【課題】誤検出を防止して、歩行者を適切に検出することができる歩行者検出装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】入力画像から探索ウインドウで所定領域からウインドウ画像を抽出し、抽出したウインドウ画像と歩行者のパターン画像とを照合して、ウインドウ画像が歩行者を検出するための候補画像であるか否かを判定し、候補画像であると判定されたウインドウ画像の横方向の画素ライン毎の画素値の和の分布と縦方向の画素ライン毎の画素値の和の分布とを結合した分布の周波数分析を行い、パワースペクトル密度が所定値未満のウインドウ画像を、除去すべき特定対象物を示す画像として候補画像から削除することにより、歩行者を示す画像を検出する。 （もっと読む）

【課題】目視による印象が分かるように複数の多彩模様を整理配置した多彩模様のマップ、その作成方法、作成システム、作成プログラム及びデータ構造を提供すること。
【解決手段】本作成方法は、異なる色の領域が複数混在する各多彩模様に関して、各多彩模様の複数の色のうち、任意の２色のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系における明度差ｄＬ^＊の最大値を、第１のパラメータとして取得し、複数の色のうち、任意の２色の色度（ａ^＊，ｂ^＊）をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系のａ^＊-ｂ^＊平面にプロットした２つの点とａ^＊-ｂ^＊平面の原点とを頂点とする三角形の面積の総和を、第２のパラメータとして取得し（Ｓ１〜Ｓ３）、複数の多彩模様を、取得された各々の第１及び第２のパラメータの値に対応する２次元平面上の位置に配置する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタが、サンプルの最初のパターン内にあるサンプルに適用される。
【解決手段】最初のパターン内にあるサンプルは、サンプルを用いて予測される画像ピクセルの小集団に対応する。パターン内にあるそれぞれのサンプルのレベル値が変化する。レベル値は、サンプルの強度／信号値に対応し、サンプルの予測力に強い影響を与えることがある。最初の予測パターン（すなわち、サンプリングパターンに対応した予測信号）が、サンプルから生成される。サンプルの移動処理が、最初の予測パターン内の対象のサンプルに対して実行され、最初の予測パターン内にある対象のサンプルの現在の位置を変化させる。サンプルの位置が変化した場合には、サンプルによって影響を受けるピクセルの局所的な予測が更新される。 （もっと読む）

【課題】路面の勾配角度をより精度良く推定することが可能な路面勾配推定装置を提供する。
【解決手段】カメラ１による複数のカメラ画像に基づいて、自車両Ｃが位置する路面の勾配角度を推定する路面勾配推定装置１０であって、各カメラ画像に共通する静止物を特徴点として抽出する抽出部３１と、抽出部３１によって抽出された特徴点が複数のカメラ画像にわたって移動する移動量を検出する検出部３２と、検出部３２によって検出された移動量に基づいて自車両Ｃのピッチ角を算出する算出部３３と、自車両Ｃの上下方向の加速度を示すセンサ値を取得するＧセンサ２と、Ｇセンサ２によって取得されたセンサ値と算出部３３によって算出されたピッチ角とに基づいて勾配角度を演算する補正部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高密度な復元が可能であり、画像処理に対しても頑健な画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置１０は、投影手段としてのプロジェクタ１２と、撮影手段としてのカメラ１４と、例えばパーソナルコンピュータから構成される画像処理手段１６とから主要に構成されている。そして、画像処理手段１６では、撮影された画像からパターン同士の交点を獲得し、この交点を含む第１暫定平面および第２暫定平面の制約条件と、プロジェクタ１２とカメラ１４との位置関係から得られる制約条件を用いて自由度を含む第１解を算出している。１次的な探索によりこの自由度を解消することで、３次元形状を復元している。 （もっと読む）

【課題】高齢者による特別の操作を必要とせずに高齢者に最適な映像と音声を出力する画像表示装置を提供する。
【解決手段】画像表示装置，鑑賞者の顔画像を取得する撮像手段と，顔画像に基づいて鑑賞者の年齢を推定する年齢推定手段と，映像信号と音声信号とを生成する信号処理手段と，映像信号にしたがって映像を出力する映像表示部と，音声信号にしたがって音声を出力する音声出力部と，年齢推定手段の推定結果によって信号処理手段の出力特性を制御する出力特性制御手段とを有し，出力特性制御回路により，年齢推定手段により推定された年齢が高齢者の場合に高齢者出力モードで映像信号と音声信号とを生成し，推定された年齢が高齢者でない場合に標準出力モードで映像信号と音声信号とを生成する。 （もっと読む）

【課題】ある程度の時間継続して発生する画像上の変化に起因する誤報を抑制して、高い信頼性で侵入物検知を行う侵入物検知装置を提供する。
【解決手段】監視カメラにより撮像した画像データを画像処理することにより、監視場所への侵入物を検知し、追跡する侵入物検知追跡装置において、検出された侵入物候補について、予め設定しておいた侵入検出確認時間以上継続して検出されるか否かを検査し（ステップＳ４）、侵入物検出確認時間以上継続して検出される侵入物候補について、最初に検出した侵入物候補の位置から侵入物検出確認時間後に検出した侵入物候補の位置までの初期移動距離が、予め設定しておいた初期移動確認距離以上か否かを検査し、初期移動距離が初期移動確認距離以上の侵入物候補を侵入物として検出する（ステップＳ５）。 （もっと読む）

２つの画像間でラベルを伝達するための方法であって、
前記方法は、
各セットがラベルによって特徴付けられ、数セットの連続点を有する第１画像を供給するステップと、
第２画像を供給し、前記第２画像から、数セットの連続点を決定するステップと、
前記第１及び第２画像のセットの共通部分及び非共通部分を決定するために、前記２つの画像を重ね合わせるステップと、
前記第２画像の各共通部分に、前記部分が共通となる前記第１画像のセットのラベルを与えるステップと、
前記第１画像の単一セットの連続点と接触する前記第２画像の各非共通部分に、前記セットのラベルを与えるステップと、
前記第１画像のいずれのセットとも接触しない前記第２画像の各非共通部分に新しいラベルを与えるステップと、
を備える、ことを特徴とする方法。
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【課題】簡素な構成で信頼性の高い画像処理による侵入者検知装置を提供する。
【解決手段】監視対象領域を撮像する監視カメラ１と、監視カメラ１で撮像された入力画像を処理した結果に基づいて侵入物の検出を行う画像処理部２とを備え、画像処理部２が、記憶部２１、少なくとも侵入検出確認時間を設定する処理設定部２２、入力画像の入力を行う画像入力部２３、入力画像と予め撮像しておいた背景画像とを比較して画像上に変化が生じている領域を検出する画像変化検出部２４、画像上に変化が生じている領域の幾何学的特徴量と予め設定する侵入物の特徴量範囲とを比較して侵入物候補を検出する侵入物候補検出部２５、侵入物候補が侵入検出確認時間以上継続して検出された場合に侵入物候補を侵入物として検出する侵入物検出部２６、及び、検知結果を出力する結果出力部２７を有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】対象物を特定するのに、操作するユーザの使い方に依存しにくい指示装置等を提供する。
【解決手段】発光点からなる複数の基準点集合と、発光点を基準点集合毎に点灯し、１つの基準点集合の発光点が点灯するときは、１つの基準点集合以外の発光点は消灯する制御手段と、を有し、基準点集合は、互いの位置関係が特定されている平面上の３つ以上の第１基準点と第１基準点との位置関係が特定されている１つの第２基準点とからなり、カメラ２０にて撮影された基準点集合の第１基準点の画像および第２基準点の画像の位置関係から対象物３００が特定されることを特徴とする指示装置１００。 （もっと読む）

【課題】精度の高い計測を、迅速かつ簡易に行うことができるようにする。
【解決手段】MLA１２は、レンズ１１の瞳面に２次元状に配置され、撮像素子１３は、２次元状に配置された光電変換機能を有する複数の画素からなり、MLA１２の各ＭＬの各々の後側であって、被検物と共役となる位置に配置される。演算処理回路３４は、MLA１２の各ＭＬの各々により結像された像を、撮像素子１３により撮像することで得られるそれぞれが異なる視点となる複数の画像において、それぞれの画像内の注目している特徴点ごとに視差を演算し、それらの視差から被検物の奥行きに関する情報を求める。本発明は、被検物を計測する距離測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】撮影画像において主要被写体の顔は認識できる一方で主要被写体以外の顔は認識できないように画像処理を行い、主要被写体以外の人物のプライバシーの保護を図ること。
【解決手段】撮像装置であって、撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影画像から被写体の顔を抽出する顔抽出手段と、前記顔の面積を算出する顔面積算出手段と、前記顔にモザイク処理を行うモザイク処理手段と、前記モザイク処理手段にて前記顔にモザイク処理を行わない前記被写体である主要被写体の数を設定する主要被写体数設定手段と、を有し、前記モザイク処理手段は、前記顔面積算出手段で算出された面積の最も大きい前記顔から大きい順に前記主要被写体数設定手段で設定された数の前記主要被写体の前記顔にモザイク処理を行わず、前記主要被写体以外の前記顔にモザイク処理を行うこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】処理コストを増大させなくても精度良く対応点を探索し、かつ、大きな処理対象外の領域が発生することを防止する。
【解決手段】信頼度算出部５０は、探索部３０により探索された各対応点の探索結果を基に、各対応点の探索精度を示す信頼度を算出する。変更部６０は、信頼度が所定の値よりも低い対応点を、参照画像上の別の点に変更する。決定部７０は、探索部３０により探索された対応点、又は変更部６０により変更された対応点を基に、注目上階層の参照画像における初期探索点を決定する。探索制御部４０は、決定部７０により決定された初期探索点を基準として、注目階層の１つ上の階層の参照画像における探索範囲を設定し、探索範囲内において探索部３０に探索処理を実行させ、当該探索処理が下位の階層から上位の階層に向けて実行されるように探索部３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量でより目標画像と類似する選択対象画像を選択する。
【解決手段】複数の選択対象画像のうち目標画像により近い選択対象画像を選択する画像処理装置であって、複数の選択対象画像のそれぞれについて、解像度を低下させた低解像度画像を生成する低解像度画像生成部と、複数の選択対象画像のうち、低解像度画像が目標画像により類似する２以上の選択対象画像を選択する候補選択部と、選択された２以上の選択対象画像の中から、目標画像により類似する選択対象画像を選択する画像選択部と、を備える画像処理装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】被写体の３次元座標情報およびそのカラー情報を有する高精度のカラー３次元画像データの生成を可能とする。
【解決手段】カラー撮像装置１は、被写体１６を複数の視点から同時に撮影するものであって、同一平面上にカラー撮像領域１３ｄとモノクローム撮像領域１３ａ、１３ｂ、１３ｃとを設けた撮像素子１３と、カラー撮像領域１３ｄおよびモノクローム撮像領域１３ａ、１３ｂ、１３ｃそれぞれに被写体の像を結像する光学系１１と、モノクローム撮像領域１３ａ、１３ｂ、１３ｃで撮影して得たモノクローム画像情報に基づいて被写体１６の３次元座標を算出する３次元座標算出部９と、カラー撮像領域１３ｄで撮影して得た被写体１６のカラー画像情報を３次元座標にテクスチャとして貼り付ける合成部１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高さのあるオブジェクトを検出できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】第１の撮影画像を受け付ける第１の撮影画像受付部１１と、第１の撮影画像と同方向の画像である第２の撮影画像を受け付ける第２の撮影画像受付部１２と、第１の撮影画像、及び第２の撮影画像を上面からの撮影画像に変換する画像変換部１３と、第１の撮影画像が画像変換部１３によって変換された画像である第１の変換画像と、第２の撮影画像が画像変換部１３によって変換された画像である第２の変換画像とを比較する比較部１４と、比較の結果を用いて、第１の変換画像と第２の変換画像との差異の大きい領域である、高さのあるオブジェクトの存在する領域を特定する領域特定部１５と、領域特定部１５が特定した領域に関する情報を出力する出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】野外において比較的遠くからでも騒音源を容易にかつ正確に特定することのできるシステム（騒音源特定装置）を提供する。
【解決手段】騒音源と思われる対象物（壁面Ｗ）にレーザ投光器１によりレーザビームを投射する。これにより形成される輝点Ｇ，Ｇ，…をレーザビームの投射方向とは異なる方向から高速度カメラ３により所定時間に亘って撮影する。撮像データをＰＣ５に取り込んで輝点Ｇ，Ｇ，…のそれぞれの振動状態を表す時系列の振動データを生成し、ＰＯＤによって１次、２次、…の各振動モードとその寄与率とを特定する。各振動モード毎の固有振動数をＦＦＴ処理によって求める。振動モード、寄与率及び固有振動数をそれぞれディスプレー６に表示する。 （もっと読む）

【課題】人間が徒歩で移動する環境を個人用移動車両が安全に移動するために、車両近傍領域の移動安全性を推定し、運転者に提示するとともに運転制御を行う。
【解決手段】本発明は、車両近傍の路面或いは床面を観測するセンサ装置の出力する二次元カラー画像および三次元画像を解析して、それぞれ２次元画像特徴及び３次元形状特徴を出力する画像処理部及び三次元データ処理部を備える。この２次元画像特徴及び３次元形状特徴を、過去に車両が走行した路面の履歴と比較することで、車両周辺の路面の安全性を推定して、出力する。これによって、三次元形状特徴に加えて、二次元カラー画像から得られる２次元画像特徴も同時に利用することで、車両周辺の安全性推定精度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】撮像手段を防水構造として、洗浄庫内に収容された食器を精度よく検知する。
【解決手段】洗浄槽１２に収容された被洗浄物を検知する赤外光撮像手段２６と、前記赤外光撮像手段２６の出力に基いて洗浄ポンプ１３を制御する制御手段１６とを備え、前記赤外光撮像手段２６は、前記洗浄槽１２内に洗浄水が噴射される領域外に配設したものである。 （もっと読む）

【課題】地紋機能付きのコード情報埋め込みデータに対して地紋効果とドットパターンの認識率の両立を可能とする画像形成装置及び画像形成装置の画像処理方法を提供する。
【解決手段】まず小ドットパターンと大ドットパターンによりそれぞれ記録したパッチを、それぞれのドットサイズを変えて複数配置したテストパターンを印刷する（Ｓ１０１、Ｓ１０８）。それらのテストパターンを読み、それぞれの大ドットパターンに関して埋め込まれた付加情報の検出率と平均濃度を求め、それらの値が基準範囲にありかつ理想値に最も近い大ドットパターンを決定する（Ｓ１０７）。またそれぞれの小ドットパターンに関して平均濃度を求め、それらの値が基準範囲にありかつ決定した大ドットパターンの平均濃度に最も近い小ドットパターンを決定する（Ｓ１１４）。それらのドットパターンを用いて地紋画像を生成し、それを印刷対象の画像に重畳する。 （もっと読む）