【課題】車両周辺監視において、運転者の負担を軽減しつつ危険な状況を回避して車両周辺監視の効果を十分に発揮させる。
【解決手段】本願の実施例に係る障害物監視装置は、画像表示手段と、報知手段とを備える。画像表示手段は、車載カメラによって撮像された画像を、車載カメラが搭載された車両の車速条件を満たす場合に表示する。報知手段は、車載カメラによって撮像された画像から車両の周辺で障害物が画像認識された場合に、車速条件以外の速度であっても、画像とともに該障害物の存在を示す表示を行って報知する。 （もっと読む）

【課題】検知対象物を検知する性能が向上した画像認識装置の提供。
【解決手段】赤外線カメラ１０によって生成される前方画像５０から、前方領域に存在する歩行者を表す画像５０ａを検知する画像認識装置１００である。赤外線カメラ１０は、前方領域の明るさに応じてカメラゲインを変更することによりコントラストの調整された前方画像５０を生成する。そのため、画像認識装置１００は、複数群のサンプル画像６１ａ〜６３ａのコントラストに応じて作成された複数の事前学習モデル３１〜３３を記憶するデータベース３０と、当該カメラゲインに対応する事前学習モデル３１〜３３をデータベース３０に記憶された複数の事前学習モデル３１〜３３から選択する最適モデル選択部２７と、選択された事前学習モデル３４に基づいて前方画像５０から歩行者を表す画像５０ａを検知する歩行者認識部２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度を含む複数の血管情報を同時に取得する。
【解決手段】互いに波長領域が異なる第１〜第３狭帯域光が、第１〜第３狭帯域光源３３〜３５から体腔内に照射される。第１〜第３狭帯域光の少なくとも１つは中心波長が４５０ｎｍ以下である。第１及び第３狭帯域光間の第１光量比と、第２及び第３狭帯域光間の第２光量比とは、光量比モニタリング部４１でモニタリングされる。光量制御部４２は、第１及び第２光量比が標準状態時の光量比となるように、各狭帯域光源３３〜３５を制御する。各狭帯域光の照射毎に撮像が行なわれることにより、第１〜第３狭帯域画像データが得られる。第１及び第３狭帯域画像データ間の第１輝度比と、第２及び第３狭帯域画像データ間の第２輝度比とから、血管深さ情報及び酸素飽和度情報を同時取得する。 （もっと読む）

【課題】１台又は複数台の子機のカメラ監視映像から得られる輪郭画像をもとに、親機にて住戸外における不審者等の物体の存在の検知動作の迅速化を図り、親機に接続される子機の台数に対応させて監視映像の間欠送信／受信動作及びフレームレートの可変動作を行う。
【解決手段】子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのカメラ１０１の監視映像のうち当該子機の輪郭画像データ生成部１０５にて得られる輪郭画像データについて、来訪者映像データよりも小さいデータ量で子機データ伝送部１０９から伝送路Ｌを経由して親機２に間欠送信する。親機では、親機データ伝送部２０９にて間欠受信された輪郭画像データをもとに物体検知部２１１ｂにて存在が検知される住戸外における不審者等の物体の移動速度を移動速度識別部２１１ｅにて識別し、この移動速度に対応させてフレームレート可変部２１１ｆが子機データ伝送部及び親機データ伝送部のフレームレートを可変する。 （もっと読む）

【課題】監視領域内の混雑状況に応じて、少ないカメラ台数で効率よく監視を行うことができる監視システムを提供する。
【解決手段】場所を移動可能な監視カメラと、前記監視カメラを制御する制御部とを有する監視システムであって、前記制御部は、監視領域内の監視対象を感知するとともに、前記監視領域内における前記監視対象の混雑度を算出し、前記混雑度が小さい場合には、前記監視カメラを前記監視対象の場所に移動させて監視を行わせ、前記混雑度が大きい場合には、前記監視カメラを巡回させて監視を行わせる。 （もっと読む）

【課題】注意対象物の強調効果が低減されない態様で枠線表示を表示すること。
【解決手段】本発明は、車両に搭載される車両用周囲画像表示装置１，２であって、車両周辺を撮影するカメラ２０，２２に接続される処理装置１０，１２を備え、処理装置１０，１２は、カメラ２０，２２からの撮像画像を処理して注意対象物を認識すると共に、該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示７０を撮像画像に重畳した表示用画像を生成し、枠線表示７０は、第１の色で描画される第１枠線部７２と、第１の色と異なる第２の色で描画される第２枠線部７４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両に取り付けられたカメラの撮影画像を俯瞰画像に変換・合成して表示する際に、運転者が車両後方にある立体障害物までの距離を直感的に把握することが可能な車載用画像処理装置、周辺監視装置、および、車両を提供する。
【解決手段】本発明の車載用画像処理装置、周辺監視装置、および、車両は、投影面決定部１１１が、測距情報取得部１１０が取得した距離情報に基づいて、少なくとも地面を表す平面と自車両後方の立体的な障害物の位置における高さ方向の軸および車幅方向の軸から構成される平面を投影面に決定し、俯瞰画像生成部１１３が、投影面決定部１１１が決定した地面を表す平面と自車両後方の平面を投影面として画像取得部１１２が撮影した画像を俯瞰画像に変換する。 （もっと読む）

【課題】 多数の監視画像の中から、人間の視覚特性に基づく注目度の高い画像情報を抽出して表示させる注目画像表示装置および注目画像表示方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、注目画像表示装置は、パラメータ設定部と、画像情報取得部と、注目度算出部と、表示画面情報生成部と、表示部とを備える。パラメータ設定部は、人間の視覚特性により注目度の高い画像情報の特徴を示す項目をパラメータとして設定する。画像情報取得部は、監視対象の複数の画像情報を取得する。注目度算出部は、パラメータ設定部で設定されたパラメータに基づいて、画像情報取得部で取得された各画像情報の注目度を算出する。表示画面情報生成部は、注目度算出部で算出された注目度の高い画像情報を所定数抽出し、この抽出した画像情報を表示させるための表示画面情報を生成する。表示部は、表示画面情報生成部で生成された表示画面情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】複数の移動物体を追跡するときに、撮影機器の変化に由来する変動に対しても、あるいは、撮影環境の変化に由来する変動に対しても、追跡パラメータを自動的に調整することで、正解教示などの手間のかかる作業を省略できる移動物体追跡システムを提供する。
【解決手段】画像の時系列において複数のフレームに含まれる複数の移動物体を検出し、同一の移動物体どうしをフレーム間で対応付けることにより、移動物体の追跡を行なう移動物体追跡システムにおいて、移動物体の追跡処理に対する信頼度を求め、求めた信頼度が高い場合は自動的に追跡パラメータを学習して調整する。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響によって、撮像器の指向方向にずれが発生することを抑制する。
【解決手段】実施形態によれば、撮像部１１にて撮像視野内の目標に関する画像情報を得て、この画像情報を画像処理部にて画像処理することで撮像部の指向方向と目標の方向との差異となる目標方向情報を得て、駆動部１２、１４にて目標方向情報及び当該駆動部の駆動に関するセンサ情報に基づいて撮像部１１の視軸方向を目標の方向に指向させて追跡する目標追跡装置において、センサ情報に基づいて、駆動部自体に内在する外乱の量を算出する外乱量演算手段１４３と、この外乱量演算手段で得られた外乱の量に基づいて、当該外乱が印加された場合に発生する撮像部の指向方向のずれ量を算出するずれ量算出手段１４４と、画像処理部から出力される目標方向情報をずれ量で補正する補正手段とを備えた目標追跡装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】エレベータ利用時におけるストレスを軽減でき得る放送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】かご室や乗り場である待機空間に音声や映像を放送する放送装置は、スピーカやモニタで音声や映像を放送する放送手段と、マイクやカメラで待機空間における利用者を監視する監視手段と、監視手段で得られたデータに基づいて利用者が気まずさを感じているか否かを判断し、その判断結果に応じて放送手段を制御する制御手段と、を備える。気まずさがあると判断した場合、制御部は、利用者の注目をひくために、音声の音量を大きくしたり、注目を引きやすい映像を放送したりして、気まずさを緩和させる。 （もっと読む）

【課題】サスペンドモード時においても画像撮像装置としての機能を失わないようにすることができる画像撮像システムを提供する。
【解決手段】ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出する顔検出ＬＳＩ５が、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出した場合は、ホストコンピュータ及びＤＳＰ３に対して低消費電流モードから復帰させる。 （もっと読む）

【課題】 検知すべき物体によっては、物体の検知が困難となる場合があった。
【解決手段】 映像を表示する物体検知機能設定ツール１０１の検知枠設定部１１２は、映像内の物体検知領域を設定する（Ｓ４０１）。そして、面積比入力部１１３は、物体検知領域の面積に対する比率に関するパラメータを入力する（Ｓ４０２）。そして、サイズ枠決定部１１４は、設定された物体検知領域の面積と入力されたパラメータに基づいて物体検知領域内で検知する物体のサイズ情報を決定する（Ｓ４０４）。そして、決定されたサイズ情報に基づく検知サイズ枠を表示制御部１１１が表示させる（Ｓ４０６）。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪いＴ字路、十字路等の交差点での出合い頭による車両同士の衝突事故等を防止する。
【解決手段】交通監視システムを、移動する対象物が通る所定の領域を撮影するカメラと、該カメラにより撮影された画像情報に基づき、前記対象物を解析し前記対象物の位置と移動方向と移動速度を解析する画像解析装置と、前記対象物の類似画像を記録する類似画像記録装置と、交差点周辺の背景画像を記録する背景画像記録装置と、前記類似画像と前記背景画像とを合成する画像合成装置と、合成画像を表示する画像表示装置とを備えるように構成し、前記対象物の特徴に基づき抽出した類似画像を、前記対象物の位置と移動方向と移動速度に基づいて背景画像に合成して、合成画像を前記画像表示装置に表示する。 （もっと読む）

【課題】死角領域をモニタ上で視認できるようにした構成の車載用監視装置でも昼間撮影時における屋外の木の葉の色の再現性の向上を図ることのできる画像センサを提供する。
【解決手段】画像センサ６は、可視領域から赤外領域までの光に対して感度を有する複数の画素２０と、第１ないし第３光学フィルタを備え、第１光学フィルタは青色光を透過させかつ緑色光及び赤色光をカットししかも赤色波長領域よりも長波長側の赤外光を透過する青色フィルタ２３と赤外光カットフィルタ２７とから構成され、第２光学フィルタは赤色光を透過させるとかつ青色光及び緑色光をカットししかも赤色波長領域よりも長波長側の赤外光を透過する赤色フィルタ２１と赤外光カットフィルタとから構成され、第３フィルタは緑色光を透過させかつ青色光及び赤色光をカットししかも赤色波長領域よりも長波長側の赤外光を透過させる緑色フィルタ２２により構成されている。 （もっと読む）

【課題】事前に機器等に取り付けたマーカを用いることなく、画像のうちの見せる範囲と見せない範囲とを指定することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】撮影手段が撮影した物体の画像を記憶部が記憶している座標系に対応付ける座標系対応付け手段１と、ユーザが画像中の任意の点を指定する操作を行うと、画像中の任意の点に識別子を付加する識別子付加手段２と、識別子付加手段２が付加した各識別子によって座標系上に定められる領域を特定する領域特定手段３と、画像のうちの領域特定手段３が特定した領域以外が映る範囲にマスク処理を行うマスク処理手段４とを含む。 （もっと読む）

【課題】被害者が強盗に手を縛られる身柄拘束行為を検出し、通報する画像監視装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる画像監視装置は、撮像部により取得された入力画像に、強盗と被害者に対応した人物領域を抽出する人物領域抽出手段と、人物領域のうち強盗犯と被害者に挟まれ、両者の腕が伸びている部分を接触領域として抽出する接触領域抽出手段と、接触領域における画素値の時間変化から、身柄拘束行為を判定する異常判定手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 重要監視物の近接位置に人物が存在するときの画像情報に人物の情報が不足するような場合であっても、処理負荷を増大させることなく当該人物が不審者であるか否か判定できる通報装置を提供する。
【解決手段】 保管庫が設置された監視空間において不審者を検出して通報する通報装置であって、前記保管庫の近接位置に人物の存在を検知する人物検知部と、周期的に前記監視空間を撮像して監視画像を取得する撮像部と、前記撮像部が取得する監視画像を記憶する記憶部と、前記人物検知部による前記人物検知時から第一の所定時間前以降に取得された監視画像を処理画像として決定する処理画像決定部と、前記処理画像について顔が十分に撮影されていない不審者を検出する不審者検出部と、を備える。
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【課題】簡単な装置構成により映像データのうちから監視に必要な部分のみを抽出して短時間で監視作業を遂行することができる映像監視装置を提供する。
【解決手段】監視カメラによって継続して撮像して得られる映像データをフレーム単位に記憶し、動体を含むフレームを当該映像データから抽出する機能を有し、監視に必要な映像を素早く検出することを可能にした映像監視装置。 （もっと読む）

【課題】監視領域が暗い状態で監視対象物である金庫や保管庫に存在する人物は人目をさける不審人物として通報する監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置１０は、撮像部２０にて取得された画像を処理し、追跡手段４４による追跡結果と明るさ判定手段４５の判定結果から、監視領域が暗いまま金庫などに近づく、または暗いまま金庫の周りに居続ける人物は金品の強奪を企てる不審者と判断し、出力部５０を制御し、異常信号を管理者に通知または外部に通報する制御手段４７を備える。

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