【課題】ノイズを除去して瞳孔検出を確実に行うことができ、これによりカメラ設置位置が制限されないようにできる瞳孔検知方法及び装置を提供すること。
【解決手段】明瞳孔画像と、暗瞳孔画像から、被測定者の瞳孔の有無の検出を行う瞳孔検知方法において、明瞳孔画像と暗瞳孔画像との差分画像である差画像に対して、明瞳孔画像と暗瞳孔画像のそれぞれに画像乗算部１１６，１１８により乗算を行って、２値化処理部１１７，１１９によりノイズを除去する。 （もっと読む）

【課題】眼鏡等を着用した場合でも、確実に被験者の瞳孔位置を検出する瞳孔検知方法を提供すること。
【解決手段】明瞳孔画像と暗瞳孔画像との差分画像から、瞳孔候補領域Ａを抽出するステップＳ２〜Ｓ７の瞳孔領域抽出処理と、明瞳孔画像と暗瞳孔画像とのＡＮＤ演算により生成されるＡＮＤ画像から、撮像時の投光を被測定者の角膜で反射した像である角膜反射像を抽出するステップＳ１２〜Ｓ１５の角膜反射像抽出処理と、瞳孔領域抽出処理による瞳孔候補領域Ａと、角膜反射像抽出処理による角膜反射像を比較して、瞳孔候補領域Ａを選定するステップＳ８〜Ｓ１１，Ｓ１６〜Ｓ２１の比較処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】背景レベルの真値からずれに対処する。
【解決手段】道路Ｒ上の監視領域Ａの温度を検出する検出部２から得られた入力レベルと、道路Ｒの温度レベルに基づく背景レベルと、の差に基づく値を比較値とし、前記比較値と閾値とを比較して車両の有無の判定を行う判定部３２とを備えた車両感知システムである。このシステムは、車両無しの判定がされている間に、前記入力レベルに基づいて前記背景レベルの学習処理を行う背景レベル学習部３３と、車両無しの判定がされている間における前記背景レベルの学習処理の実行又は休止を、前記比較値に応じて制御する学習制御部３５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 表示画面の任意の一点を直接クリックすることで階調の変更を可能にする表示色切替装置。
【解決手段】 熱画像カメラが撮像した測定対象の表面温度分布を表示する表示器において、熱画像表示エリアと、カラーバー表示エリアが設計されている表示画面と、前記カラーバー表示エリアを用いて表示色から表面温度への目視換算を可能にするための階調を定義する、二以上の任意の数の階調テーブルと、前記表示画面の一部がクリックされることで、表示されている前記複数の階調テーブルが変更される手段と、を備えることを特徴とする表示色切替装置であって、更に、前述のクリックされる表示画面はカラーバー表示エリアであることを特徴とし、又はクリックされる前記表示画面の任意の場所に前記複数の階調テーブルに対応するテキスト又は画像を有する表示色切替装置。 （もっと読む）

【課題】車載用カメラ等で撮像された画像上における、道路標識や歩行者の認識などの画像認識に係る処理負担を軽減させる。
【解決手段】関連領域特定装置は、被写体に向けて赤外線を照射する照射手段（１）と、該照射された赤外線が前記被写体で反射されてなる反射光を含む赤外線を受光することにより赤外線画像を生成する赤外線撮像手段（１２）と、該生成された赤外線画像を構成する複数の画素から、前記被写体のうち特定種類の物体を示す画素を、前記複数の画素の各々における前記受光された赤外線の強度に基づいて抽出し、前記赤外線画像上における前記抽出された画素からなる領域を前記特定種類の物体に関連する関連領域として特定する抽出手段（１４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物の画像部分の輪郭線を精度良く抽出して、対象部の種別を判断することができる車両周辺監視装置、車両、車両周辺監視用プログラム、及び車両周辺監視方法を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ２の撮像画像から、実空間上の対象物の画像部分を抽出する対象物画像抽出手段２０と、対象物画像抽出手段２０により抽出された第１の画像部分に対して、該第１の画像部分を含む所定サイズの領域を注目領域として設定する注目領域設定手段２１と、前記注目領域に前記第１の画像部分以外の第２の画像部分が含まれるときに、第２の画像部分を除外する画像部分除外手段２２と、前記第２の画像部分が除外された後の注目領域に対して、輪郭線抽出を行なう輪郭線抽出手段２３と、輪郭線抽出手段２３により抽出された輪郭線に基いて、前記第１の画像部分に対応する実空間上の対象物の種別を判断する対象物種別識別手段２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの撮像画像から抽出した対象物の画像部分の輪郭線の形状に基いて、対象物の種別を精度良く識別することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】カメラ２Ｒ，２Ｌと対象物との距離を検出する距離検出手段２０と、カメラ２Ｒの撮像画像から対象物の第１の画像部分を抽出する対象物画像抽出手段２１と、前記撮像画像に対して、歩行者の水平方向の幅の想定値とカメラ２Ｒと前記第１の画像部分に対応する対象物との距離とに基いて、該幅の想定値が小さいほど及び該距離が長いほど対象エッジ幅を狭く設定すると共に、対象エッジ方向を垂直方向に設定したガボールフィルタによるフィルタリング処理を行なうフィルタリング手段２３と、前記フィルタリング処理により抽出された画像部分の形状に基いて、該画像部分に対応する実空間上の対象物が歩行者であるか否かを識別する対象物種別識別手段２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】近赤外照明下での顔画像からの瞳孔検出において、照明系を複数用意することなく、誤検出の少ない安定した検出結果を得る。
【解決手段】ハフ変換を用いた画像処理で、画像上から目頭及び目尻の特徴を有する画素を抽出する顔特徴点検出手段１と、抽出した目頭及び目尻の画素間を直径とする円領域を処理対象領域として設定する目領域設定手段２と、前記処理対象領域内の画素の縦方向濃度勾配の大きさを用いて目輪郭度を算出する目輪郭度算出手段４と、前記処理対象領域内の画素から濃度勾配と逆方向に扇状の投票対象領域を設定する投票対象領域設定手段５と、投票対象領域の画素値の最大値を算出する投票対象領域特徴算出手段６と、目輪郭度と画素値の最大値とを投票値計算関数に入力する投票値計算手段７と、投票値計算関数の出力値を投票値に設定する投票計算手段８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に検出対象物を検出することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置２は、ＣＣＤカメラ２１によって乗員３を撮像し（Ｓ１）、画像処理部２４は、撮像された画像４に基づいてパターンマッチングにより、乗員３の頭３０を検出し（Ｓ２）、乗員３の頭３０の位置に基づいて乗員３の服３２を検出する。画像処理部２４は、乗員３の服３２のテクスチャを検出し（Ｓ３）、服３２のテクスチャとは異なる表示パターン２４０を生成し（Ｓ４）、アームレスト１２に配置された背景表示部２２より乗員３の腕３３を透過照明する（Ｓ５）。アームレスト１２近傍に第３のウインドウ４２を設定し（Ｓ６）、背景表示部２２と腕３３のテクスチャが違うので、容易にアームレスト１２に乗員３の腕３３があるか否かを検出することができる（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】表面上に配置された物体を識別する方法、システム、およびコンピュータ・プログラムを提供すること。
【解決手段】物体が表面上に配置されているという表示が受信される。物体に関連する複数の物理的特徴が識別される。複数の物理的特徴を使用して、データ構造が探索され、複数の物理的特徴に合致する物理的特徴を有する単一の物体の存在が判定される。合致に応答して、単一の物体が、関連するプレゼンテーションを有するかどうかに関して判定が行われる。関連するプレゼンテーションの存在に応答して、関連するプレゼンテーションがユーザに提示される。 （もっと読む）

【課題】対向車両のドライバーを眩惑させることなく、道路標識の認識率を向上させて、安定的に道路標識を判定すること。
【解決手段】標識判定装置１００は、標識検出部１０９が近赤外線照明が照射された時点での画像（偶数フィールド画像）と前記近赤外線照明が照射されていない時点での画像（奇数フィールド画像）との差分を算出することにより差分画像を生成し、標識判定部１１０が差分画像に基づいて、画像中の標識の領域を検出し、標識判定部１１０が、標識検出部１０９が検出した画像中の標識の領域およびカラー画像を基にして標識の種別を判定する。 （もっと読む）

【課題】低温環境下だけでなく高温環境下でも人を検出でき、テンプレートの作成コストの低減も可能な人体検出装置及び人体検出方法を提供する。
【解決手段】遠赤外線カメラ２と、これで撮像した熱画像中における撮像対象Ｔ１，Ｔ２までの距離を測るレーザレンジファインダ３と、熱画像中の温度差エッジから撮像対象Ｔ１，Ｔ２を含む線画ｓ１，ｓ２を作成する線画作成フィルタ１１及び所定の範囲内における最も遠方に合わせて作成されて、撮像対象Ｔ１，Ｔ２までの距離に基づいて縮小された線画ｓ１，ｓ２に対してマッチングを行う複数種の人型テンプレート１２を具備した信号処理部１０を備え、人型テンプレート１２を線画ｓ１，ｓ２の線よりも太い線で作成し、信号処理部１０は、評価関数により算出した人型テンプレート１２の太い線と重なる線画ｓ１，ｓ２の量が閾値を超えたときに撮像対象Ｔ１，Ｔ２を人体として検出する。 （もっと読む）

【課題】光環境に影響されることなく対象者の顔向きを判定することができる顔向き判定装置を提供する。
【解決手段】顔向き判定装置１は、車室内において運転者の顔向きを判定するＥＣＵ２と、赤外線サーモグラフィ３が備えられており、ＥＣＵ２には、赤外線サーモグラフィ３から送信される温度分布画像を取得する温度分布画像取得部５と、温度分布画像から顔領域と息領域を検出する画像処理部６と、画像処理部６で検出された息領域と顔領域から運転者の顔向きを判定する顔向き判定部７とが備えられている。そして、顔向き判定部７は、顔領域に対する息領域の位置関係に基づいて、運転者から吐出される息の方向を算出し、この算出結果に基づいて運転者の顔向きを判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者の顔特徴量を精度よく検出することができる車両用顔特徴量検出装置及び顔特徴量検出方法を提供
【解決手段】視線検出装置１は、車両に搭載され、車両の運転席に座っている人ＤＲ１（以下、運転者ＤＲ１という）の顔に向けて近赤外光を照射する近赤外光照射機２と、運転者の顔を撮影するためのカメラ３と、車両の前方窓であるウインドシールドＷＳ上に映った運転者ＤＲ１の顔の虚像を反射するミラー４と、カメラ３とミラー４との間に配置されて、赤外光の周波数近傍の周波数を有する光のみを通過させるバンドパスフィルタ５と、カメラ３により撮影された画像を用いて運転者の視線を検出するとともに近赤外光照射機２及びカメラ３を制御する制御部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ユーザーの手振りやジェスチャーをカメラで撮影してカーナビゲーション等の操作を行う場合、機器や操作対象の数が増えるに従い、それぞれに対応した手の形状や手の動きが増える。そのため、ユーザーにとって操作が複雑になるという問題があった。また、カメラで手を検出する場合に、カメラ撮影画像の中に色情報が似た顔等が入った場合や太陽光や照明の外光が変化した場合は、検出制度が低下するという問題があった。
【解決手段】 限定した手の操作判定手段とメニュー表示手段を備えることで、簡単に操作でき、かつ正確に操作を判定できるようにする。また、複数のカメラを用いて複数の判定手段から一つの結果を選択する手段を備えることにより、検出精度を高める。 （もっと読む）

【課題】昼夜を問わず、また外乱光の影響を受けることなくヘッドレストの位置制御を行うことができるヘッドレスト装置を提供する。
【解決手段】車両シートに着座した乗員Ａの頭部Ｂの後傾を抑止するヘッドレスト２１を備え、該ヘッドレスト２１の位置を制御するように構成してあるヘッドレスト装置に、乗員Ａを撮像する遠赤外線撮像装置１２と、遠赤外線撮像装置１２が撮像して得た遠赤外画像に基づいて乗員Ａの頭部Ｂの位置を検出する手段と、ヘッドレスト２１の位置を検出する手段と、検出された頭部Ｂ及びヘッドレスト２１の位置に基づいて、頭部Ｂ及びヘッドレスト２１の相対位置が所定の位置関係になるようにヘッドレスト２１の位置を制御する制御装置１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】夜間に撮影した近赤外線映像の細部の認識度を向上させること。
【解決手段】近赤外線光源の発光状態、可視光カメラの撮影タイミングおよび近赤外線カメラの撮影タイミングを制御することで、近赤外線光源から近赤外線を被写体へ照射しない状態で被写体から反射された可視光を可視光カメラによって第一画像を撮影させた後に近赤外線光源から近赤外線を被写体へ照射する状態で被写体から反射された近赤外線を近赤外線カメラによって第二画像を撮影させる処理を所定間隔で繰り返し実行する。さらに、第一画像から被写体の輪郭を抽出し、その抽出した輪郭および輪郭に囲まれた部分からなる特定領域を第二画像に合成し、その合成後の画像における特定領域に特定の色彩を付与する。なお、色を付けると、照明や信号機などの判別が可能となる。 （もっと読む）

【課題】広い領域を符号画像等の読み取り対象領域とする。
【解決手段】スキャナ装置は、原稿を走査して原稿上の可視画像を読み取るＣＣＤイメージセンサと、固定配置されて原稿上の不可視画像を読み取る赤外受光部１１２を備える。赤外受光部１１２は、直方体状の筐体１１３と、筐体１１３の内側底部に固定される赤外エリアセンサ１１４と、赤外エリアセンサ１１４の上部に固定されるレンズ部１１５（第１レンズ１１５ａ〜第４レンズ１１５ｄ）と、開口部１１６ａを有しレンズ部１１５の上部に回転可能な状態で取り付けられるシャッタ部１１６とを備える。そして、シャッタ部１１６を回転させて開口部１１６ａの停止位置を変えることで、赤外エリアセンサ１１４による原稿の赤外撮像領域を変更する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺を撮像した赤外線画像から検出される対象物について、他車両の特徴を適切に抽出して、対象物の種別を精度良く判定することができる車両周辺監視装置、車両周辺監視方法、及び車両周辺監視用プログラムを提供する。
【解決手段】車両周辺監視装置は、赤外線画像の中から所定閾値以上の輝度を持つ画像部分に対応する対象物を特定対象物として検出する特定対象物検出手段１１と、検出された特定対象物の車両１０に対する距離を算出する第１の距離算出手段１２と、特定対象物の画像部分に近接した上方の領域を探索領域としてを設定する探索領域設定手段１３と、設定された探索領域の実空間における位置の車両１０に対する距離を算出する第２の距離算出手段１４と、定対象物の車両１０に対する距離と、探索領域の車両１０に対する距離とに基づいて、特定対象物の種別を判定する特定対象物種別判定手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のマークを備えた符号化パターンを有する符号化シートおよび使用法の提供。
【解決手段】複数のマークを備えた符号化パターンを有する製品であって、前記マークのそれぞれが少なくとも２つの異なる値のうちの１つを表しており、前記符号化パターンが、また、複数の基準位置を備えており、前記複数のマークのそれぞれが１つの前記基準位置に関連付けられ、前記各マークの値がその基準位置に対するその位置によって決定されている。また、前記製品の使用法を備える。 （もっと読む）