【課題】数台の仮想カメラによる仮想撮影系にてズーム操作後に視野シフトを行った映像を投影系にてスクリーン上に投影した際に屈曲や歪みの発生がなく連続視野を得ることができ自然で正確な三次元ＣＧ映像を作製できるようにすることにある。
【解決手段】シーンデータ作製手段１と仮想撮影画像データ操作手段２と前記作製手段１と操作手段２からのデータに基づいて投影用の三次元ＣＧ又はＶＲ映像となる仮想投影画像を生成する投影画像生成手段３と投影系設置調整手段４と仮想撮影系の補正パラメータを設定変更する第１補正パラメータ設定変更手段６と投影系の補正パラメータを設定変更する第２補正パラメータ設定変更手段７と仮想撮影系と投影系の合成補正パラメータを設定する合成補正パラメータ設定手段８と該設定手段８から出力される合成補正パラメータに基づいて投影用の映像として変形補正する映像変形手段９とから構成される。 （もっと読む）

【課題】 ３次元モデルをその意匠意図を保持したまま短時間で変形処理可能な３次元モデル変形システム及びプログラムを提供すること。
【解決手段】 複数の面で定義され、任意の対象物を表す３次元モデルを変形する３次元モデル変形システムに、予め記憶保持された上記対象物のおおよその外形を表す骨格線を３次元モデルに合わせ込み、該３次元モデルのおおよその外形を表すベース曲線を作成するベース曲線作成手段と、３次元モデルを点群化する第一のポリゴン化手段と、３次元モデルのベース曲線に操作者の指示に応じて任意の変形を加えるベース曲線変形手段と、任意変形前のベース曲線から任意変形後のベース曲線への変位に基づいて３次元モデルを表す点群を変位させ、任意変形後のベース曲線に対応した点群を求める点群変位演算手段と、求められた点群から複数の面で定義された３次元モデルを創成する第二のポリゴン化手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】使用者の視認性が向上するように建物データを簡略化し、かつ立体地図を保持するための記憶容量も削減可能な立体地図簡略化技術を提供する。
【解決手段】立体地図画像を構成する各要素について、当該要素の重要度を計算する重要度計算手段１２、地上に配置された要素のうち、重要度が所定の閾値よりも小さい要素について、互いに近接する要素が同じグループとなるようにグループ分けするグループ化手段１７、及び、各グループに属する要素を結合し、１つの結合要素とする要素結合手段１８を備えた。重要度の低い要素については、複数の要素を結合して１つの要素とすることによって、立体地図画像内の要素のメッシュ数を減少させることができる。従って、表示する立体地図のデータ量を削減することが可能となる。 （もっと読む）

三次元客体のＤＩＢＲ方法、及びこれを利用したモデリング及びレンダリング方法及び装置が開示される。該三次元客体のＤＩＢＲ方法は、深さ情報または幾何情報、色相情報及びカメラパラメータにより表現される三次元客体のＤＩＢＲ方法において、カメラパラメータは、位置情報、回転情報、カメラ視野の縦横範囲または角度（fieldOfView）情報、カメラボリュームの前面（nearPlane）情報、カメラボリュームの背面（farPlane）情報及び客体がカメラに直交投影されているか、または遠近投影されているかの投影方式選択（orthographic）情報を含み、三次元客体に対してモデリング及びレンダリングのうち少なくとも一つを行うとき、カメラパラメータの値は、リアルタイム変更可能であり、そのフィールドタイプは、リアルタイム変更可能なフィールドであることを表すexposedFieldとすることを特徴とする。これにより、モデリングでは、動的物体の動き、変形されることによるカメラの自由な動作及び制御可能なview frustrumを付与して簡単な著作が可能であり、レンダリングでは、DepthImage node specification内のカメラをexposedField typeにセットし、画質低下なしに適応的にアニメーションをレンダリングできる。

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【課題】 複合現実感システムの実現や、システムの変更への対応をより容易にするための複合現実感情報生成方法を提供すること。
【解決手段】 複合現実感に特有の位置姿勢計測に係る構成とアプリケーション７０を分離して共に独立に動作するように構成し、その間のデータの受け渡しは共有メモリ６０やプロセス間通信を利用する。これにより、アプリケーション７０を変更したり再コンパイルすることなく、センサの種類や位置合わせ方法の変更といった、位置姿勢計測に関連する構成の変更に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】 ボリュームデータを切断することなく所望の３次元領域を指定することが可能な画像処理装置及びその方法を提供する。
【解決手段】 画像処理装置１において、ユーザがレンダリング画像表示部１２に表示されたボリュームデータに２次元のパスを描くと、入力解釈部１１は、その２次元のパスをパス３次元化部１３に供給する。パス３次元化部１３は、その２次元のパスに奥行きを付加して３次元のパスに変換し、制約条件発生部１４は、３次元のパスに基づいて、セグメンテーションを行う際の制約条件として前景及び背景を示す束縛点集合を発生させる。セグメンテーション実行部１５は、その束縛点集合に基づいてボリュームデータのセグメンテーションを行う。 （もっと読む）

【課題】 地面に残る痕跡等のリアルな画像を生成できるプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムを提供する。
【解決手段】 オブジェクト空間を所与の視点から見た画像を生成するための画像生成システムである。オブジェクト空間において第１のモデルオブジェクトＯＢ１と第２のモデルオブジェクトＯＢ２とが接触する接触イベントが発生した場合に、第１のモデルオブジェクトＯＢ１に設定された所与の基準面に対する第１のモデルオブジェクトＯＢ１の表面の高さ情報が格子状に設定されたハイトマップデータを参照して、第１のモデルオブジェクトＯＢ１の接触面に対応する格子点の高さ情報を取得し、取得された格子点の高さ情報に基づいて、第２のモデルオブジェクトＯＢ２の接触面を構成する頂点群を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、車両から離れた領域においても高い視認性が得られる運転支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 車両に搭載された車両周辺の画像を撮像する撮像装置、撮像画像のうち車両からの距離が所定の閾値以内の領域の画像に対しては、予め設定された水平面に対する撮像装置の傾き角度を座標変換時の回転角として設定し、撮像画像のうち車両からの距離が所定の閾値より大きい領域の画像に対しては、予め設定された水平面に対する撮像装置の傾き角度と車両からの距離とに基づいて座標変換時の回転角を算出して設定する回転量設定手段、撮像画像の座標を、その座標に対応する画像に対して回転角設定手段によって設定された回転角を用いて鳥瞰図座標に変換することにより、拡張鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 オクリュージョン領域がある場合でも、高品質な仮想視点画像を生成できる画像処理方法を提供する。
【解決手段】 カメラ１１ａ，１２ａの撮像画像を、その視差データを基に、順番対応画像データＰｅ１ａ，Ｐｅ２ａと非順番対応画像データＰｅ１ｂ，Ｐｅ２ｂとに分離する。そして、ＤＰマッチング処理部２９は、これらのデータを個別にＤＰマッチングする。各領域仮想視点画像生成部３０は、マッチング結果を基に、オクリュウージョン領域以外の画素値を用いて仮想画像の画素値を生成する。
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３Ｄ圧縮データの生成、復元方法及びその装置を提供する。本発明の３Ｄ圧縮データの生成方法は、３Ｄ圧縮データについての構成情報を生成するステップと、３Ｄ圧縮データに含まれる複数の個別３Ｄ圧縮データを生成するステップと、個別３Ｄ圧縮データを多重化して３Ｄ圧縮データを生成し、３Ｄ圧縮データを３Ｄ圧縮データについての構成情報と合わせて出力するステップとを含む。

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【課題】 現実空間の画像の取得時刻に略同じ時刻に取得された位置姿勢に基づく仮想空間の画像を生成すべく、現実空間の画像の取得時刻と、位置姿勢の取得時刻とのずれを簡便に求めるための技術を提供すること。
【解決手段】 時刻ｔに対応する撮像画像上に、時刻（ｔ−ｄ）に対応する位置姿勢を有する視点から見える仮想空間の画像を重畳させた画像を、ｔ＝ｔ１，ｔ２，，，Ｔのそれぞれについて生成し、生成した画像群を表示する（Ｓ６０２〜Ｓ６０６）。 （もっと読む）

【課題】 現実空間の画像の取得時刻に略同じ時刻に取得された位置姿勢に基づく仮想空間の画像を生成すべく、現実空間の画像の取得時刻と、位置姿勢の取得時刻とのずれを求めるための技術を提供すること。
【解決手段】 時刻ｔに対応する撮像画像上に、時刻（ｔ−ｄ）に対応する位置姿勢を有する視点から見える仮想空間の画像を重畳させた画像を、ｄ＝ｄ０，ｄ１，、、Ｄのそれぞれについて生成し（Ｓ６０１からＳ６０５，Ｓ６０９）、このうち指示された１つの画像を生成する際に用いた位置姿勢に対応する時刻（ｔ−ｄ）において、このｄを示すデータを記録する（Ｓ６０７，Ｓ６０８）。 （もっと読む）

【課題】 眼間距離の異なる各々の使用者に対して、各使用者に適切な立体感を知覚させる為の技術を提供すること。
【解決手段】 実写画像調整部２３０は実写画像ａ、及び／又は実写画像ｂを調整し、位置姿勢調整部２４０は、位置姿勢計測値ａ’、ｂ’を調整し、合成画像調整部２６０は、実写画像ａ’上に仮想画像生成部２１０が生成した仮想空間画像ａを合成した合成画像ａ、実写画像ｂ’上に仮想画像生成部２１０が生成した仮想空間画像ｂを合成した合成画像ｂを調整し、調整した合成画像ａ’、ｂ’をそれぞれ、表示部１２０ａ、１２０ｂに出力する。 （もっと読む）

【課題】 画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムにおいて、走行シミュレーションで車両モデルをより正確に評価する。
【解決手段】 企画した車両モデルを立体画像として評価用モニタ装置に表示するシミュレーション手段は、高速走行シミュレーション時に、仮想空間の背景画像が、道路２３０近傍にオブジェクトが表示されていないオブジェクトレス背景画像である場合に、オブジェクトレス背景画像に、遠方部分ほど間隔を狭くしたグリッド画像２３２を追加表示することによって、背景画像の距離感及び速度感を強める補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 仮想カメラと物体との距離が近接しすぎた場合の当該物体によって隠れる後方の物体等を見易くする。
【解決手段】 三次元の仮想空間内に配置されたメインキャラクタを所定の視点から透視投影して得られる二次元画像からなる三次元アニメーションを作成し、モニタに表示させる三次元アニメーション表示方法において、視点とメインキャラクタとの距離が所定の距離以下に近接した場合、シルエット透過処理を行う。シルエット透過処理では、メインキャラクタを除いた透視投影法による二次元画像が作成され（Ｓ１１）、モニタの画面上におけるメインキャラクタの表示位置が算出される（Ｓ１３）。そして、ステップＳ１１で作成された二次元画像の、ステップＳ１３で算出されたモニタの画面内のメインキャラクタの表示位置に含まれる画素に対して、各画素の濃度が所定の割合で変更される。 （もっと読む）

【課題】簡易な手段により同一平面状のレンチキュラー部材上に同時に複数の３次元立体画像、又は複数変化（コマ送り動画）画像及び通常の画像を生成するインクジェット記録方法及びその装置を提供する。特に、レンチキュラ部材に複数の画像を直接記録を行う場合のインクジェット記録方法（位置合わせ手段、印字手段、処理方法）等を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の異なった領域に、複数の異なった画像をセンサ等で各領域の特徴情報と位置情報から正確に位置合わせし、それぞれの領域で独立に最適な画像処理を施すことで、レンチキュラ部材に直接、又は間接的に記録を行い、３次元立体画像、又は複数変化（コマ送り動画）画像、又は通常の画像を並列に複数同時に生成することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】観者が周囲の状況の変化を認識することができる仮想カメラ制御処理を行う。
【解決手段】第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間ＳＰに設定するオブジェクト空間設定部１１０と、移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部１１２と、仮想カメラの位置、向き、画角の制御を行う仮想カメラ制御部１１４と、オブジェクト空間ＳＰを仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部１２０と、第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件を判定する条件判定部１１８として、コンピュータを機能させ、仮想カメラ制御部が１１４、記憶部１７０に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 操作対象選手キャラクタに所望の動作を行わせるための操作タイミングを比較的容易に計ることが可能となるゲーム装置を提供すること。
【解決手段】 操作対象選手オブジェクトと、移動物体を表す移動物体オブジェクトと、が配置される仮想３次元空間を所与の視点から見た様子を表すゲーム画面を表示し、移動物体を用いて行われるスポーツのゲームを提供するゲーム装置に関するものである。移動経路取得部７６は移動物体オブジェクトの移動経路を取得する。操作案内画像表示部８０は、姿勢制御データに対応する操作案内画像として、移動経路取得部７６によって取得される移動経路上の位置のうちの該姿勢制御データに対応づけられた相対位置条件を満足する位置を案内する画像をゲーム画面に表示させる。 （もっと読む）

本発明は、２次元の静止画像や画像シーケンスまたは２次元のビデオの３次元レンダリングを実時間で生成する改良された方法及びシステムを提供するものであり、この生成は、２次元画像またはビデオ中の目標物体の位置を追跡し、画像情報源の各画素に対して３次元モデラを用いて３次元効果を生成することによって行う。
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【課題】自然な操作感を保ちながら、視点位置にＣＧオブジェクトを接近させた状態の画像を安定して提供可能にする、及び／又は、大きなＣＧオブジェクトの全体を観察可能とすべくＣＧオブジェクトを視点位置から遠ざけた状態の画像を提供可能にする。
【解決手段】第１検出手段により現実画像を撮影するビデオカメラの位置、姿勢を検出し、第２検出手段によりコンピュータグラフィックス（ＣＧ）画像を生成すべき位置、姿勢を検出し、第１及び第２検出手段による位置、姿勢の検出結果に基づいて現実画像とＣＧが合成される。ここで、第１及び第２検出手段で検出された位置間の距離が所定範囲にあるか否かが判定され、所定範囲外にあると判定された場合は、第２検出手段で検出された位置よりＣＧの生成すべき位置を変更する（Ｓ２０５）。 （もっと読む）