【課題】最も拡大画像の撮像対象とする必要のある人物を、より確実に撮像することができる監視装置、監視方法および監視プログラムを提供する。
【解決手段】第１撮像部１により撮像された第１画像に含まれる人物の行動評価値Ｎを算出し、算出した行動評価値Ｎに基づいて、第２画像を撮像する第２撮像部２の撮像対象を決定する演算処理部２０と、演算処理部２０により決定された撮像対象が第２画像に含まれるように第２撮像部２を調整する制御部２３と、を備え、演算処理部２０は、第２撮像部２による第２画像の撮像と並行して、第１撮像部１により第１画像が新たに撮像されると、新たに撮像された第１画像における行動評価値Ｎを再び算出して撮像対象を更新し、制御部２３は、演算処理部２０により撮像対象が更新されると、更新された撮像対象の第２画像が撮像されるように第２撮像部２を調整する。 （もっと読む）

【課題】不適切な周辺画像に対するユーザの不要なる注視を抑制可能な、車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車載カメラ１により撮影された車両周辺の撮影画像から周辺画像を生成して表示するための車両周辺監視装置（ＥＣＵ５）は、撮影画像を処理して画像の撮影状態を判定する撮影状態判定部５３と、撮影状態が周辺画像の生成に適さないと判定された場合に、周辺画像の表示領域Ａを注視しないことをユーザに促すユーザ案内部（画像制御部５４、音声制御部５５）とを備える。これにより、撮影画像を処理して画像の撮影状態が判定され、撮影状態が周辺画像の生成に適さないと判定された場合に、ユーザは、周辺画像の表示領域Ａを注視しないことを促される。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲の撮像画像を表示させる車両周囲監視システムにおいて、被牽引車を他の被牽引車に変更する際に容易に被牽引車の周囲の監視を開始できるようにする。
【解決手段】ワイヤレス画像転送システム１においては、被牽引車に、この車両の周囲を撮像する撮像素子１１と、カメラ制御部１４による撮像画像を含むデータをアンテナ４２から無線送信する送信無線通信部１３と、を備え、牽引車に、撮像画像を表示する表示装置３０と、無線送信された撮像画像を含むデータをアンテナ４６で受信して撮像画像を表示装置３０に送る受信装置２０と、を備えている。この構成では、撮像素子１１と表示装置３０との間の配線を無線化することができるので、牽引車と被牽引車との間に配線を敷設する必要がない。よって、被牽引車を他の被牽引車に変更する際に容易に被牽引車の周囲の監視を開始することができる。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像に映し出された立体物の認識、特にその立体物の立ち位置を簡単に認識することができるモニタ表示画像を生成する画像生成装置の提供。
【解決手段】車両の周辺領域を撮影する車載カメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによって取得された撮影画像を上方仮想視点で射影変換することで俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、周辺領域に存在する立体物を認識して当該立体物の属性を示す立体物属性情報を出力する立体物検出部と、立体物属性情報に基づいて、立体物の接地位置を示す接地面マークを俯瞰画像における接地位置に画像合成することで、車両運転支援用のモニタ表示画像を生成する画像合成部と、
が備えられている。 （もっと読む）

【課題】カメラと録画装置をハウジング内に一体化し、昼夜の別なく常態的に撮影録画する機器の構築を図ること。
【解決手段】球形ハウジング内に、高性能・高機能化・小型軽量化を図ったカメラ部材、録画装置部材を効率良くし設置し、高性能・高機能化した録画画像取り込み方式を構築した。これにより、通信線を配線することなく商業用電力の配線がある箇所であれば場所を選ばず設置が可能で、常態的に防犯用監視カメラの設置作動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 中継器を介して無線親機と通信でき、中継に関与する中継器の数に応じて居室親機から送信する映像の解像度を変化させ、無線親機に可能な限り高解像度の映像を送信する。
【解決手段】 居室親機２に、玄関子機１からの呼び出しに対して無線親機４による無線応答を可能とする高周波通信部２６と、時分割双方向伝送方式で音声データの送受信を実施すると共に時分割多元接続方式で画像データの伝送を実施する無線制御部２７とを設け、親機ＣＰＵ２９に中継器３の台数及び接続順を認識する機能と、通話応答を行った無線親機４の通信経路内に介在する中継器３を認識する機能とを設けた。無線制御部２７は親機ＣＰＵ２９が認識した中継器３の数に合わせてタイムスロットを作成し、実際に中継動作している数に合わせてタイムスロットの割り当てを変更する。 （もっと読む）

【課題】撮影動作中に暗電流を簡略な構成で高精度に検出する。
【解決手段】ＣＣＤ１５における第１画面の読み出しにおいて、フォトダイオード３０の電荷を垂直ＣＣＤ３１に転送し（図３（ａ））、黒丸で示される上部垂直オプティカルブラック領域の電荷信号を残して垂直転送を停止する（図３（ｃ））。第２画面の撮影を行い、フォトダイオード３０の電荷を垂直ＣＣＤ３１に転送することにより、黒丸で示される下部垂直オプティカルブラック領域の電荷信号を、第１画面の読み出しにおいて残され、斜線が施された丸で示される上部垂直オプティカルブラック領域の電荷信号に加算する（図３（ｄ））。加算された電荷信号からＣＣＤ１５の暗電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】フォーマットの異なる複数の監視映像を表示領域に自在に表示させる技術を提供する。
【解決手段】表示領域５００には、表示領域に合わせたサイズの配置領域６００が配置される。監視映像リスト２００に列挙された監視映像からユーザによって選択された監視映像を配置領域６００の所望の位置にドラッグアンドドロップすることで、配置領域６００に監視映像を配置することができる。配置領域６００に配置された監視映像である配置映像６１は、ユーザの所望の配置位置に移動可能であり、また、ユーザの所望の大きさに拡大、縮小、切り出しができる。配置領域６００には、静止画６２やイラスト６３を付加することができ、配置映像６１の説明や補足に用いることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員が、障害物の種類、及び障害物と車両との間の距離を把握することを容易にする車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲撮影画像を取得する撮影手段と、周囲撮影画像を座標変換することにより、ミラー変換画像を生成する画像変換手段と、車両の全体画像を含む俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、ミラー変換画像と俯瞰画像とを同一の表示画面上に表示する表示手段とを備え、表示手段は、表示画面に予め設定された矩形の第１表示領域に車両の全体画像の車両前方が上を向くように俯瞰画像を表示し、矩形の第１表示領域の側方であって、かつ該矩形の側辺の下側に偏って設定された第２表示領域に、ミラー変換画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作や特定の環境を走行することなく、精度良く外界状況を認識することのできる携帯端末装置を提供する。
【解決手段】運転支援システムに用いられる携帯端末装置１において、後方カメラ３の車室内の画像に基づき予め複数定められた車室内の特徴部を抽出するための特徴部情報と、各特徴部の位置情報と、携帯端末装置１の設置位置と設置角度に関する予め定められた基準位置情報とを、車種毎に記憶する記憶手段４と、記憶された特徴部情報と後方カメラ３の画像情報とに基づいて、各特徴部の位置を導出する導出手段５と、導出された各特徴部の位置と各特徴部の位置情報とを照合する照合手段６と、照合結果から携帯端末装置１の実設置位置および実設置角度を算出する算出手段７と、前方カメラ２による外界認識結果を補正する補正手段８とを備え、補正手段８は、基準位置情報に対する実設置位置および実設置角度のずれ量に応じて前方カメラ２の外界認識結果を補正する。 （もっと読む）

【課題】 映像を複数の機器で分散処理して従来通りのスペックのＣＰＵやメモリで高速な画像処理を行って人物の検知を行い、誤報の少ないインターホンシステムを提供する。
【解決手段】 玄関子機１は、カメラ１１にて撮影された映像から移動体を抽出した特徴画像を生成して居室親機２に伝送する子機映像処理部１５と、一定時間前からの映像を記憶するメモリ１７とを有する一方、親機ＣＰＵ２７に玄関子機１から伝送された特徴画像から移動体が人物であるか判断する機能を設けると共に、人物である場合は玄関子機１のメモリ１７に記憶されている一定時間前からの録画映像を入手してフラッシュメモリ２６に録画制御すると共に、モニタ２１に現在の撮像映像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両から離れるに従って対象物が伸びて太くなる変形画像が俯瞰画像に表示されてしまうことを防止すること。
【解決手段】俯瞰画像表示装置１の画像変換手段２３は、撮影手段２〜５により撮影された画像を、変換データ記録手段２４に記録される変換データ２４ａ〜２４ｄに基づいて、左側円柱投影面と、右側円柱投影面と、前側円柱投影面と、後側円柱投影面と、左前球体投影面と、右前球体投影面と、左後球体投影面と、右後球体投影面と、地面投影面とにより構成される俯瞰画像に変換し、表示手段７に表示させる。 （もっと読む）

【課題】画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行うことのできる画像監視装置を提供する。
【解決手段】画像監視装置４は、複数の画像出力装置と通信が可能であり、それらの画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶している。この画像監視装置４は、複数の画像出力装置に対して状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成し、また、複数の画像出力装置から画像データを受信中のカメラの抽出を行い、対応情報に基づいて画像データを受信中のカメラに対応する他の画像出力装置について状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。そして、巡回情報に基づいて複数の画像出力装置に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて他の画像出力装置に対して状態要求信号を送信する問合せ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】通常の俯瞰画像だけでなく、その部分拡大俯瞰画像もモニタ表示する際、それぞれの表示目的に適合した俯瞰画像が生成される車両周辺監視装置の提供。
【解決手段】車載カメラモジュールによって取得された撮影画像を元画像として二次平面射影変換によって第１俯瞰画像を生成する第１俯瞰画像生成部と、撮影画像を元画像として三次面射影変換によって第２俯瞰画像を生成する第２俯瞰画像生成部と、第１俯瞰画像からモニタ表示用の第１表示画像を生成するとともに、当該第１表示画像の所定領域に対応する第２俯瞰画像の所定領域から第１表示画像より大きな表示倍率を有するモニタ表示用の第２表示画像を生成する表示画像生成部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】画像送信装置において、背景自体が経時的に変化する場合においても、実用上問題となる画質の低下を抑制しつつ、十分な低ビットレート化を図る。
【解決手段】画像音声送信装置と画像音声受信装置の双方で予め入力された基準画像の画像情報を記憶する。所定のイベントの発生を検知する度に（＃１においてＹＥＳ）、画像音声送信装置と画像音声受信装置の双方で基準画像の画像情報を更新する（＃２，＃３，＃４）。イベントの発生が検知されない状態で（＃１においてＮＯ）、画像音声送信装置に入力画像が入力されると（＃５）、基準画像の画像情報との差分情報を算出し（＃６）、画像音声受信装置に送信する（＃７）。 （もっと読む）

【課題】ホームセキュリティシステム等に適用される画像送信装置において、画質の低下を抑制しつつ、さらなる低ビットレート化を実現する。
【解決手段】入力画像の画像情報から、監視対象として重要な監視対象領域の画像情報と監視対象として重要でない非監視対象領域の画像情報とを分離する。そして、前記非監視対象領域の画像情報を送信せずに、前記監視対象領域の画像情報のみを送信する。 （もっと読む）

【課題】画像情報抽出装置において、低コストで高精度な背景除去を行い、対象物の画像を抽出する。
【解決手段】ＣＰＵ１４は、メモリ１３に記憶されている基準画像の画像情報及びカメラ１１からその後に入力された入力画像の画像情報を空間微分して、基準画像及び入力画像の輝度勾配を算出する。ＣＰＵ１４は、基準画像及び入力画像を構成する画素よりも大きな小領域に、基準画像及び入力画像を分割し、各小領域毎に輝度勾配のヒストグラムを算出する。ＣＰＵ１４は、基準画像のヒストグラムと入力画像のヒストグラムの類似度に基づいて差分情報を算出し、画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】作業機の周囲の状況を正確且つ良好な視認性で監視して、作業機の安全性や作業効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】上部旋回体５に複数台が設けられ、そのうち２台が相互に視野範囲を部分的に重複するように設けた複数台のカメラと、各カメラで取得したカメラ画像に基づいて上方視点となるように視点変換した仮想視点画像を生成する視点変換部２３と、視点変換部２３が生成した複数の仮想視点画像をそれぞれに対応した表示領域に表示するように合成した合成画像を生成する画像合成部２４と、合成画像を第１の画像として、各カメラのうち何れか１つのカメラが撮影している画像であり仮想視点画像間の境界線を視野内に含む画像を第２の画像として、第１の画像と第２の画像とを含む表示画像を生成する表示画像生成部２５と、表示画像を画面上に表示するモニタ１４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】誤検出を抑制した、頑強な不動体検出を行う。
【解決手段】取得される映像から、多項分布の背景モデルを生成し、背景を生成する生成部と、生成部により生成された背景モデルから、信頼度の高い背景が生成できるか否かを判断する判断部を備え、現画像において、生成される背景とは異なる部分の画像である動体が検出され、動体が、所定の一定時間以上停止しているかどうかが判定される。一定時間以上停止している動体である一時停止オブジェクトが映る一時停止画像と、現画像とが用いられて、現画像の画素について、所定の時間以上変化がない、背景とは異なる不動体であることの確からしさを表す不動体信頼度が求められる。求められた不動体信頼度に基づいて、現画像から、不動体が検出される。本技術は、例えば、物体の置き去りや持ち去り等を検出する不動体の検出に適用できる。 （もっと読む）

【課題】較正指標を用いた車載カメラの較正を簡易な操作で実施可能な車載カメラの較正装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る車載カメラの較正装置（１００）は、較正指標（８）を撮像する撮像部（１）と、重畳表示する較正用マーカ（１４）の表示位置を指示する指示手段（５）と、較正用マーカが指定された位置に重畳表示されるように画像処理する画像信号処理手段（３）とを備える。そして、較正用マーカ（１４）が、較正指標（８）が有する２点に重なるように表示された場合の較正用マーカ（１４）の表示位置に基づいて、車載カメラの取り付け角度を算出して較正を行う。 （もっと読む）