【課題】画像を用いて複数の対象を検出する処理の負荷を軽減する。
【解決手段】領域設定部１３１は、レーダ装置１１２により検出された自車の前方の物体の位置に基づいて、処理画像において前方車両の存在が想定される障害物領域および車線の存在が想定される路面領域の２つの分割領域を設定する。画像生成部１３２は、車両の前方の明るさに基づいて、カメラ１１１により撮像された前方画像のダイナミックレンジおよび解像度を分割領域ごとに調整することにより処理画像を生成する。車線検出部１４１は、処理画像の路面領域内の画像に基づいて車線の検出を行い、車両検出部１４２は、処理画像の障害物領域内の画像に基づいて前方車両の検出を行う。本発明は、車載用の画像処理装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】使用目的に適合した画像センサーを構築可能な多機能画像センサーシステムを提供する。
【解決手段】カメラやバーコード読取器等の画像検出装置と、前記画像検出装置から出力された画像信号からその特徴を抽出、分析処理する画像処理装置と、前記画像処理装置の抽出、分析処理を使用目的に応じて制御する複数のソフトウェアを蓄積・管理してなるソフトウェア管理装置とからなり、使用目的に適応した画像検出装置を選択して画像処理装置に接続するとともに、前記ソフトウェア管理装置に蓄積・管理された複数のソフトウェアから用途に適合したソフトウェアを選択して、前記画像処理装置を制御し、使用目的に適合した画像センサーを構築可能にしてなる。 （もっと読む）

【課題】車両に備えた撮像手段により撮影された赤外線画像から、基準画像を用いた形状判定により人工構造物を除外し、残された対象物を歩行者や動物等の動く物体として検出する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に備える赤外線カメラ２Ｒ、２Ｌにより撮影した赤外線画像から、該車両の周辺に存在する物体を検出する車両周辺監視装置であって、画像処理ユニット１は、赤外線画像から赤外線を発する対象物画像を抽出する対象物抽出手段と、対象物抽出手段の抽出した対象物画像と直線パタン、あるいは直角パタンからなる基準画像との照合により、該対象物が人工構造物であるか否かを判定する人工構造物判定手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】車載撮像装置を通じて得られた画像において歩行者等の対象物の一部がその背景と重なった場合でも、当該対象物の存在を高精度で検知することができる装置等を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１０２を通じて得られた画像において対象物が存在する領域が第１領域Ａ_1iとして設定され、当該第１領域Ａ_1iの下方領域が第２領域Ａ_2iとして設定される。また、第２領域Ａ_2iにおいて対象物の特徴が抽出され、当該抽出結果に基づき、対象物が識別される。これにより、第１領域Ａ_1iが設定されたにもかかわらず、画像において対象物の上部が背景に重なっているために対象物の上部の特徴が抽出されない場合でも、第２領域Ａ_2iにおいて対象物の下部の特徴が抽出されることにより当該対象物が高精度で識別されうる。 （もっと読む）

【課題】遠景まで鮮明になるカラーの写真画像を得る。
【解決手段】単一の撮影光学系１３を通過する被写体光を光分離手段１４で可視光と赤外光とに分離する。分離した可視光の像を可視光撮像手段１１で、また赤外光の像を赤外光撮像手段１２でそれぞれ同期して撮像する。赤外光撮像手段１２から得られる画像信号に含まれる輝度信号Ｙ２から高周波成分を輪郭信号生成手段２１で抽出して輪郭強調信号Ｙ３を生成する。可視光撮像手段１１から得られる画像信号に含まれる輝度信号Ｙ１に輪郭強調信号Ｙ３を加算手段２２で加算する。加算した輝度信号Ｙ４と色信号Ｃとからなる画像データを記録する。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラおよび可視カメラの撮像により得られた各画像から適切な画像を生成する。
【解決手段】表示装置１０を、可視画像を撮像する可視外界センサ１１と、可視外界センサ１１にて撮像する領域の少なくとも一部を含む領域の赤外画像を撮像する赤外外界センサ１２と、消失点検知部２１から出力される可視画像上の消失点、あるいは、道路領域抽出部２２から出力される可視画像上の道路領域、あるいは、入力装置１５を介して操作者から入力される入力指示に応じて、赤外画像に重畳させる可視画像中の重畳領域を設定する重畳領域設定部２３と、可視画像上の重畳領域と、赤外画像とを重畳させる重畳画像生成部２４とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】 低廉な装置構成により移動物品の欠陥部等を精度よく確実に検出し、しかも検出処理を短時間で行うことのできる移動物品の画像処理用データの前処理方法、画像処理プログラム並びにデータ処理装置を提供する。
【解決手段】
検出手段により連続して入力される移動中の物品からの物理データを所要の読み取り間隔で読み取って単位時間当たりの複数の読み取りデータを記憶手段により順次記憶させる。記憶された物品からの物理データを画素データとして順次分割されたフレームに読み出し、物品の移動速度と読み取り時間間隔とに相関する物品の移動量に対応した抽出幅で各フレームのデータから抽出して各フレームデータからそれぞれ抽出画素データを生成し、抽出された画素データを基礎にこれらを処理して欠陥部等の検出を行う。検出時間短縮と高精度の検出を実現する。 （もっと読む）

【課題】道路形状を認識する道路形状認識装置において、白線が描かれていない道路や、白線が描かれていたとしても白線が不鮮明な道路であっても、道路形状を良好に認識できるようにする。
【解決手段】道路形状検出システムにおいては、灯火装置が車両の周囲における道路上にパターン画像を投射し、信号処理装置を用いて、パターン画像を撮像するカメラによる撮像画像を画像処理することにより、パターン画像の形状を検出し、この形状に応じて道路形状を判断する。なお、カメラは、灯火装置による光軸から予め設定された所定距離だけ隔てて配置されている。従って、道路形状検出システムによれば、パターン画像を投射し、そのパターン画像の形状の変化によって道路形状を認識するので、白線が描かれていない道路や、白線が描かれていたとしても白線が不鮮明な道路であっても、道路の傾斜や凹凸等の道路形状を良好に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラを利用して撮影した人物の体表面温度分布を熱画像で表示して、これを男性と女性の表面体温分布データベースと比較判断することにより男性と女性を判別する人物情報取得方法を提供する。
【解決手段】赤外線カメラで撮影して得られた人物のフレーム撮像データをパソコンで熱画像による体表面温度分布データ化し、これを男性と女性の表面体温分布の違いを示した熱画像パターンデータベースと比較して、その人物の性別を判別し、この判別結果データをアドレス化させてパソコンの記憶装置に読出し可能に記憶させる。 （もっと読む）

【課題】 この発明は人間の意志により変えられない生体的特徴に基づく男女識別方法である。
【解決手段】本発明は、人物が衣服を着用した場合に露出している顔や手の部分の近赤外線光を照射したときの階調値と分布状態を測定してこれらに対して統計処理などを施しその結果の値をもとに男女の判定を行う。また、この方法で識別不能な場合は目の周りのアイシャドウ、アイライン、マスカラ、眉自体とその周辺の眉墨、頬の頬紅、口に塗られた口紅、顔の肌の色、頬からあご及び鼻の下のひげによる黒みがかった肌の色やひげ自体の色と前述の各部の階調値による方法を組み合わせることで男女識別を行う。 （もっと読む）

【課題】不特定な画像の識別を容易に行うことができる画像識別方法を提供する。さらに、この画像識別方法の原理を利用して、正確に高精度で高速に個人の識別と認証を行うことができ、情報システムやその他の管理業務に広く利用することができる画像識別方法を提供する。
【解決手段】撮像素子により撮像した画像のうちの所定の複数の画素から成る局所領域の前記画素の輝度の平均画素値と、前記局所領域の中の画素を複数に分割した局所部分領域での画素の輝度の平均画素値を求める。前記局所部分領域の輝度の平均値と前記局所領域の輝度の平均値との値の相対的な大小を、前記局所部分領域毎にビット化するコード化処理を行う。このコード化処理を、識別対象の画像について順次行い、コード化処理を行った情報を比較判定して、複数の画像を識別する。 （もっと読む）

【課題】熱赤外線カメラの温度ドリフト補正処理が、該熱赤外線カメラの撮像を利用した目的対象の検出機能に支障が生じないタイミングで行われるように制御する。
【解決手段】車両検出処理装置１０の補正制御部１１は、外部から信号状態情報を入力し、その情報を基に車両検出対象路線の信号が赤色であるか判断すると共に、内部時計１２から時刻情報を入力し、熱赤外線カメラ２０の温度ドリフト調整周期（温度ドリフト補正周期）になったか判断する。補正制御部１１は、温度ドリフト補正周期になった場合、車両検出対象路線の信号が赤色のときにのみ、熱赤外線カメラ２０に補正制御信号を出力する。熱赤外線カメラ２０は、その補正制御信号が入力されると、温度ドリフト補正処理を行う。 （もっと読む）

点滅する電磁放射線の入力方法の改良において、スクリーンの第２側部に配置され、第１及び第２画像は、スクリーンの第１側部に取り込まれ、アクセスされる。物体が電磁放射線が放射されて照らされている間に、第１画像が捉えられ、電磁放射線の消失が推定される間に、第２画像が捉えられる。第１と第２画像の比較に基づいて、スクリーンと関連する物体の位置を決定する。アプリケーションは、決定された位置に基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】 ユーザの身体運動の範囲を追跡するための方法、システム、およびプログラムを提供することにある。
【解決手段】 コンピュータによって実行される方法、システム、およびプログラムは、ユーザの第１の３次元運動を取り込み、ユーザの少なくとももう１つの３次元運動を取り込むための運動処理システムを含み、ユーザの身体に向けられた少なくとも１つの画像取り込み装置を使用して３次元運動が決定される。計画運動システムは、ユーザの第１の３次元運動に基づいて運動基本線を予測し、ユーザの少なくとももう１つの３次元運動に基づいて少なくとも１つの後続運動範囲を予測する。運動基本線と少なくとも１つの後続運動との比較に基づいて、計画運動システムは、ユーザの身体運動の範囲の変化を追跡するために、ユーザの計画運動を予測する。 （もっと読む）

【課題】複数のスリット光を同時に照射した場合に、反射光がいずれのスリット光によるものかを自動的に判別できるようにして、人体形状を高速で測定する。
【解決手段】台３に立った人体に対し、４つの昇降するステージ６からスリット光を時分割で投影し、人体形状を求める。ステージ６には上下の赤外線レーザ１１,１２とカメラ１４とを設け、レーザ１１,１２を同時に動作させる。カメラ画像での反射光が上下いずれのレーザによるものかを、前回のカメラ画像を今回のカメラ位置に視点変換したものとの比較から判別する。 （もっと読む）

【課題】画像が記録された記録媒体上に押印された印影を画像データ上に貼付けることが可能な画像処理プログラム、スタンプ装置および画像処理装置を提供する。
【解決手段】スタンプ情報を受け取ったスタンプ情報解析部３００は、スタンプ情報から位置情報２５３ａ、電子文書識別情報２５３ｂ、押印時期情報２６ａ、利用者情報２７ａ、およびスタンプ識別情報２７ｂを抽出する。印影情報管理部３０３は、印影情報蓄積部３３から該当する印影像を読みだし、電子文書管理部３０４は、電子文書蓄積部３４から該当する電子文書を読みだし、利用者照会部３０５は、利用者情報蓄積部３５を検索し、利用者が押印する資格があるか否かを判断する。利用者に押印する資格があるとき、印影貼付部３０２Ａは、押印情報３４０の位置情報２５３ａに基づいて、電子文書の所定の位置に読み出された印影像を貼付ける。 （もっと読む）

【課題】 被写体の撮像結果を利用して入力を与えることができる新規な入力方法及びその関連技術を提供することである。
【解決手段】 左右のそれぞれの手の平の側に装着した入力装置３Ｌ及び３Ｒがイメージセンサ５４により撮影され（入力状態）、撮影結果を処理して、入力装置３Ｌ及び３Ｒの動きに、カーソル７０Ｌ及び７０Ｒを連動させる。プレイヤは、点滅した定位置オブジェクト１００にカーソル７０Ｌ又は７０Ｒを移動させ、手を握り締める。手を握り締めた方の入力装置３Ｌ又は３Ｒは撮影されない（非入力状態）。このような操作をプレイヤが行うと、別の定位置オブジェクト１００が点滅するので、プレイヤは、同様の操作を行う。これらの処理が繰り返される。 （もっと読む）

【課題】カメラにより撮影された画像から抽出される不定形な２値化対象物を的確に判定し、安定した歩行者の抽出を行う車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】画像処理ユニットは、２値化対象物の重心、面積、自車両との距離、更には対象物の外接四角形の縦横比、高さと幅、及び重心座標の値を利用して、実空間での２値化対象物形状特徴量を算出する（Ｓ４１）。次に、２値化対象物を含むグレースケール画像上の対象物の高さを求め（Ｓ４２）、グレースケール対象物の中に複数のマスク領域を設定し、頭部マスク領域の輝度平均と、全体マスク領域及び胴部マスク領域の輝度分散を算出する（Ｓ４３）。そして、輝度平均及び輝度分散について、歩行者として適当な範囲内の値か否かを判定し（Ｓ４７）、歩行者として適当な範囲内ではないと判定された場合、対象物は歩行者ではないと判定する（Ｓ４９）。 （もっと読む）

【課題】情報を表す画像とその画像の読取りを制御する画像との間に視覚差が生じないようにする。
【解決手段】識別符号を生成する識別符号生成部１１と、位置符号を生成する位置符号生成部１２と、付加符号を生成する付加符号生成部１３と、識別符号と位置符号と同期符号とを配置した符号配列を生成するブロック合成部１４と、ｍ箇所から選択したｎ箇所に単位画像を配置してなるｍＣｎ個の単位符号パターンを記憶するパターン画像記憶部１５と、識別符号及び位置符号に対応する情報パターンとこの情報パターンの読取りを制御する同期パターンとをｍＣｎ個の単位符号パターンから選択して符号画像を生成する符号画像生成部１６とを備えた。また、同期パターンを複数の組に分け、使用する同期パターンが属する組を選択することで、符号ブロックのレイアウトや付加符号の埋め込み方式の切替を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】車道を示す領域を外部装置、例えばナビゲーション装置等から取得可能な情報に基づいて正確に取得することで、衝突危険性の高い障害物候補領域のみを正確に抽出することができる障害物検出システム、及び障害物検出方法を提供する。
【解決手段】車両の周辺を撮像する撮像装置で撮像した画像データを取得して画像中の障害物の存在を検出する。外部装置から車両の位置及び車道に関する情報を受信し、受信した車両の位置及び車道に関する情報に基づいて撮像装置で撮像された画像中の車道を示す領域を推定する。一方、撮像装置から取得した画像データに基づいて、車道を示す領域を検出する。推定された車道を示す領域と、検出された車道を示す領域とを重ね合わせ、両者の差分領域を抽出し、該差分領域を障害物候補領域として特定する。 （もっと読む）