画像処理装置、Ｘ線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラム
【課題】複数の撮影画像４５を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像４５や全部の撮影画像５４に対して高い操作性で操作できるようにする。
【解決手段】記憶手段２３から読み出して表示手段５に表示している撮影画像４５に対して操作手段６により画像操作を許容し、リンクボタン５９によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像４５に対して操作手段６によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像４５にも同時に適用するステップＳ１４を実行し、リンクボタン５９によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像４５に対して操作手段６によって画像操作された内容をその撮影画像４５に対して適用して他の撮影画像４５に適用しないステップＳ１５を実行する。
【解決手段】記憶手段２３から読み出して表示手段５に表示している撮影画像４５に対して操作手段６により画像操作を許容し、リンクボタン５９によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像４５に対して操作手段６によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像４５にも同時に適用するステップＳ１４を実行し、リンクボタン５９によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像４５に対して操作手段６によって画像操作された内容をその撮影画像４５に対して適用して他の撮影画像４５に適用しないステップＳ１５を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば撮影画像を複数表示して処理するような画像処理装置、Ｘ線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラムに関し、特に医科歯科の分野で用いられる診療のためのＸ線撮影画像を表示し処理するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医科歯科の分野でＸ線撮影画像を表示して観察する様々な技術が提案されている。例えば、医用イメージング装置向けの表示プロトコルによって、複数の３次元医用画像を同時に表示しかつナビゲートするものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１には、当座スタディと比較スタディのボリュームレンダリング画像をリンクし、同時に回転や移動の表示ができることが記載されている。
【０００４】
また、複数組の三次元画像の中から解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像対を設定し、設定された少なくとも１つの断層像対をその断層像対を構成する複数の断層像を同期させながら対応する表示装置に順次表示させるものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
この特許文献２には、ピクセルサイズを一致させて同じ大きさで表示すること、座標系を基準断層像に一致させて同一構造を同一の角度から観察出来るようにすることが記載されている。
【０００６】
しかし、これらの特許文献には、リンク動作に関する記載があるものの、それ以上のことが記載されていなかった。このため、利便性に欠ける部分があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１４２０２１号公報
【特許文献２】特開平８−２９４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述の問題に鑑み、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる画像処理装置、Ｘ線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラムを提供し、利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段と、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する制御手段とを備えた画像処理装置であることを特徴とする。
【００１０】
前記記憶手段は、ハードディスクやコンパクトディスクなど画像データを長期間にわたって保存するもの、あるいはメモリなど一時的に画像データを保存するものなど、適宜の記憶手段で構成することができる。
【００１１】
前記画像操作手段は、マウスやキーボードやタッチパネルといった操作入力を受け付ける手段で構成することができる。
【００１２】
リンク設定切替手段は、画面上に表示するリンク設定切替用のボタン、メニュー項目、あるいはショートカットキーなど、適宜の手段で構成することができる。
【００１３】
前記撮影画像表示手段は、複数の撮影画像を並べて表示する構成とすることができる。ここでいう「並べて」とは、横並び、縦並び、斜め並びに限らず、複数の撮影画像の大部分が同時に視認できるように表示することが含まれる。
【００１４】
この発明により、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。すなわち、表示している撮影画像の一部に対してのみ操作することと、表示している全ての撮影画像に対して操作することを、リンク設定切替手段によって自由に切り替えながら実行することができる。
【００１５】
この発明の態様として、前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像のうち、前記撮影画像表示手段に表示する複数の前記撮影画像を所定の選択基準に従って選択決定する表示対象選択手段を備えることができる。
【００１６】
前記所定の選択基準は、観察者に任意に選択されたものを基準とする任意選択、複数の撮影画像から自動的に一部の撮影画像を抽出するために予め定められた登録済選択基準、あるいは表示する撮影画像として過去に登録された登録情報に従うものとする登録情報基準など、適宜の基準により構成することができる。
この態様により、適切な基準で撮影画像を選択することができる。
【００１７】
またこの発明の態様として、前記記憶手段は、前記選択基準を複数種類記憶する構成であり、該複数の選択基準から採用する選択基準の指定操作を許容する選択基準指定操作手段を備え、前記表示対象選択手段は、前記選択基準指定操作手段で指定された自動選択の選択基準に基づいて前記撮影画像表示手段に表示する撮影画像を選択決定する構成とすることができる。
これにより、観察者は、選択基準を指定するだけで適切な複数の撮影画像を表示させることができる。
【００１８】
またこの発明の態様として、前記撮影画像表示手段における前記画像操作手段で操作された後の前記撮影画像の表示条件を前記記憶手段に記憶する表示条件記憶手段と、該表示条件記憶手段に記憶された表示条件の呼び出し操作を許容する表示条件呼出操作手段とを備えることができる。
これにより、過去に登録された表示条件を反映した状態で撮影画像を表示することが容易に行える。
【００１９】
またこの発明の態様として、前記撮影画像表示手段に表示している複数の撮影画像の表示倍率を同倍率に揃える表示倍率統一操作手段を備えることができる。
【００２０】
これにより、複数の撮影画像の倍率を一括して揃えることができ、利便性がさらに向上する。
【００２１】
またこの発明の態様として、前記画像操作手段は、前記撮影画像表示手段に表示している前記撮影画像に対して、移動操作、表示倍率変更操作、回転操作、および画質変更操作の少なくとも１つを実行する構成とすることができる。
【００２２】
前記画質変更操作は、輝度を変更する操作、あるいはコントラストを変更する操作など、画質に関して変更する操作とすることができる。
この態様により、画像操作を現実的に実行できることに留意する
またこの発明の態様として、前記撮影画像は、Ｘ線断層画像、パノラマ画像、ＣＴ画像、口内法によるデンタル画像、可視光画像のいずれかとすることができる。
これにより、様々な画像に対してリンクの設定と解除を切り替えることができる。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記複数の撮影画像は、撮影時期を異ならせて同一の被写体を撮影した画像とすることができる。
前記撮影時期を異ならせるとは、同一日であっても施術前、施術途中、施術後といったように、異なる状態にて撮影した画像とすることができる。
この態様により、施術前、施術途中、施術後といった異なる状態での撮影画像を比較表示することができ、施術の進行中の適否確認、術後経過の確認などを行うことができる。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記画像処理装置と、被写体にＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えたＸ線撮影装置とすることができる。
これにより、撮影したＸ線撮影画像を即座に画像処理装置で表示して確認することができる。
【００２５】
またこの発明は、撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて撮影画像を表示する画像表示方法であって、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替ステップと、前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御ステップとを備えた画像表示方法とすることができる。
【００２６】
これにより、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【００２７】
またこの発明は、同一の被写体についての撮影時期の異なる複数の撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて２以上の撮影画像を比較表示する画像比較方法であって、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを選択するリンク設定切替ステップと、前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をリンク設定した他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行させ、前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行させる画像操作制御ステップとを行う画像比較方法とすることができる。
【００２８】
これにより、複数の撮影画像を表示して比較観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【００２９】
またこの発明は、コンピュータを、撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段として機能させる画像表示プログラムであって、前記コンピュータを、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御手段として機能させる画像表示プログラムとすることができる。
【００３０】
これにより、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明により、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】Ｘ線撮影表示システムの概略構成を示す外観図。
【図２】Ｘ線画像表示装置の構成を示すブロック図。
【図３】Ｘ線画像表示装置の機能を説明する機能ブロック図。
【図４】ディレクトリとデータファイルの構成を示すファイル構成図。
【図５】表示設定登録データと選択基準データのデータ構成図。
【図６】表示手段に表示する比較観察画面の画面構成の説明図。
【図７】Ｘ線画像表示プログラムに従って実行する動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例】
【００３４】
図１は、Ｘ線撮影装置本体７とＸ線画像表示装置２とがＬＡＮケーブルなどの通信線Ｌで通信可能に接続されて構成されるＸ線撮影表示システム（Ｘ線撮影装置）１の概略構成を示す外観図である。Ｘ線撮影表示システム１は、ＣＴ（ComputerTomography）と呼ばれる３次元コンピュータＸ線断層撮影を実施するものである。このＸ線撮影表示システム１は、他にもパノラマ撮影、リニア断層撮影、リニアスキャン撮影、およびスキャノグラム撮影など、従来から歯科分野で広く知られている種々の撮影を行うことができる。なお、Ｘ線撮影装置本体７の代わりに又はＸ線撮影装置本体７に加えて、歯科用Ｘ線フィルムを口腔内に挿入し、口腔外からＸ線を照射してＸ線撮影画像を得る歯科口内法Ｘ線撮影装置を備える構成としてもよい。
【００３５】
Ｘ線画像表示装置２は、ＣＰＵ等が格納される装置本体３と、ＣＤ（Compact Disc）等の媒体を読み取る読取手段４と、画像表示を行う表示手段５と、キーボードやマウスにより操作入力を受け付ける操作手段６とが設けられている。
【００３６】
読取手段４は、ＣＤを読み取るもののほか、例えばＵＳＢメモリを読み取るもの、ＭＯディスクを読み取るもの、カードを読み取るものなど、適宜のものが用いられる。
表示手段５は、表示機能のあるものであればよく、例えば液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、タッチパネル、タッチスクリーンなど各種のものが適宜用いられる。
【００３７】
操作手段６は、操作を受け付ける機能のあるものであればよく、例えばマウス、キーボード、タッチパッドなど各種のものが適宜用いられる。タッチペンとタッチペンの操作を受け付けるディスプレイ、タッチパネル、タッチスクリーンなど、表示機能も備えるものは、これらが表示手段５と操作手段６を兼ねるものとして用いることができる。
【００３８】
Ｘ線撮影装置本体７は、支持台１４に立設された垂直柱１３と、該垂直柱１３の長手方向に沿って昇降可能に設けられた昇降フレーム８と、該昇降フレーム８に昇降方向と同方向に軸方向をとる旋回軸を中心として旋回可能に設けられた旋回アーム９とで主に構成されている。この旋回アーム９の被写体に対する移動は相対的である。
【００３９】
被写体となる患者等は、Ｘ線撮影の際には垂直柱１３に対面するように位置付けられるが、昇降フレーム８は、この患者等に向かって張出す、図示の例では前後方向に長いフレーム上部８ａと、該フレーム上部８ａの後端から下方へ続く上下方向に長いフレーム中部８ｂと、該フレーム中部８ｂの下端から前方へ続く前後方向に長いフレーム下部８ｃとで構成されている。
【００４０】
フレーム上部８ａの下面前方には、旋回アーム９の上端中央が水平方向へ旋回可能に取り付けられている。
この旋回アーム９は、略水平方向に長いアーム上部９ａの両端部に、下方へ続く上下方向に長いアーム側部９ｂ，９ｃの上端部が続けて設けられて構成されている。
【００４１】
旋回アーム９の上端中央には、図示を略するが、垂直柱１３の長手方向と同方向に軸方向をとる旋回軸９Ｘが上方に向かって設けられている。
フレーム上部８ａの内部には、簡略に図示する旋回軸移動機構であるＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴが設けられており、この旋回軸９Ｘ自体を旋回軸９Ｘの軸方向に直交する二次元方向に移動制御するようになっている。
【００４２】
旋回軸９Ｘの軸方向をＺ方向とし、旋回軸９Ｘの軸方向に直交し、かつ、互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向とする。例えば、前述の、昇降フレーム８が張出す前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する方向をＸ方向と定めることができる。
【００４３】
旋回軸９Ｘは、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴにより、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｘ方向とＹ方向が合成した方向に二次元に移動可能である。
このＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴは、例えば、フレーム上部８ａ内部でＹ方向に変位可能なＹテーブル、Ｙテーブル機構に移動可能に設けられ、Ｙテーブルに対してＸ方向に変位可能なＸテーブルに旋回軸９Ｘを垂下する構成を採用すればよい。
【００４４】
旋回アーム９の一方のアーム側部９ｃの下端付近には、Ｘ線照射手段１０ａが設けられ、他方のアーム側部９ｂの下端付近には、Ｘ線検出手段１０ｂが設けられている。
【００４５】
旋回アーム９は、旋回軸９Ｘの軸回りに旋回可能であるとともに、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによって二次元の移動が可能である。
Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによる旋回軸９Ｘの二次元移動、旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回、旋回軸９Ｘの二次元移動と旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回の合成運動でＸ線照射手段１０ａとＸ線検出手段１０ｂをさまざまな移動軌跡で移動させることが可能である。
【００４６】
なお、図示の例では垂直柱１３の長手方向を鉛直方向に設定しているが、上記のＺ方向を鉛直以外の方向に設定してもよい。例えば、上記のＺ方向を水平に設定して、旋回軸９Ｘが水平に設定される寝台型のＸ線撮影装置７としてもよい。
【００４７】
昇降フレーム８のフレーム下部８ｃには、前方上部に被写体を保持する被写体保持手段１１が設けられている。この被写体保持手段１１は、患者の側頭部を支えて横方向の位置を定める側頭部固定アーム１１ａと、患者の顎部を支えて前後方向および上下方向の位置を定める顎部固定台１１ｂとで構成されており、位置固定部品として用いられる。
【００４８】
フレーム下部８ｃの底面には、患者が手で掴むための２本のハンドル１２が下方へ突出して設けられている。
【００４９】
このように構成されたＸ線撮影装置本体７は、患者の身長に合わせて昇降フレーム８の高さを調節し、被写体保持手段１１に患者の頭部を固定し、Ｘ線照射手段１０ａからＸ線を照射して患者の頭部を透過したＸ線をＸ線検出手段１０ｂで検出することで患者の頭部のＸ線撮影データを得る。
【００５０】
例えば、ＣＴ撮影では、Ｘ線照射手段１０ａからＸ線を照射して患者の頭部を透過したＸ線をＸ線検出手段１０ｂで検出しつつ旋回アーム９を１旋回させることで、Ｘ線による投影データである２次元のＸ線撮影データ等を取得する。２次元のＸ線撮影データは、画像処理されて、３次元ボリュームデータが生成される。この３次元ボリュームデータは、ボクセル（voxel：３次元上のピクセル）の集合であり、１度の撮影で得られたすべての画素を、ＣＴ値（Ｘ線吸収の程度）の３次元行列としたデータで構成されている。そして、この３次元ボリュームデータを通信線ＬによりＸ線画像表示装置２へ送信し、Ｘ線画像表示装置２が３次元ボリュームデータをフーリエ変換等する演算処理を実行してＣＴ画像（Ｘ線断層面画像、ボリュームレンダリング画像）を生成し、表示する。
【００５１】
Ｘ線撮影装置本体７は、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによる旋回軸９Ｘの二次元移動、旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回、旋回軸９Ｘの二次元移動と旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回の合成運動でＸ線照射手段１０ａとＸ線検出手段１０ｂが周知の軌道で移動して、Ｘ線照射手段１０ａからＸ線を照射して患者の歯列弓を透過したＸ線をＸ線検出手段１０ｂで検出しつつ旋回アーム９を１旋回させることで、パノラマ撮影を行うこともできる。
【００５２】
また、Ｘ線撮影装置本体７は、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによる旋回軸９Ｘの二次元移動で旋回軸９Ｘを所望の位置に移動させた後に旋回アーム９を所望の角度に旋回させて停止させてからＸ線照射することで、関心領域について、所望の角度からの被写体のＸ線透過画像を１フレームで取得することもできる。
【００５３】
なお、ＣＴ撮影、パノラマ撮影、Ｘ線透過画像を生成する撮影の撮影モード別にＸ線照射手段１０ａからのＸ線を規制するように、Ｘ線照射手段１０ａの前面のＸ線規制部材を変更制御してもよい。
【００５４】
また、図示は省略するが、被写体保持手段１１を患者等の被写体が着座する椅子で構成してもよい。
さらに、被写体保持手段１１を二次元移動させる機構として、前述のＸ−Ｙテーブルと同様のＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴを設けて、被写体の側が旋回アーム９に対して移動するようにしてもよい。
【００５５】
また、被写体保持手段１１を二次元移動させるＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴに、被写体保持手段１１をさらにＺ方向に移動させるＺテーブル機構を加えて、Ｘ−Ｙ−Ｚテーブル機構で被写体保持手段１１を用いてもよい。
【００５６】
また、Ｚテーブル機構の例としては、例えば油圧シリンダで被写体保持手段１１を昇降させるようにしたものを採用できる。
【００５７】
また、昇降フレーム８を垂直柱１３に対して昇降移動させるよう、図示しないモータなどで駆動してもよい。この場合、昇降フレーム８を駆動するモータなどが旋回アーム９をＺ方向に移動させるＺテーブル機構を構成し、旋回アーム９側のＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構が構成される。
【００５８】
また、Ｘ線撮影装置本体７は、旋回アーム９側のＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴまたはＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構のみを設けて旋回アーム９を移動させるようにしても、被写体保持手段１１側のＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴまたはＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構のみを設けて被写体保持手段１１を移動させるようにしても、双方の側でＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴまたはＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構を設けて旋回アーム９も被写体保持手段１１も移動可能としてもよい。
【００５９】
図２は、Ｘ線画像表示装置２の構成を示すブロック図である。
Ｘ線画像表示装置２は、装置本体３に、ＣＰＵ１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および固定ディスク１８が互いにバスラインで接続して設けられている。
【００６０】
ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１７や固定ディスク１８に記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭ１６を一次記憶領域として、各種制御処理、および演算処理を実行する。
【００６１】
固定ディスク１８は、各種のプログラム１８ａおよびデータ１８ｂを記憶している。
【００６２】
装置本体３に接続されている読取手段４は、媒体１９からプログラムやデータの読取を実行する、ここで読み取るプログラムやデータには、Ｘ線画像を表示するためのＸ線画像表示プログラム、あるいはＸ線撮影装置本体７によって得られたＸ線撮影データなどが含まれる。無論、Ｘ線撮影装置７で撮影されたＸ線撮影データが直接固定ディスク１８に記憶されるようにしてもよい。また、Ｘ線画像表示プログラムなども固定ディスク１８に記憶されるようにしてもよい。
表示手段５、操作手段６、Ｘ線撮影装置本体７については、図１とともに説明したとおりである。
【００６３】
図３は、Ｘ線画像表示装置２の機能を説明する機能ブロック図である。
Ｘ線画像表示装置２の装置本体３は、プログラム１８ａによる情報処理をＣＰＵ１５が処理してＸ線撮影装置本体７、読取手段４、表示手段５、および操作手段６といったハードウェアを動作制御することで各機能手段２１〜２９として機能し、また操作手段６は、キーボードやマウスで入力された入力信号をＣＰＵ１５が処理することで各機能手段３０〜３５として機能する。以下、各機能手段２１〜３５について説明する。
【００６４】
撮影制御手段２１は、操作手段６からの操作入力を受け付けて撮影開始等の制御信号をＸ線撮影装置本体７へ送信する。これによりＸ線撮影装置本体７によるＸ線撮影の開始等を実行する。
【００６５】
画像データ取得手段２２は、Ｘ線撮影装置本体７や読取手段４から撮影画像の画像データを取得する。この画像データは、Ｘ線撮影装置本体７により取得したＸ線のＸ線撮影データとすることができる。画像データ取得手段２２は、取得したＸ線撮影データを記憶手段２３に記憶する。
【００６６】
記憶手段２３は、固定ディスク１８に対してデータの記憶および読み出しを行う機能手段である。この記憶手段２３は、画像データ取得手段２２、画像生成手段２４、および表示制御手段２５からアクセスされ、データの読み書きが行われる。また、記憶手段２３にはＣＴ画像も記憶されており、必要に応じてこのＣＴ画像を表示手段５へ送信して表示させる。
【００６７】
記憶手段２３は、データの記憶・読み出しができればよく、固定ディスクのほか、チップ、回路、記憶素子など、適宜のものでよい。
記憶手段２３は、他にも、パノラマ画像、セファロ画像、口内法でＸ線撮影したデジタルのデンタル画像のデータを記憶することができる。また、記憶手段２３は、読取手段４を介して対象部位を可視光撮影したデジタルの可視光撮影画像のデータなどを記憶することもできる。
【００６８】
画像生成手段２４は、投影データ（Ｘ線撮影データ）からＸ線撮影画像を生成する。例えば、ＣＴ撮影を行って、投影データから３次元ボリュームデータを生成した場合、３次元ボリュームデータをフーリエ変換等により演算し、任意の断層面における断層面画像やボリュームレンダリング画像を生成する。生成した画像は、表示手段５に表示し、必要に応じて記憶手段２３に記憶する。
【００６９】
表示制御手段２５は、操作手段６の操作入力に従って各種表示制御を実行する。この表示制御手段２５は、主に画像拡大縮小制御手段２６、画像表示位置制御手段２７、画質制御手段２８、および画像データ選択制御手段２９が設けられている。
【００７０】
画像拡大縮小制御手段２６は、操作手段６の操作入力に従って表示手段５に表示している撮影画像を拡大／縮小する動作を実行する。
画像表示位置制御手段２７は、操作手段６の操作入力に従って表示手段５に表示する撮影画像を配置したり移動する動作を実行する。
画質制御手段２８は、操作手段６の操作入力に従って表示手段５に表示している撮影画像の輝度やコントラストを変更する動作を実行する。
【００７１】
画像データ選択制御手段２９は、操作手段６から受け付けた選択基準に従って後述の患者別フォルダ４３から複数の撮影画像を選択（抽出）する動作を実行する。
【００７２】
操作手段６は、表示倍率統一操作手段３０、画像操作手段３１、比較画像任意選択手段３２、表示条件呼出操作手段３３、選択基準指定操作手段３４、および比較画像自動選択手段３５を備えている。
【００７３】
表示倍率統一操作手段３０は、表示手段５に複数表示している撮影画像の表示倍率を統一する操作の入力を受け付ける。これにより、複数の撮影画像を等倍率表示して比較することを容易に実行できる。
画像操作手段３１は、表示手段５に複数表示している撮影画像の拡大／縮小といった表示倍率変更、移動、および輝度変更などの画質変更操作の入力を受け付ける。
【００７４】
比較画像任意選択手段３２は、記憶手段２３に記憶されている複数の撮影画像から任意の撮影画像を選択することを受け付ける。
【００７５】
表示条件呼出操作手段３３は、記憶手段２３に記憶されている複数の表示設定登録データから任意の表示設定登録データを選択することを受け付ける。この表示設定登録データを呼び出すことで、表示手段５に表示する撮影画像を、予め定めた様々な条件、ないし予め記憶した様々な条件で表示できる。例えば、画像操作手段３１で過去に見やすく加工された表示設定（表示条件）で表示することができる。
【００７６】
選択基準指定操作手段３４は、複数の撮影画像を選択するための選択基準データを選択する入力を受け付ける。これにより、いずれの選択基準によって撮影画像を選択するかを指定できる。この選択基準には、後述する任意選択、自動選択および表示条件呼出の３種類がある。
【００７７】
比較画像自動選択手段３５は、所定の選択基準に従って選択決定する表示対象選択手段として機能する。例えば、比較画像自動選択手段３５は、同じ部位の画像を自動的に抽出選択するなど、操作者の画像選択操作や画像調整操作に依存せずに画像を自動選択する動作を画像データ選択制御手段２９に実行させる。
【００７８】
なお、表示手段５は、図示するように装置本体３に着脱可能に設けられかつ通信ケーブルや無線伝送手段で画像信号を受けるよう構成されていてもよく、また装置本体３に一体に設けられていてもよい。
【００７９】
図４は、記憶手段２３（固定ディスク１８）に記憶するデータの構成を示すデータ構成図である。
記憶手段２３には、選択基準フォルダ（ディレクトリ）４１と、患者毎の患者別フォルダ４３とが設けられている。
【００８０】
選択基準フォルダ４１には、選択基準データ４２が複数記憶されている。この選択基準データ４２は、選択基準指定操作手段３４によって指定される選択基準が記憶されているものであり、詳細は後述する。
【００８１】
患者別フォルダ４３には、撮影画像フォルダ４４と表示履歴フォルダ４７とが設けられている。
撮影画像フォルダ４４は、パノラマ画像、ＣＴ画像を含むＸ線断層画像、ボリュームレンダリング画像、口内法によるデンタル画像、および可視光画像等、各種の撮影画像４５（図示の例ではＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂ，４５ｎ、可視光撮影画像４５ｃ）が日付情報と共に複数記憶されている。この撮影画像４５としては、施術前、施術途中、施術後といったように時期を異ならせて同一の被写体（患者）を撮影したものが記憶されている。なお、パノラマ画像であればパノラマ撮影、ＣＴ画像であればＣＴ撮影といったように、撮影の種類の情報を各画像と共に記憶してもよい。
【００８２】
表示履歴フォルダ４７は、複数の表示設定登録データ４８（４８ａ，４８ｂ）が設定登録された日付情報と共に複数記憶されている。
表示設定登録データ４８は、表示手段５に表示した画像の表示の設定状態、表示条件を記録したデータである。
【００８３】
図５（Ａ）は、表示設定登録データ４８のデータ構成を示すデータ構成図であり、図５（Ｂ）は、選択基準データ４２のデータ構成図である。
図５（Ａ）に示すように、表示設定登録データ４８は、ファイル名、表示位置、表示倍率、表示輝度、および表示コントラストの項目で構成されている。
【００８４】
ファイル名には、撮影画像４５のファイル名が記憶され、表示位置には初期設定または位置調整後の画像の位置がＸ，Ｙ座標で記憶されている。表示倍率には、初期設定または見やすく表示する倍率が記憶され、表示輝度には、初期設定または見やすいように輝度調整された後の輝度の値が記憶され、表示コントラストには、初期設定または見やすいように調整された後のコントラストの値が記憶されている。
【００８５】
１ファイルごとの撮影画像４５は、単数でもよいが、複数の撮影画像が撮影画像４５として記憶されてもよい。
すなわち、撮影画像表示領域に同時に表示した複数の画像を１組として、画像の表示の設定状態を１ファイルに記憶するようにしてもよい。
【００８６】
図５（Ｂ）に示すように、選択基準データ４２は、番号と種別と選択基準の項目で構成されている。この選択基準データ４２は、どの画像を選択するかの基準を記憶したデータである。
【００８７】
番号は、重複しない連番であり、各選択基準を識別するＩＤとしても使用できる。
【００８８】
種別は、「自動選択」、「条件選択」、「任意選択」の３種別が設けられており、これらのうちのいずれか１つが記憶されている。「自動選択」は、操作者の画像選択操作や条件選択操作に依存せずに自動選択する場合の選択基準であることを示し、「条件選択」は、表示条件呼出操作手段３３によって過去の表示履歴中の表示条件が選択された場合を示し、「任意選択」は、比較画像任意選択手段３２によって任意の撮影画像が選択される場合の基準を示している。
【００８９】
選択基準は、各種別について指定可能な選択基準が記憶されている。「自動選択」の種別では、直近の画像（履歴）、同じ部位の画像、画像配置の同じエリアの画像、クリックした順、バスケットに入れた順の５つの選択基準が記憶されている。なお、ここでいう画像配置とは、１４枚法や１０枚法など、予め定められた法則で部位別に撮影画像を配置する場合の画像配置をいう。
【００９０】
この選択基準を用いて撮影画像４５を選択するとき、同種画像から選択する構成とすることができる。この場合、同種画像であることの判定は、ファイル名、ファイルフォーマット、または画像サイズから判定する、あるいは種類別フォルダに分けて撮影画像４５を記憶しておいて種類別フォルダによって判定する、若しくは画像種別を手入力や選択入力などによって登録させておいてこの登録された画像種別によって判定するなど、適宜の方法によって行うことができる。
【００９１】
「条件選択」の種別では、例えば、全履歴、直近の画像とその１つ前の画像、または直近の画像とその最初の画像など、表示履歴中の表示条件に従うことが記憶されている。「任意選択」の種別では、観察者の操作が選択基準として記憶されている。
【００９２】
この選択基準データ４２の構成により、例えば同じ患者のデータで直近の表示画像として、最新のＸ線撮影画像とその１つ前のＸ線撮影画像を選択するなど、複数の撮影画像を自動的に抽出して表示手段５に表示することが可能となる。
【００９３】
図６は、表示手段５に表示する比較観察画面５０の画面構成の説明図を示す。
図６（Ａ）の画面構成図に示すように、比較観察画面５０は、患者名表示部５１、撮影画像表示領域５３（５３ａ，５３ｂ）、バスケット５６、およびツール表示部５８により主に構成されている。
【００９４】
患者名表示部５１は、表示している撮影画像４５（図示の例ではＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂ）の患者名を表示している。
【００９５】
撮影画像表示領域５３は、表示する撮影画像の枚数に応じて複数に分割される。図示の例では、２枚のＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂを表示するため、横２×縦１とする横並びの２つの撮影画像表示領域５３ａ，５３ｂに分割されている。なお、この分割枚数は、例えば横３×縦１とする、横２×縦２とするなど、適宜の分割枚数にすることができ、この実施例では縦１×横１から縦４×横４までの範囲で任意に設定できるように構成されている。
【００９６】
複数の撮影画像表示領域５３は、全て同じ大きさで同じ画素数で表示される。
この複数の撮影画像表示領域５３に、１つずつ撮影画像４５を表示することで、複数の撮影画像４５を画面上同一の大きさ（領域）に同時に画面表示し、同時に視認可能にすることができる。
【００９７】
なお、図示の例では、Ｘ線撮影画像４５ａ，４５ｂとして、歯科口内法Ｘ線撮影装置で撮影したＸ線撮影画像を表示している。
この歯科口内法Ｘ線撮影装置は、患者の口内に挿入できる例えばＣＣＤセンサからなる口内用のＸ線センサを、撮影対象となる歯牙の裏側に、Ｘ線検出面が設けられた側が歯牙の裏側に対面するように置き、頬の外から当該Ｘ線検出面に向けて口内法Ｘ線撮影用のＸ線照射手段からＸ線照射して、口内用のＸ線センサからデジタルのＸ線画像データを得るものである。
【００９８】
なお、Ｘ線画像表示装置２と歯科口内法Ｘ線撮影装置を接続して、歯科口内法Ｘ線撮影装置でＸ線撮影したＸ線画像データがＸ線画像表示装置２に送出されるようにしてもよい。
【００９９】
Ｘ線撮影画像４５ａは、治療途中の時点で撮影した画像を示しており、リーマー（ファイル）が根管の奥まで到達しているか確認できる。Ｘ線撮影画像４５ｂは、治療完了の時点で撮影した画像を示しており、薬が奥まで隙間無く充填されているか確認できる。これらを並べて比較することで、治療を適切に実施できているか確認している。
【０１００】
バスケット５６は、選択あるいは抽出された複数の撮影画像のサムネイル画像５７を一覧表示する。このサムネイル画像５７には、縮小した撮影画像に加えてその撮影画像の撮影日時が表示される。
【０１０１】
ツール表示部５８は、画像の移動、回転、保存、比較、拡大率の変更（拡大／縮小）、輝度の変更、コントラストの変更、着色、書込みといった様々な操作を行うためのツールボタンを表示する部分である。このツールボタンの一つに、リンクの設定／解除を行うリンクボタン５９が設けられている。
【０１０２】
リンクの有無は、例えば、リンクが解除されていればリンクボタン５９が手前に飛び出しているようにアイコン表示し、リンクが設定されていればリンクボタン５９が奥に押し込まれているように表示して確認させる。
リンクが解除されていればリンクボタン５９を暗く表示し、リンクが設定されていればリンクボタン５９を明るく表示するようにしてもよい。
【０１０３】
この構成の図６（Ａ）は、リンクボタン５９がリンク解除されている状態を示している。リンクが解除されているため、例えば一つのＸ線撮影画像４５ａに操作を行うと、そのＸ線撮影画像４５ａのみが操作され、残りのＸ線撮影画像４５ｂは変化しない。このため、図示するようにＸ線撮影画像４５ａだけが拡大されてＸ線撮影画像４５ｂは拡大されないといった表示が可能になる。
【０１０４】
図６（Ｂ）は、リンクボタン５９がリンク設定されている状態を示している。この状態では全ての撮影画像表示領域５３ａ，５３ｂ（Ｘ線撮影画像４５ａ，４５ｂ）にリンクが設定されているため、例えば１つのＸ線撮影画像４５ａを操作すると、それと同時に残り全てのＸ線撮影画像４５ｂにも同一の操作が同時に適用される。従って、同時に移動させる、同時に同じ箇所（撮影画像表示領域５３ａ，５３ｂにおける同一座標）を拡大表示して確認するといったことが可能になる。
【０１０５】
リンク設定した後に、表示条件をいずれの撮影画像に合わせるかは適宜設定できるが、リンク設定した後に操作が加えられた方の撮影画像に表示条件が統一されるようにしておいてもよい。その方が通常は至便であると考えられる。
もっとも、使い方によっては、例えば倍率はリンク設定した後に操作が加えられた方の撮影画像に統一され、輝度は他方の画像に統一されるというように個別に設定してもよい。
【０１０６】
このリンクボタン５９をＯＮ／ＯＦＦしてリンクの設定／解除を任意に切り替えながら操作することで、観察者は複数のＸ線撮影画像４５を並べて効率よく比較観察することができる。
【０１０７】
図７は、Ｘ線画像表示装置２のＣＰＵ１５がＸ線画像表示プログラムに従って実行する動作を示す画像表示方法、画像比較方法のフローチャートである。
ＣＰＵ１５は、まず観察者に画像の選択方法を選択させる（ステップＳ１）。この選択方法には、記憶手段２３に記憶されている各種の撮影画像４５から任意の撮影画像を選択させる方法（任意選択）、画像を自動抽出する方法（自動選択）、あるいは表示条件を呼出すことで履歴を呼び出させる方法（表示条件呼出）の３種類がある。いずれの方法によるかは、選択基準指定操作手段３４で指定する。
【０１０８】
任意選択が選択されると（ステップＳ１：任意選択）、ＣＰＵ１５は、比較画像任意選択手段３２によって任意の撮影画像を選択させる（ステップＳ２）。このとき、まず記憶手段２３に記憶されているデータの中から患者別フォルダ４３を選択させ、さらに撮影画像フォルダ４４を選択させて、撮影画像フォルダ４４内の撮影画像４５から任意に複数枚選択させるとよい。
【０１０９】
ＣＰＵ１５は、比較観察画面５０を表示し、選択された撮影画像４５を撮影画像表示領域５３に表示する（ステップＳ３）。このとき、ステップＳ２で選択された全ての撮影画像４５をバスケット５６に一覧表示し、撮影画像表示領域５３には、バスケット５６の中から観察者が選択した一部または全部の撮影画像４５を表示する。なお、バスケット５６に一覧表示する範囲は、全範囲でもよいが、直近に撮影した１０画像というように、条件を付しておいてもよい。また、バスケット５６に一覧表示する対象をさらに別のリストから選んでこられるようにしてもよい。
【０１１０】
なお、このように選択基準データ４２に従って撮影画像表示領域５３に撮影画像４５を一旦表示した後に、ＣＰＵ１５は、撮影画像表示領域５３に比較表示する撮影画像４５をバスケット５６内の他のものに変更する変更操作も受け付ける。
【０１１１】
自動選択が選択された場合（ステップＳ１：自動選択）、ＣＰＵ１５は、比較画像自動選択手段３５により自動選択の指定を受け付ける（ステップＳ４）。この自動選択の指定は、選択基準データ４２の「自動選択」種別の中から選択基準を指定させることで実行するとよい。なお、「自動選択」が選択された場合に指定する選択基準は、比較画像自動選択手段３５により予め選択させて登録しておき、この登録された選択基準を用いる構成としてもよい。
【０１１２】
またこのとき、ＣＰＵ１５は、患者も選択させる。これにより、その患者についての撮影画像４５のみを抽出するようにしており、他人の撮影画像４５が混ざらないようにしている。
【０１１３】
自動選択には、画像の履歴を基準にした選択も含まれる。例えば、表示した画像の中で、直近の画像とその１つ前の画像、または、直近の画像と最初の画像など、指定できるようにできる。この指定において、何に関する直近、１つ前、最初であるのか、は任意に設定可能である。
【０１１４】
例えば、表示手段５に表示したのがいつであるかという設定も可能であるし、画像を調整したのがいつであるかという設定も可能である。
図５（Ｂ）で説明した実施例では、選択基準データ４２に「クリックした順」と「バスケットに入れた順」が含まれている。
【０１１５】
ＣＰＵ１５は、画像データ選択制御手段２９により、比較画像自動選択手段３５で指定された選択基準に該当する撮影画像４５を抽出する（ステップＳ５）。このとき、指定された患者の患者別フォルダ４３にアクセスし、その患者別フォルダ４３の撮影画像フォルダ４４に記憶されている撮影画像４５から抽出することで、他人の撮影画像が混ざらないようにする。
【０１１６】
ＣＰＵ１５は、比較観察画面５０を表示し、抽出した撮影画像４５を撮影画像表示領域５３に表示する（ステップＳ６）。このとき、撮影画像表示領域５３内の表示については、ステップＳ３と同様に適宜定めるとよく、後に変更操作も受け付ける。
【０１１７】
上述の例では、ある患者について、他人の画像が混入しないことを優先しているので、単独の患者の患者別フォルダ４３の画像フォルダ４４から撮影画像を抽出するようにしているが、そのような場合に限定しなくともよい。
【０１１８】
例えば、症例別の観察を優先して、複数の患者の患者別フォルダ４３の画像フォルダ４４を縦断検索できるようにしておいて、同一症例の画像を所望の範囲の複数の患者から抽出できるようにしてもよいし、患者別フォルダ４３とは別に症例フォルダを作成するようにして、症例フォルダから撮影画像を抽出するようにしてもよい。
【０１１９】
また、典型的な症例の画像を定めておいて、その典型的な症例の画像と個別の患者の同じ部位の画像とを比較するようにしてもよい。
１つの部位について、病変の進行度ごとに数段階の典型的な症例画像を準備し、個別の患者の同じ部位の画像とを比較して、個別の患者の当該部位の病変の進行度がどの程度であるのか判断できるようにしてもよい。
【０１２０】
症例のほかにも、何番の歯牙というように部位別に抽出してもよいし、さらに、特定の年齢の複数の患者の何番の歯牙というように、複数の条件を組み合わせてもよい。
【０１２１】
選択方法として表示条件呼出が選択されると（ステップＳ１：表示条件呼出）、ＣＰＵ１５は、表示条件呼出操作手段３３により表示設定登録データ４８を一覧表示して観察者による選択を受け付ける（ステップＳ７）。
この表示条件呼出のステップは、条件選択のステップであり、観察者が条件を選ぶという操作を要する点が自動選択のステップと異なり、条件さえ選べば該当する撮影画像が表示されるという点で任意選択と異なる。
この表示条件の受付は、選択された患者の患者別フォルダ４３内の表示履歴フォルダ４７に記憶している表示設定登録データ４８を一覧表示し、この中から任意の表示設定を観察者に選択させることによって行うとよい。また、デフォルト値としていくつかの条件を準備しておいて、その中から選択するようにしてもよい。
【０１２２】
ＣＰＵ１５は、呼び出した表示設定登録データ４８に記憶しているファイル名の撮影画像４５を撮影画像フォルダ４４から抽出し、また表示設定登録データ４８に記憶している表示設定（各撮影画像についての表示位置、表示倍率、表示輝度、および表示コントラスト）を読み出す（ステップＳ８）。
【０１２３】
ＣＰＵ１５は、比較観察画面５０を表示し、抽出した撮影画像４５を撮影画像表示領域５３に表示する（ステップＳ９）。このとき、撮影画像表示領域５３内の表示については、ステップＳ３と同様に適宜定めるとよく、後に変更操作も受け付ける。また、表示する撮影画像４５については、ステップＳ８で読み出した表示設定を反映させる。
【０１２４】
選択基準指定操作手段３４に対する入力は、例えば操作用のボタンを表示手段５に表示しておいて入力するようにしてもよいが、初期設定つまりデフォルトの状態では自動選択をするように設定しておき（ステップＳ４）、任意選択の操作があったときだけ任意選択をするように（ステップＳ２）、あるいは条件選択の操作があったときだけ条件選択をするように（ステップＳ７）設定してもよい。
【０１２５】
ＣＰＵ１５は、上述した各選択方法によって選択された撮影画像４５を比較観察画面５０に表示した後、倍率統一操作がなされれば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、撮影画像表示領域５３に表示している全ての撮影画像４５の表示倍率を統一する（ステップＳ１１）。この統一は、例えばツール表示部５８に設けられた倍率統一ボタンが押下されると、そのときアクティブになっている撮影画像表示領域５３（若しくは撮影画像４５）の表示倍率に他の撮影画像表示領域５３（若しくは撮影画像４５）の表示倍率を一致させる、あるいは全ての撮影画像表示領域５３に表示している撮影画像４５を予め定めた表示倍率に一致させるなど、適宜の方法により実行すると良い。
【０１２６】
ＣＰＵ１５は、撮影画像表示領域５３に表示している撮影画像４５について画像操作を受け付けると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、リンク設定の有無を判定する（ステップＳ１３）。
【０１２７】
リンク設定がされていれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１５は、撮影画像表示領域５３に表示している全ての撮影画像４５に対して画像操作の内容を反映させる（ステップＳ１４）。この画像操作としては、画像の移動、拡大率の変更（拡大／縮小）、輝度の変更、コントラストの変更、着色、書込みといった様々な操作を受け付ける。
【０１２８】
ここで、画像の移動の場合は、１対１で同一方向へ同一距離だけ移動する。拡大率の変更は、１対１で同一の倍率変更を同一起点をもとに行う。輝度の変更は、１対１で同一の変更量だけ輝度を変更する。コントラストの変更は、１対１で同一の変更量だけコントラストを変更する。着色や書込みは、１対１で撮影画像表示領域５３上の同一座標に同一の着色や書込みを行う。
【０１２９】
リンク設定がされていなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１５は、画像操作が行われた１つの撮影画像４５に対してのみ画像操作の内容を反映させる（ステップＳ１５）。このとき、撮影画像表示領域５３に表示している残りの撮影画像４５については、画像操作を適用せずにそのままの表示を維持する。
【０１３０】
リンクボタン５９が選択されることによりリンク切り替えが行われると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、現状の設定あり（連動）または設定なし（非連動）とされている設定を逆に切り替える（ステップＳ１７）。
【０１３１】
ＣＰＵ１５は、終了操作がされるまで（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１０に処理を戻して繰り返し、終了操作がされると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１３２】
以上の構成および動作により、複数の撮影画像４５を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像４５や全部の撮影画像４５に対して高い操作性で操作することができる。すなわち、表示している撮影画像４５の一部に対してのみ操作することと、表示している全ての撮影画像４５に対して操作することを、リンクボタン５９によって自由に切り替えながら実行することができる。
【０１３３】
特に、リンクボタン５９によるリンクを解除した状態で、複数の撮影画像表示領域５３にそれぞれ表示している撮影画像４５を個別操作して位置や拡大率、輝度やコントラストといった表示設定を一致させるように調整し、その上でリンクボタン５９によってリンク設定して各撮影画像４５を比較確認することができ、施術が順調か否かや術後経過などを非常に効率よく観察することができる。
【０１３４】
その上、必要であれば、一旦設定したリンクをリンクボタン５９によりリンク解除して位置や拡大率、輝度やコントラストといった表示設定を再度微調整し、再度リンクボタン５９によりリンクして複数の撮影画像４５を詳細に比較するといったことを何度でも繰り返し実行できる。これにより、ストレスなく快適な操作で複数の撮影画像４５を効率よく比較して観察することができる。
【０１３５】
また、選択基準指定操作手段３４により選択基準データ４２に登録されている選択基準が選択されると、画像データ選択制御手段２９がその選択基準に従って撮影画像表示領域５３に表示する撮影画像４５を選択決定するため、適切な基準で撮影画像４５を選択することができる。すなわち、一人の患者について、直近のＸ線撮影画像４５（最新のものから数枚など）を抽出するといったように、適宜の基準で抽出することができる。
【０１３６】
また、比較画像任意選択手段３２により、比較したい撮影画像４５を任意に選択することもできるため、観察者の希望に応じて柔軟に撮影画像４５を比較表示することができる。
【０１３７】
また、表示履歴フォルダ４７に表示設定登録データ４８を記憶し、この表示設定登録データ４８に記憶された表示条件に従って記憶されている撮影画像４５を表示できるため、過去に登録された表示条件を反映した状態で撮影画像４５を表示することが容易に行える。これにより、最も比較しやすい状態の表示条件を保存し、後日に同じ表示条件で再確認することを容易に行える。
【０１３８】
また、表示倍率統一操作手段３０により、撮影画像表示領域５３に表示している複数の撮影画像４５の表示倍率を一括して同倍率に揃えることができ、利便性を向上させることができる。
【０１３９】
また、画質制御手段２８により輝度やコントラストを変更できるため、治療部分や患部などの注目領域が確認しやすいように画質調整することができる。この画質調整も表示設定登録データ４８に保存して再度呼び出すことができるため、表示条件を一度詳細に調整して登録すれば何度も利用することができる。
【０１４０】
また、撮影画像４５は、Ｘ線断層画像、パノラマ画像、ＣＴ画像、口内法によるデンタル画像、および可視光画像等、複数種類と使用できるため、様々な画像に対してリンクの設定と解除を切り替えることができる。
【０１４１】
また、施術前、施術途中、施術後といった異なる状態での撮影画像４５を比較表示することができ、施術の進行中の適否確認、術後経過の確認などを行うことができる。
【０１４２】
また、Ｘ線撮影装置本体７で撮影したＸ線撮影画像をＸ線画像表示装置２で即座に表示して確認することができ、以前の撮影画像４５と比較表示することができる。
【０１４３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の画像処理装置およびコンピュータは、実施形態のＸ線画像表示装置２に対応し、
以下同様に、
撮影画像表示手段は、表示手段５に対応し、
Ｘ線発生器は、Ｘ線照射手段１０ａに対応し、
Ｘ線検出器は、Ｘ線検出手段１０ｂに対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１５に対応し、
表示条件記憶手段は、記憶手段２３に対応し、
表示対象選択手段は、比較画像自動選択手段３５に対応し、
所定の選択基準は、選択基準データ４２に対応し、
撮影画像は、撮影画像４５およびＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂに対応し、
表示条件は、表示設定登録データ４８に対応し、
リンク設定切替手段は、リンクボタン５９に対応し、
画像操作制御ステップは、ステップＳ１３に対応し、
画像操作制御手段は、ステップＳ１３を実行するＣＰＵ１５に対応し、
画像操作同時適用処理は、ステップＳ１４に対応し、
画像操作個別適用処理は、ステップＳ１５に対応し、
リンク設定切替ステップは、ステップＳ１６〜Ｓ１７に対応し、
画像表示プログラムは、Ｘ線画像表示プログラムに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
この発明は、複数の撮影画像を表示して観察する際に利用することができ、医科歯科の分野など、様々な分野で利用することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
２…Ｘ線画像表示装置、５…表示手段、６…操作手段、７…Ｘ線撮影装置本体、１０ａ…Ｘ線照射手段、１０ｂ…Ｘ線検出手段、１５…ＣＰＵ、２３…記憶手段、２９…画像データ選択制御手段、３０…表示倍率統一操作手段、３１…画像操作手段、３３…表示条件呼出操作手段、３４…選択基準指定操作手段、３５…比較画像自動選択手段、４２…選択基準データ、４５…撮影画像、４５ａ，４５ｂ…Ｘ線撮影画像、４８…表示設定登録データ、５９…リンクボタン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば撮影画像を複数表示して処理するような画像処理装置、Ｘ線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラムに関し、特に医科歯科の分野で用いられる診療のためのＸ線撮影画像を表示し処理するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医科歯科の分野でＸ線撮影画像を表示して観察する様々な技術が提案されている。例えば、医用イメージング装置向けの表示プロトコルによって、複数の３次元医用画像を同時に表示しかつナビゲートするものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１には、当座スタディと比較スタディのボリュームレンダリング画像をリンクし、同時に回転や移動の表示ができることが記載されている。
【０００４】
また、複数組の三次元画像の中から解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像対を設定し、設定された少なくとも１つの断層像対をその断層像対を構成する複数の断層像を同期させながら対応する表示装置に順次表示させるものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
この特許文献２には、ピクセルサイズを一致させて同じ大きさで表示すること、座標系を基準断層像に一致させて同一構造を同一の角度から観察出来るようにすることが記載されている。
【０００６】
しかし、これらの特許文献には、リンク動作に関する記載があるものの、それ以上のことが記載されていなかった。このため、利便性に欠ける部分があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１４２０２１号公報
【特許文献２】特開平８−２９４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述の問題に鑑み、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる画像処理装置、Ｘ線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラムを提供し、利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段と、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する制御手段とを備えた画像処理装置であることを特徴とする。
【００１０】
前記記憶手段は、ハードディスクやコンパクトディスクなど画像データを長期間にわたって保存するもの、あるいはメモリなど一時的に画像データを保存するものなど、適宜の記憶手段で構成することができる。
【００１１】
前記画像操作手段は、マウスやキーボードやタッチパネルといった操作入力を受け付ける手段で構成することができる。
【００１２】
リンク設定切替手段は、画面上に表示するリンク設定切替用のボタン、メニュー項目、あるいはショートカットキーなど、適宜の手段で構成することができる。
【００１３】
前記撮影画像表示手段は、複数の撮影画像を並べて表示する構成とすることができる。ここでいう「並べて」とは、横並び、縦並び、斜め並びに限らず、複数の撮影画像の大部分が同時に視認できるように表示することが含まれる。
【００１４】
この発明により、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。すなわち、表示している撮影画像の一部に対してのみ操作することと、表示している全ての撮影画像に対して操作することを、リンク設定切替手段によって自由に切り替えながら実行することができる。
【００１５】
この発明の態様として、前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像のうち、前記撮影画像表示手段に表示する複数の前記撮影画像を所定の選択基準に従って選択決定する表示対象選択手段を備えることができる。
【００１６】
前記所定の選択基準は、観察者に任意に選択されたものを基準とする任意選択、複数の撮影画像から自動的に一部の撮影画像を抽出するために予め定められた登録済選択基準、あるいは表示する撮影画像として過去に登録された登録情報に従うものとする登録情報基準など、適宜の基準により構成することができる。
この態様により、適切な基準で撮影画像を選択することができる。
【００１７】
またこの発明の態様として、前記記憶手段は、前記選択基準を複数種類記憶する構成であり、該複数の選択基準から採用する選択基準の指定操作を許容する選択基準指定操作手段を備え、前記表示対象選択手段は、前記選択基準指定操作手段で指定された自動選択の選択基準に基づいて前記撮影画像表示手段に表示する撮影画像を選択決定する構成とすることができる。
これにより、観察者は、選択基準を指定するだけで適切な複数の撮影画像を表示させることができる。
【００１８】
またこの発明の態様として、前記撮影画像表示手段における前記画像操作手段で操作された後の前記撮影画像の表示条件を前記記憶手段に記憶する表示条件記憶手段と、該表示条件記憶手段に記憶された表示条件の呼び出し操作を許容する表示条件呼出操作手段とを備えることができる。
これにより、過去に登録された表示条件を反映した状態で撮影画像を表示することが容易に行える。
【００１９】
またこの発明の態様として、前記撮影画像表示手段に表示している複数の撮影画像の表示倍率を同倍率に揃える表示倍率統一操作手段を備えることができる。
【００２０】
これにより、複数の撮影画像の倍率を一括して揃えることができ、利便性がさらに向上する。
【００２１】
またこの発明の態様として、前記画像操作手段は、前記撮影画像表示手段に表示している前記撮影画像に対して、移動操作、表示倍率変更操作、回転操作、および画質変更操作の少なくとも１つを実行する構成とすることができる。
【００２２】
前記画質変更操作は、輝度を変更する操作、あるいはコントラストを変更する操作など、画質に関して変更する操作とすることができる。
この態様により、画像操作を現実的に実行できることに留意する
またこの発明の態様として、前記撮影画像は、Ｘ線断層画像、パノラマ画像、ＣＴ画像、口内法によるデンタル画像、可視光画像のいずれかとすることができる。
これにより、様々な画像に対してリンクの設定と解除を切り替えることができる。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記複数の撮影画像は、撮影時期を異ならせて同一の被写体を撮影した画像とすることができる。
前記撮影時期を異ならせるとは、同一日であっても施術前、施術途中、施術後といったように、異なる状態にて撮影した画像とすることができる。
この態様により、施術前、施術途中、施術後といった異なる状態での撮影画像を比較表示することができ、施術の進行中の適否確認、術後経過の確認などを行うことができる。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記画像処理装置と、被写体にＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えたＸ線撮影装置とすることができる。
これにより、撮影したＸ線撮影画像を即座に画像処理装置で表示して確認することができる。
【００２５】
またこの発明は、撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて撮影画像を表示する画像表示方法であって、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替ステップと、前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御ステップとを備えた画像表示方法とすることができる。
【００２６】
これにより、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【００２７】
またこの発明は、同一の被写体についての撮影時期の異なる複数の撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて２以上の撮影画像を比較表示する画像比較方法であって、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを選択するリンク設定切替ステップと、前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をリンク設定した他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行させ、前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行させる画像操作制御ステップとを行う画像比較方法とすることができる。
【００２８】
これにより、複数の撮影画像を表示して比較観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【００２９】
またこの発明は、コンピュータを、撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段として機能させる画像表示プログラムであって、前記コンピュータを、前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御手段として機能させる画像表示プログラムとすることができる。
【００３０】
これにより、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明により、複数の撮影画像を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像や全部の撮影画像に対して高い操作性で操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】Ｘ線撮影表示システムの概略構成を示す外観図。
【図２】Ｘ線画像表示装置の構成を示すブロック図。
【図３】Ｘ線画像表示装置の機能を説明する機能ブロック図。
【図４】ディレクトリとデータファイルの構成を示すファイル構成図。
【図５】表示設定登録データと選択基準データのデータ構成図。
【図６】表示手段に表示する比較観察画面の画面構成の説明図。
【図７】Ｘ線画像表示プログラムに従って実行する動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例】
【００３４】
図１は、Ｘ線撮影装置本体７とＸ線画像表示装置２とがＬＡＮケーブルなどの通信線Ｌで通信可能に接続されて構成されるＸ線撮影表示システム（Ｘ線撮影装置）１の概略構成を示す外観図である。Ｘ線撮影表示システム１は、ＣＴ（ComputerTomography）と呼ばれる３次元コンピュータＸ線断層撮影を実施するものである。このＸ線撮影表示システム１は、他にもパノラマ撮影、リニア断層撮影、リニアスキャン撮影、およびスキャノグラム撮影など、従来から歯科分野で広く知られている種々の撮影を行うことができる。なお、Ｘ線撮影装置本体７の代わりに又はＸ線撮影装置本体７に加えて、歯科用Ｘ線フィルムを口腔内に挿入し、口腔外からＸ線を照射してＸ線撮影画像を得る歯科口内法Ｘ線撮影装置を備える構成としてもよい。
【００３５】
Ｘ線画像表示装置２は、ＣＰＵ等が格納される装置本体３と、ＣＤ（Compact Disc）等の媒体を読み取る読取手段４と、画像表示を行う表示手段５と、キーボードやマウスにより操作入力を受け付ける操作手段６とが設けられている。
【００３６】
読取手段４は、ＣＤを読み取るもののほか、例えばＵＳＢメモリを読み取るもの、ＭＯディスクを読み取るもの、カードを読み取るものなど、適宜のものが用いられる。
表示手段５は、表示機能のあるものであればよく、例えば液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、タッチパネル、タッチスクリーンなど各種のものが適宜用いられる。
【００３７】
操作手段６は、操作を受け付ける機能のあるものであればよく、例えばマウス、キーボード、タッチパッドなど各種のものが適宜用いられる。タッチペンとタッチペンの操作を受け付けるディスプレイ、タッチパネル、タッチスクリーンなど、表示機能も備えるものは、これらが表示手段５と操作手段６を兼ねるものとして用いることができる。
【００３８】
Ｘ線撮影装置本体７は、支持台１４に立設された垂直柱１３と、該垂直柱１３の長手方向に沿って昇降可能に設けられた昇降フレーム８と、該昇降フレーム８に昇降方向と同方向に軸方向をとる旋回軸を中心として旋回可能に設けられた旋回アーム９とで主に構成されている。この旋回アーム９の被写体に対する移動は相対的である。
【００３９】
被写体となる患者等は、Ｘ線撮影の際には垂直柱１３に対面するように位置付けられるが、昇降フレーム８は、この患者等に向かって張出す、図示の例では前後方向に長いフレーム上部８ａと、該フレーム上部８ａの後端から下方へ続く上下方向に長いフレーム中部８ｂと、該フレーム中部８ｂの下端から前方へ続く前後方向に長いフレーム下部８ｃとで構成されている。
【００４０】
フレーム上部８ａの下面前方には、旋回アーム９の上端中央が水平方向へ旋回可能に取り付けられている。
この旋回アーム９は、略水平方向に長いアーム上部９ａの両端部に、下方へ続く上下方向に長いアーム側部９ｂ，９ｃの上端部が続けて設けられて構成されている。
【００４１】
旋回アーム９の上端中央には、図示を略するが、垂直柱１３の長手方向と同方向に軸方向をとる旋回軸９Ｘが上方に向かって設けられている。
フレーム上部８ａの内部には、簡略に図示する旋回軸移動機構であるＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴが設けられており、この旋回軸９Ｘ自体を旋回軸９Ｘの軸方向に直交する二次元方向に移動制御するようになっている。
【００４２】
旋回軸９Ｘの軸方向をＺ方向とし、旋回軸９Ｘの軸方向に直交し、かつ、互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向とする。例えば、前述の、昇降フレーム８が張出す前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する方向をＸ方向と定めることができる。
【００４３】
旋回軸９Ｘは、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴにより、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｘ方向とＹ方向が合成した方向に二次元に移動可能である。
このＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴは、例えば、フレーム上部８ａ内部でＹ方向に変位可能なＹテーブル、Ｙテーブル機構に移動可能に設けられ、Ｙテーブルに対してＸ方向に変位可能なＸテーブルに旋回軸９Ｘを垂下する構成を採用すればよい。
【００４４】
旋回アーム９の一方のアーム側部９ｃの下端付近には、Ｘ線照射手段１０ａが設けられ、他方のアーム側部９ｂの下端付近には、Ｘ線検出手段１０ｂが設けられている。
【００４５】
旋回アーム９は、旋回軸９Ｘの軸回りに旋回可能であるとともに、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによって二次元の移動が可能である。
Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによる旋回軸９Ｘの二次元移動、旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回、旋回軸９Ｘの二次元移動と旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回の合成運動でＸ線照射手段１０ａとＸ線検出手段１０ｂをさまざまな移動軌跡で移動させることが可能である。
【００４６】
なお、図示の例では垂直柱１３の長手方向を鉛直方向に設定しているが、上記のＺ方向を鉛直以外の方向に設定してもよい。例えば、上記のＺ方向を水平に設定して、旋回軸９Ｘが水平に設定される寝台型のＸ線撮影装置７としてもよい。
【００４７】
昇降フレーム８のフレーム下部８ｃには、前方上部に被写体を保持する被写体保持手段１１が設けられている。この被写体保持手段１１は、患者の側頭部を支えて横方向の位置を定める側頭部固定アーム１１ａと、患者の顎部を支えて前後方向および上下方向の位置を定める顎部固定台１１ｂとで構成されており、位置固定部品として用いられる。
【００４８】
フレーム下部８ｃの底面には、患者が手で掴むための２本のハンドル１２が下方へ突出して設けられている。
【００４９】
このように構成されたＸ線撮影装置本体７は、患者の身長に合わせて昇降フレーム８の高さを調節し、被写体保持手段１１に患者の頭部を固定し、Ｘ線照射手段１０ａからＸ線を照射して患者の頭部を透過したＸ線をＸ線検出手段１０ｂで検出することで患者の頭部のＸ線撮影データを得る。
【００５０】
例えば、ＣＴ撮影では、Ｘ線照射手段１０ａからＸ線を照射して患者の頭部を透過したＸ線をＸ線検出手段１０ｂで検出しつつ旋回アーム９を１旋回させることで、Ｘ線による投影データである２次元のＸ線撮影データ等を取得する。２次元のＸ線撮影データは、画像処理されて、３次元ボリュームデータが生成される。この３次元ボリュームデータは、ボクセル（voxel：３次元上のピクセル）の集合であり、１度の撮影で得られたすべての画素を、ＣＴ値（Ｘ線吸収の程度）の３次元行列としたデータで構成されている。そして、この３次元ボリュームデータを通信線ＬによりＸ線画像表示装置２へ送信し、Ｘ線画像表示装置２が３次元ボリュームデータをフーリエ変換等する演算処理を実行してＣＴ画像（Ｘ線断層面画像、ボリュームレンダリング画像）を生成し、表示する。
【００５１】
Ｘ線撮影装置本体７は、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによる旋回軸９Ｘの二次元移動、旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回、旋回軸９Ｘの二次元移動と旋回アーム９の旋回軸９Ｘの軸回りの旋回の合成運動でＸ線照射手段１０ａとＸ線検出手段１０ｂが周知の軌道で移動して、Ｘ線照射手段１０ａからＸ線を照射して患者の歯列弓を透過したＸ線をＸ線検出手段１０ｂで検出しつつ旋回アーム９を１旋回させることで、パノラマ撮影を行うこともできる。
【００５２】
また、Ｘ線撮影装置本体７は、Ｘ−Ｙテーブル機構ＸＹＴによる旋回軸９Ｘの二次元移動で旋回軸９Ｘを所望の位置に移動させた後に旋回アーム９を所望の角度に旋回させて停止させてからＸ線照射することで、関心領域について、所望の角度からの被写体のＸ線透過画像を１フレームで取得することもできる。
【００５３】
なお、ＣＴ撮影、パノラマ撮影、Ｘ線透過画像を生成する撮影の撮影モード別にＸ線照射手段１０ａからのＸ線を規制するように、Ｘ線照射手段１０ａの前面のＸ線規制部材を変更制御してもよい。
【００５４】
また、図示は省略するが、被写体保持手段１１を患者等の被写体が着座する椅子で構成してもよい。
さらに、被写体保持手段１１を二次元移動させる機構として、前述のＸ−Ｙテーブルと同様のＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴを設けて、被写体の側が旋回アーム９に対して移動するようにしてもよい。
【００５５】
また、被写体保持手段１１を二次元移動させるＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴに、被写体保持手段１１をさらにＺ方向に移動させるＺテーブル機構を加えて、Ｘ−Ｙ−Ｚテーブル機構で被写体保持手段１１を用いてもよい。
【００５６】
また、Ｚテーブル機構の例としては、例えば油圧シリンダで被写体保持手段１１を昇降させるようにしたものを採用できる。
【００５７】
また、昇降フレーム８を垂直柱１３に対して昇降移動させるよう、図示しないモータなどで駆動してもよい。この場合、昇降フレーム８を駆動するモータなどが旋回アーム９をＺ方向に移動させるＺテーブル機構を構成し、旋回アーム９側のＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構が構成される。
【００５８】
また、Ｘ線撮影装置本体７は、旋回アーム９側のＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴまたはＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構のみを設けて旋回アーム９を移動させるようにしても、被写体保持手段１１側のＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴまたはＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構のみを設けて被写体保持手段１１を移動させるようにしても、双方の側でＸ−Ｙテーブル機構ＸＹＴまたはＸ−Ｙ−Ｚテーブル機構を設けて旋回アーム９も被写体保持手段１１も移動可能としてもよい。
【００５９】
図２は、Ｘ線画像表示装置２の構成を示すブロック図である。
Ｘ線画像表示装置２は、装置本体３に、ＣＰＵ１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および固定ディスク１８が互いにバスラインで接続して設けられている。
【００６０】
ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１７や固定ディスク１８に記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭ１６を一次記憶領域として、各種制御処理、および演算処理を実行する。
【００６１】
固定ディスク１８は、各種のプログラム１８ａおよびデータ１８ｂを記憶している。
【００６２】
装置本体３に接続されている読取手段４は、媒体１９からプログラムやデータの読取を実行する、ここで読み取るプログラムやデータには、Ｘ線画像を表示するためのＸ線画像表示プログラム、あるいはＸ線撮影装置本体７によって得られたＸ線撮影データなどが含まれる。無論、Ｘ線撮影装置７で撮影されたＸ線撮影データが直接固定ディスク１８に記憶されるようにしてもよい。また、Ｘ線画像表示プログラムなども固定ディスク１８に記憶されるようにしてもよい。
表示手段５、操作手段６、Ｘ線撮影装置本体７については、図１とともに説明したとおりである。
【００６３】
図３は、Ｘ線画像表示装置２の機能を説明する機能ブロック図である。
Ｘ線画像表示装置２の装置本体３は、プログラム１８ａによる情報処理をＣＰＵ１５が処理してＸ線撮影装置本体７、読取手段４、表示手段５、および操作手段６といったハードウェアを動作制御することで各機能手段２１〜２９として機能し、また操作手段６は、キーボードやマウスで入力された入力信号をＣＰＵ１５が処理することで各機能手段３０〜３５として機能する。以下、各機能手段２１〜３５について説明する。
【００６４】
撮影制御手段２１は、操作手段６からの操作入力を受け付けて撮影開始等の制御信号をＸ線撮影装置本体７へ送信する。これによりＸ線撮影装置本体７によるＸ線撮影の開始等を実行する。
【００６５】
画像データ取得手段２２は、Ｘ線撮影装置本体７や読取手段４から撮影画像の画像データを取得する。この画像データは、Ｘ線撮影装置本体７により取得したＸ線のＸ線撮影データとすることができる。画像データ取得手段２２は、取得したＸ線撮影データを記憶手段２３に記憶する。
【００６６】
記憶手段２３は、固定ディスク１８に対してデータの記憶および読み出しを行う機能手段である。この記憶手段２３は、画像データ取得手段２２、画像生成手段２４、および表示制御手段２５からアクセスされ、データの読み書きが行われる。また、記憶手段２３にはＣＴ画像も記憶されており、必要に応じてこのＣＴ画像を表示手段５へ送信して表示させる。
【００６７】
記憶手段２３は、データの記憶・読み出しができればよく、固定ディスクのほか、チップ、回路、記憶素子など、適宜のものでよい。
記憶手段２３は、他にも、パノラマ画像、セファロ画像、口内法でＸ線撮影したデジタルのデンタル画像のデータを記憶することができる。また、記憶手段２３は、読取手段４を介して対象部位を可視光撮影したデジタルの可視光撮影画像のデータなどを記憶することもできる。
【００６８】
画像生成手段２４は、投影データ（Ｘ線撮影データ）からＸ線撮影画像を生成する。例えば、ＣＴ撮影を行って、投影データから３次元ボリュームデータを生成した場合、３次元ボリュームデータをフーリエ変換等により演算し、任意の断層面における断層面画像やボリュームレンダリング画像を生成する。生成した画像は、表示手段５に表示し、必要に応じて記憶手段２３に記憶する。
【００６９】
表示制御手段２５は、操作手段６の操作入力に従って各種表示制御を実行する。この表示制御手段２５は、主に画像拡大縮小制御手段２６、画像表示位置制御手段２７、画質制御手段２８、および画像データ選択制御手段２９が設けられている。
【００７０】
画像拡大縮小制御手段２６は、操作手段６の操作入力に従って表示手段５に表示している撮影画像を拡大／縮小する動作を実行する。
画像表示位置制御手段２７は、操作手段６の操作入力に従って表示手段５に表示する撮影画像を配置したり移動する動作を実行する。
画質制御手段２８は、操作手段６の操作入力に従って表示手段５に表示している撮影画像の輝度やコントラストを変更する動作を実行する。
【００７１】
画像データ選択制御手段２９は、操作手段６から受け付けた選択基準に従って後述の患者別フォルダ４３から複数の撮影画像を選択（抽出）する動作を実行する。
【００７２】
操作手段６は、表示倍率統一操作手段３０、画像操作手段３１、比較画像任意選択手段３２、表示条件呼出操作手段３３、選択基準指定操作手段３４、および比較画像自動選択手段３５を備えている。
【００７３】
表示倍率統一操作手段３０は、表示手段５に複数表示している撮影画像の表示倍率を統一する操作の入力を受け付ける。これにより、複数の撮影画像を等倍率表示して比較することを容易に実行できる。
画像操作手段３１は、表示手段５に複数表示している撮影画像の拡大／縮小といった表示倍率変更、移動、および輝度変更などの画質変更操作の入力を受け付ける。
【００７４】
比較画像任意選択手段３２は、記憶手段２３に記憶されている複数の撮影画像から任意の撮影画像を選択することを受け付ける。
【００７５】
表示条件呼出操作手段３３は、記憶手段２３に記憶されている複数の表示設定登録データから任意の表示設定登録データを選択することを受け付ける。この表示設定登録データを呼び出すことで、表示手段５に表示する撮影画像を、予め定めた様々な条件、ないし予め記憶した様々な条件で表示できる。例えば、画像操作手段３１で過去に見やすく加工された表示設定（表示条件）で表示することができる。
【００７６】
選択基準指定操作手段３４は、複数の撮影画像を選択するための選択基準データを選択する入力を受け付ける。これにより、いずれの選択基準によって撮影画像を選択するかを指定できる。この選択基準には、後述する任意選択、自動選択および表示条件呼出の３種類がある。
【００７７】
比較画像自動選択手段３５は、所定の選択基準に従って選択決定する表示対象選択手段として機能する。例えば、比較画像自動選択手段３５は、同じ部位の画像を自動的に抽出選択するなど、操作者の画像選択操作や画像調整操作に依存せずに画像を自動選択する動作を画像データ選択制御手段２９に実行させる。
【００７８】
なお、表示手段５は、図示するように装置本体３に着脱可能に設けられかつ通信ケーブルや無線伝送手段で画像信号を受けるよう構成されていてもよく、また装置本体３に一体に設けられていてもよい。
【００７９】
図４は、記憶手段２３（固定ディスク１８）に記憶するデータの構成を示すデータ構成図である。
記憶手段２３には、選択基準フォルダ（ディレクトリ）４１と、患者毎の患者別フォルダ４３とが設けられている。
【００８０】
選択基準フォルダ４１には、選択基準データ４２が複数記憶されている。この選択基準データ４２は、選択基準指定操作手段３４によって指定される選択基準が記憶されているものであり、詳細は後述する。
【００８１】
患者別フォルダ４３には、撮影画像フォルダ４４と表示履歴フォルダ４７とが設けられている。
撮影画像フォルダ４４は、パノラマ画像、ＣＴ画像を含むＸ線断層画像、ボリュームレンダリング画像、口内法によるデンタル画像、および可視光画像等、各種の撮影画像４５（図示の例ではＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂ，４５ｎ、可視光撮影画像４５ｃ）が日付情報と共に複数記憶されている。この撮影画像４５としては、施術前、施術途中、施術後といったように時期を異ならせて同一の被写体（患者）を撮影したものが記憶されている。なお、パノラマ画像であればパノラマ撮影、ＣＴ画像であればＣＴ撮影といったように、撮影の種類の情報を各画像と共に記憶してもよい。
【００８２】
表示履歴フォルダ４７は、複数の表示設定登録データ４８（４８ａ，４８ｂ）が設定登録された日付情報と共に複数記憶されている。
表示設定登録データ４８は、表示手段５に表示した画像の表示の設定状態、表示条件を記録したデータである。
【００８３】
図５（Ａ）は、表示設定登録データ４８のデータ構成を示すデータ構成図であり、図５（Ｂ）は、選択基準データ４２のデータ構成図である。
図５（Ａ）に示すように、表示設定登録データ４８は、ファイル名、表示位置、表示倍率、表示輝度、および表示コントラストの項目で構成されている。
【００８４】
ファイル名には、撮影画像４５のファイル名が記憶され、表示位置には初期設定または位置調整後の画像の位置がＸ，Ｙ座標で記憶されている。表示倍率には、初期設定または見やすく表示する倍率が記憶され、表示輝度には、初期設定または見やすいように輝度調整された後の輝度の値が記憶され、表示コントラストには、初期設定または見やすいように調整された後のコントラストの値が記憶されている。
【００８５】
１ファイルごとの撮影画像４５は、単数でもよいが、複数の撮影画像が撮影画像４５として記憶されてもよい。
すなわち、撮影画像表示領域に同時に表示した複数の画像を１組として、画像の表示の設定状態を１ファイルに記憶するようにしてもよい。
【００８６】
図５（Ｂ）に示すように、選択基準データ４２は、番号と種別と選択基準の項目で構成されている。この選択基準データ４２は、どの画像を選択するかの基準を記憶したデータである。
【００８７】
番号は、重複しない連番であり、各選択基準を識別するＩＤとしても使用できる。
【００８８】
種別は、「自動選択」、「条件選択」、「任意選択」の３種別が設けられており、これらのうちのいずれか１つが記憶されている。「自動選択」は、操作者の画像選択操作や条件選択操作に依存せずに自動選択する場合の選択基準であることを示し、「条件選択」は、表示条件呼出操作手段３３によって過去の表示履歴中の表示条件が選択された場合を示し、「任意選択」は、比較画像任意選択手段３２によって任意の撮影画像が選択される場合の基準を示している。
【００８９】
選択基準は、各種別について指定可能な選択基準が記憶されている。「自動選択」の種別では、直近の画像（履歴）、同じ部位の画像、画像配置の同じエリアの画像、クリックした順、バスケットに入れた順の５つの選択基準が記憶されている。なお、ここでいう画像配置とは、１４枚法や１０枚法など、予め定められた法則で部位別に撮影画像を配置する場合の画像配置をいう。
【００９０】
この選択基準を用いて撮影画像４５を選択するとき、同種画像から選択する構成とすることができる。この場合、同種画像であることの判定は、ファイル名、ファイルフォーマット、または画像サイズから判定する、あるいは種類別フォルダに分けて撮影画像４５を記憶しておいて種類別フォルダによって判定する、若しくは画像種別を手入力や選択入力などによって登録させておいてこの登録された画像種別によって判定するなど、適宜の方法によって行うことができる。
【００９１】
「条件選択」の種別では、例えば、全履歴、直近の画像とその１つ前の画像、または直近の画像とその最初の画像など、表示履歴中の表示条件に従うことが記憶されている。「任意選択」の種別では、観察者の操作が選択基準として記憶されている。
【００９２】
この選択基準データ４２の構成により、例えば同じ患者のデータで直近の表示画像として、最新のＸ線撮影画像とその１つ前のＸ線撮影画像を選択するなど、複数の撮影画像を自動的に抽出して表示手段５に表示することが可能となる。
【００９３】
図６は、表示手段５に表示する比較観察画面５０の画面構成の説明図を示す。
図６（Ａ）の画面構成図に示すように、比較観察画面５０は、患者名表示部５１、撮影画像表示領域５３（５３ａ，５３ｂ）、バスケット５６、およびツール表示部５８により主に構成されている。
【００９４】
患者名表示部５１は、表示している撮影画像４５（図示の例ではＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂ）の患者名を表示している。
【００９５】
撮影画像表示領域５３は、表示する撮影画像の枚数に応じて複数に分割される。図示の例では、２枚のＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂを表示するため、横２×縦１とする横並びの２つの撮影画像表示領域５３ａ，５３ｂに分割されている。なお、この分割枚数は、例えば横３×縦１とする、横２×縦２とするなど、適宜の分割枚数にすることができ、この実施例では縦１×横１から縦４×横４までの範囲で任意に設定できるように構成されている。
【００９６】
複数の撮影画像表示領域５３は、全て同じ大きさで同じ画素数で表示される。
この複数の撮影画像表示領域５３に、１つずつ撮影画像４５を表示することで、複数の撮影画像４５を画面上同一の大きさ（領域）に同時に画面表示し、同時に視認可能にすることができる。
【００９７】
なお、図示の例では、Ｘ線撮影画像４５ａ，４５ｂとして、歯科口内法Ｘ線撮影装置で撮影したＸ線撮影画像を表示している。
この歯科口内法Ｘ線撮影装置は、患者の口内に挿入できる例えばＣＣＤセンサからなる口内用のＸ線センサを、撮影対象となる歯牙の裏側に、Ｘ線検出面が設けられた側が歯牙の裏側に対面するように置き、頬の外から当該Ｘ線検出面に向けて口内法Ｘ線撮影用のＸ線照射手段からＸ線照射して、口内用のＸ線センサからデジタルのＸ線画像データを得るものである。
【００９８】
なお、Ｘ線画像表示装置２と歯科口内法Ｘ線撮影装置を接続して、歯科口内法Ｘ線撮影装置でＸ線撮影したＸ線画像データがＸ線画像表示装置２に送出されるようにしてもよい。
【００９９】
Ｘ線撮影画像４５ａは、治療途中の時点で撮影した画像を示しており、リーマー（ファイル）が根管の奥まで到達しているか確認できる。Ｘ線撮影画像４５ｂは、治療完了の時点で撮影した画像を示しており、薬が奥まで隙間無く充填されているか確認できる。これらを並べて比較することで、治療を適切に実施できているか確認している。
【０１００】
バスケット５６は、選択あるいは抽出された複数の撮影画像のサムネイル画像５７を一覧表示する。このサムネイル画像５７には、縮小した撮影画像に加えてその撮影画像の撮影日時が表示される。
【０１０１】
ツール表示部５８は、画像の移動、回転、保存、比較、拡大率の変更（拡大／縮小）、輝度の変更、コントラストの変更、着色、書込みといった様々な操作を行うためのツールボタンを表示する部分である。このツールボタンの一つに、リンクの設定／解除を行うリンクボタン５９が設けられている。
【０１０２】
リンクの有無は、例えば、リンクが解除されていればリンクボタン５９が手前に飛び出しているようにアイコン表示し、リンクが設定されていればリンクボタン５９が奥に押し込まれているように表示して確認させる。
リンクが解除されていればリンクボタン５９を暗く表示し、リンクが設定されていればリンクボタン５９を明るく表示するようにしてもよい。
【０１０３】
この構成の図６（Ａ）は、リンクボタン５９がリンク解除されている状態を示している。リンクが解除されているため、例えば一つのＸ線撮影画像４５ａに操作を行うと、そのＸ線撮影画像４５ａのみが操作され、残りのＸ線撮影画像４５ｂは変化しない。このため、図示するようにＸ線撮影画像４５ａだけが拡大されてＸ線撮影画像４５ｂは拡大されないといった表示が可能になる。
【０１０４】
図６（Ｂ）は、リンクボタン５９がリンク設定されている状態を示している。この状態では全ての撮影画像表示領域５３ａ，５３ｂ（Ｘ線撮影画像４５ａ，４５ｂ）にリンクが設定されているため、例えば１つのＸ線撮影画像４５ａを操作すると、それと同時に残り全てのＸ線撮影画像４５ｂにも同一の操作が同時に適用される。従って、同時に移動させる、同時に同じ箇所（撮影画像表示領域５３ａ，５３ｂにおける同一座標）を拡大表示して確認するといったことが可能になる。
【０１０５】
リンク設定した後に、表示条件をいずれの撮影画像に合わせるかは適宜設定できるが、リンク設定した後に操作が加えられた方の撮影画像に表示条件が統一されるようにしておいてもよい。その方が通常は至便であると考えられる。
もっとも、使い方によっては、例えば倍率はリンク設定した後に操作が加えられた方の撮影画像に統一され、輝度は他方の画像に統一されるというように個別に設定してもよい。
【０１０６】
このリンクボタン５９をＯＮ／ＯＦＦしてリンクの設定／解除を任意に切り替えながら操作することで、観察者は複数のＸ線撮影画像４５を並べて効率よく比較観察することができる。
【０１０７】
図７は、Ｘ線画像表示装置２のＣＰＵ１５がＸ線画像表示プログラムに従って実行する動作を示す画像表示方法、画像比較方法のフローチャートである。
ＣＰＵ１５は、まず観察者に画像の選択方法を選択させる（ステップＳ１）。この選択方法には、記憶手段２３に記憶されている各種の撮影画像４５から任意の撮影画像を選択させる方法（任意選択）、画像を自動抽出する方法（自動選択）、あるいは表示条件を呼出すことで履歴を呼び出させる方法（表示条件呼出）の３種類がある。いずれの方法によるかは、選択基準指定操作手段３４で指定する。
【０１０８】
任意選択が選択されると（ステップＳ１：任意選択）、ＣＰＵ１５は、比較画像任意選択手段３２によって任意の撮影画像を選択させる（ステップＳ２）。このとき、まず記憶手段２３に記憶されているデータの中から患者別フォルダ４３を選択させ、さらに撮影画像フォルダ４４を選択させて、撮影画像フォルダ４４内の撮影画像４５から任意に複数枚選択させるとよい。
【０１０９】
ＣＰＵ１５は、比較観察画面５０を表示し、選択された撮影画像４５を撮影画像表示領域５３に表示する（ステップＳ３）。このとき、ステップＳ２で選択された全ての撮影画像４５をバスケット５６に一覧表示し、撮影画像表示領域５３には、バスケット５６の中から観察者が選択した一部または全部の撮影画像４５を表示する。なお、バスケット５６に一覧表示する範囲は、全範囲でもよいが、直近に撮影した１０画像というように、条件を付しておいてもよい。また、バスケット５６に一覧表示する対象をさらに別のリストから選んでこられるようにしてもよい。
【０１１０】
なお、このように選択基準データ４２に従って撮影画像表示領域５３に撮影画像４５を一旦表示した後に、ＣＰＵ１５は、撮影画像表示領域５３に比較表示する撮影画像４５をバスケット５６内の他のものに変更する変更操作も受け付ける。
【０１１１】
自動選択が選択された場合（ステップＳ１：自動選択）、ＣＰＵ１５は、比較画像自動選択手段３５により自動選択の指定を受け付ける（ステップＳ４）。この自動選択の指定は、選択基準データ４２の「自動選択」種別の中から選択基準を指定させることで実行するとよい。なお、「自動選択」が選択された場合に指定する選択基準は、比較画像自動選択手段３５により予め選択させて登録しておき、この登録された選択基準を用いる構成としてもよい。
【０１１２】
またこのとき、ＣＰＵ１５は、患者も選択させる。これにより、その患者についての撮影画像４５のみを抽出するようにしており、他人の撮影画像４５が混ざらないようにしている。
【０１１３】
自動選択には、画像の履歴を基準にした選択も含まれる。例えば、表示した画像の中で、直近の画像とその１つ前の画像、または、直近の画像と最初の画像など、指定できるようにできる。この指定において、何に関する直近、１つ前、最初であるのか、は任意に設定可能である。
【０１１４】
例えば、表示手段５に表示したのがいつであるかという設定も可能であるし、画像を調整したのがいつであるかという設定も可能である。
図５（Ｂ）で説明した実施例では、選択基準データ４２に「クリックした順」と「バスケットに入れた順」が含まれている。
【０１１５】
ＣＰＵ１５は、画像データ選択制御手段２９により、比較画像自動選択手段３５で指定された選択基準に該当する撮影画像４５を抽出する（ステップＳ５）。このとき、指定された患者の患者別フォルダ４３にアクセスし、その患者別フォルダ４３の撮影画像フォルダ４４に記憶されている撮影画像４５から抽出することで、他人の撮影画像が混ざらないようにする。
【０１１６】
ＣＰＵ１５は、比較観察画面５０を表示し、抽出した撮影画像４５を撮影画像表示領域５３に表示する（ステップＳ６）。このとき、撮影画像表示領域５３内の表示については、ステップＳ３と同様に適宜定めるとよく、後に変更操作も受け付ける。
【０１１７】
上述の例では、ある患者について、他人の画像が混入しないことを優先しているので、単独の患者の患者別フォルダ４３の画像フォルダ４４から撮影画像を抽出するようにしているが、そのような場合に限定しなくともよい。
【０１１８】
例えば、症例別の観察を優先して、複数の患者の患者別フォルダ４３の画像フォルダ４４を縦断検索できるようにしておいて、同一症例の画像を所望の範囲の複数の患者から抽出できるようにしてもよいし、患者別フォルダ４３とは別に症例フォルダを作成するようにして、症例フォルダから撮影画像を抽出するようにしてもよい。
【０１１９】
また、典型的な症例の画像を定めておいて、その典型的な症例の画像と個別の患者の同じ部位の画像とを比較するようにしてもよい。
１つの部位について、病変の進行度ごとに数段階の典型的な症例画像を準備し、個別の患者の同じ部位の画像とを比較して、個別の患者の当該部位の病変の進行度がどの程度であるのか判断できるようにしてもよい。
【０１２０】
症例のほかにも、何番の歯牙というように部位別に抽出してもよいし、さらに、特定の年齢の複数の患者の何番の歯牙というように、複数の条件を組み合わせてもよい。
【０１２１】
選択方法として表示条件呼出が選択されると（ステップＳ１：表示条件呼出）、ＣＰＵ１５は、表示条件呼出操作手段３３により表示設定登録データ４８を一覧表示して観察者による選択を受け付ける（ステップＳ７）。
この表示条件呼出のステップは、条件選択のステップであり、観察者が条件を選ぶという操作を要する点が自動選択のステップと異なり、条件さえ選べば該当する撮影画像が表示されるという点で任意選択と異なる。
この表示条件の受付は、選択された患者の患者別フォルダ４３内の表示履歴フォルダ４７に記憶している表示設定登録データ４８を一覧表示し、この中から任意の表示設定を観察者に選択させることによって行うとよい。また、デフォルト値としていくつかの条件を準備しておいて、その中から選択するようにしてもよい。
【０１２２】
ＣＰＵ１５は、呼び出した表示設定登録データ４８に記憶しているファイル名の撮影画像４５を撮影画像フォルダ４４から抽出し、また表示設定登録データ４８に記憶している表示設定（各撮影画像についての表示位置、表示倍率、表示輝度、および表示コントラスト）を読み出す（ステップＳ８）。
【０１２３】
ＣＰＵ１５は、比較観察画面５０を表示し、抽出した撮影画像４５を撮影画像表示領域５３に表示する（ステップＳ９）。このとき、撮影画像表示領域５３内の表示については、ステップＳ３と同様に適宜定めるとよく、後に変更操作も受け付ける。また、表示する撮影画像４５については、ステップＳ８で読み出した表示設定を反映させる。
【０１２４】
選択基準指定操作手段３４に対する入力は、例えば操作用のボタンを表示手段５に表示しておいて入力するようにしてもよいが、初期設定つまりデフォルトの状態では自動選択をするように設定しておき（ステップＳ４）、任意選択の操作があったときだけ任意選択をするように（ステップＳ２）、あるいは条件選択の操作があったときだけ条件選択をするように（ステップＳ７）設定してもよい。
【０１２５】
ＣＰＵ１５は、上述した各選択方法によって選択された撮影画像４５を比較観察画面５０に表示した後、倍率統一操作がなされれば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、撮影画像表示領域５３に表示している全ての撮影画像４５の表示倍率を統一する（ステップＳ１１）。この統一は、例えばツール表示部５８に設けられた倍率統一ボタンが押下されると、そのときアクティブになっている撮影画像表示領域５３（若しくは撮影画像４５）の表示倍率に他の撮影画像表示領域５３（若しくは撮影画像４５）の表示倍率を一致させる、あるいは全ての撮影画像表示領域５３に表示している撮影画像４５を予め定めた表示倍率に一致させるなど、適宜の方法により実行すると良い。
【０１２６】
ＣＰＵ１５は、撮影画像表示領域５３に表示している撮影画像４５について画像操作を受け付けると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、リンク設定の有無を判定する（ステップＳ１３）。
【０１２７】
リンク設定がされていれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１５は、撮影画像表示領域５３に表示している全ての撮影画像４５に対して画像操作の内容を反映させる（ステップＳ１４）。この画像操作としては、画像の移動、拡大率の変更（拡大／縮小）、輝度の変更、コントラストの変更、着色、書込みといった様々な操作を受け付ける。
【０１２８】
ここで、画像の移動の場合は、１対１で同一方向へ同一距離だけ移動する。拡大率の変更は、１対１で同一の倍率変更を同一起点をもとに行う。輝度の変更は、１対１で同一の変更量だけ輝度を変更する。コントラストの変更は、１対１で同一の変更量だけコントラストを変更する。着色や書込みは、１対１で撮影画像表示領域５３上の同一座標に同一の着色や書込みを行う。
【０１２９】
リンク設定がされていなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１５は、画像操作が行われた１つの撮影画像４５に対してのみ画像操作の内容を反映させる（ステップＳ１５）。このとき、撮影画像表示領域５３に表示している残りの撮影画像４５については、画像操作を適用せずにそのままの表示を維持する。
【０１３０】
リンクボタン５９が選択されることによりリンク切り替えが行われると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、現状の設定あり（連動）または設定なし（非連動）とされている設定を逆に切り替える（ステップＳ１７）。
【０１３１】
ＣＰＵ１５は、終了操作がされるまで（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１０に処理を戻して繰り返し、終了操作がされると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１３２】
以上の構成および動作により、複数の撮影画像４５を表示して観察する際に、観察者が一部の撮影画像４５や全部の撮影画像４５に対して高い操作性で操作することができる。すなわち、表示している撮影画像４５の一部に対してのみ操作することと、表示している全ての撮影画像４５に対して操作することを、リンクボタン５９によって自由に切り替えながら実行することができる。
【０１３３】
特に、リンクボタン５９によるリンクを解除した状態で、複数の撮影画像表示領域５３にそれぞれ表示している撮影画像４５を個別操作して位置や拡大率、輝度やコントラストといった表示設定を一致させるように調整し、その上でリンクボタン５９によってリンク設定して各撮影画像４５を比較確認することができ、施術が順調か否かや術後経過などを非常に効率よく観察することができる。
【０１３４】
その上、必要であれば、一旦設定したリンクをリンクボタン５９によりリンク解除して位置や拡大率、輝度やコントラストといった表示設定を再度微調整し、再度リンクボタン５９によりリンクして複数の撮影画像４５を詳細に比較するといったことを何度でも繰り返し実行できる。これにより、ストレスなく快適な操作で複数の撮影画像４５を効率よく比較して観察することができる。
【０１３５】
また、選択基準指定操作手段３４により選択基準データ４２に登録されている選択基準が選択されると、画像データ選択制御手段２９がその選択基準に従って撮影画像表示領域５３に表示する撮影画像４５を選択決定するため、適切な基準で撮影画像４５を選択することができる。すなわち、一人の患者について、直近のＸ線撮影画像４５（最新のものから数枚など）を抽出するといったように、適宜の基準で抽出することができる。
【０１３６】
また、比較画像任意選択手段３２により、比較したい撮影画像４５を任意に選択することもできるため、観察者の希望に応じて柔軟に撮影画像４５を比較表示することができる。
【０１３７】
また、表示履歴フォルダ４７に表示設定登録データ４８を記憶し、この表示設定登録データ４８に記憶された表示条件に従って記憶されている撮影画像４５を表示できるため、過去に登録された表示条件を反映した状態で撮影画像４５を表示することが容易に行える。これにより、最も比較しやすい状態の表示条件を保存し、後日に同じ表示条件で再確認することを容易に行える。
【０１３８】
また、表示倍率統一操作手段３０により、撮影画像表示領域５３に表示している複数の撮影画像４５の表示倍率を一括して同倍率に揃えることができ、利便性を向上させることができる。
【０１３９】
また、画質制御手段２８により輝度やコントラストを変更できるため、治療部分や患部などの注目領域が確認しやすいように画質調整することができる。この画質調整も表示設定登録データ４８に保存して再度呼び出すことができるため、表示条件を一度詳細に調整して登録すれば何度も利用することができる。
【０１４０】
また、撮影画像４５は、Ｘ線断層画像、パノラマ画像、ＣＴ画像、口内法によるデンタル画像、および可視光画像等、複数種類と使用できるため、様々な画像に対してリンクの設定と解除を切り替えることができる。
【０１４１】
また、施術前、施術途中、施術後といった異なる状態での撮影画像４５を比較表示することができ、施術の進行中の適否確認、術後経過の確認などを行うことができる。
【０１４２】
また、Ｘ線撮影装置本体７で撮影したＸ線撮影画像をＸ線画像表示装置２で即座に表示して確認することができ、以前の撮影画像４５と比較表示することができる。
【０１４３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の画像処理装置およびコンピュータは、実施形態のＸ線画像表示装置２に対応し、
以下同様に、
撮影画像表示手段は、表示手段５に対応し、
Ｘ線発生器は、Ｘ線照射手段１０ａに対応し、
Ｘ線検出器は、Ｘ線検出手段１０ｂに対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１５に対応し、
表示条件記憶手段は、記憶手段２３に対応し、
表示対象選択手段は、比較画像自動選択手段３５に対応し、
所定の選択基準は、選択基準データ４２に対応し、
撮影画像は、撮影画像４５およびＸ線撮影画像４５ａ，４５ｂに対応し、
表示条件は、表示設定登録データ４８に対応し、
リンク設定切替手段は、リンクボタン５９に対応し、
画像操作制御ステップは、ステップＳ１３に対応し、
画像操作制御手段は、ステップＳ１３を実行するＣＰＵ１５に対応し、
画像操作同時適用処理は、ステップＳ１４に対応し、
画像操作個別適用処理は、ステップＳ１５に対応し、
リンク設定切替ステップは、ステップＳ１６〜Ｓ１７に対応し、
画像表示プログラムは、Ｘ線画像表示プログラムに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
この発明は、複数の撮影画像を表示して観察する際に利用することができ、医科歯科の分野など、様々な分野で利用することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
２…Ｘ線画像表示装置、５…表示手段、６…操作手段、７…Ｘ線撮影装置本体、１０ａ…Ｘ線照射手段、１０ｂ…Ｘ線検出手段、１５…ＣＰＵ、２３…記憶手段、２９…画像データ選択制御手段、３０…表示倍率統一操作手段、３１…画像操作手段、３３…表示条件呼出操作手段、３４…選択基準指定操作手段、３５…比較画像自動選択手段、４２…選択基準データ、４５…撮影画像、４５ａ，４５ｂ…Ｘ線撮影画像、４８…表示設定登録データ、５９…リンクボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、
前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する制御手段とを備えた
画像処理装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像のうち、前記撮影画像表示手段に表示する複数の前記撮影画像を所定の選択基準に従って選択決定する表示対象選択手段を備えた
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記選択基準を複数種類記憶する構成であり、
該複数の選択基準から採用する選択基準の指定操作を許容する選択基準指定操作手段を備え、
前記表示対象選択手段は、前記選択基準指定操作手段で指定された自動選択の選択基準に基づいて前記撮影画像表示手段に表示する撮影画像を選択決定する構成である
請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記撮影画像表示手段における前記画像操作手段で操作された後の前記撮影画像の表示条件を前記記憶手段に記憶する表示条件記憶手段と、
該表示条件記憶手段に記憶された表示条件の呼び出し操作を許容する表示条件呼出操作手段とを備えた
請求項１、２、または３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記撮影画像表示手段に表示している複数の撮影画像の表示倍率を同倍率に揃える表示倍率統一操作手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像操作手段は、
前記撮影画像表示手段に表示している前記撮影画像に対して、移動操作、表示倍率変更操作、回転操作、および画質変更操作の少なくとも１つを実行する構成である
請求項１から５のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮影画像は、
Ｘ線断層画像、パノラマ画像、ＣＴ画像、口内法によるデンタル画像、可視光画像のいずれかである
請求項１から６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記複数の撮影画像は、撮影時期を異ならせて同一の被写体を撮影した画像である
請求項１から７のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の画像処理装置と、
被写体にＸ線を照射するＸ線発生器と、
被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えた
Ｘ線撮影装置。
【請求項１０】
撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて撮影画像を表示する画像表示方法であって、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替ステップと、
前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御ステップとを備えた
画像表示方法。
【請求項１１】
同一の被写体についての撮影時期の異なる複数の撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて２以上の撮影画像を比較表示する画像比較方法であって、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを選択するリンク設定切替ステップと、
前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をリンク設定した他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行させ、前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行させる画像操作制御ステップとを行う
画像比較方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段として機能させる画像表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、
前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御手段として機能させる
画像表示プログラム。
【請求項１】
撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、
前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する制御手段とを備えた
画像処理装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像のうち、前記撮影画像表示手段に表示する複数の前記撮影画像を所定の選択基準に従って選択決定する表示対象選択手段を備えた
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記選択基準を複数種類記憶する構成であり、
該複数の選択基準から採用する選択基準の指定操作を許容する選択基準指定操作手段を備え、
前記表示対象選択手段は、前記選択基準指定操作手段で指定された自動選択の選択基準に基づいて前記撮影画像表示手段に表示する撮影画像を選択決定する構成である
請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記撮影画像表示手段における前記画像操作手段で操作された後の前記撮影画像の表示条件を前記記憶手段に記憶する表示条件記憶手段と、
該表示条件記憶手段に記憶された表示条件の呼び出し操作を許容する表示条件呼出操作手段とを備えた
請求項１、２、または３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記撮影画像表示手段に表示している複数の撮影画像の表示倍率を同倍率に揃える表示倍率統一操作手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像操作手段は、
前記撮影画像表示手段に表示している前記撮影画像に対して、移動操作、表示倍率変更操作、回転操作、および画質変更操作の少なくとも１つを実行する構成である
請求項１から５のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮影画像は、
Ｘ線断層画像、パノラマ画像、ＣＴ画像、口内法によるデンタル画像、可視光画像のいずれかである
請求項１から６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記複数の撮影画像は、撮影時期を異ならせて同一の被写体を撮影した画像である
請求項１から７のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の画像処理装置と、
被写体にＸ線を照射するＸ線発生器と、
被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えた
Ｘ線撮影装置。
【請求項１０】
撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて撮影画像を表示する画像表示方法であって、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替ステップと、
前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替ステップによりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御ステップとを備えた
画像表示方法。
【請求項１１】
同一の被写体についての撮影時期の異なる複数の撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段とを用いて２以上の撮影画像を比較表示する画像比較方法であって、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを選択するリンク設定切替ステップと、
前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をリンク設定した他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行させ、前記リンク設定切替ステップによりリンクを設定していなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作した内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行させる画像操作制御ステップとを行う
画像比較方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
前記撮影画像表示手段に表示している撮影画像に対する画像操作を許容する画像操作手段として機能させる画像表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記撮影画像表示手段に表示している前記各撮影画像に対する操作をリンクさせるか否かを切り替え許容するリンク設定切替手段と、
前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていれば１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をリンク設定された他の撮影画像にも同時に適用する画像操作同時適用処理を実行し、前記リンク設定切替手段によりリンクが設定されていなければ１つの撮影画像に対して前記画像操作手段によって画像操作された内容をその撮影画像に対して適用して他の撮影画像に適用しない画像操作個別適用処理を実行する画像操作制御手段として機能させる
画像表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２２４０８６（Ｐ２０１１−２２４０８６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９５１９５（Ｐ２０１０−９５１９５）
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]