【課題】インターホンを通じて応対した来訪者が立ち去ったことを確かめるのが容易であり、また、インターホン通話が終わった後に、その来訪者が不審な行動を取っているかどうかを把握するのが容易であるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】玄関機に設けられている通話手段と住宅情報盤に設けられている通話手段との間でインターホン通話が可能であるインターホンシステムにおいて、玄関機またはその周辺に設けられている人感センサと、玄関機からの呼出操作に応じてカメラへの電源供給を開始し、インターホン通話が終了した後でありしかも人感センサが来訪者を検出していれば、カメラへの電源供給を継続し、一方、インターホン通話が終了した後でありしかも人感センサが来訪者を検出しなくなれば、カメラへの電源供給を停止する電源供給制御手段とを有するインターホンシステムである。 （もっと読む）

【課題】 識別用のテンプレートデータ等を予め用意する必要がなく、また天候や時間帯等に関わらず、高精度かつリアルタイムに撮影画像内の信号灯を識別することができる信号灯識別プログラムおよび信号灯識別装置を提供する。
【解決手段】 信号灯識別装置３を、静止画像取得部６１と、静止画像を構成する各ピクセルのＲＧＢ成分をＨＳＶ成分に変換する色成分変換部６４と、信号灯に相当する色相、彩度および明度のピクセルを抽出するための色相範囲、彩度範囲および明度範囲を定める閾値を記憶する抽出用閾値記憶部５３と、色成分変換部６４が変換した色相、彩度および明度が色相範囲、彩度範囲、および明度範囲内にあるピクセルを抽出するピクセル抽出部６５と、抽出画像を出力装置４へ出力する抽出画像出力部７２として機能させる。 （もっと読む）

【課題】人手を煩わせることなく、種々の場所に設置された防犯カメラからの映像を有効活用し、事件、事故の防止に貢献できるようにする。
【解決手段】登録画像ＤＢ１３２、事件・事故パターン画像ＤＢ１３３に予め用意される１以上の所定の事象の発生を検知するための１以上の比較映像情報と通信部１０１で受信した１以上の防犯カメラ装置からの映像情報とを登録画像マッチング部１０３、事件等パターンマッチング部１０４でマッチングし、防犯カメラ装置の設置位置付近における所定の事象の発生を検知した場合に、通知処理手段が当該事象の発生を所定の通知先に通知する。 （もっと読む）

【課題】高精度の障害物検出を低コストで実現する事ができる車両周囲監視装置を提供する事。
【解決手段】車両周囲監視装置１００は、車両の車載カメラによる撮影画像に対して画像認識を行い、撮影画像とは別の基準カメラで障害物を撮影して得られた基準画像との間の形状の一致性に基づいて車両の周囲の障害物の検出を行う装置であって、撮影画像を、基準カメラの視点に対応する位置から見たときの見え方に近似した画像に変換する画像変換部１４０と、変換された撮影画像に対して基準画像に基づく画像認識を行い、障害物の検出を行う画像認識部１５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像が射影変換された上方視画像のオプティカルフローに基づいて上方視画像に含まれる道路と道路上の物体とを適切に区別して識別できる技術を提供する。
【解決手段】自車両１に搭載された単眼カメラ３が撮影した自車両１周囲の撮影画像が変換手段６ｂにより射影変換された上方視画像のオプティカルフローが算出手段６ｃにより算出される。そして、上方視画像に含まれる道路部分のオプティカルフローのフローベクトルの大きさはほぼ同じ大きさとなり、上方視画像に含まれる道路上の物体（他車両）のフローベクトルの大きさは物体の高さに応じて大きくなるため、撮影画像が射影変換された上方視画像のオプティカルフローのフローベクトルの大きさの時系列的な変化に基づいて、上方視画像に含まれる道路と道路上の物体とを識別手段６ｄにより適切に区別して識別できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、監視領域を赤外線カメラにて撮影した熱画像から電気設備の稼動状況を判定し、不必要な稼動と判定した場合に、利用者に警告することで省電力を図ることを目的とする。
【解決手段】熱画像上に予め設定した電気設備領域の温度から電気設備の稼働状況を判定し、電気設備領域以外の熱源の有無から人体の存否を判定し、上記電気設備の稼動状況と人体の存否に基づいて、電気設備の不要な稼動と判定した場合に警告手段により警告を行う。 （もっと読む）

【課題】車両周辺状況把握支援と製品コストの低減の両立を図る車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１０は、車両に関する情報を表示する回転計表示部１５、水温計表示部１６、速度計表示部１７、燃料計表示部１８等のメーター表示部と、車両周辺の撮像画像を表示する液晶ディスプレイ１４（車両周辺画像表示部）とを表示パネル１０１に配置して備える。表示パネル１０１の第１の所定位置１０３には、自車両を表す自車目印１０２が予め印刷されている。液晶ディスプレイ１４は、表示パネル１０１上の自車目印１０２の印刷位置を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置されている。 （もっと読む）

【課題】カメラの時系列画像間での特徴点の追跡を行うことなく、計算量を低減させてカメラ運動を精度良く推定する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】異なる時点で撮像された第１撮像画像Ｉm1及び第２撮像画像Ｉm2について、第１特徴点Ｐ1〜Ｐ3を抽出すると共に第２特徴点Ｑ1〜Ｑ3を抽出する特徴点抽出処理と、第２撮像画像Ｉm2の撮像時における仮カメラ運動Ｍkを設定して、各第１特徴点に対応する第２撮像画像Ｉm2での第２エピポーラ線ＥL11〜ＥL13を求め、第２エピポーラ線までの距離が最小となる第２特徴点を抽出して、該最小の距離を各第１特徴点の距離誤差ｄとし、各第１特徴点の距離誤差の総和が最小となる仮カメラ運動Ｍkを求める仮カメラ運動最適化処理と、距離誤差ｄの総和が最小となる仮カメラ運動Ｍkを、カメラ運動として推定するカメラ運動推定処理とを実行する。 （もっと読む）

【課題】画像の視認によって障害物の存在を分かり易く伝えることができる車両周辺表示装置の提供。
【解決手段】車両９０の後方領域９３の画像１を液晶ディスプレイ８０に表示する車両後方表示装置１００において、後方領域９３を撮影し障害物画像７を含む後方画像３を生成するカメラ６０及びデコーダ７０と、障害物９７を検出し車両９０から当該障害物９７までの距離ＢＤを演算する複数のソナー２０ｒ，２０ｃ，２０ｌ及び演算装置１０と、障害物画像７に対応する障害物９７の存在を警告する警報画像５を、後方画像３に重畳することにより、液晶ディスプレイ８０に表示される画像１を描画する描画装置４０と、を備える。警報画像５は、上下方向の長さが予め固定された枠状の枠画像部５ａと、枠画像部５ａ内に描画され、障害物９７までの距離が縮小するほど上下方向における長さが縮小する距離表示画像部６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】車両の後方発進時における車両運転の安全性を向上させることができる車両後方監視装置を提供すること。
【解決手段】車両後方監視方法は、後退灯を有する車両の後方を監視する車両後方監視方法であって、車両の後方の照度に関するパラメータを取得するステップ（Ｓ１１００）と、車両が後方発進する前後におけるパラメータの差分が閾値より大であるとき（Ｓ１５００：ＮＯ）、車両の後方発進後、車両の後方の撮影映像を用いて障害物検出処理を行うステップ（Ｓ１６００）と、車両が後方発進する前後におけるパラメータの差分が閾値より小であるとき（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、車両の後方発進後、障害物検出処理を行わずに車両の運転者に対する警告を発生させるステップ（Ｓ１７００）とを有する。 （もっと読む）

【課題】画像の視認によって障害物の存在を分かり易く伝えることができる車両周辺表示装置の提供。
【解決手段】車両９０の後方領域９３の画像１を液晶ディスプレイ８０に表示する車両後方表示装置１００において、後方領域９３を撮像し後方画像３を生成するカメラ６０及びデコーダ７０と、検出平面ＤＰ上において車両９０の横方向に並びそれぞれ後方領域９３の障害物９７検出する複数のソナー２０ｒ，２０ｃ，２０ｌと、その検出結果に基づいて障害物９７を検出平面ＤＰに投影した投影点の位置ＢＰ、及び検出平面ＤＰから障害物９７までの距離ＢＤ、を演算する演算装置１０と、後方画像３に警報画像５を重畳することで画像１を描画する手段であって、画像１における後方画像３の横方向の表示位置を位置ＢＰに対応して規定し、警報画像５の上下方向の長さを距離ＢＤの減少に従って縮小する描画装置４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】賊に悟られることなく、異常事態の発生を検出して、その異常事態の発生を通報できる非常通報装置を提供する。
【解決手段】非常通報装置１は、監視領域を撮影した監視画像に含まれる人物の画像が予め登録されている正規利用者の画像か否か判定する照合部６３と、その人物が正規利用者であり、かつ監視画像に基づいてその人物が所定の非常行動を取ったか否か判定する非常行動検出部６４と、非常行動検出部６４が非常行動を取ったと判定すると非常通報する通報部６７とを有する。 （もっと読む）

【課題】車体のドアの開放操作により乗員が乗降する際の状況を運転者が容易に確認できるようにする。
【解決手段】左サイドカメラ２５と右サイドカメラ２６とを備え、左後部ドアの開放状態を検出する左ドア開放検出センサＳ６と、右後部ドアの開放状態を検出する右ドア開放検出センサＳ７とを備えている。左ドア開放検出センサＳ６と右ドア開放検出センサＳ７との一方でも開放状態を検出すると、対応するカメラの撮影画像をモニタ２１に表示するＥＣＵを備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者に車両周辺の危険性を短時間で認識させる。
【解決手段】車両の周辺を撮像する撮像装置によって取得された画像に基づいて、車両の周辺の所定の対象物を検出し、該撮像画像に基づいて生成される表示画像を、車両の乗員が視認可能なように表示装置上に表示するとともに、対象物が該車両に対して所定の位置関係にある場合に、該表示画像上の該対象物に対し強調表示を行う。さらに、車両の速度を検出し、前記表示画像上に、該車速に基づいて算出される異なる予想到達時間に応じた複数の補助線を表示するとともに、それぞれの該補助線の色および形状の少なくとも一方を異ならせる。車両の到達時間に応じた複数の補助線の異なる色ないし形状表示によって、運転者に、危険性の度合いを段階的に、かつ速やかに認識させることができる。 （もっと読む）

【課題】前の画像が表示装置に表示されたまま、監視システムが何らかの故障で止まった場合、ドライバに対し、その故障を伝えることができる監視システムを提供する。
【解決手段】画像比較演算部４０は、動作検知部５０から入力された出力信号ｐ２を基に、車両が動作していると判別された場合、画像比較演算部４０は、現在の画像データと、少なくとも１つ前の周期で得られた過去の画像データとを比較する。画像比較演算部４０は、この比較の結果を基に、カメラ５又は画像処理部１０に故障が発生しているか否かを判定する。故障が発生している場合、画像比較演算部４０は、故障有りを伝える出力信号ｐ１を画像処理部１０に出力する。画像処理部１０は、この出力信号ｐ１を受けると、故障時における画像処理を行い、故障情報を画像信号ｇ２に乗せて伝達することにより、表示装置２０を単色表示又は警告表示に変更する。 （もっと読む）

【課題】ピッチ検出器を用いることなく、単眼カメラによる構成においてもピッチング補正を行うことができる機能を備えた車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】今回の制御周期における撮像画像と前回の制御周期における撮像画像間の位相相関関数を求めて、該位相相関関数を逆フーリエ変換した関数において実部の大きさが最大となる複素数要素の位置に基づいて、今回の制御周期での撮像画像の前回の制御周期での撮像画像からの変位量を算出し、該変位量を用いて車両の挙動に起因する撮像画像の変位分を相殺するためのピッチング補正値ＰＹを算出するピッチング補正値算出部１２と、今回の撮像画像に対して、ピッチング補正値ＰＹによる位置補正を行った補正画像ｆ₃を生成する補正画像生成部１３と、補正画像ｆ₃から対象物を検出する対象物検出部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視空間内を移動する複数の移動物体が接近した場合に追跡対象の取り違えが起こる可能性がある。
【解決手段】監視空間を撮影した時系列の監視画像にて移動物体の像を検出する。注目物体に接近する物体がある場合は（Ｓ５４）、注目物体の色ヒストグラムのうち複数時刻で共通する色からなる特徴不動範囲と、接近物体の複数時刻の色ヒストグラムのうち一度でも現れた色からなる特徴変動範囲とを比較する（Ｓ５５）。そして、注目物体の特徴不動範囲のうち接近物体の特徴変動範囲と重複しない範囲で、注目物体の追跡特徴を設定する（Ｓ５７）。このように時系列の監視画像に基づいて物体相互の位置関係を常時、判断し、接近状態では追跡特徴を接近相手とは弁別可能なものにする。 （もっと読む）

【課題】高精度にカメラの異常を判定する。
【解決手段】複数のカメラＣ₁〜Ｃ_nのうちの一のカメラにより撮影された映像データを圧縮したときのデータ量を算出し、一のカメラによりそれ以前に撮影された映像データを圧縮したときのデータ量からの変化率を算出する第１変化率算出部２２と、一のカメラから所定距離内に存在し、かつ一のカメラの撮影する方角を基準とする所定角度範囲を撮影するカメラを抽出するカメラ抽出部２４と、抽出されたカメラにより撮影された映像データを圧縮したときのデータ量を算出し、抽出されたカメラによりそれ以前に撮影された映像データを圧縮したときのデータ量からの変化率を算出する第２変化率算出部２６と、第１変化率算出部により算出された変化率と、第２変化率算出部により算出された変化率とを比較して、一のカメラの異常を判定する異常判定部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の周辺の対象物を確実に抽出して、速やかに運転者に知らせることが可能な車両の周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置は、車両に搭載され、該車両の周辺の物体の位置を特定する物体位置特定手段と、車両に搭載され、該車両の周辺の画像を取得する撮像手段と、撮像手段により取得された画像を多値化する多値化手段と、物体位置検出手段が特定した物体の位置に対応する前記取得された画像に、該物体の位置の各々に対応する所定サイズのマスクを設定するマスク設定手段と、マスク設定手段により設定されたマスク毎に、対応する画像を多値化する際のしきい値を設定する多値化しきい値設定手段と、多値化手段により、対応する多値化しきい値を用いて多値化された画像に基づき所定の対象物の有無を判定する判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駅のホームからの転落者の有無を判定する監視システムを提供する。
【解決手段】撮像手段１が駅のホーム及び線路に関する監視対象の領域の画像を撮像し、境界線設定手段２、３がホームと線路との境界線を設定し、特徴条件設定手段２、３が特徴に関する条件を設定し、物体検出手段２が撮像画像に含まれる物体の画像を検出し、特徴検出手段２が物体の画像の特徴を検出し、特徴条件判定手段２が特徴が条件を満たすか否かを判定し、位置変化検出手段２が物体の画像の位置の変化を検出し、境界線判定手段２が物体の画像が境界線を横切ったか否かを判定し、転落者判定手段２が特徴が条件を満たすことが判定され且つ物体の画像が境界線を横切ったことが判定された場合に物体の画像が転落者の画像であると判定する。 （もっと読む）