【課題】計測された三次元オブジェクト・シーンの迅速な自動化されたオブジェクト分類化を可能にする方法。
【解決手段】データ取得中または取得したデータを使用しての計測手順中など、三次元計測手順中においてこの方法を実施することができる。種々の実施例において、オブジェクト・シーンが光ビームで照らされ、画像が取得される。実施例によっては、オブジェクト・シーンが構成された光ビームで照らされ、異なる空間位相のパターンによって照らされたオブジェクト・シーンの画像のシーケンスが取得される。一つまたは複数の画像における複数の点の座標が求められ、前記点のそれぞれについて半透明度の値が求められる。前記点の半透明度の値に基づいて各点のオブジェクト・クラスが決められる。オプションとして、オブジェクト・クラスの決定を補助するため、各点についてグレイスケールまたカラー画像データのような追加の情報を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】単一の車載カメラによって取得される撮像画像を基に、車両の外部の移動体と自車両との間の距離を測定することできる測距装置を提供する。
【解決手段】車載カメラ２により異なる時刻で取得された第１撮像画像と第２撮像画像のうちの第１撮像画像において、移動体Ｍの路面に対する接地点Ｐに対応する画像上移動体接地点Ｐ１を特定し、車両との間の距離が移動体Ｍの接地点Ｐと同一の距離となる静止点Ｑに対応する第１撮像画像上の点Ｑ１と第２撮像画像上点Ｑ２とを第１撮像画像及び第２撮像画像から抽出する。抽出した点Ｑ１，Ｑ２を用いて、モーションステレオの手法によって、静止点Ｑと車両との間の距離と算出し、算出した距離を移動体Ｍと車両との間の距離として決定する。 （もっと読む）

【課題】被写体が撮像された画像情報からの被写体の切り抜き処理において、ユーザの熟練度によらず、より高精度な切り抜き処理を可能とする。
【解決手段】被写体画像を撮像により生成する画像カメラ１５と、被写体と背景とが含まれる視覚的範囲を画像とした場合の各部に表示されている対象物までの距離を測定し、前記視覚的範囲の画像上の座標と距離とが関連付けられた距離情報を生成する距離カメラ１６と、距離情報の座標を被写体画像上の座標に変換して変換済み距離情報を生成する座標変換部１０１と、変換済み距離情報に含まれる変換後の座標のうち、関連付けられている距離が所定の条件を満たす座標を抽出し、被写体画像のうち、抽出された座標によって特定される領域と他の領域とを分離して出力する画像切り抜き部１０２とを含む。 （もっと読む）

【課題】 同一眼において、複数の層の厚みを関連関連付けて表示することで、複数層の層情報を把握し易い画像処理装置を提供する。
【解決手段】 眼部の断層画像から複数の層厚に関する情報を取得する取得手段と、
前記複数の層厚に関する情報を関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有する。 （もっと読む）

【課題】レンズを有するカメラを用いた立体画像撮影において、ズーム時の各レンズの光軸の移動量を算出して補正する。
【解決手段】光学ズームレンズを有するカメラの光軸の移動量の算出方法であって、光学ズームの所定レベルでテスト画像を取得し、上記テスト画像の少なくとも一部にデジタルズームを適用し、上記デジタルズームされたテスト画像において複数のテスト点を選択し、光学ズームレベルを所定量だけ変更し、かつデジタルズームレベルを変更し、異なるズームレベルでテスト画像を取得し、デジタルズームされたテスト画像を分析し、上記異なるズームレベルでデジタルズームされたテスト画像の少なくとも一部から上記複数のテスト位置のうちの２つを検索し、上記テスト点の位置を、上記光学ズームされたテスト画像内の対応の点に変換し、テスト画像内の対応のテスト点間の位置の差に基づいて上記光軸の移動量を算出する算出方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】 複数のボリュームデータそれぞれから医学的に比較する意味のある断層画像を表示部に表示すること。
【解決手段】 本発明に係る眼科用画像処理装置は、複数のボリュームデータそれぞれから所定の条件に基づいて少なくとも１つの断層画像を選択する。なお、所定の条件は、被検眼の所定領域に基づく箇所、あるいは該断層画像群に含まれる断層画像の枚数に基づく箇所などである。 （もっと読む）

【課題】３次元超音波画像における画質を向上する。あるいは、ボリュームレンダリングにおいて設定されるレイの本数を削減できるようにする。
【解決手段】ボリュームレンダリング法に基づいてボリュームデータから原イメージが生成される。表示イメージ中の注目画素に対応する対応点が原イメージ上に定められる。対応点を通過する複数の候補方向が定められ、各候補方向ごとに分散値が演算される。最大分散値をとる法線方向の直交方向として、あるいは、最小分散値をとる方向として、組織輪郭に沿った参照方向が定められる。当該方向における複数の画素値に基づいて注目画素の補間画素値が演算される。方向性補間処理に続いてコントラスト強調処理が適用される。 （もっと読む）

【課題】少ない構成部品及び簡単な処理で、光源の方向を特定する。
【解決手段】デジタルフォトフレームは、光源４０から出射された光が一端の開口から入射し、入射した光によって開口の周辺の内壁が照らされる筒状のレンズフードと、レンズフードの他端側に配置され、レンズフードの開口及び開口に繋がる内壁を撮像する撮像装置３０と、撮像装置３０が撮像した撮像画像９０ｃに基づいて、撮像画像９０ｃの中の内壁における所定の基準以上の明るさを有する明領域Ｒ３を特定し、特定した明領域Ｒ３に基づいて光源４０の方向を特定する光源方向特定部と、を備える。具体的には、光源４０の光源方向特定は、明領域Ｒ３の点Ｂ３の中心点Ｐに対する相対座標に基づいてなされる。 （もっと読む）

【課題】影が落ちる領域に相当する画像領域から抽出される擬似的な画像特徴の影響を軽減し、フィッティング／マッチングの安定性・精度を向上する。
【解決手段】対象物体の２次元画像を取得する画像取得部と、対象物体の距離画像を取得する距離画像取得部と、距離画像の計測不能領域を対象物体に照射される照明が遮蔽される被遮蔽領域として抽出する抽出部と、対象物体の位置姿勢の概略値に基づいて３次元モデルを２次元画像上に投影する投影部と、投影された線分を構成する点とエッジを構成する点とを組として対応付ける対応付け部と、エッジを構成する点が被遮蔽領域内に存在するか否かを判定する判定部と、存在する場合の組が位置姿勢計測に用いられる重み係数を、存在しない場合の重み係数よりも小さく設定する設定部と、対応付けられた線分を構成する点とエッジを構成する点との距離に重み係数を乗じた値の総和が最小となる位置姿勢を計測する計測部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】オクルージョンが解消される新たな視点の位置を決めるための情報を作業者に提供する技術を提供する。
【解決手段】測定対象物の点群位置データを取得する点群位置データ取得部１１１、測定対象物の画像データを取得する画像データ取得部１１２、第１の視点において取得された点群位置データと第１の視点とは異なる第２の視点において取得された画像データとの対応関係を求める対応関係特定部１１３、点群位置データから三次元モデルを形成する三次元モデル形成部１１４、この三次元モデルを画像表示装置に表示するための制御を行う三次元モデル表示制御部１１５を備えている。ここで、三次元モデル形成部１１４は、対応関係特定部１１３で特定された対応関係に基づき、第２の視点から見た向きの三次元モデルを形成する。この第２の視点から見た三次元モデルが作業者に画像として提示される。 （もっと読む）

【課題】オペレータが目視で確認しなくても、オペレータが注目している同じ種類の可能性が高い領域を特定し、その領域の付属情報を取得・表示することを目的とする。
【解決手段】撮像装置２から取得した観測データ１３１を解析する画像解析装置１であって、観測データ１３１から、オペレータが注目している空間領域である関心領域候補を抽出する関心領域候補抽出部１０４と、関心領域候補と、標本との特徴量の類似度を算出し、当該類似度が、閾値以上である場合、標本にひも付けられている付属情報１４３を対照データベース１４０から取得する検索処理部１０６と、付属情報１４３を表示部１１０に表示する付属情報表示処理部１０７と、を有することを特徴とする （もっと読む）

【課題】ベッドを基準にして監視すべき領域を自動的に検出することにより、監視対象の人の動作を正確かつ再現性よく検出することを可能にした監視装置を提供する。
【解決手段】距離画像センサ１０は、画素値が物体までの距離値である距離画像を生成する。距離画像センサ１０の視野領域には、監視対象であるベッドの全体を含む。ベッド認識部２１は、距離画像センサ１０が出力した距離画像を用いてベッドの位置を抽出する。人認識部２２は、距離画像センサ１０が出力した距離画像のうちベッド認識部２１により認識したベッドの範囲内と範囲外とにおいて人が占有する領域を検出する。動作判定部２３は、ベッド認識部２１により検出したベッドと人認識部２２により検出した人の領域との組み合わせによりベッドに対する人の動作を判別する。 （もっと読む）

【課題】画像を用いて組織を効率よく抽出する。
【解決手段】組織抽出システム１０は、画像を用いて被検体の組織を抽出するシステムであって、座標軸をそろえて複数のシークエンスを撮像する撮像部１１と、撮像部１１により撮像された複数のシークエンスを、そのシークエンスを座標軸にとったヒストグラム空間に変換する変換部１２と、変換部１２により変換されたヒストグラムの分布から被検体の組織を抽出する抽出部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】大腸の観察に適した画像を提供する。
【解決手段】大腸内に挿入された内視鏡により撮影して得られた、大腸の壁の内側の表面を表す内視鏡画像Ｅ１、Ｅ２を取得し、大腸を含む３次元領域を表した３次元画像から、内視鏡画像Ｅ１、Ｅ２の視点に対応する３次元画像中の視点から壁の近傍に存在する血管の部分を描写した近傍血管画像Ｑ１を生成し、大腸の周辺を含む３次元領域を表した３次元画像から、内視鏡画像の視点に対応する視点から血管を描写した周辺血管画像Ｑ２を生成し、表示手段に、内視鏡画像Ｅ１、Ｅ２、近傍血管画像Ｑ１、周辺血管画像Ｑ２の順にそれらの画像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】超音波を用いた膝関節の軟骨の測定装置において厚み等の評価値を算出する測定領域を適切に設定できるようにするための新たな方式を提供する。
【解決手段】大腿骨遠位端の標準的な形状を表す基準形状モデル６０のデータを用意する。このデータには、その標準的な形状における稜線６２などの位置合わせ基準の情報と測定領域６４の情報とを含める。超音波診断装置は、超音波測定により求めた軟骨の三次元形状７０から稜線などの位置合わせ基準の形状を求める。そして、基準形状モデル６０の位置合わせ基準と軟骨の三次元形状７０の位置合わせ基準との形状や位置が最もよく一致するように、基準形状モデル６０と軟骨の三次元形状７０とを位置合わせする。このように位置合わせされた状態で、基準形状モデル６０に設定された測定領域６４を軟骨の三次元形状７０に適用することで、軟骨の三次元形状７０に対して測定領域を設定する。 （もっと読む）

【課題】 自己オクルージョンが存在する環境においても、複数の撮影画像を用いて３次元空間内の対象物体の位置姿勢を高精度かつ安定的に推定するための技術を提供する。
【解決手段】 ３次元空間内の対象物体の位置姿勢を推定する情報処理装置であって、複数の撮影位置から対象物体を撮影して得られた複数の撮影画像を入力する入力手段と、入力された複数の撮影画像の各々から、３次元空間内の所定の部分空間が占める領域に対応する部分画像を切り出す切出手段と、複数の撮影画像からそれぞれ切り出された複数の部分画像の特徴を示す特徴情報を、当該複数の部分画像から抽出する抽出手段と、物体の位置姿勢と、当該位置姿勢に対応する当該物体の特徴情報とを関連づけて示す辞書情報を記憶する記憶手段と、抽出手段が抽出した対象物体の特徴情報と、辞書情報に示される特徴情報とを比較して、該対象物体の位置姿勢を推定する推定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 安定的に検査領域を特定することが可能な画像処理装置及び外観検査方法を提供する。
【解決手段】 濃淡画像を取得する濃淡画像取得手段１１０と、距離画像を生成する距離画像生成手段１３０と、濃淡画像と距離画像の一方の画像において、他方の画像上で検査範囲に相当する検査領域を特定するための特定パターンを検出する特定パターン検出手段１５０と、濃淡画像と距離画像の他方の画像において、特定パターン検出手段により検出された特定パターンの位置及び傾斜角度の少なくとも一方に基づいて、検査領域を特定する検査領域特定手段１７０と、特定された検査領域から特徴量を算出する特徴量算出手段１８０と、算出された特徴量に基づいて、ワークの良否を判定する判定手段１９０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】立体画像を用いて立体視を行う際に、平面状の被写体に歪みが生じることを防ぎ、かつ人物などの衣服の部分は適切に立体的に見えるようにする。
【解決手段】立体画像処理装置１０は、人物情報検出部１２と、矩形化処理部１３とを備えている。人物情報検出部１２には、立体画像１５ａから人物の衣服に対応する部分を衣服領域として検出する衣服領域検出部２３が設けられている。矩形化処理部１３は、平面状の被写体である可能性が高い矩形状の被写体を矩形領域として立体画像１５ａから検出し、その矩形領域が衣服領域内にあるか否かを判定し、衣服領域内にない場合には、矩形領域の歪みを補正する処理を実行し、衣服領域内にある場合には、歪みを補正する処理を実行しないようにする。 （もっと読む）

【課題】表面の凹凸、輪郭線近傍の欠陥等の存在を高い精度で検出することができ、良品判定を確実に行うことができる画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】撮像手段で撮像された、良品に関する複数の第一の多値画像を取得し、取得した第一の多値画像の画素ごとに、撮像手段からの距離を濃淡値に変換した第一の距離画像を生成する。生成した第一の距離画像の画素ごとの濃淡値の、良品判定を行うための分布範囲を算出する。判定対象物に関する第二の多値画像を取得し、取得した第二の多値画像の画素ごとに、撮像手段からの距離を濃淡値に変換した第二の距離画像を生成する。生成した第二の距離画像の画素ごとの濃淡値が対応する分布範囲に含まれているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】視差算出にかかる処理時間を考慮して視差算出に用いる画素を適切に選択する。
【解決手段】対象物までの距離を測定する測距装置であって、２つの撮像手段と、２つの撮像手段のうち一方の撮像手段により撮像された画像に対し、視差算出の対象画像のサイズに応じて、視差算出画素を選択するための複数の処理から１つを決定する決定手段と、決定手段により決定された処理に基づき、対象画像から視差算出画素を選択する選択手段と、選択手段により選択された視差算出画素と、他の撮像手段により撮像された画像のうち、選択された視差算出画素に対応する画素とを用いて視差データを算出する算出手段と、を備える。 （もっと読む）