【課題】巻きデータの補正を簡易かつ自動で行うことのできるフィラメントワインディング装置を提供する。
【解決手段】巻きデータに基づく第１のライナー１１に対する第１の巻き付け動作、及び第１の巻き付け動作による繊維束ＦＡ１、ＦＢ１の配置位置の実測値に基づいて、補正量を算出する。第２の巻き付け動作では、複数のガイド部４３、４４の位相差を補正する方向を仮にライナー周方向の第１の方向とし、第２のライナー１２に繊維束Ｆを巻き付ける。この第２の巻き付け動作による繊維束Ｆの配置位置の実測値に基づいて、補正すべき方向が判明する。補正動作では、巻きデータに基づく複数のガイド部４３、４４の位相差を第２の巻き付け動作で判明した補正の方向と補正量に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】フープ巻きを開始する際に、繊維束の甘巻きやコンビ巻きを不要として、フープ巻きに要する時間を短縮する。
【解決手段】フープ巻き工程を行うフィラメントワインディング方法であって、フープ巻き工程は、フープ巻きの開始位置において、繊維束の端部をライナー表面に固定する第１の工程と、第１の工程でライナー表面に端部を固定した繊維束をフープ巻きしていく第２の工程と、第２の工程でフープ巻きした繊維束をフープ巻きの終了位置においてライナー表面に固定する第３の工程と、第３の工程で繊維束を固定した位置よりも繊維束供給方向の上流側で繊維束を切断する第４の工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ライナー外周に形成した繊維強化樹脂層の高Ｖｆの抑制に有益な新たなタンク製造手法を提供する。
【解決手段】ＦＷ装置１００は、ライナー１０に樹脂含浸カーボン繊維Ｗを巻回するに当たり、繊維巻回の際の巻回張力を、後工程での熱硬化を図るための熱硬化炉２００が設定する加熱状況（昇温速度）に対応する巻回張力に調整する。この巻回張力調整は、昇温速度が大きいほど小さくなるように張力調整部１４２にてなされる。これにより、ライナー１０の外周には、張力調整部１４２にて調整された巻回張力で樹脂含浸カーボン繊維Ｗが巻回されて繊維強化樹脂層２０が形成され、中間生成品タンク１２が得られる。こうして得られた中間生成品タンク１２は、熱硬化炉２００が設定済みの加熱状況（昇温速度）で加熱を受けて熱硬化し、冷却養生を経て高圧水素タンク３０が得られる。 （もっと読む）

【課題】多給糸方法を用いてガスタンクに繊維を巻回する場合に口金付近の繊維層が厚くなるのを抑制する。
【解決手段】ＦＷ装置１は、タンク支持装置１１と、ガスタンク２に対して繊維Ａを供給しヘリカル巻きを行うヘリカル巻きヘッド１２と、制御装置１４を有する。ヘリカル巻きヘッド１２は、ガスタンク２の周囲に同心円状に配置され、タンク軸方向Ｘに相対的に移動可能なガイドリング３０と、ガイドリング３０にタンク軸に対し放射状に設けられ、繊維Ａをガスタンク２に向けて給糸する複数のガイド筒３１と、ガイド筒３１の給糸口３２をタンク軸心方向Ｙに前後移動させる給糸口移動装置３３と、を有する。制御装置１４は、ガイドリング３０がヘリカル巻きの折り返し位置にある時に、一部のガイド筒３１の給糸口３２のタンク軸心方向Ｙの位置が他のガイド筒３１の給糸口３２の位置よりも後方側になるように給糸口３２の前後移動を制御する。 （もっと読む）

【課題】多給糸方法を用いてヘリカル巻きを行う場合において、繊維の終端部の固定を簡単に行う。
【解決手段】本発明のフィラメントワインディング方法は、ガスタンク２の周囲の同心円上に配置されたヘリカル巻きヘッド１２の複数の給糸部からガスタンクに繊維を給糸しながら、ガスタンク２をヘリカル巻きヘッド１２に対しタンク軸方向Ｘに相対的に往復移動させてガスタンク２にヘリカル巻きを行い、ガスタンク２の最後の折り返し後、ガスタンク２の一方のドーム部２ｂと胴部２ａに繊維を巻いて、繊維の巻回終端部Ａ１を胴部２ａの一の端部Ｐに位置させる工程と、フープ巻きヘッド１３から胴部２ａに繊維を給糸して、胴部２ａのヘリカル巻きの上にフープ巻きを行う工程と、その後、繊維の巻回終端部Ａ１のある胴部２ａの一の端部Ｐにおいて、ヘリカル巻きヘッド１２の給糸部に接続されている繊維Ａを切断する工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】均一な密度でかつ、補強繊維片が一定方向に配向された補強部材を製造できる補強部材の製造方法および製造装置を提供する。
【解決手段】一対のゴムシート間に補強繊維片層が介装されてなる補強部材の製造方法である。補強繊維を切断して複数の補強繊維片を作製する切断工程と、ゴムシート上に補強繊維片を散布して補強繊維片層を形成する散布工程と、ゴムシート上に他のゴムシートを供給して重ね合わせ、これらゴムシート間に補強繊維片層を介装させる供給工程と、これらゴムシート同士を互いに押付けて圧着する圧着工程とを含み、切断工程と散布工程とを連続して行うとともに、散布工程において補強繊維片を、上下方向にのみ開口するガイド体を介して散布するにあたり、ガイド体として、ゴムシートの長手方向に沿う幅が上端部より下端部で狭くかつ、上方から下方に向かい漸減する絞り部を有するものを用いる。 （もっと読む）

【課題】補強繊維片同士の絡み合いの問題を生ずることなく、均一な密度の補強部材を製造することができる補強部材の製造方法および製造装置を提供する。
【解決手段】一対の帯状未加硫ゴムシート間に、補強繊維を所定長に切断した複数の補強繊維片からなる補強繊維片層が介装されてなる補強部材の製造方法である。補強繊維を切断して複数の補強繊維片を作製する切断工程と、長手方向に延びる帯状未加硫ゴムシートの一方の上方から、一方の帯状未加硫ゴムシート上に補強繊維片を散布して補強繊維片層を形成する散布工程と、一方の帯状未加硫ゴムシート上に、帯状未加硫ゴムシートの他方を供給して重ね合わせ、一方および他方の帯状未加硫ゴムシート間に補強繊維片層を介装させる供給工程と、一方および他方の帯状未加硫ゴムシート同士を互いに押付けて圧着する圧着工程とを含み、切断工程と散布工程とを連続して行う。 （もっと読む）

【課題】プリプレグテープの貼着時に、様々な曲面に対応して皺無く貼着や積層を図ることを提供する。
【解決手段】テープ幅を等分した複数条のテープ分割体に分断され、三次元に湾曲した曲面に貼着されるプリプレグテープを用いる。このプリプレグテープの貼着に要するテープ制御情報のうち少なくとも一要素を設定するテープ制御情報設定方法は、プリプレグテープが貼着される曲面に設定されるレイアップパスを取得するレイアップパス取得ステップＳ１、Ｓ６と、レイアップパス取得ステップＳ１、Ｓ６で取得したレイアップパス上に演算開始点を設定する演算開始点設定ステップＳ１０１と、演算開始点を通り且つレイアップパスに対して曲面沿いに直交する横断ラインと、各テープ分割体が貼着される分割ゾーンの中心を通る縦断ラインとが交差する点にテープ制御点を設定するテープ制御点設定ステップＳ７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】強度および剛性の高い連続繊維複合材料構造体を精度良く高い生産性で提供する。
【解決手段】互いに実質的に平行に配列した連続繊維束と熱可塑性樹脂とからなる構造体であって、骨格線と交差する折り目を境界として連結された複数の部分面が連続した構造からなり、陪法線ベクトル角度について特定の関係を満足する特定の曲率を有することを特徴とする連続繊維複合材料構造体。 （もっと読む）

【課題】様々な曲面に対応して皺無くプリプレグテープの貼着や積層を図ること。
【解決手段】任意の初期座標ｐ０を始点として、プリプレグテープの面Ｓに予定されているプリプレグテープの貼着方向Ｖ（ｉ）に沿う探索ベクトルＳＶを、所定の微小移動量Δａをスカラとして演算する探索ベクトル演算ステップＳ１０１と、演算された探索ベクトルＳＶの終点ｐｅから面Ｓに下ろした垂線の足ｐ_temp1-3(i, j, k)を演算する垂足演算ステップＳ１０２とを含み、所定の終了条件が成立するまで、垂線の足ｐ_temp1-3(i, j, k)と探索ベクトルＳＶの基点とに基づいて新たな探索ベクトルＳＶを演算するとともに、この新たな探索ベクトルＳＶに基づき、垂線の足ｐ_temp1-3(i, j, k)を次の演算の始点として探索ベクトル演算ステップＳ１０１を繰り返すナビゲーティングステップＳ１００〜Ｓ１２５を備える。 （もっと読む）

【課題】ライナ等の被巻回部材の周囲に繊維束を平滑に巻回できるようにする。
【解決手段】繊維給糸口８１を、軸回りに相対回転する被巻回部材２０の軸方向に相対移動させ、繊維給糸口８１から繊維束７０を給糸して被巻回部材２０の周囲に巻回するフィラメントワインディングの際、被巻回部材２０の周囲に既に巻回された繊維束７０を検出し、該検出結果に基づき、当該繊維束７０の次に巻回する繊維束７０の位置を制御する。繊維束７０を検出する繊維束検出部８２は、例えば、既に巻回された繊維束７０を色により識別して検出するもの、あるいは、既に巻回された繊維束７０の側部が形成する段差７０ｇを検出するものである。 （もっと読む）

【課題】良好な特性の航空機部品製造装置を提供する。
【解決手段】
回転軸を有するツールのマンドレル表面における自動化された複合材料の積層のための航空機部品製造装置は、複数の材料搬送ヘッドを支持する機械的支持構造を含む。ツールは、機械的支持構造に対して移動可能かつ回転可能である。ツールのマンドレル表面全体に複合材料の経路を敷設するようにマンドレル表面が回転する間、機械的支持構造は、マンドレル表面に対する材料搬送ヘッドの軸方向並進に備える。複数の材料搬送ヘッドの各々の位置および移動は個別に調整可能である。アーム機構は、マンドレル表面に垂直な方向の各材料搬送ヘッドの運動、マンドレル表面に垂直な軸を中心とする回転、マンドレル表面に対する周方向の周方向位置調整、および他の材料搬送ヘッドに対する軸方向位置調整をもたらす。 （もっと読む）

【課題】繊維表面に付着した瞬間の樹脂の粘度上昇を抑制し、噴射された樹脂を繊維へ含浸させ易くすることができる樹脂付着装置を提供する。
【解決手段】樹脂付着装置６０は、走行装置１１のローラ１１ａと液滴噴射装置１０の第１ヘッド２０との間に予熱装置５０と温度検出手段である温度センサ４４とを備えている。熱源体４３から発生する熱により予熱ガイド４１の表面が温められる。そして、温められた予熱ガイド４１の表面に接触している繊維１が温められる。制御部５５は、温度制御手段により、温度センサ４４からの検出信号に基づいて熱源体４３のオン／オフを制御し、樹脂付着前の繊維１が、所定の表面温度に維持されるように予熱装置５０を制御する。 （もっと読む）

【課題】フィラメントワインディング成形における樹脂付着装置において、繊維割れにより繊維束に的中させることができなかった樹脂を、繊維束に付着させる。
【解決手段】複数の樹脂噴射用ノズル２９ａ・２９ｂを有する液滴噴射装置１１と、ノズル２９ａ・２９ｂと所定の対向間隔を置いて繊維束１００を走行させる走行装置１０と、を具備し、走行する繊維束１００の表面に向けて液滴噴射装置１１によって樹脂８（主剤１２及び硬化剤１５）を噴射することで、繊維束１００に樹脂８を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着装置５であって、繊維束１００を挟んでノズル２９ａ及びノズル２９ｂと対向する位置に繊維束１００の裏面と近接するように配置される樹脂受け部４０ａ・４０ｂを具備した。 （もっと読む）

【課題】繊維束の巻付角度が異なるヘリカル巻処理を能率よく行えるフィラメントワインディング装置を提供する。
【解決手段】基台１に立設される固定フレーム２０と、ヘリカル巻ヘッド２１などでヘリカル巻装置４を構成する。ヘリカル巻ヘッド２１は、マンドレルＭの軸心に沿って隣接配置される２個のガイドリング２７・２８と、各ガイドリング２７・２８の周方向に等間隔おきに配置される一群のガイド筒３１を含む。各ガイドリング２７・２８は周方向へ相対回転自在に連結する。さらに位相切換構造３２で、各ガイドリング２７・２８におけるガイド筒３１の位相位置が一致する第１状態と、ガイド筒３１の位相位置が周方向へ均等にずれる第２状態との間で切り換え可能に構成する。第１状態において、各ガイドリング２７・２８に装着したガイド筒３１の筒出口３１ａを接近配置する。 （もっと読む）

【課題】樹脂含浸部をフィードバック制御するフィラメントワインディング成形において、繊維に対する樹脂含浸量を精密且つ連続的に測定することが可能な樹脂含浸量測定方法とその装置を提供する。
【解決手段】樹脂Ｐが含浸された繊維Ｆの静電容量を計測し、この計測結果に基づいて、繊維に含浸されている樹脂量を測定する。具体的には、静電容量センサ２１を構成する２枚の並行平板２４・２４の間を、樹脂Ｐが含浸された繊維Ｆを非接触で走行させて静電容量の変化を計測することにより、繊維Ｆに含浸されている樹脂量を連続的に測定する。 （もっと読む）

【課題】マンドレルに対する繊維束のワインディング処理を短時間で能率よく行うことができ、しかもドーム部に対する繊維束の巻き付けを整然と行えるフィラメントワインディング装置を提供する。
【解決手段】マンドレルを支持する支持台と、マンドレルへ向かって繊維束を供給案内するヘリカル巻ヘッドを備えている。ヘリカル巻ヘッドはガイドリングと、ガイドリングの周面に放射状に配置される一群のガイド筒と、ガイド筒を筒軸心方向に沿って往復操作する筒操作機構とを備えている。マンドレルのドーム部と対向する状態において、ガイド筒を筒操作機構でドーム部の周面へ向かって接近操作する。以て、ドーム部における繊維束の巻付位置とガイド筒との間の距離を小さくし、繊維束を適正な巻付軌跡に従って整然と巻き付けられるようにする。 （もっと読む）

【課題】繊維束に対する樹脂の含浸量を制御する。
【解決手段】（ａ）に示すように、複数の繊維が束ねられた繊維束６０，６２，６４は、表面に樹脂が付着した含浸ロール２３に押し付けられて回転移動することで、樹脂を含浸される。各繊維束の幅は、（ｂ）（ｃ）のように拡げることが可能である。そして、幅を拡げるほど、繊維束と樹脂との接触量が増大し、これにより樹脂の含浸量も多くなる。例えば、高圧タンクを成型する場合、内層側に巻回する繊維束に対しては幅を拡げて樹脂の含浸を行い、外層側に巻回する繊維束に対しては幅を狭めて樹脂の含浸を行う。 （もっと読む）

【課題】繊維強化プラスチック層の内層の高Ｖｆ化を抑制できるＦＲＰ成形体の製造方法及びそれに用いられる加熱装置を提供する。
【解決手段】ＦＲＰ成形体の製造方法は、マンドレル１０の周囲に樹脂含浸繊維層１１を形成する工程（ａ）と、該樹脂含浸繊維層の厚さ方向に、外層側が高温で内層側が低温となる温度勾配を生じさせた状態で、樹脂含浸繊維層１１を昇温させる工程（ｂ）とを備える。また、加熱装置は、加熱炉３０と、周囲に樹脂含浸繊維層１１が形成されたマンドレル１０を加熱炉内において支持する支持部３２と、加熱炉内を加熱するヒータ３１と、加熱炉内に配置されるマンドレル内に冷媒を循環させる冷媒循環機３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＦＲＰの成形において、成形中の液状体の含浸状況を経時的に正確にモニタリングし、未含浸部が残存せず厚さが均一な良好な成形体を得ること。
【解決手段】成形型内に配置した板状の強化繊維基材への液状体の含浸過程において、前記強化繊維基材の第１の面の側から周波数４００〜６００ｋＨｚの音波を送信し該強化繊維基材の第２の面の側で、前記音波を受信し、受信する音波強度の変化により該液状体の含浸状況を検出し、かつ、受信する音波の送信から受信までに要した時間から該液状体が含浸した前記強化繊維基材の厚さを測定することを特徴とする、繊維強化プラスチックの成形状況モニタリング方法。 （もっと読む）