【課題】この発明は、駐車支援装置の動作不良の原因を作業者の熟練や特別な設備や施設等を必要とせずに検査でき、動作が正常であることを確認できる駐車支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】この発明は、駐車支援装置において、駐車枠線が映された画像を予め記憶しておく記憶手段と、撮像手段により撮像された画像と記憶手段により記憶された画像とのいずれかを選択する選択手段とを設け、選択手段により記憶手段に記憶された画像が選択された時に、記憶された画像を用いて、駐車枠線検出手段、端点検出手段及び判定手段の動作が検査されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の側方に搭載されたカメラが撮影した車外画像のみに基づいてカメラの光軸の位置ズレを簡易に検知できる技術を提供する。
【解決手段】車両と相対的に移動する物体の像の車外画像中の移動軌跡と基準となるラインとを比較してカメラの光軸の位置ズレを検知するため、検知装置はカメラの光軸の位置ズレを車外画像のみで簡易に検知することができる。 （もっと読む）

【課題】道路上の通行車両を正確に認識し、設置が容易で、車両毎の走行状態の分析を負荷が集中することなく行い、かつ停止物体の存在を容易に認識させることができる通行車両監視システム及び車両用監視カメラを提供する。
【解決手段】通行車両監視システム１は、数珠繋ぎに接続され、車両の通行状況を撮像する複数の監視カメラ２と、その複数の監視カメラに接続されたセンタ装置４とからなる。 各監視カメラ２は、複数の撮像部３１と、スポットライト２４と、複数の画像から距離画像のデータを生成する立体計測部３３と、距離画像に基づいて、停止物体の検出を行う検出処理部P1と、停止物体にスポットライト２４の光を照射させるためのライト点灯信号を出力する追加処理部Q1と、ライト点灯信号に基づいて、スポットライト２４の照射位置を停止物体の位置に変更させる制御を行うライト制御部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】矩形以外の形状（シルエット）を持つ被写体に対しても、画素単位の処理によって被写体数推定を精度良く行う。
【解決手段】被写体の形状（シルエット）を任意形状の微小矩形で近似し、当該微小矩形における基準表面積の積算値を求める。そして、この微小矩形における基準表面積の積算値を加算して、被写体における基準表面積の積算値を算出する。その結果、矩形以外の形状を持つ被写体に対しても、画素単位の処理によって被写体数を推定することができ、被写体の表面積算出の際の誤差を低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視空間の一部を検知空間とする人体センサとを備え、両センサの検知結果を統合判定して侵入異常を検知する複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係が正確でないと異常判定の精度が低下する。
【解決手段】監視空間内での作業員が移動してウォークテストを行い、測定タイミングにおける画像内での人像の位置と空間センサ部の検知信号の信号レベルとを対応付けた測定データを取得する。測定データにより与えられる特性１５０において、ピーク値Ｐmaxに対応する測定データを代表点として選択し、その人像位置Ｘpを作業員の移動速度に応じて補正して補正ピーク位置Ｘpcを求める。この補正ピーク位置Ｘpcが中心となるように複合検知エリアを設定し、画像の残りを画像センサ単独の検知エリアと定める。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラからの撮影画像間における色合いの違いを、車両に取り付けるカラーリファレンス部材などを必要とせずに、簡単な方法で補正できる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】自車周辺をそれぞれ異なる撮影視野で撮影する複数のカメラによる撮影画像から白色系道路標示などの特定の道路標示を抽出し、撮影画像から抽出された特定の道路標示に基づいて当該撮影画像に対してホワイトバランスなどの画像補正を施して補正撮影画像を生成する。生成された補正撮影画像から視点変換を通じて生成されたカメラ毎の俯瞰画像セグメントを合成して、モニタに表示する自車周辺の表示画像としての俯瞰画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】 監視カメラの映像では被写体の顔や人体としての特徴が検出しやすい方向に映るとは限らず、適切な追尾結果が得られるとは限らない。
【解決手段】 映像処理装置１００は、映像から物体を検出する物体検出部１０２と、検出した物体を追尾する物体追尾部１０３と、軌跡管理部１０６と、映像から人体を検出する人体検出部１０４と、物体対応付部１０５とを有する。軌跡管理部１０６は、追尾した物体の軌跡を管理する。物体対応付部１０５は、物体検出部１０２により検出した物体と人体検出部１０４により検出した人体とを対応付け、軌跡管理部１０６は、追尾した物体が物体対応付部１０５により人体に対応付けられたことを管理する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺状況の映像のうち所望の映像を容易に且つ確実に画面に表示することが可能な車両表示装置を提供する。
【解決手段】車両表示装置は、映像取得部と、表示部と、表示制御部と、障害物検知部とを備える。映像取得部は、撮像部で撮像した車両周辺の映像を取得する。表示部は、映像を表示する。表示制御部は、指示入力部による指示に基づき取得した映像を表示部に表示する。障害物検知部は、車両周辺の障害物を検知する。そして、表示制御部は、障害物検知部の検知結果に基づき、指示入力部の表示によって障害物の存在を報知する。 （もっと読む）

【課題】管理者の負担を軽減しつつ、不審者の監視漏れを抑制し得る、監視装置、監視方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】監視装置１０は、カメラ２０に、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、撮像部１１と、予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部１３と、撮像部１１が取得した画像データと、記憶部１３が格納している画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部１３と、演算部１３によって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、判断部１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】線上での追尾点の動きを容易に把握することができるとともに、動画中での任意の時点の追尾点の状態を容易に観察することが可能な動画追尾装置、動画追尾方法および動画追尾プログラムを提供する。
【解決手段】複数フレームの画像データに基づいて表示部２０の画像表示領域Ｔａに画像が表示される。画像表示領域Ｔａの画像内で追尾点および追尾線が設定されると、設定された追尾線上での追尾点の位置を識別する追尾動作が各フレームの画像において実行される。また、複数フレームの画像における追尾動作により識別された追尾点の位置の時間変化を示す追尾結果時間変化線が表示部２０の画像表示領域Ｔｂに表示される。画像表示領域Ｔｂに表示される追尾結果時間変化線の時間軸方向の位置が現在表示位置バーＬにより指定されると、指定された位置に対応するフレームの画像が画像表示領域Ｔａに表示される。 （もっと読む）

【課題】連続的に撮像された動画像データの確認作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】撮像対象の一又は複数の被写体の動画像を撮像する動画像撮像装置であって、被写体が周期性を持った動作をするシーンを含む複数のフレームで構成される入力動画像を取得する画像取得手段と、入力動画像を表示するための表示手段５２と、入力動画像を、周期を代表する基準タイミングに基づいて、周期毎に抽出するための周期抽出手段３２と、周期抽出手段３２で抽出された周期の異なる複数の分割動画像を、各位相を揃えた状態で解析を行う解析手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像認識装置において、ユーザの負担を増加させずに車外画像に基づいて対象物を認識する機能を適切に発揮できる技術を提供する。
【解決手段】画像認識装置は、車載カメラが撮影した車外画像中の対象領域に基づいて対象物を認識する。そして、画像認識装置は、カメラの光軸の位置の変化量に応じてその対象領域を変更する。このため、画像認識装置は、対象物の認識性能を向上させることができる。また、ユーザはカメラの光軸の位置がズレてもカメラの光軸を調整する必要がない。 （もっと読む）

【課題】運転者自らが計測することなしにトレーラの実際の車高を計測することのできる車高計測装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自車両の周囲の撮影画像を画像処理する画像処理手段１１と、この画像処理手段１１による処理画像に基づいて自車両が牽引するトレーラの車高を算出する算出手段１３とを備え、算出手段１３は、画像処理手段１１が画像処理した自車両前方の撮影画像および自車両が牽引するトレーラ後方の撮影画像とに基づいて自車両が牽引するトレーラの車高を算出する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な操作でユーザが意図した角度に撮像装置の撮像部をローテーション駆動させること可能にすることを目的とする。
【解決手段】 本発明の撮像装置は、撮像部と、ローテーション駆動部とを有する。また、本発明の操作端末は、撮像画像を表示手段に表示させる表示制御部と、撮像画像において直線を規定するための規定情報を取得する取得部と、表示部に表示される表示画像における直線の向きを指定する指定部と、直線が指定された向きを向くようにローテーション駆動部に駆動指示する指示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 前方視界に見える最新の情報に基づいて、車両位置に関わらず、車両運転者が設定した種別に応じて関連情報を提供する撮像装置を提供する。
【解決手段】 撮像手段１１は、車両前方を撮像する。情報認識手段１２は、撮像手段１１にて撮像された前記画像から特定情報を認識する。文字情報変換手段１３は、情報認識手段１２が認識した前記特定情報を文字情報へ変換する。種別変更手段１４は、情報認識手段１２が認識する前記特定情報の種別を変更する。情報取得手段１５は、文字情報に応じてサーバまたは携帯情報端末との通信を行う。情報提供手段１６は、情報取得手段１５により得られたデータに基づいて車両運転者に情報を提供する。 （もっと読む）

【課題】監視領域を撮影した画像上における、熱変化に基づいて侵入物体を検知する検知エリアの位置を高精度に特定できる侵入物体検出装置を提供する。
【解決手段】侵入物体検出装置１は、人の移動を制限する制限物の近傍を検知エリアとし、検知エリアから放射される熱線に応じた検知レベルを出力するセンサ部２０と、制限物及び検知エリアを含む監視領域を撮影した監視画像を所定周期で取得する撮像部１０と、人に相当する領域を抽出する変化領域抽出手段７２と、検知レベルが所定値になったときの監視画像から抽出された領域の位置を人像位置として抽出する人像位置抽出手段７３と、所定期間の間に抽出された複数の人像位置に基づいて、制限物によって制限される人の移動範囲の端部を監視画像上で抽出し、移動範囲の端部を検知エリアの一端として監視画像上の検知エリアを表す領域を特定するエリア特定手段７４を有する。 （もっと読む）

【課題】監視対象領域内に存在する人物が監視対象領域内に入ることが許可された者であるか否かを容易かつ高精度に識別することができる監視システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】監視カメラ１２により作業エリアを撮影し、送信装置１４により作業エリアＡに対して要求信号を送信し、許可者によって所持されたＩＤカード１６により、送信装置１４から送信された要求信号を受信したときに赤外光を予め定められた発光状態で発し、ホストコンピュータ１８のディスプレイにより、監視カメラ１２で撮影されて得られた動画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容疑者を識別して追跡するシステム及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の容疑者を識別して追跡するシステムは、モニターされたエリアのイメージを受信する受信モジュールと、イメージから追跡目標を選択する選択モジュールと、モニターされたエリアにおける追跡目標の移動方向及び移動距離を計算する目標追跡モジュールと、前記計算結果によって制御コマンドを生成して、追跡目標が常にカメラの視角範囲内に位置するようにカメラを移動させ、追跡目標に赤外線を照射し、赤外線の強度変化によってパルス信号を生成し、パルス信号をデジタル信号に変換するコマンド生成モジュールと、デジタル信号の周波数が人の平常の心臓鼓動頻度範囲を超えると、追跡目標が容疑者であると判断する判断モジュールと、を備える。本発明は、容疑者を識別して追跡する方法も提供する。 （もっと読む）

【課題】前方視界改善画像の視認性の低下を防止しつつ、前方視界改善画像及び情報提供用画像の双方を１つのディスプレイに表示することのできる表示装置及び車載表示システムを提供する。
【解決手段】車載表示システム１では、表示制御装置４０は、前方視界改善画像及び地図画像を表示可能なディスプレイ３０の表示領域Ａに、前方視界改善画像及び地図画像のうち少なくとも前方視界改善画像が表示されている間に、情報提供用画像が取得されたことに基づいて、前方視界改善画像上に、情報提供用画像の透過画像を重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】伝送帯域の制限により、低品質の映像配信を継続しつつ高品質の映像配信を同時に行えるようにする。
【解決手段】送信側は、階層調整部１３１において、階層符号化された映像データを記憶部１３２に格納しておき、リアルタイム映像として基本品質の階層データを選択出力し、送信期間及び拡張品質の指定に基づいて、記憶部１３２から指示期間の拡張品質の階層データを読み出し、リアルタイム階層データと共に出力するように調整する。このとき、リアルタイム映像を低品質の基本階層のみに限定する。受信側は、階層合成部１５２において、伝送データを階層別に区別して記憶部１５３に格納しておき、通常はリアルタイム映像の合成出力し、指定期間の拡張品質映像があるときは、リアルタイム映像を基本階層の品質に落とし、指定映像の基本品質階層データを記憶部１５３から読み出して拡張品質映像と合成して出力する。 （もっと読む）