【課題】監視のために車両Ｖの監視装置１００から外部端末装置８００へ送出される連続画像のデータ量を低減させる。
【解決手段】
車両Ｖの周囲をそれぞれ撮像する複数のカメラ１ａ〜１ｄと、カメラ１ａ〜１ｄの撮像画像に含まれる撮像対象が重複する重複画像を抽出する重複画像抽出機能と、抽出された重複画像を含む撮像画像のいずれか一方から重複画像の少なくとも一部を削除し、この重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の撮像画像とを含む監視画像を生成する監視画像生成機能と、この重複画像が削除された撮像画像と、他の撮像画像とを含む監視画像を含む情報を外部端末装置８００へ送信する送信機能と、を実現する制御装置１０を備える監視装置１００を提供する。また、この監視装置１００と、通信装置４００と、外部端末装置８００とを備えた車両監視システム１０００を提供する。 （もっと読む）

【課題】 標識認識を効率よく行うことのできる標識認識装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載されて標識を認識する標識認識装置１は、車両の前方を撮影して画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡにおいて、標識存在認識（第１の認識レベルでの標識認識）を行う標識存在認識部３１と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡとは異なる標識内容認識エリアＣＡにおいて、標識内容認識（第１の認識レベルより高い第２の認識レベルでの標識認識）を行う標識内容認識部３３を備える。これにより、複数の認識エリアＥＡ，ＣＡについて、それぞれ異なる認識レベルで標識を認識するので、画像内で高い認識レベルが必要とされない部分の認識レベルを落とすことで、全体として標識認識の効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の周囲で作業する各作業者に送受信器を所持させることなく、作業機械の操作者に作業者を容易に認識させることができる安価な周囲監視装置を提供するものである。
【解決手段】 周囲監視装置１００は、ヘルメット３００の表面に付されるマーカ１０と、油圧ショベル２００の周囲を撮影する撮影手段２０と、撮影手段２０により撮影された撮影領域を撮影画像として表示する表示手段３０と、表示手段３０に表示される撮影画像における、撮影手段２０から所定の距離内にあるマーカ１０に対して、仮想物体１を重畳して合成画像を生成する合成画像生成手段４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの姿勢を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】カメラ１０で撮影したキャリブレーションシート２００の移動前画像を格納する移動前画像格納部２０と、移動前画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４と、車両を直線状に所定距離移動させた後に撮影した移動後画像を格納する移動後画像格納部２２と、移動後画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動後カメラ姿勢推定部２６と、２つの推定結果に基づいてキャリブレーションシートのずれ量を算出するずれ量算出部３２と、カメラ１０の姿勢推定値とキャリブレーションシートのずれ量に基づいてカメラ１０の姿勢を決定するカメラ姿勢決定部３４と、車両の移動が直線状か否かを判定する直線移動判定部４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】対象物の検出処理を高速化することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】検出処理部４は、撮像装置１０で撮影された画像信号の各フレームの画像を、複数のサイズの探索窓を用いて走査することにより、各フレームの画像に含まれている対象物を検出する。探索窓生成部５は、探索窓のサイズを設定し、検出処理部４が対象物を検出した際の対象物の位置情報に対応させて、対象物を検出した際に用いた探索窓のサイズを保持部６に保持させる。検出処理部４は、保持部６に保持された位置情報が示す位置を走査する際には、複数のサイズの全てを用いることなく、位置情報に対応して保持されたサイズを基準とした限定したサイズを用いる。 （もっと読む）

【課題】初期設定作業を容易にするマルチシステムコントローラにおける映像入出力の初期設定方法を提供する。
【解決手段】同軸多重機能を搭載した監視カメラと組合せて使用し、監視カメラ映像入力および映像分配送信するための初期設定作業を有するマルチシステムコントローラにおいて、映像入出力の初期設定にて、ユニットとカメラの自動認証機能を有し、映像入力および映像出力ユニットのスロットナンバの若い順から、チャンネルを割り付けることを共通に定義する手段を有し、上記機能および定義を実行するソフトウェアプログラムを有する。 （もっと読む）

【課題】輝度不足による狭帯域光画像の視認性の悪さを抑えるのに好適な内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】内視鏡システムを、複数の光路と、所定の広帯域の照明光を複数の光路に供給する照明光供給手段と、複数の光路のうち少なくとも一つの光路以外の、残りの少なくとも一つの光路に供給された照明光を所定の狭帯域光に分光する分光手段と、各光路の照明光が入射する複数のライトガイドと、各ライトガイドを伝送した照明光を被写体に照射する複数の照明光学系と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】表示されている車両周辺撮影画像外で認識された障害物、及び、障害物画像で表示された障害物と車両との相対位置関係を運転者が容易に把握できる車両周辺監視装置。
【解決手段】車両周辺の撮影画像の一部分である狭視野領域を注目撮影画像として生成し、車両周辺で認識された障害物の撮影画像における領域である障害物領域を算定し、障害物領域が狭視野画像外に含まれている場合、少なくとも前記障害物領域を含む注目障害物画像を前記撮像画像から生成するとともに、車両に対する注目障害物画像の相対位置を示す指標画像を出力する。注目撮影画像が表示されているモニタ画面に注目障害物画像と指標画像とがポップアップ表示されるように注目障害物画像と指標画像と注目撮影画像とが合成される。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションシートに含まれる校正指標の位置を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】車載カメラ姿勢検出装置１００は、カメラ１０で撮影されたキャリブレーションシート２００の画像を格納する移動前画像格納部２０等と、これらの画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４等と備える。キャリブレーションシートは、大きい第１の校正指標２２０と小さい第２の校正指標２１０が含まれている。移動前カメラ姿勢推定部２４等は、第１および第２の校正指標２１０、２２０の位置を検出する校正指標中心位置検出部６０を有する。校正指標中心位置検出部６０は、第２の校正指標２１０の位置検出を行い、少なくとも一部について正常な位置検出ができなかったときに第１の校正指標２２０の位置検出を行う。 （もっと読む）

【課題】より効率的に顔画像の検索を行うことができる顔画像検索システム、及び顔画像検索方法を提供する。
【解決手段】予め複数の顔特徴をデータベースとして記憶する記憶部と、画像データを受信する画像受信部と、前記画像データから顔画像を検出する顔検出部と、前記顔検出部により検出された前記顔画像から顔特徴を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部により抽出された前記顔特徴と、前記データベースに含まれている前記顔特徴との類似度を算出し、算出した類似度に基づいて検索結果を出力する検索部と、前記検索部により出力された前記検索結果の量を計測する計測部と、前記検索結果量が予め設定された閾値以上である場合、前記検索部により出力された前記検索結果を選別する選別部と、前記選別部により選別された前記検索結果に基づいて検索結果画面を生成する表示制御部と、前記検索結果画面を出力する出力部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】撮像と表示との同期を確保することができる。
【解決手段】撮像素子１１４はスコープ先端部１１０に設置され、撮像クロックに基づいて画像を撮像する。画像プロセッサ部１２０は、撮像素子１１４が撮像した画像の画像処理を行い、表示クロックに基づいて当該画像をモニタに表示させる。スコープケーブル部１３０は、スコープ先端部１１０と画像プロセッサ部１２０との間のデータの転送を行う。クロック発振器１１１は、源発振クロックを生成する。第１逓倍分周回路１１２は、源発振クロックを（自然数／自然数）倍に逓倍および／または分周し、撮像クロックの周波数よりも低い周波数かつ垂直同期信号の周波数の自然数倍の周波数である伝送クロックを生成する。 （もっと読む）

【課題】病院ベッドの近傍や床頭台の貴重品を入れた保管庫引出を監視するもので、テレビ装置の近傍で物が動いたり人が存在したときに、この状況を記録して後日解析可能した盗難監視システム付きテレビ装置を提供する。
【解決手段】病院ベッド近傍に配置するテレビ装置において、物が動くことに反応する動体センサーと、動体センサーの検知信号によって作動するビデオカメラと撮影回路と、作動したビデオカメラと撮影回路を所定時間稼働させるタイマーと、前記撮影記録を記録する記録素子とを前記テレビ装置に一体的に組み込み、テレビ装置の近傍で物が動いたことを検知して、テレビ装置の近傍の状況を所定時間撮影し記録する盗難監視システム付きテレビ装置。 （もっと読む）

【課題】表層微細血管などの観察部位が明瞭化され、且つ光量が不足する状況下においても十分に明るさが確保された観察画像を取得する。
【解決手段】Ｂ−ＬＥＤ，Ｇ−ＬＥＤ，Ｒ−ＬＥＤから、光量値がＬｂ＝Ｌｇ＝Ｌｒに設定されたＢ光，Ｇ光、Ｒ光と、光量値がＬｂ＞Ｌｇ＞Ｌｒに設定されたＢ光，Ｇ光、Ｒ光とを交互に被検体に照射する。この光量値の切り替え制御は、Ｂ光量制御部２０ｂ、Ｇ光量制御部２０ｇ、Ｒ光量制御部２０ｒにより行われる。光量値がＬｂ＝Ｌｇ＝ＬｒのＢ光，Ｇ光、Ｒ光の被検体像を撮像することにより通常光画像を取得し、光量値がＬｂ＞Ｌｇ＞ＬｒのＢ光，Ｇ光、Ｒ光の被検体像を撮像することにより、特殊光画像を取得する。周波数フィルタリング処理を施した特殊光画像と通常光画像とを合成することにより、表層微細血管等が明瞭化され、且つ十分な明るさを有する合成画像が得られる。 （もっと読む）

【課題】障害物を認識した際に、車両周辺の撮影画像に含まれている風景と障害物との位置的なつながりが簡単に把握できる車両周辺監視装置。
【解決手段】撮影画像の一部分である狭視野領域を注目撮影画像として生成し、認識された障害物の撮影画像における領域である障害物領域が狭視野領域外に存在する場合、前記狭視野領域と一部が重複する画像領域であって、かつ撮影画像の一部分である画像領域に、障害物領域が含まれる場合に、当該画像領域を注目障害物画像として生成し、この注目撮影画像と注目障害物画像とからなる周辺監視用表示画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】不要な警告を抑制可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、警告領域設定部１２０と警告部１４０とを備える。警告領域設定部１２０は、ダンプトラック１の走行状態に応じて、障害物の存在を運転者に警告する必要のある警告領域を設定する。警告部１４０は、８台のレーダ装置２１〜２８のうち少なくとも１つのレーダ装置によって検知された障害物の相対位置が警告領域内に位置することを運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像において作業車両の近くに位置する物体を容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供する。
【解決手段】作業車両の周辺監視装置において、第１撮像部は、作業車両の周囲の第１領域を撮像して第１画像データを得る。俯瞰画像作成部は、第１画像データを所定の仮想投影面３１に投影することにより、作業車両の周囲の俯瞰画像を作成する。仮想投影面３１は、作業車両に近づくほど地面からの高さが高くなる形状を含む。 （もっと読む）

【課題】認識された立体物と、当該立体物の撮影画像である立体物画像の領域に合成される代替画像との視認性を高めること。
【解決手段】車両の周辺領域を撮影する車載カメラによって取得された撮影画像を上方仮想視点で射影変換することで生成される俯瞰画像を表示画像として出力する画像生成装置。周辺領域に存在する立体物を認識して当該立体物の属性を示す立体物属性情報を出力し、この立体物属性情報に含まれている位置情報に基づいて撮影画像における立体物の画像領域である立体物画像領域を決定し、立体物属性情報に含まれている種別情報と姿勢情報とに基づいて特定された立体物の特定された向き姿勢での代替画像を出力し、この出力された代替画像が立体物画像領域の位置に合成された代替画像付き俯瞰画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】接近物であるか否かの判定を迅速に行うことができ、静止物が接近物であるとの誤判定を低減して、接近物警報システムに適用する際の静止物を対象とした誤警報の出力を低減することができる「接近物検知装置および接近物検知方法」を提供すること。
【解決手段】接近物候補検出手段４によって立体物の最新の検出結果が取得される毎に、最新の検出結果に示される立体物の重心を算出する重心算出手段５と、前記重心の算出結果に基づいて、前記重心の移動方向を算出する移動方向算出手段６とを備え、接近物判定手段７は、前記重心の移動方向が、移動体への接近を示す方向である場合には、接近物であると判定し、前記重心の移動方向が、移動体からの離間を示す方向である場合には、接近物でないと判定すること。 （もっと読む）

【課題】車体と車体周辺の物体との位置関係をカメラ画像上で容易に判断可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、カメラ画像と、カメラ画像上の地面に垂直投影される車体（ベッセル４を含む）の外縁を示す車体外縁線ＢＬと、をモニタ３０に表示させる表示制御部４０を備える。 （もっと読む）

【課題】狭帯域光画像や蛍光画像など輝度が不足する画像を観察するのに好適な画像信号処理装置を提供すること。
【解決手段】画像信号処理装置を、所定の広帯域光よりも波長域が狭い特定波長の光によって照射された被写体を撮影した撮像装置からの画像信号が入力する画像信号入力手段と、入力した画像信号の出力を複数に分岐する分岐手段と、分岐した各画像信号の出力に対して異なるゲイン増幅を行うゲイン増幅手段と、異なるゲイン増幅が行われた各画像信号を合成して各画像信号に対応する画像が一画面内に並んで配置される合成画像を生成する合成画像生成手段と、から構成する。 （もっと読む）