【課題】本発明は、高精度且つ簡単な色座標変換が可能であり、高速且つ低記憶容量の画像処理装置等を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、特性データを保持する記憶部１０４と、所定の指定色空間での予測ＰＣＳ値（Ｘ_P，Ｙ_P，Ｚ_P）を算出する予測出力値算出部と、ＰＣＳ値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と予測ＰＣＳ値との差より誤差を算出する誤差算出部と、微分係数行列を作成する微分係数行列作成部と、逆行列演算部と、逆行列を変換行列として、ＰＣＳ値と予測ＰＣＳ値との差を一次変換して補正原色強度を算出する原色強度補正量算出部と、仮原色強度（ＩＲ，ＩＧ，ＩＢ）に原色強度補正量算出部で算出した補正原色強度を加算又は減算して出力原色強度を算出する原色強度補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮影画像の被写体と背景のどちらか一方だけに画像処理を施すことができ、また、両方に異なる画像処理を施すこともできる撮像装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置は、被写体を撮影して画像データを生成するレンズ１、ＣＣＤ２、ＣＣＤ駆動回路３、Ａ／Ｄ変換回路４と、前記画像データに複数の処理を施す画像信号処理回路６とＣＰＵ７と、を有する撮像装置であって、前記画像信号処理回路６は、被写体と背景を含む画像データと背景のみを含む画像データから被写体と背景を分離し、被写体と背景のどちらか一方または両方に所定の画像処理を施した後に、被写体と背景を結合した画像データを生成する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】空間方向において同一位置の色が時間変化を生じ、その時間変化がちらつきとして知覚されるという問題を解決する。
【解決手段】訓練段階において訓練動画像の縮小画像中の第１時空間ボックスの特徴量を要素に含む第１特徴ベクトルと第１時空間ボックスと同一位置の、訓練動画像の高周波成分動画像中の第２時空間ボックスとの対をルックアップテーブルに記憶し、高解像度化段階において入力動画像を拡大して仮拡大動画像を生成すると共に、入力動画像の処理対象の第３時空間ボックスの特徴量を要素に含む第２特徴ベクトルに類似した第１特徴ベクトルをルックアップテーブルから検索し、検索した第１特徴ベクトルと対をなすルックアップテーブル中の第２時空間ボックスを第３時空間ボックスと同一位置の仮拡大動画像中の第４時空間ボックスに加算することにより、高解像度化された出力動画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】印刷評価の指標となり得る情報として、より充実した色情報を提示するプルーフ（色認証の証明書）を、効率よく作成することのできる画像出力制御装置を提供する。
【解決手段】任意に設定された画像（認証画像）ＰＣＴ１〜ＰＣＴ３の色認証を行う際に、上記プリンタ１７により、所定の印刷用紙にカラーチャートＣＰを印刷するとともに、この印刷されたカラーチャートＣＰを、上記測色機１７ｄ（測色装置）をもって測色する。そうして、少なくとも該測色による測色値が正常であるときには、上記カラーチャートＣＰおよび目的物（認証画像）ＰＣＴ１〜ＰＣＴ３と共に、上記測色値と所定の基準色彩値（目標色彩値）との色差を、印刷用紙の搬送方向に、「カラーチャート」、「目的物（認証画像）」、「色差」の順で、単一の用紙内にわたってひと続きに印刷するようにする。 （もっと読む）

【課題】時系列的に変化する撮影画像から、撮影装置の撮影位置、姿勢又は対象物の座標を精度良く計測できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】時系列的に撮影した一連の撮影画像を取得し、撮影画像から特徴点を抽出し、特徴点を追跡して相互に対応付け、相互に対応付けられた一連の撮影画像からをステレオ画像を選択し、標定および三次元計測を行ない、三次元計測により求められた対応特徴点の三次元座標を撮影画像に逆投影し、対応特徴点の座標と逆投影された対応特徴点の座標との残差を算出し、算出された残差に基づいて、対応特徴点の三次元計測への適否を判定し、不適切と判定された対応特徴点を削除し、削除された対応特徴点を除いて再度標定および三次元計測を行なうことにより、計測精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】たとえば、走行中の車両と交通信号機との位置関係など、常に情報発信側と受信側の位置関係が変化するような環境であっても、良好な情報伝送を可能とする。
【解決手段】撮像機能付きの受信端末４は、撮像処理部５によって車両前方（進行方向）の画像を撮影し、その撮影画像に信号機の光源２から輝度変調されて送信される任意の情報を連続撮影すると、動きベクトルテーブル時系列バッファ７などで処理して情報出力し、その情報を応用処理部８（たとえば、カーナビゲーション部等）にて再生出力する。 （もっと読む）

【課題】ジャーキネスおよびブラーの双方を低減した高品質の画像を出力する装置および方法を提供する。
【解決手段】一定のフレームレートで出力する動画像を生成する際、動画像を構成するフレーム画像を区分した分割領域単位で出力画像のフレームレートに応じた被写体の移動速度を算出し、分割領域単位の移動速度に対応する最適な撮像シャッタ速度として、出力画像の画像劣化が低減される最適シャッタ速度を分割領域単位で取得し、取得した最適シャッタ速度に対応する画像を分割領域単位で生成して、生成した分割領域画像を結合したフレーム画像を出力させる。本構成によれば、ジャーキネスおよびブラーの双方を低減した高品質の画像の出力が可能となる。 （もっと読む）

【課題】複雑な撮像系システムを必要とすることなく、効率的に顔姿勢の方向を検出すること。
【解決手段】この顔姿勢検出方法は、対象者Ａの左右の瞳孔及び左右の鼻孔のうちの３つの組み合わせである第１基準部位群における部位間の距離を求める距離導出ステップと、１台のカメラ２によって対象者Ａの顔画像を生成し、顔画像に基づいて顔画像上における第１基準部位群の２次元的位置を検出する位置検出ステップと、距離導出ステップにおいて求められた距離と、位置検出ステップにおいて検出された２次元的位置とに基づいて、第１基準部位群を含む平面の法線方向を算出することによって、対象者Ａの顔姿勢を導出する姿勢導出ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】デジタル画像を処理する方法および装置を提供すること。
【解決手段】一実施形態による方法は、複数の人物を含む複数のデジタル画像を表すデジタル・データにアクセスし、複数の人物の顔の間の類似性に関する顔認識スコアを生成するために、顔認識を行い、複数の人物の衣服間の類似性に関する衣服認識スコアを生成するために、衣服認識を行い、顔認識スコアおよび衣服認識スコアを使用して、複数の人物のうちの何人かの人物の間の類似性に関する関係間人物スコアを取得し、複数の人物のうちの何人かの人物の識別に関係するクラスタを得るために、関係間人物スコアを使用して、複数のデジタル画像の中の複数の人物をクラスタリングする。 （もっと読む）

【課題】計算コストをかけることなく、複数の画像から対象物の相対位置を正確に計測する。
【解決手段】撮像部１１は、視点１、視点２、視点３で車両前方を撮像して、それぞれの位置において車両前方画像を生成する。縦エッジ線検出部１２は、各画像から縦エッジ線を検出し、各縦エッジ線のＸ座標を表す水平位置ｕを検出する。対応縦エッジ線決定部１３は、縦エッジ線検出部１２で検出された視点１〜３における各車両前方画像間で対応する縦エッジ線を決定する。位置関係計算部１６は、対応縦エッジ線決定部１３で決定された対応する縦エッジ線についての水平位置ｕ_i、_a、焦点距離ｆに基づいて、視点３に対する縦エッジ線ｐ_iの位置を計算する。 （もっと読む）

【課題】車両を前方から撮影した場合、ヘッドライト光の影響を除去して安定的に車頭位置検出が可能な画像処理式車両検出装置および画像処理式車両検出方法を提供すること。
【解決手段】道路上の車両を撮影した撮影画像から車両位置を示す車両候補矩形を検出して車頭位置を検出する車頭検出手段１２１と、車両のヘッドライトの点灯を判定するヘッドライト点灯判定手段１２３と、前記車頭検出手段１２１および前記ヘッドライト点灯判定手段１２３の結果に基づいて前記車頭位置を補正する車頭検出補正手段１２２とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 単眼カメラで取得した画像列においても密な平面領域の検出を可能とした画像処理装置および方法を提供する。
【解決手段】 画像入力手段１に入力された複数の画像から、特徴点検出手段２は、特徴点を検出し、対応関係検出手段３が画像間の特徴点を対応づける。変換行列計算手段４は、第１画像中の選択した少なくとも３つの特徴点の画素位置を第２画像の対応点位置へと変換する変換行列Ｈを求め、画像変換手段５は、第１画像Ｈの所定の領域を当該変換行列Ｈで変換した画像を求める。類似度算出手段６で求めた当該変換画像と第２画像との類似度に基づいて判断手段７は当該領域が平面であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、監視カメラ１台の映像を用いて監視エリアに凹凸が存在する場合でも正確に動物体を判定することができる映像監視装置及び方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】装置本体１には、装置全体の制御に関する情報処理を行う制御部１０、撮影された映像の画像処理を行う画像処理部１１を備えており、距離データ算出部１０ａは、異なる２つの位置で撮影された２つの背景画像データを用い両者の視差を利用して公知の方法により背景画像の距離を算出し、距離テーブル１４ａとして記憶する。動物体サイズ算出部１０ｂは、異物抽出部１１ａで抽出された異物及び距離テーブル１４ａの距離データに基づいて動物体のサイズを算出する。そして、判別部１０ｃは、算出された動物体のサイズを基準データと比較して監視対象物体であるか否か判別する。 （もっと読む）

【課題】動画像における複数の影領域が重畳した場合、各々の領域とそれらの重畳部分を識別する。
【解決手段】影領域抽出手段１０２は動画像のフレーム又はフィールドにおける影領域を抽出する。各影領域についてモデル構築手段１０３により領域モデルを構築し、構築した領域モデルをモデル記憶手段１０４によって記憶する。構築された領域モデルをモデル更新手段１０５によりフレームごと又はフィールドごとに更新し、モデル重畳判定手段１０６により各領域モデルの重畳判定を行い、各々の領域とそれらの重畳部分を特定する。 （もっと読む）

【課題】 画像の重ね合わせ合成時に、被写体や撮影条件に関わらず、複数画像間の位置ずれの検出精度を低下させること無く処理を高速化すること。
【解決手段】 互いに関連する複数の画像（１０ａ〜１０ｍ）を１枚の画像（１１）に重ね合わせ合成する画像処理装置（８）であって、複数の画像をそれぞれ複数ブロックに分割する画像分割部（１）と、前記複数ブロックの内、輝度のコントラストが高いブロックを選択する選択手段（２，３）と、前記選択手段により選択された各ブロックについて、前記複数の画像間の被写体位置の変位を取得するブロック位置検出部（４）と、前記ブロック位置検出部により取得した変位に基づいて、被写体が合致するように前記複数の画像を位置合わせして合成する合成手段（５、６）とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像装置から取得した情報から三次元環境情報を容易に取得し、極めて簡単な操作のみで全ての撮像装置情報を一つの世界座標系に統合する三次元環境情報取得装置，三次元環境情報取得方法及びその方法を実現したプログラムを格納した記録媒体を提供する。
【解決手段】複数の撮像装置を移動させながら観測した画像列を取得する手段１１，前記の取得した移動観測画像列の各フレームを撮影したときの撮像装置運動を推定する手段１２，その取得した撮像装置運動を用いて被写体の三次元点群を取得する手段１３，前記の移動観測画像列を用いて取得された三次元点群を統一された世界座標系に統合する手段１４，その統合された三次元点群から基準面領域を検出する手段１５，その検出された基準面領域の情報に基づいて、その統合された三次元点群からエラー点を除去する手段１６を有するものである。 （もっと読む）

【課題】辞書情報の登録時に複数の人物が存在する場合でも適切な人物のみを登録することができる顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置を提供する。
【解決手段】辞書情報の登録時に複数の人物が存在する場合は、係員に対し当該人物をより広い視野で捉えた画像を表示して、係員の目視確認により登録対象を選別させて登録対象選別情報を取得することにより、当該登録対象に対応する顔特徴情報を辞書情報として登録する。 （もっと読む）

【課題】生物の臓器の形状と近似する三次元ベクトルデータを得る。三次元ベクトルデータを利用して計測を自動化する。
【解決手段】生物の臓器を所定間隔で輪切りにするように撮影した断面写真１１を取得し、各断面写真に含まれた臓器の断面形状と近似する円もしくは楕円１４を選択し、断面写真毎に選択した円もしくは楕円を撮影した順に配列して、全ての円もしくは楕円の外周縁を滑らかな曲面で結んだ立体図形を表すベクトルデータ２８を生成する一方、断面写真に含まれた臓器の断面形状に含まれた特徴点２１を取得し、立体図形の外表面が、特徴点２１を滑らかに通過するように、ベクトルデータ２８を補正処理して、臓器の形状と近似する三次元ベクトルデータを得る。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの追尾中において、ユーザからの補正指示に応じた所定の位置に追尾点を補正することができるようにする。
【解決手段】撮像部２１がオブジェクトの周囲の画像を撮像し、移動するオブジェクトの追尾点を追尾対象検出部２２が検出する。オブジェクト追尾部２３は、オブジェクトの追尾点を追尾し、追尾結果を追尾位置補正部２４に出力する。追尾位置補正部２４は、指示入力部２９を介してユーザから追尾位置の補正が指示された場合、オブジェクト追尾部２３からの追尾結果にユーザからの補正値を反映し、その補正結果を画像ディスプレイ２５に出力する。本発明は、監視カメラシステムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】破線状に標示された車線の標示部分が撮像画像上に撮像されていなくても車線位置を的確に推定し安定して車線認識を行うことが可能な車線認識装置を提供する。
【解決手段】車線認識装置１は、前方の道路を含む風景を撮像して画素ごとに輝度値ｐ１ijを有する一対の画像を出力する撮像手段２と、撮像された一対の画像に基づいて少なくとも一方の画像Ｔの各画素について実空間における距離Ｌijを算出する画像処理手段６と、輝度値および距離の情報に基づいて一方の画像Ｔから車線候補点Ｓを検出して車線候補点Ｓに基づいて車線位置ＬＲ、ＬＬを検出する検出手段９とを備え、検出手段９は、距離の情報に基づいて車線候補点Ｓを実空間上の座標に変換し、自車両の挙動により画像Ｔ中に見出されなくなった過去の車線候補点Ｓａの実空間上の座標を自車両の挙動に基づいて更新して記録し、少なくとも過去の車線候補点Ｓａの座標に基づいて車線位置を検出する。 （もっと読む）