、軸回転する排出ローラ対１９が最下のＰＴＰ包装剤８を上下から挟みつつ引き込むので、摩擦送りとはいえ前送りが能動的に行われるばかりか、ＰＴＰ包装剤８の前端が多少なら曲がったり傾いていても確実に引き込むことができる。また、排出中も挟みつけて前送りするので、ＰＴＰ包装剤等の曲がりや捻れといった変形を抑制することができる。そのため、ＰＴＰ包装剤８の排出が安定かつ円滑に行われるとともに、ＰＴＰ包装剤８の不所望な変形が全部とはいかないまでも多少なら矯正されることにもなる。
【００３９】
なお（図４（ａ）参照）、誤ってＰＴＰ包装剤８が突起部形成面８ｂ及び突起部８ｃを上にした状態で箱体１１に収納されてしまった場合、それが最下のＰＴＰ包装剤８になったときに、ＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａが回転機構１５や条材１８の上面に載るため、作用部１６とＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａとが滑って推力がほとんど伝達されないので、平坦面８ａを下にしたＰＴＰ包装剤８は排出されることなく箱体１１の中にとどまる。例え最下のＰＴＰ包装剤８が摩擦で前送りされて排出ローラ対１９まで加勢した場合でも（図４（ｂ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８の突起部８ｃが下向きでなく上向きに突き出して、その突起部８ｃの頂部やそれに突起部８ｃを噛合させた下から二番目のＰＴＰ包装剤８が調整板１３に当接して前進を阻止される状態になるうえ、最下のＰＴＰ包装剤８の最前の突起部８ｃが調整板１３に当接して前進を阻止される状態になるので、ＰＴＰ包装剤８は排出されることなく箱体１１の中にとどまる。一枚すら排出されないのであるから不所望な二枚落ちは確実に防止される。そして、排出センサ１７での反射光検出が規定時間内に行えないため、コントローラによりタイムアウトエラーとされる。
【実施例２】
【００４０】
図５（ｂ）〜（ｅ）に斜視図を示した本発明のＰＴＰカセットが上述した実施例１，２のものと相違するのは、回転機構１５と作用部１６とが図５（ａ）のものから改造されている点である。
【００４１】
すなわち、図５（ａ）に示した回転機構１５と作用部１６は、上述したＰＴＰカセット１０のものを再掲したものであるが、図５（ｂ）に示した回転機構１５と作用部１６は、旋回基部１５ｂを残して円板部１５ｃを省いたものであり、図５（ｃ）に示した回転機構１５と作用部１６は、円板部１５ｃを残して旋回基部１５ｂを省き、作用部１６を棒状にして円板部１５ｃの端面に植設したものであり、図５（ｄ）に示した回転機構１５と作用部１６は、円板部１５ｃの片面の作用部１６を二本から三本に増やしたものであり、図５（ｅ）に示した回転機構１５と作用部１６は、作用部１６及び旋回基部１５ｂを二組から三組に増やしたものであり、突起部形成面８ｂに突起部８ｃが三列になって形成されている図示しないＰＴＰ包装剤８に対して使用される。なお、図示は割愛したが、円板部１５ｃの片面における作用部１６は一個だけに減らしても良い。
【実施例３】
【００４２】
本発明のＰＴＰカセットの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）がＰＴＰカセット２０の外観斜視図、（ｂ）が内部透視図、（ｃ）が縦断面図である。
【００４３】
このＰＴＰカセット２０が上述したＰＴＰカセット１０と相違するのは、送り機構が回転機構１５から無端ベルト２５に変更された点と、作用部１６が可動部材２６になっている点である。
無端ベルト２５は、両端をローラで支持されて前後に延びていて、電動モータの駆動によって上側を前進させるようになっており、平面視では箱体１１の内底のうち前寄り部分を占め、側面視では上辺部分が排出口１４の下に位置していて、箱体１１の収納空間の内底部材を兼ねるものとなっている。
【００４４】
可動部材２６は、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおいて前後に並んだ突起部８ｃ，８ｃの間に入りうる作用部材であって、無端ベルト２５の外周面に突設されている。可動部材２６は、条材１８との干渉を避けるために左右に分かれており、そのような組が周方向に二組設けられている。周方向の組数が一つか二つなら、無端ベルト２５の上側に同時に来る可動部材２６が一組以下にとどまるので、上述の制御が活用される。可動部材２６の高さは突起部８ｃより低く、最下のＰＴＰ包装剤８が箱体１１の収納空間の内底で突起部形成面８ｂを下にして無端ベルト２５の上に載っていれば、可動部材２６の前送り時には可動部材２６が突起部８ｃに当接するようになっている。
【００４５】
このようなＰＴＰカセット２０は、順次排出に際して、無端ベルト２５を循環動作させることで、可動部材２６を鉛直面に沿って巡回移動させ、それに突起部８ｃを押させて最下のＰＴＰ包装剤８を横送りするものとなっている。
そして、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、ＰＴＰカセット２０も上述のＰＴＰカセット１０と同様にして使用され、可動部材２６の移動軌跡が円形か長円形かの相違は別として、ほぼ同様に動作する。
【実施例４】
【００４６】
図７（ａ）〜（ｃ）に斜視図を示した本発明のＰＴＰカセットが上述した実施例１〜３のものと相違するのは、条材１８が改造されている点である。
【００４７】
図７（ａ）に示したＰＴＰカセットは、上述したＰＴＰカセット１０，２０と同様、条材１８が中央の一本だけのものであるが、条材１８が長くなっていて、回転機構１５の後方だけでなく回転機構１５の上まで延びていて、ＰＴＰ包装剤８の長手方向の広い範囲で連続してＰＴＰ包装剤８を支承するようになっている。
条材１８が回転機構１５の上に来ると円板部１５ｃと干渉するので、このような長い条材１８は、円板部１５ｃの無い図５（ｂ）や図５（ｅ）の回転機構１５に適している。
【００４８】
図７（ｂ）に示したＰＴＰカセットは、平行な二本の条材１８にて両脇から突起部８ｃを挟むことで、ＰＴＰ包装剤８の左右方向の位置決めを正確に行うものとなっている。
図７（ｃ）に示したＰＴＰカセットは、平行な三本の条材１８にて、上述した両者の機能を併せ持つばかりか高度化したものとなっている。
なお、図示は割愛したが、突起部８ｃが横３列になっているウィークリーＰＴＰシートを扱う場合、ＰＴＰ包装剤８の突起部形成面８ｂにおける突起部８ｃ同士の間隙が中央寄りに２列存在するので、各間隙に１本ずつ収めた合計２本の条材１８で支承と位置決めを行うのが基本形となるが、１本でも支承でき更に位置決めまでできるのであれば、条材１８は、どちらか１本を削除して、残りの１本だけで構成しても良い。
【００４９】
［その他］
上記実施例では、箱体１１の前板が鉛直であったが、箱体１１の前板は多少なら前傾していても良い。また、回転機構１５の最上位置を横に連ねた仮想線が水平であったが、前記仮想線も多少なら前下がり傾斜していても良い。前記仮想線は箱体１１の内底を画するものでもあり、条材１８は前記仮想線とほぼ平行なので、前記仮想線が前下がり傾斜している場合は、条材１８も前下がり傾斜したものとなる。
上記実施例では、条材１８が外底板に取り付けられていたが、箱体１１の後背面の下部に背板を付設して、そこに条材１８を植設しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、突起部があれば、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献３〜６参照）。
【符号の説明】
【００５１】
８…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、８ａ…平坦面（片面）、
８ｂ…突起部形成面（他面）、８ｃ…突起部（ポケット）、８ｄ…後端（端部）、
１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体（整列収納部）、１２…ラベル、１３…調整板、１４…排出口、
１５…回転機構、１５ａ…回転軸、１５ｂ…旋回基部、１５ｃ…円板部、
１６…作用部、１７…排出センサ、１８…条材、
１９…排出ローラ対、１９ａ…排出ローラ、１９ｂ…排出ローラ、
２０…ＰＴＰカセット、
２５…無端ベルト（送り機構）、２６…可動部材（作用部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面が平坦で他面には突起部が形成されているＰＴＰ包装の薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で作用部を接触させて前進させる順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤のうち前記排出口から出てきたものを前記突起部は避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対が前記排出口より前の所に設けられており、前記薬剤の横送りの初動時に前記薬剤が前記収納空間の内底で前記他面を下にしていれば前記作用部が前記薬剤の前記突起部に当接して前進することにより前記薬剤が加速され、前記薬剤の横送りの初動後は前記排出ローラ対にて前記薬剤が定速送りされるようになっていることを特徴とするＰＴＰカセット。
【請求項２】
前記作用部が、前記薬剤の横送りの完遂前に前記内底を迂回しながら後退して、前記薬剤の前記突起部のうち最後尾のものが通過するのを待ち、通過後は直ちに前記薬剤の前記他面の下で前記内底に復帰するようになっていることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカセット。
【請求項３】
前記作用部が、複数設けられていて、空間および時間のうち何れか一方または双方において前記薬剤の横送りを分担し合うようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたＰＴＰカセット。
【請求項１】
片面が平坦で他面には突起部が形成されているＰＴＰ包装の薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で作用部を接触させて前進させる順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤のうち前記排出口から出てきたものを前記突起部は避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対が前記排出口より前の所に設けられており、前記薬剤の横送りの初動時に前記薬剤が前記収納空間の内底で前記他面を下にしていれば前記作用部が前記薬剤の前記突起部に当接して前進することにより前記薬剤が加速され、前記薬剤の横送りの初動後は前記排出ローラ対にて前記薬剤が定速送りされるようになっていることを特徴とするＰＴＰカセット。
【請求項２】
前記作用部が、前記薬剤の横送りの完遂前に前記内底を迂回しながら後退して、前記薬剤の前記突起部のうち最後尾のものが通過するのを待ち、通過後は直ちに前記薬剤の前記他面の下で前記内底に復帰するようになっていることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカセット。
【請求項３】
前記作用部が、複数設けられていて、空間および時間のうち何れか一方または双方において前記薬剤の横送りを分担し合うようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたＰＴＰカセット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１００７２４（Ｐ２０１２−１００７２４Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４９３８１（Ｐ２０１０−２４９３８１）
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]