【課題】高圧環境下で撮影しても、常圧環境で撮影した画像と同等の画像が得られる、画像処理システム及び方法を提供する。
【解決手段】ビューポート１１Ａを有する耐圧容器１１内の撮影装置１２を用いビューポート１１Ａを経由して耐圧容器１１外の撮影対象物１を撮影して生成した撮影画像を処理する。撮影装置１２により形成される像が耐圧容器１１外の媒質の状態及びビューポートの状態に応じて移動する量に関して、補正情報を格納する補正情報格納手段１５と、耐圧容器１１が高圧環境下にある状態で、撮影装置１２で生成される撮影画像上の撮影対象物１における各対象点への視線ベクトルを、補正情報格納手段１５に格納されている補正情報により補正して、撮影画像を処理する撮影画像補正手段１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 撮影画像の画質及び距離画像の精度を向上することのできるステレオ画像処理装置を提供する。
【解決手段】 マッチング回路１８は、増幅回路１６から出力される２つの映像信号に対して周知のマッチング処理を行い、画像のずれ量を示す信号を出力する。距離画像生成回路２０は、マッチング回路１８からの出力を受けて、撮影対象物までの距離を測定して距離画像を生成する。加算回路２２は、増幅回路１６から出力される映像信号の一方に対して、画像のずれ量に相当する分だけ画像をずらした後に、２つの映像信号を加算することで、低輝度域や中輝度域におけるノイズ成分を低減する。加算回路２２からの出力信号に対し、非線形処理回路２４による非線形処理が施され、監視用画像が出力される。また、増幅制御回路２８では、増幅回路１６から出力される映像信号のレベルが所定範囲内に入るように、増幅回路１６での増幅率を制御する。 （もっと読む）

【課題】周囲の状況に関わらず自己の位置の推定精度を向上させる。
【解決手段】予め周囲地図記憶部１１に記憶された移動体の周囲の特徴情報２２と当該特徴情報２２の位置情報２１とを取得し、地図内面構造設定部１２が複数の特徴情報２２を含む領域の面構造を設定し、地図内特徴点可視性判断部１３が、面構造によって、移動体の位置から特徴情報２２が撮像不能である場合に、当該特徴情報を可視性がないと判定し、自己位置推定部１５が、移動体の周囲の特徴情報２２のうち可視性がないと判定された特徴情報２２を除いて、取得された特徴情報２２及び位置情報２１と自己の位置から撮像した撮像画像内の実特徴とに基づいて、移動体の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】画像レジストレーションの処理速度を向上する画像処理装置を提供する。
【解決手段】参照画像と浮動画像との位置を合わせる画像処理システムであって、前記画像処理システムは、前記参照画像の画素値の１次元のヒストグラムを生成し、前記生成された参照画像のヒストグラムの各ビンに属する画素の位置を記憶装置に格納する第１の手段と、所定の幾何変換情報に従って浮動画像の座標を変換し、前記生成された参照画像のヒストグラムの一つのビンに属する参照画像の画素の位置に対応する前記変換された浮動画像の画素の画素値の頻度を示す、浮動画像の１次元ヒストグラムを、ローカルメモリ上に生成する処理を実行する第２の手段と、前記生成された浮動画像の１次元ヒストグラムを合成することによって、前記浮動画像の２次元の結合ヒストグラムを生成する第３の手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特定の領域が存在する場合でも、必要に応じて逸脱する可能性を運転者に警告できる運転支援装置、及びその方法を提供する。
【解決手段】自車両の運転を支援する運転支援装置であって、予め定められた特定領域を検出する領域検出手段と、自車両が走行車線から逸脱して特定領域へ進入したか否かを判断する進入判断手段と、特定領域の周辺に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、進入判断手段による特定領域へ進入したか否かの判断結果と、障害物検出手段による障害物の検出結果とに応じて自車両の運転を支援する運転支援手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】医師や技師等による弁膜症に関する作業効率や診断精度の向上を可能とする画像処理装置の提供。
【解決手段】記憶部１１は、被検体の心臓領域に関する３次元画像を記憶する。断面設定部１３は、前記心臓領域に含まれる血管領域に断面を設定する。輪郭抽出部１５は、前記断面における前記血管領域から前記血管領域の輪郭を画像処理により抽出する。評価円生成部１７は、前記輪郭の形状に基づいて心臓弁の形状を模式的に表現する模式的弁画像を生成する。弁画素特定部１９は、前記模式的弁画像を構成する画素毎に、前記３次元画像に含まれる前記心臓弁に関する弁画素を既定方向に沿って探索し、前記弁画素があるか否かを特定する。色付き評価円生成部２１は、前記模式的弁画像と前記弁画素があるか否かの情報とに基づいて前記心臓弁の開閉度合いを画素毎に色で表現する色画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】
対応点探索において、NCCフィルタリングに関するジレンマを解決する。
【解決手段】
画像パッチ間の類似性を比較する方法であって、それぞれが少なくとも一つの画像パッチを供給する少なくとも２つの画像供給源から、少なくとも２つの画像パッチを受信するステップと、受信された画像パッチを比較するステップと、を有し、前記比較するステップは、各画像パッチから複数の対応関係にある部分画像ペアを抽出するステップと、すべての前記部分画像ペアの間で正規化局所類似度スコアを算出するステップと、すべての前記部分画像ペアの局所類似度スコアの総和を計算して総マッチングスコアを算出するステップと、総マッチングスコアを画像パッチの類似度指標として用いて、総マッチングスコアに基づき、対応関係を持つ類似画像パッチを決定するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】動きのある対象の形状を高密度かつ高フレームレートに計測可能な画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置１０と、カメラ２８と、プロジェクタ２４と、プロジェクタ２６とで、３次元空間中に存在する物体３０の２次元画像を撮影し、撮影された２次元画像から物体の３次元形状を復元している。プロジェクタ２４は物体３０に対して横方向のパターンを照射し、プロジェクタ２６は物体３０に対して縦方向のパターンを照射している。そして、これらのパターンが物体３０で反射したパターン光をカメラ２８で撮影することで２次元画像を取得し、この２次元画像から画像処理装置１０により３次元画像を復元している。 （もっと読む）

【課題】複数の検査対象物を一台のカメラで撮影するためのカメラ位置を決定することが可能となる、カメラ位置決定方法を提供する。
【解決手段】カメラ位置決定方法は、仮設定工程（ステップＳ１１〜Ｓ１５）と、被写界深度判定工程（ステップＳ２１〜Ｓ２６）と、画素数判定工程（ステップＳ３１〜Ｓ３３）と、再仮設定工程（ステップＳ４１）と、を備え、画素数判定工程において、カメラＣにおける検査対象物Ｐ１・Ｐ２の画素数が予め設定した必要画素数未満であると判定した場合は、画素数判定工程で算出した画素数が必要画素数以上と判定されるまで、再仮設定工程と、被写界深度判定工程と、画素数判定工程と、を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】精度良い3Dモデルを効率良く得ることを可能にする。
【解決手段】撮像制御部２１は、投影装置１３が動作していない状態と投影装置１３が対象物体に所定のドットパターンを投影している状態とで、撮像装置１２に対象物体を撮像させて、テクスチャ画像のデータ、第１ドット画像のデータと第２ドット画像のデータの複数の組からなる複数の3Dモデル画像セット候補を取得する。3Dモデル画像セット選抜部２５は、複数の3Dモデル画像セット候補に含まれる複数の撮像画像のデータのうち、移動量の総和が最も小さくなるテクスチャ画像並びに第１ドット画像及び第２ドット画像の組を、3Dモデル画像セットとして選抜する。 （もっと読む）

【課題】三次元表示に対する操作に関し、ユーザの利便性を向上させることができる映像再生装置及び映像再生方法を提供する。
【解決手段】映像再生装置１は、操作対象について視野差を有する第１の映像の対を生成する左右視野映像生成部２３３と、利用者の三次元の動作を認識する動き認識部２２と、動き認識部２２が認識した動作に基づいて前記操作対象を操作する操作信号を生成する操作信号生成部２３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】被写体上の指定された２点間の長さを精度良く測定する撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体の指定された２点間の長さを測定する。撮像動作部１００は、同一の被写体に対する１回の撮像で、視差のある１組のペア画像を取得する。表示部３１０は、取得されたペア画像の少なくとも一方の画像に基づく表示画像を表示する。操作部３３０は、表示画像上における被写体上の始点及び終点の指定を受け付ける。制御部２１０は、１又は複数組のペア画像に基づいて、指定された被写体上の始点及び終点における実空間上のそれぞれの位置を算出し、算出した実空間上の始点及び終点位置に基づいて、被写体上の始点から終点までの長さを取得する。 （もっと読む）

【課題】ボリュームデータ内の注目組織の特定精度を高められるようにする。
【解決手段】ボリュームデータに対して二値化処理が適用されて二値化ボリュームデータが生成される。一方、三次元データ空間内に三次元配置された球アレイの中から、二値化ボリュームデータに基づいて注目組織内に位置する球のみが残される。各球に対して膨張処理および合体処理が適用される。１又は複数の球から中間的に生じるオブジェクトの形状が注目組織の形状に一致するまでそのような処理が繰り返し実行される。その結果、各注目組織を模擬した模擬図形が生成される。それに対して三次元画像処理および計測が適用される。 （もっと読む）

【課題】 仮想視点映像に含まれる複数のフレームのそれぞれで使用する画像を撮影するカメラを自動的に適切に選択する。
【解決手段】仮想視点映像に含まれる複数のフレームの仮想視点情報を取得する取得手段と、前記複数のフレームのそれぞれについて、フレームの仮想視点情報と複数のカメラの視点情報との位置関係に基づき、前記複数のカメラからフレームの仮想視点の画像を生成する際に使用する画像を撮影するカメラを選択する選択手段と、前記複数のフレームのそれぞれについて選択されたカメラの再選択処理を行う再選択処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の撮影画像４５を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像４５や全部の撮影画像５４に対して高い操作性で操作できるようにする。
【解決手段】記憶手段２３から読み出して表示手段５に表示している撮影画像４５に対して操作手段６により画像操作を許容し、リンクボタン５９によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像４５に対して操作手段６によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像４５にも同時に適用するステップＳ１４を実行し、リンクボタン５９によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像４５に対して操作手段６によって画像操作された内容をその撮影画像４５に対して適用して他の撮影画像４５に適用しないステップＳ１５を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被写体が黒い背景を持つため対応点が複数存在する場合や、前景の被写体に接近した一様な背景部分で対応点が複数存在する場合でも、奥行値の誤推定を防止することが可能な奥行推定装置を提供する。
【解決手段】奥行推定装置１は、映像入力手段１０と、近傍画素の画素値を出力する近傍画素値出力手段１５と、近傍画素の奥行値を出力する近傍奥行値出力手段２５と、対応画素差分値を演算する対応画素差分演算手段２０と、最小差分値、平均差分値、最小差分値または平均差分値にペナルティを加えた値の何れかを選択差分値として決定する差分値決定手段３０と、平滑化を行う平滑化手段５０と、平滑化差分値が最小となる仮定奥行値を、基準映像の各画素の奥行値とする奥行値決定手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ステレオ誤対応データが含まれていても、対象物の３次元位置姿勢を計測することができる装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】３次元位置姿勢計測装置は、撮像装置Ｃ１〜Ｃ３によって対象物を撮像して得られた画像データを受信する入力部４と演算部１とを備え、演算部が、重複することなく選択された２枚の画像データのペアに関して、３次元復元点集合および特徴量集合を求め、各ペアに関する３次元復元点集合および特徴量集合を、全て加算して全３次元復元点集合および全特徴量集合を求め、対象物のモデルデータに関するモデル特徴量集合を、全特徴量集合と照合することにより、３次元復元点集合の中から対象物のモデル点に対応する点を決定し、３次元復元点集合が、画像データ中の対象物の境界線を分割したセグメントの３次元位置情報を含み、特徴量集合が、セグメントの頂点に関する３次元情報を含む。 （もっと読む）

【課題】利用者による３次元地形モデルの標高情報の正当性の評価を補助することが可能な地形情報表示装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明の地形情報表示装置は、評価対象の３次元地形モデルが示す領域をそれぞれ異なる方向から撮影した２つの撮影画像をその３次元地形モデル情報に基づいてそれぞれ正射変換した２つのオルソ画像を生成する。そして、２つのオルソ画像の全画素について各画素を中心とした予め定められた範囲の画素の画素値の分散を算出し、２つのオルソ画像の対応する画素対についての分散の差分絶対値に応じて色付けした差分画像を生成し、生成した差分画像と３次元地形モデル情報を画像で表したモデル画像を並べて表示する。 （もっと読む）

【課題】二次元画像の奥行き方向における位置の把握や指示をすることができるカーソルを表示するカーソルの表示方法、およびカーソルの表示プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】三次元座標上に分布するレーザ点群データ１を所定の視点位置により示した二次元画像内において移動操作自在に注目点を指示するカーソル２を表示するカーソルの表示方法であって、
前記二次元画像内の注目点の三次元座標上における対応位置を演算し、この対応位置を含み、視点位置方向に対して直交する所定の平面状図形領域３を前記対応位置を基準にして三次元座標上に定義し、
前記視点位置から平面状図形領域３内を通過する視野領域を平面状図形領域３を基準に分割し、いずれかの分割領域内に配置されたレーザ点群データ１を非表示処理してカーソルの表示方法を構成する。 （もっと読む）

【課題】被写体が不動の物体に限定されず、しかも設置が容易で小型且つ安価な自由視点画像生成装置を提供する。
【解決手段】画像処理コンピュータ１４により、左カメラＣL および右カメラＣR により直接撮像された一対の直接被写体画像ＧL および直接被写体画像ＧR と、二対の間接被写体画像ＧLML 、ＧRML および間接被写体画像ＧLMR 、ＧRMR と、それらの直接被写体画像および間接被写体画像から求められた奥行き値Ｚとに基づいて仮想視点画像ＧK が生成される。左カメラＣL および右カメラＣR の１回の撮像により、上記直接被写体画像および間接被写体画像が同時に得られることから被写体１２が不動の物体に限定されず、しかも、左ミラーＭL および右ミラーＭR から手前位置に一対の左カメラＣL および右カメラＣR を設置すればよいので、設置が容易で小型且つ安価な自由視点画像生成装置１０が得られる。 （もっと読む）