【課題】パン、チルトの制御が可能なネットワークカメラに対して、カメラの位置や向いている方向が予め分からなくても、カメラの位置と向いている方向を推定し、カメラを所望の位置に向かせる技術を提供することを主たる目的とする。
【解決手段】本発明のネットワークカメラ７００は、映像を撮影する撮像部７０１と、撮像部７０１で撮影した映像をネットワークへ出力するネットワークインターフェース２０１と、コントローラーからの指示により撮像部７０１を制御する制御部７０２と、全周映像データ３００を記録する記録部２０３と、全周映像データ３００と現在の映像データからネットワークカメラ７００の位置とネットワークカメラ７００が向いている方向を推定する位置推定部２０４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自車両前方の障害物が自車両側方付近に移動する際の自車両と障害物との連続的な相対位置関係を、運転者に容易かつ即座に把握させることができる狭路走行支援装置を提供する。
【解決手段】自車両前方の領域を表示する第一の表示画像10を作成する第一の表示画像作成部と、自車両の左右側面17,16の領域を表示する第二の表示画像15を作成する第二の表示画像作成部と、第一の表示画像10の下方または車両進行方向後方に第二の表示画像15を並べて配置すると共に、第二の表示画像15に表示される自車両の左右側面17,16の車幅方向端部から自車両の進行方向前方に延びる左右自車幅相当延長線14,13を第一の表示画像10と第二の表示画像15とに連続して表示する画像合成部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】撮像視野に明暗差の大きい部分が含まれていても良好な動画を得ることが可能で、かつ、フレームレートの変換等を行うことなくＬＥＤ信号機の消灯現象の発生を抑えた動画を再生できるようにする。
【解決手段】フレーム周期（１／３０秒）において長時間露光画像Ｌと短時間露光画像Ｓ１（Ｓ２）を撮像部１０に撮像させる制御部５０Ａと、撮像部１０から出力される画像データを記憶するフレームメモリ２０と、フレームメモリ２０に記憶されている画像データから１フレーム分の画像を表す画像データを合成して出力する処理をフレーム周期毎に実行する画像合成部３０Ａとを有する撮像装置１Ａにおいて、昼間においては長時間露光画像Ｌの撮像行タイミングが、夜間においては短時間露光画像Ｓ１（Ｓ２）の撮像タイミングが連続するフレーム間で異なったものとなるようにする制御を制御部５０Ａに実行させる。 （もっと読む）

【課題】背景の光環境や照明環境が悪いと、カメラのキャリブレーションを行うために撮影する基準マーカが、高いコントラストで画像化されず、これによってカメラのキャリブレーションが正確に行えない。
【解決手段】撮影手段２０で撮影された画像に写っている基準マーカ１０を含む領域が領域特定手段３０によって特定され、コントラスト算出手段４０によって、特定された領域の中のコントラストに対応する値が算出され、算出されたコントラストに対応する値が所定値よりも小さいとき、露出変更手段６０によって撮影手段２０の露出を変更して撮影を行い、特定された領域の中のコントラストに対応する値が、所定値よりも大きい画像を撮影して、撮影された画像を用いて、キャリブレーション実行手段７０にてカメラのキャリブレーションを行う。 （もっと読む）

【課題】押込強盗等の不審者を高い精度で検知できる不審者検知装置を提供する。
【解決手段】所定領域内の画像を順次取得する撮像部と、画像から検出した人物像ごとに画像上にて追跡し各人物像の位置情報を順次出力する追跡部と、不審者の存在を検知する検知部と、不審者の存在を検知すると警報出力する出力部とを有する不審者検知装置において、検知部は、追跡部にて複数の人物像を検出しているならば、当該複数の人物像のうち第一の人物像と他の第二の人物像との相対的な位置関係である相対位置を算出する相対位置算出手段と、相対位置が所定時間にわたって略一定であるとき不審者が存在しているとする判定手段とを有することを特徴とした。 （もっと読む）

【課題】煩雑なシステム構成や認証システムなどを必要とせず、装置の入れ替え作業を迅速かつ容易に行うことのできる映像伝送処理装置を提供する。
【解決手段】映像伝送処理装置１０は、監視カメラ２０を接続するカメラコネクタＰ１，Ｐｍ、およびＬＡＮ接続用の通信コネクタＣ１を有した筐体１０Ａと、筐体１０Ａ内の所定部位に設けられた親基板１１と、筐体１０Ａ内の親基板１１が設けられた部位と別の部位に設けられ、親基板１１に回路接続する内部コネクタ１３を有して、筐体１０Ａから取り外し可能に設けられた子基板１２と、親基板１０Ａに実装され、カメラコネクタＰ１，Ｐｍに入力された映像信号を所定の伝送フォーマットに従い信号処理して通信コネクタＣ１に出力する映像処理部と、子基板１２に実装され、映像処理部が通信コネクタＣ１を介して回線接続先に送付するＭＡＣアドレスを記憶した固定記憶部１２１とを具備して構成される。 （もっと読む）

【課題】不審者の存在や非常事態の発生を自動的に検出して通報する場合に、正当な者を不審者と誤判定することを低減して信頼性を向上させた通報装置の提案。
【解決手段】 監視区域において不審者の存在を検出し遠隔に通報する通報装置であって、前記監視区域内の移動物体が認識可能な監視情報を取得する監視情報取得部と、前記取得した監視情報に基づいて、前記監視区域内の人数を検出する人数検出部と、前記監視区域に存在する不審者を検出する不審者検出処理を実行する不審者検出部と、前記不審者が検出されると通報する通報部と、を備え、前記不審者検出部は、前記監視区域内の人数が所定数未満であるときに前記不審者検出処理を実行し、前記監視区域内の人数が所定数以上であるときは前記不審者検出処理の実行を禁止する。
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【課題】良好なセキュリティ機能を実現できるテレビドアホン装置、およびこのテレビドアホン装置を使用したドアホンシステムおよび地域監視システムを提供する。
【解決手段】タグ情報判定部２１は、検索部２２の検索結果に基づいて、所定のタグ情報がタグ情報格納テーブル１２ｄに登録されているか否かを判定する。応対処理部２６は、タグ情報判定部２１の判定結果に基づき、訪問者に応じた応答メッセージを訪問者に対して再生する。電子錠開閉処理部２７は、タグ情報判定部２１の判定結果に基づき、訪問者に応じてドアに設けられた電子錠の開閉処理を実行する。これにより、テレビドアホン装置１の機能を高度化させることができる。そのため、テレビドアホン装置１のセキュリティ機能を強化するとともに、テレビドアホン装置１の使用者の利便性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】特定の路面標示や、予め記憶した路面標示の特徴量を必要とすることなくカメラの校正を行える「車載カメラ校正システム及びコンピュータプログラム」を提供する。
【解決手段】カメラ１で撮影した二つ画像フレームから特徴点を抽出し、同じ地点を表す特徴点のペアにペアリングする。画像フレーム上の座標と、当該画像フレーム上の座標に写り込む地点の前記自動車に固定された世界座標系上の座標との、カメラ姿勢を変数として用いた関係式に従って、前記ペアにペアリングされた二つの特徴点の前記画像フレーム上の座標を用いて示される、当該ペアにペアリングされた二つの特徴点が表す地点の世界座標系上の移動量と、自動車の車速から算出した当該自動車の移動量Ｄｙに対する誤差の、各ペアについての総和が最小となるように、カメラの姿勢を算出する。 （もっと読む）

【課題】発生した異常に応じて、異常発生時の状況確認に最適な映像を取得する。
【解決手段】対象設備内に設置された複数のセンサから得られる検知信号に基づいて、複数の撮像装置から所定の画像を抽出するための画像記録制御装置において、前記検知信号を受信したセンサの種類に基づいて、前記複数の撮像装置のうち少なくとも１つの撮像装置を選択する撮像装置選択手段と、前記撮像装置選択手段により選択された撮像装置が撮影して一時的に記録されている映像のうち、前記センサの検知タイミングに対応させて取得する画像を抽出する取得画像抽出手段と、前記取得画像抽出手段により得られた画像を送信する送信手段とを有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】広角カメラの姿勢パラメータを容易にかつ正確に推定する技術を実現する。
【解決手段】カメラ姿勢パラメータ推定装置は、半球以上の視野を有する広角カメラにより得られる広角画像から、実空間における、相互に平行な少なくとも２つの第１直線及び第２直線と、第１直線及び第２直線と垂直な関係を有する１つの第３直線とから構成される特定パターンを形成し得る各線分をそれぞれ取得するパターン取得手段と、このパターン取得手段により取得された特定パターンを形成し得る各線分を用いて上記広角画像に対する２組の消失点ペアを決定する決定手段と、この決定手段で決定された２組の消失点ペアを用いて地面に対する広角カメラの姿勢パラメータを推定する推定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 監視員が、監視エリア内に配置された各監視カメラの視野（監視範囲）を記憶する必要がなく、また、監視モニタ上の表示画像を見ながら画像の切替えが行え不審者の追尾に集中できる画像監視システムを提供する
【解決手段】 監視カメラ１００内の部分監視エリアを撮影する監視カメラ２と、撮影画像を表示する監視モニタ３と、監視モニタ３が表示する画像を切替える制御装置とを備え、部分監視エリアのうち直接接続する関係にある部分監視エリアを撮影するカメラの識別情報を、前記続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と対応づけて格納した情報テーブルを具備し、その情報テーブルをもとに表示する画像を切替えるようにした。 （もっと読む）

【課題】画像符号化装置において、鮮鋭度を維持しつつ、画像処理の負荷を低減する。
【解決手段】 入力画像を符号化して出力する画像符号化方法であって、所定の画像サイズおよび目標鮮鋭度からなる画像サイズ条件を記憶する画像サイズ条件記憶手段２１２に記憶された入力画像の画像サイズを所定の画像サイズに低減した縮小画像を生成し、この縮小画像の鮮鋭度を算出し、算出された縮小画像の鮮鋭度が目標鮮鋭度より大きい場合は、画像サイズ条件記憶手段２１２に記憶された画像サイズ条件のうち、所定の画像サイズを低減するように変更し、かつ、画像サイズ低減手段２１４により、入力画像の画像サイズを低減する。 （もっと読む）

【課題】異なる特性を有する煙の検出結果を、モニタ上で視覚的に容易に確認できるように、視認性の向上を図った煙検出装置を得る。
【解決手段】監視カメラ（１）により撮像された画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙検出判定要素を２つ以上有することで、特性の異なる複数種類の煙を識別して検出する煙検出手段（２０）を備え、複数の領域の中で、煙検出手段で煙が検出された領域を、特性別にマッピングするマッピング手段（３１）と、マッピング手段による特性別のマッピング結果に基づいて、それぞれの特性に対応してマッピングされた領域の位置および大きさに応じた楕円を生成し、監視カメラにより撮像された画像を表示するモニタ上に、生成した楕円をそれぞれの特性に対応した異なる色で表示させる煙種別表示処理手段（３２）とをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】どのような状況にあっても安定的に高精度な背景を得ることができ、照明変動や遮蔽等の影響を受けても検出に失敗することのない認識システム、監視システム、見守りシステムを提供する。
【解決手段】一定時間内、監視領域及び／又は見守り領域を観測し、得られたデータから対象物領域を抽出し、人の姿勢、動作、動きを認識する手段として人の体を各部分に対応して分割するマルチスリット法及び／又はバウンディングボックスをサブバウンディングボックスに分割するサブバウンディングボックス法を用いて解決する。 （もっと読む）

【課題】入力画像などから得られる各種情報を複数の撮像装置間で送受信することにより、多様な撮像制御を行うことができる撮像システムおよび撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像システムは撮像装置Ａと撮像装置Ｂとから構成される。撮像装置Ａが追被写体Ａを追尾し、撮像装置Ｂは被写体Ｂを追尾する。撮像装置Ａ、Ｂは、画像解析部１１４、動作制御部１１５、メタデータ生成部１１６、接近判定部１１７、動き予測部１１８、構図決定部１１９、撮像トリガ生成部１２０を備える。被写体Ａと被写体Ｂとが接近した場合に撮像装置Ｂからメタデータを撮像装置Ａに送信し、メタデータに基づいて撮像装置Ａは構図を決定する。そして、被写体Ａと被写体Ｂが近づいて被写体Ｂが撮像装置Ａの撮像範囲に入ったら決定した構図で撮像を行う。 （もっと読む）

【課題】カメラの時系列画像間での特徴点の追跡を行うことなく、計算量を低減させてカメラ運動を精度良く推定する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】異なる時点で撮像された第１撮像画像Ｉm1及び第２撮像画像Ｉm2について、第１特徴点Ｐ1〜Ｐ3を抽出すると共に第２特徴点Ｑ1〜Ｑ3を抽出する特徴点抽出処理と、第２撮像画像Ｉm2の撮像時における仮カメラ運動Ｍkを設定して、各第１特徴点に対応する第２撮像画像Ｉm2での第２エピポーラ線ＥL11〜ＥL13を求め、第２エピポーラ線までの距離が最小となる第２特徴点を抽出して、該最小の距離を各第１特徴点の距離誤差ｄとし、各第１特徴点の距離誤差の総和が最小となる仮カメラ運動Ｍkを求める仮カメラ運動最適化処理と、距離誤差ｄの総和が最小となる仮カメラ運動Ｍkを、カメラ運動として推定するカメラ運動推定処理とを実行する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子を１つだけ搭載した電子内視鏡で、挿入部を太経化することなく、コストを抑えながらも、蛍光光撮影と狭帯域光撮影とを両立して行うことができる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】狭帯域光／励起光光源５２は、波長４０５ｎｍの青色光を発生する。この青色光は、狭帯域光撮影モード時には狭帯域光として機能し、自家蛍光光撮影モード時には被検体組織から自家蛍光光を発生させる励起光となる。撮像素子３３は、Ｇ画素に励起光を遮蔽する励起光カットフィルタが設けられており、狭帯域光撮影モード及び自家蛍光光撮影モードで共用である。狭帯域画像生成部４７は、狭帯域光撮影モード時に、撮像素子３３から出力される撮像信号に基づいて生成された原画像から、Ｂ画素成分を抽出し、狭帯域画像を生成する。自家蛍光画像生成部４８は、自家蛍光光撮影モード時に、原画像からＧ画素成分を抽出し、自家蛍光画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】観察画像の明るさ調整することなく、観察に要求される分光画像を表示する。
【解決手段】特殊観察モードが選択されると、互いに離れたＲ，Ｇ，Ｂのピーク透過分布帯域をもつと同時にそれ以外の波長領域でも一様な透過分布特性を有するベースアップマルチバンドフィルタ２４を光路上へ配置する。そして、第２画像処理回路３４は、分光反射率の推定式を利用しながら、ピーク透過分布帯域の分光画像信号Ｉ_ｐ１、Ｉ_ｐ２、Ｉ_ｐ３を算出する。 （もっと読む）

【課題】被撮影者になり得る公衆のプライバシーを保護しつつ、遠隔からの画像確認を円滑に行える車載画像監視装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、搭載車両の状況を撮影した画像を外部装置が通信回線を介して取得可能とする車載画像監視装置であって、前記車両の車内を撮影した車内画像および車外を撮影した車外画像を取得する画像取得部と、前記車両の使用状態を監視する状態監視部と、前記外部装置からの取得要求に対して前記画像を当該外部装置へ送信する制御部と、を有し、前記制御部は、前記外部装置から取得要求を受信したとき、前記使用状態に応じて前記車内画像および前記車外画像の送信可否をそれぞれ判定する。 （もっと読む）