【課題】対象物を表す複数の画像に基づいて精度良く対象物の立体画像を生成できる画像処理装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置１００は、対象物を表す第１画像を特徴付ける複数の第１特徴点と、対象物を異なる方向から表す第２画像を特徴付ける第２特徴点とを抽出する特徴点抽出部１２０と、第１特徴点との相対距離が所定の距離範囲に属する他の第１特徴点の数で当該第１特徴点を特徴付ける第１相対位置特徴量と、第２特徴点との相対距離が距離範囲に属する他の第２特徴点の数で当該第２特徴点を特徴付ける第２相対位置特徴量とを算出する相対位置特徴量算出部１３０と、第１相対位置特徴量と第２相対位置特徴量とで第１特徴点と第２特徴点とを対応させる特徴点対応部１５０と、対応した第１特徴点と第２特徴点とを用いて対象物を表す立体画像を生成する立体画像生成部１８０と、を備える。 （もっと読む）

医療処置において標的の運動を考慮するためのシステムと方法は、内視鏡の位置と配向を追跡するための追跡機構３０４を含む内視鏡３０２を含む。記憶装置３１０は標的組織若しくはその付近に位置するときに内視鏡の位置を記録するように構成される。運動センサ３１２は臓器の周期的運動が内視鏡と標的組織の記録された位置に関連付けられることができるように臓器の周期的運動を追跡するように構成される。
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【課題】テンプレートマッチングによる対応点探索を行なうステレオマッチング手法において、隠れ領域が存在する場合でも簡易な処理で精度の高いマッチングを行なう。
【解決手段】境界画素指定部２１は、被写体の影響によって第１の画像および第２の画像のいずれかにおいて写っていない領域である隠れ領域といずれにも写っている領域である非隠れ領域との境界に対応する１または複数の画素である境界画素を第１の画像および第２の画像においてそれぞれ指定する。相関計算範囲決定部２２は、第１の画像および第２の画像における各境界画素に基づいて相関計算範囲を決定する。相関計算部１３は、第１の画像における複数のブロック画像と第２の画像における複数のブロック画像との間のすべてまたは一部の組み合わせごとに、相関計算範囲に従って画素値の相関係数を算出する。 （もっと読む）

【課題】透明体の検出を簡易かつ高精度に行う。
【解決手段】透過光の偏光方向が変化する特性を有する透明体１１４を含む第一領域を撮像して、垂直偏光画像および水平偏光画像を撮像するカメラ１２と、透明体１１４を載置する載置台１１３と、カメラ１２から載置台１１３を挟んで、第一領域のうち少なくとも透明体１１４を含んで撮影される第二領域の範囲を含む位置に設置された偏光フィルタ１１２と、垂直偏光画像および水平偏光画像に基づく縦横偏光度画像の縦横偏光度の分布に基づいて透明体を検出する画像処理装置１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】オクルージョン領域の推定や情報を保持することなく、ステレオ画像における前景と背景の視差量を調整する。
【解決手段】
立体映像調整装置は、複数のカメラで前景物体と背景物体が撮影され、ステレオマッチングの対応点が取られた画像に対して、前景物体が写っている画像領域と前景物体との重畳によって別の視点位置からは隠ぺいされる背景の領域を合わせた領域を通過する画像勾配の小さい領域を連結したパスを複数本取得する手段と、背景画像において画像勾配の小さい領域を連結したパスを複数本取得する手段と、それらのパス上のピクセルを削除または複製することによって、ステレオ視を行った際に前景物体と背景物体の奥行量の差が異なる疑似画像を作成する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】計算機リソースを節約しつつ、被写体以外の場所の見栄えを悪くすることなく、適切に画像を生成する。
【解決手段】被写体を複数の視点位置から撮影した元画像中から、被写体の重要部位が撮影されている領域を検出し（ステップＳ２）、重要部位が撮影されている検出領域と複数の視点位置の幾何的な条件とから空間中重要部位領域を推定し(ステップＳ３)、空間中重要部位領域が空間中で被写体が存在する被写体存在領域であると想定し、基準視点から見た被写体の中間画像を生成する（ステップＳ４）。中間画像中から重要部位領域を切り出し画像として切り出す（ステップＳ５）。元画像からベース画像を選択し（ステップＳ６）、ベース画像の重要部位が存在する領域に、切り出し画像を合成する（ステップＳ７）。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高いレーザデータのフィルタリング方法の提供を目的とする。
【解決手段】上空を飛行する飛行体１から地上の所定領域にレーザ光２を掃射して得られる反射光３の取得タイミングと、各レーザ光２の発射位置および発射方向とにより反射点４の三次元座標を演算して生成され、単一のレーザ照射光２から得られる複数の反射点４の三次元座標を含むレーザデータ群５、５、・・を対象とし、
前記所定領域を飛行体１から重複してカメラ撮影して得られる重複撮影画像７と、各画像の撮影位置および撮影方向とを用いたステレオマッチング処理により前記所定領域の三次元座標を有する数値表層モデル８を生成し、
次いで、該数値表層モデル８と各レーザデータ５の標高座標値を比較し、数値表層モデル８の標高座標値に対して所定の範囲内にある標高座標値を有するレーザデータ５を前記レーザデータ群５、５、・・から除去して地表面候補データ６を抽出する。 （もっと読む）

【課題】３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う超音波システムおよび方法に関すること。
【解決手段】本発明における超音波システムは、ユーザから２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記ユーザ入力部および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータを用いて前記２次元超音波映像および３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出し、前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行うプロセッサとを備える。 （もっと読む）

【課題】顔を立体的に捉えて、二つの顔画像の変化量に基づき顔の評価を高精度に行う。
【解決手段】評価対象者の顔形状の三次元データを取得して前記顔形状の評価を行う顔形状評価装置において、前記顔形状の三次元データを多点で取得する三次元顔形状データ取得手段と、前記三次元顔形状データと、予め設定された条件に基づいて抽出された三次元平均顔データとに基づいて前記評価対象者の顔形状の評価を行う顔形状評価手段と、前記顔形状評価手段により得られる前記三次元顔形状データと前記三次元平均顔データとの差分データに基づいて前記顔形状にカラー領域を生成する差分カラー領域生成手段と、前記差分カラー領域生成手段により生成されたカラー領域を表示する画面を生成する表示画面生成手段と、前記表示画面生成手段により得られる画面を出力する出力手段とを有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラを用いた高精細合成処理において、処理量を大幅に増加させることなく対応点探索ができなかったオクルージョン領域または対応点検出エラー領域の画質劣化抑制を実現することが可能な多眼撮像装置および多眼撮像方法を提供する。
【解決手段】多眼撮像装置は、画像を撮像する複数系統の撮像部と、撮像部のうち、基準となる第１の撮像部の出力映像と、第１の撮像部と異なる複数系統の撮像部のうち少なくとも１つの撮像部の出力映像とから被写体までの距離情報を算出する距離算出部と、距離算出部において距離情報を算出できた領域について、その距離情報に基づき複数系統の撮像部の出力映像から合成映像を生成する多眼映像合成処理部と、距離算出部において距離情報が算出できなかった領域について、第１の撮像部の出力映像から合成映像を生成する単眼映像合成処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像画像中の輝度に明確な違いがない立体物と平面物体との間を、撮像手段を用いて高い精度で識別することを課題とする。
【解決手段】撮像領域内に存在する立体物を識別する立体物識別装置であって、物体からの反射光に含まれている偏光方向が互いに異なる２つの偏光（Ｐ偏光とＳ偏光）を受光してそれぞれの偏光画像（Ｐ偏光画像とＳ偏光画像）を撮像する偏光カメラ１０と、画素ごとにＰ偏光画像とＳ偏光画像との間における輝度差分値の輝度合計値に対する比率である差分偏光度を算出する差分偏光度画像処理部１５と、この差分偏光度を用いて撮像領域内の物体が立体物であるか否かの立体物識別処理を行う立体物識別部１８とを有する。 （もっと読む）

グローバルな登録システム及び方法は、大きな気管支鏡操作、専門家の介入、又は電磁気センサを必要とせずに気管支鏡位置を識別する。気道ツリー内の分岐位置のＶＢビューを含む三次元（３Ｄ）気道ツリーの仮想気管支鏡（ＶＢ）レンダリングが得られる。少なくとも１つの実際の気管支鏡（ＲＢ）ビデオフレームが気道ツリー内に挿入された気管支鏡から受信される。本発明に従うアルゴリズムは、コンピュータ上で受信したＲＢビューに最も近いＶＢビューを最も見込みのありそうな分岐位置の幾つかを識別する演算を行う。気道ツリー内の気管支鏡の３Ｄ位置はＶＢビューで識別された分岐位置に従い決定される。好ましい実施例は、ベストマッチを見つけるために使用する二乗距離行列の重みづけ正規化和を用いてグローバルな気道分岐点サーチ空間におけるあらゆる分岐にわたり高速のローカル登録サーチを取り込む。 （もっと読む）

【課題】非均一分解能で合成イメージを用意する好適な方法を提供すること。
【解決手段】ａ．第一の一連のイメージを提供することであって、各イメージが第一シーンの部分に対応し、少なくとも二つのイメージが該第一シーンの重複領域を含むことと、ｂ．該第一シーンの該少なくとも二つのイメージを整列させることと、ｃ．該第一シーンの該少なくとも二つのイメージの重複の領域を平均化することと、ｄ．該第一シーンの該少なくとも二つのイメージの非重複部分と、該第一シーンの該少なくとも二つのイメージの該平均化された重複部分とから第一合成イメージを形成すること、を含む、該第一シーンの該第一合成イメージを用意する方法であって、それによって、該一連のイメージの分解能よりも該合成イメージの部分に対してより高い分解能を提供する方法。 （もっと読む）

システム及び方法が交通信号機の３Ｄロケーションを識別するマップを提供する。交通信号機の位置、ロケーション及び方位を２つ以上の画像から自動的に外挿することができる。そして、そのマップを用いて、ロボット車両又は運転者が交通信号５４０のロケーション及び状況を識別するのを支援することができる。 （もっと読む）

【課題】サングラスを着用したひとの顔の中心位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】顔向き検知装置１０は、ひとの顔を撮像する乗員カメラ１２から出力された顔画像から、撮像用光源１４から照射された光の反射点を抽出する反射点抽出部２１と、反射点の面積が最大となる１対の反射点を選択する反射点選択部２２と、１対の反射点間の中心座標を算出する中心座標算出部２３と、サングラス着用判定部２７から出力された判定結果においてひとがサングラスを着用していると判定された場合に、中心座標算出部２３から出力された中心座標に基づき、ひとの顔中心位置を検出する位置検出部２８と、ひとの顔中心位置に基づき、ひとの顔向き方向を検知する顔向き検知部２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の３次元医用画像の各々から再構成された断面画像の比較表示に先立って行われる位置合わせ処理に関する操作性のさらなる向上を実現する。
【解決手段】自動位置合わせ処理部３４が、複数の３次元医用画像の内容的特徴に基づいて画像中の被検体の解剖学的位置を合わせる位置合わせ処理を行い、位置合わせ処理の結果と、位置合わせ処理の確からしさを表す位置合わせ確度とを出力し、断面画像生成部３７が、３次元医用画像の各々と位置合わせ処理結果とに基づいて、３次元医用画像間で相対応する所与の断面を表す断面画像を３次元医用画像毎に生成し、表示制御部３８が、生成された断面画像の各々を表示手段に表示させる際に、位置合わせ確度判定部３６が、位置合わせ確度が所定の基準を満たさない程度に低いと判定した場合に、手動位置合わせ受付部３５が、位置合わせ処理の結果の修正を促すための報知を行う。 （もっと読む）

【課題】任意の組み込み関数を有するプロジェクターおよびポーズを自動的に再較正し、
さらに任意の望まれる視点に対し表示することのできる方法を提供すること。
【解決手段】観察カメラとプロジェクターを用いて立体のペアを形成し、構造化された光
を用いて表示面のピクセルレベルでの微細な再構成を行なう。幾何学形状的な歪みは直接
的なテクスチャーのマッピング問題として実施される。その結果、プロジェクターの動き
の再較正は単に新しい投影行列を演算してカメラ行列として設定することにより実施され
る。新視点を再較正するために、テクスチャーのマッピングは新しいカメラ行列に従い修
正される。 （もっと読む）

【課題】駅構内等の天井部等に設置された多数の照明灯をカメラで撮影し、その画像に基づき多数の照明灯の各々の存在を検出し、その設置位置を三次元的に正確に測定し、照明灯の自動清掃システムを実現する照明灯の三次元位置測定方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る照明灯の三次元位置測定方法は、測定対象となる照明灯１１を検出する第１ステップＳ１０と、検出した照明灯の三次元位置を測定する第２ステップとＳ２０、その他の複数の照明灯について、測定対象となる照明灯が存在しなくなるまで第１ステップと第２ステップを繰り返す第３ステップＳ３０とからなる方法である。 （もっと読む）

【課題】前方画像を表示中に死角領域が生じた場合、死角領域の画像を含む後方画像を表示させることが可能な医用画像の表示装置及び表示方法を提供する。
【解決手段】管状構造物の内壁の画像を構成する各ボクセルを基に、管状構造物内に設けられた第１視点からの前方向の視野に含まれる前方画像を生成する前方画像生成部と、管状構造物の内壁の画像を構成する各ボクセルを基に、管状構造物内に設けられた第２視点からの後方向の視野に含まれる後方画像を生成する後方画像生成部と、表示部と、管状構造物内で移動させた第１視点の移動位置に応じて、第１視点からの前方画像を表示させていくときに、前方向の視野の死角となる死角領域が発生した場合に、死角領域の画像を含む後方画像を前方画像に代えて、又は、前方画像と共に表示部に表示させる表示制御部と、を有する。 （もっと読む）

関心のある対象に対する植生成長を見積もる方法が開示される。目標植生は第２検出データセットから識別される（３０）。対応する目標植生は第１検出データセット内で識別され（３４）、該第１検出データセットは該第２検出データセット（２８）の前の時間に収集される（２６）。第１統計値は、該関心のある対象に対する該第１検出データセット内の対応する目標植生の１つ以上の点の距離に基づき、該対応する目標植生の属性と考えられる（３８）。第２統計値は、該関心のある対象に対する該第２検出データセット内の該目標植生の１つ以上の点の距離に基づき、該目標植生の属性と考えられる（４０）。侵入速度は該第１統計値と該第２統計値の比較から決定される（４２）。 （もっと読む）