【課題】非圧延時においてロール偏芯を解析するとともに、圧延時におけるロール偏芯の解析をも加味してロール偏芯を除去する。
【解決手段】非圧延時においてロール偏芯を解析してロール偏芯除去制御値Ａを設定し、圧延時においては、当初は制御値Ａに基づきロール偏芯除去制御を実行し、その後所定の期間を超えたときには、圧延機で測定されるバックアップロール対の回転角度、圧延荷重およびワークロール間の距離と板厚計にて測定される鋼板の板厚実績値とに基づいて、圧延しつつロール偏芯を解析してロール偏芯除去制御値Ｃを設定して当該設定したロール偏芯除去制御値Ｃを制御に反映する。 （もっと読む）

【課題】圧延を施す前の原板がコイル状に巻かれていて、この原板にコイル一巻きごとの硬度変動がある際に、圧延速度が変化する場合であっても、板厚変動が過大になることを防止し、板厚精度を向上させる板厚制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の板厚制御方法は、複数の圧延スタンド２が備えられた圧延機１を用いて圧延材Ｗを圧延するに際し、フィードバック板厚制御系を用いつつ板厚の制御を行う板厚制御方法であって、フィードバック板厚制御系の共振周波数が圧延材Ｗの長手方向に存在する硬度変化に起因する硬度変動の周波数より小さくなるように、フィードバック板厚制御系を設計し、設計したフィードバック板厚制御系を用いて、圧延材Ｗの板厚の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣとＰＩ制御を併用した板厚制御における最適な比例ゲインＧ_ｐ及び積分ゲインＧ_ｉの決定方法を提供すると共に、この決定方法を採用した板厚制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る圧延機の板厚制御方法は、圧延材を圧延する一対のワークロールを備えた圧延機において、ワークロール間のロールギャップ量Ｓを制御する板厚制御方法において、比例制御及び／又は積分制御を行うＰＩ制御とＢＩＳＲＡ−ＡＧＣとを併用しつつ、圧延機のロールギャップ量Ｓの修正量ΔＳを求めるに際し、ＰＩ制御に関する比例ゲインＧ_ｐをＢＩＳＲＡ−ＡＧＣの寄与率α_bを用いた式により求める。 （もっと読む）

【課題】鋼板温度の影響による板幅のバラツキを低減する張力制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】複数の圧延スタンド１０１を備え，スタンド間にルーパ１１を備えた熱間圧延機を制御対象１０とし、熱間圧延機を通過する鋼板１０３の張力を所望の値に制御する熱間圧延機の張力制御装置１５において、張力指令値を格納する張力指令格納手段１５１と、鋼板の温度を計測する温度計１３からの検出温度を取り込み、鋼板の目標温度と検出温度の偏差にしたがって張力指令値を補正する張力指令補正手段１１０１と、補正された張力指令値と検出した張力値の偏差に応じて熱間圧延機を調整する張力制御手段１５を備えた熱間圧延機の張力制御装置。 （もっと読む）

【課題】操業状態により圧延機の影響係数が大きく変化した場合でも、安定した板厚制御，張力制御を実施する。
【解決手段】影響係数の変化に応じて、板厚制御および張力制御の制御出力先を前段スタンド速度および後段スタンド圧下を切替えて、または制御出力配分を変更することで、極低速から高速部まで安定した制御を実現する。板厚制御と張力制御の制御出力先を、前段スタンド速度および後段スタンド圧下とを圧延状態に応じて切替えて使用することで板厚精度および生産効率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】荷重一定制御のような問題が生じず、また、高価なオンライン表面粗さ計がなくても、コイル内での変動があっても表面粗さを目標値に精度よく制御することができる鋼帯の調質圧延方法を提供すること。
【解決手段】以下の式で表される粗さ転写パラメータｐが一定となるように、圧延荷重および／または出側張力を調整して調質圧延する。
ｐ＝α・ｐ_ｐ＋β・ｆ
ただし、p_p：ピーク面圧（ＭＰａ）、f：先進率（％）、α、β：定数である。 （もっと読む）

【課題】ＦＦ−ＡＧＣとＢＩＳＲＡ−ＡＧＣを同時に併用することで、圧延材の板厚を目標値に確実に近づけることができる板厚制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る圧延機の板厚制御方法は、圧延材２を圧延する一対のワークロール６，６を備えた圧延機において、ワークロール６，６間のロールギャップ量Ｓを制御するものである。まず、ＦＦ−ＡＧＣ制御とＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ制御とを同時に使用することで、圧延機５のロールギャップの修正量ΔＳを求める。次に、求められたロールギャップの修正量ΔＳを圧延機５に適用する。 （もっと読む）

【課題】圧延速度が小さな圧延の初期や終期および定常状態においても板厚が揃った圧延材を良好な生産性で得る。
【解決手段】本発明の板厚制御方法は、圧延機２の出側に設けられた板厚計９で圧延材Ｗの板厚を計測し、計測した板厚と目標板厚との偏差Δｈ（ｔ）の時間積分に積分ゲインを乗ずることで、圧延ロール５のロール隙間ΔＳを算出し、算出したロール隙間ΔＳに応じて圧延機２の圧下装置８を制御する板厚制御方法であって、式（１）に基づいて得られる積分ゲインＫ_iを用いてロール隙間ΔＳを算出し、算出したロール隙間ΔＳに応じて圧下装置８を制御することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】高精度な板厚制御を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明は、圧延材Ｗの板厚を計測し、計測した板厚を基に圧延材Ｗを圧延するワークロール５のロール隙間を算出し、算出したロール隙間ΔＳに応じて圧下装置１１を制御する圧延機の板厚制御方法であって、圧延材Ｗの板厚の偏差を周波数成分に分解し、周波数成分ごとに圧下装置１１に対する制御利得値を算出し、算出した制御利得値の逆数を計測で得られたロール隙間ΔＳに乗算すると共に乗算して得られた値を圧下装置１１を適用するロール隙間ΔＳ’とし、このロール隙間ΔＳ’を基に板厚を制御する。 （もっと読む）

【課題】積分型最適サーボ系を用いたタンデム圧延機での板厚・張力制御において、両制御での干渉を抑えることのできる最適な重み行列Ｑ，Ｒを求めて適正な制御を行うことができるようにする。
【解決手段】連続する上流側の圧延スタンド２ａと下流側の圧延スタンド２ｂとを備えたタンデム圧延機１にて圧延材３の圧延を行うに際し、板厚を制御する板厚制御系とスタンド間張力を制御する張力制御系との制御を行うタンデム圧延機１の制御方法において、タンデム圧延機１の状態方程式を設定し、状態方程式に対する積分型最適サーボ系設計を行うために、重み行列Ｑ、Ｒを有する第１評価関数を設定し、板厚制御系と張力制御系との干渉が最小となるような重み行列Ｑ、Ｒを求めるための第２評価関数を設定し、第２評価関数で求められた重み行列Ｑ、Ｒを用いて、板厚制御系と張力制御系との制御を行う。 （もっと読む）

【課題】圧延中にロールクロス式圧延機のクロス角を操作して圧延材の形状を制御する際の精度を高めることが可能な、ロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法及び該形状制御方法を用いる圧延材の製造方法を提供する。
【解決手段】ロールクロス式圧延機のクロス角を操作して圧延材の形状を制御する方法において、クロス角の操作量を決定する際の制御ゲインをクロス角の関数として設定しておき、クロス角の実績値を関数に代入することによって制御ゲインを時々刻々変更しながらクロス角の操作量を決定する、ロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法、及び、該形状制御方法を用いる圧延材の製造方法とする。 （もっと読む）

【課題】圧延機（例えば、連続式冷間圧延機）において、低コストで能率を下げずに、圧延終了後の鋼板の板厚を許容範囲内（公差内）に収めることができる板厚制御方法を提供する。
【解決手段】圧延機の板厚制御方法において、圧延終了後の測定板厚と目標板厚との偏差を用いて板厚制御を行なうに際して、板厚が公差内にある場合の制御ゲインは、板厚が公差外にある場合の制御ゲインよりも小さくすることを特徴とする圧延機の板厚制御方法。 （もっと読む）

【課題】連続圧延機の圧延スタンドを多変数制御により制御すると共にルーパも制御することで、圧延材のスタンド間張力と板厚の変動を可及的に低減し適切な圧延が行える連続圧延機の制御技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る連続圧延機１に備えられた制御装置２０は、圧延材Ｗを連続的に圧延する２つ以上の圧延スタンド２と、この圧延スタンド２の間にルーパ３を有する連続圧延機１に備えられた制御装置２０であって、この制御装置２０は、圧延材Ｗのスタンド間張力及び板厚を基にして、圧延スタンド２の主機速度指令値及び圧下指令値を算出すると共に、算出された主機速度指令値及び圧下指令値を用いて圧延スタンド２を制御する第１の制御部２１と、圧延材Ｗのスタンド間張力及びルーパ３のルーパ高さを基にして、ルーパ速度指令値を算出すると共に、算出されたルーパ速度指令値を用いてルーパ３を制御する第２の制御部２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リバース圧延機を用いて板材を圧延する際に、変形抵抗むらに起因する板厚偏差を大幅に低減することができるリバース圧延機における板厚制御方法を提案する。
【解決手段】コイルから引き出した圧延材を冷間で２パス以上のリバース圧延を行って圧延する前記圧延材の変形抵抗むらを考慮したフィードフォワードＡＧＣの板厚制御方法であって、前記変形抵抗むらを当該圧延のひとつ前のパスの圧延における出側板厚偏差の測定値と圧延実績から変形抵抗偏差として計算し、出側板厚偏差の測定値と変形抵抗偏差との近似度合いに基づいてこの圧延におけるフィードフォワードＡＧＣの制御ゲインを導出する。 （もっと読む）

【課題】ゲージメータ式を用いて板厚制御を行うにあたり、圧延荷重に依存する誤差を推定して高精度な板厚制御を可能とする圧延機の板厚制御方法を提供する。
【解決手段】圧延材のラストパス出側で実測された実測板厚とゲージメータ式から算出されたラストパス後の推定板厚とのラストパス板厚誤差及びラストパス以前の途中パス出側で実測された実測板厚とゲージメータ式から算出された途中パス後の推定板厚との途中パス板厚誤差を算出し、ラストパス板厚誤差及び途中パス板厚誤差の板厚誤差差分値とラストパス及び途中パスの圧延荷重の圧延荷重差分値とからミル伸び量の計算誤差を推定する。具体的には、複数の圧延材について板厚誤差差分値と圧延荷重差分値とを求め、それらから単位圧延荷重あたりのミル伸び量の計算誤差の修正係数を算出し、その修正係数と次回以降の圧延荷重との積値をゲージメータ式に加算して次回以降の圧延時に適用する。 （もっと読む）

【課題】スキンパスミルの制御において、位置制御から荷重制御に切り替えるときに荷重変動が発生せず、しかも設定荷重までスムーズに到達させることができるスキンパスミルの制御方法を提供する。
【解決手段】非圧延中は、位置指令値と位置センサ５で検出した位置検出値との偏差に基づき、位置制御回路６が油圧サーボ弁３の開度指令値を出力する位置制御を行い、圧延中は、荷重指令値と荷重センサ７で検出した荷重検出値との偏差に基づき、荷重制御回路８が比例動作及び積分動作を行って油圧サーボ弁３の開度指令値を出力する荷重制御を行い、位置制御から荷重制御へ切り替えるときに、その切り替え時点における荷重実績値を荷重制御の最初の荷重指令値とすると共に、位置制御回路６から出力されていた油圧サーボ弁３の開度指令値を荷重制御回路８で積分動作を行う積分器８ｂの積分ゲインＫｉで除した値を積分器８ｂの初期値として記憶させる。 （もっと読む）

【課題】リール偏心による被圧延材の板速度変動を吸収し、出側板厚に与える影響を最小とする。
【解決手段】圧延機および該圧延機の入側または出側の少なくとも一方に被圧延材を巻き出しまたは巻き取るテンションリールを備えた圧延機の制御装置において、前記圧延機とテンションリール間にある被圧延材に押圧力を印加するリール偏心除去ロール２１を備え、前記リール偏心除去ロールに印加する押圧力を、リール偏心除去ロールの基準位置との偏差と前記テンションリールに設定された張力設定値をもとに調整して、前記テンションリールに巻回された被圧延材の偏心に伴って発生する前記被圧延材の巻き出しまたは巻き取り速度の変動に伴う前記被圧延材への張力変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】
油圧圧下制御装置における制御ゲインの調整において、サービス提供者の負荷を増大させることなく、ユーザの利便性を向上すること。
【解決手段】
圧延機の作業ロール間の間隔を調整する油圧シリンダー１１の油圧を制御する油圧圧下制御装置２と、ネットワークを介して接続された管理サーバ２０とを含むシステムであって、油圧シリンダー１１のピストンの位置の実測値を取得し、油圧制御装置１２が油流入量を制御する際の制御ゲインを調整する制御ゲイン調整装置４と、管理サーバ２０において制御ゲインの調整タイミングを判断するための情報である調整タイミング情報を記憶しているデータベース２３、２４と、調整タイミング情報に基づいて制御ゲイン調整装置４に制御ゲインの調整の実行を指示する調整方法選択装置６とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被圧延材の後端部の形状不良を効果的に低減することができる熱延板の形状制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る形状制御方法は、少なくとも被圧延材Ｍの先端が熱間圧延機１の下流に設置された巻取り機６に巻き取られるまでは、形状制御アクチュエータ２を第１の制御ゲインＧ１で閉ループ制御し、被圧延材Ｍの先端が巻取り機６に巻き取られてから、形状計３によって被圧延材Ｍの形状不良が検出され始めるまでの間の所定のタイミングで、第１の制御ゲインＧ１をこれよりも大きな第２の制御ゲインＧ２に切り替え、前記所定のタイミング以降は、形状制御アクチュエータ２を第２の制御ゲインＧ２で閉ループ制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】形状評価モデルから算出したワークロールベンディング力を、板厚・形状非干渉制御理論により更に修正して板厚と形状との非干渉制御を可能にする。
【解決手段】冷間タンデム圧延機で板厚、板形状を同時制御する方法であり、板クラウン比率変化、板幅、圧延荷重を検出或いは推定し、出側板厚の目標値と推定値の偏差を求め、当該偏差から仮の圧下位置制御目標値を設定し、その一方で板クラウン比率変化等の検出値又は推定値に基づき形状評価パラメータを計算し、形状評価パラメータの計算値と目標値との偏差を求め、当該偏差を相殺するワークロールベンディング力を仮のワークロールベンディング力制御量とし、当該制御量及び板厚制御のための仮の圧下位置制御量を板厚・形状非干渉制御理論に基づき修正し、修正したワークロールベンディング力制御量及び圧下位置制御量に基づき圧下位置とワークロールベンダーとを同時に制御する。 （もっと読む）