【課題】駅のホームからの転落者の有無を判定する監視システムを提供する。
【解決手段】撮像手段１が駅のホーム及び線路に関する監視対象の領域の画像を撮像し、境界線設定手段２、３がホームと線路との境界線を設定し、特徴条件設定手段２、３が特徴に関する条件を設定し、物体検出手段２が撮像画像に含まれる物体の画像を検出し、特徴検出手段２が物体の画像の特徴を検出し、特徴条件判定手段２が特徴が条件を満たすか否かを判定し、位置変化検出手段２が物体の画像の位置の変化を検出し、境界線判定手段２が物体の画像が境界線を横切ったか否かを判定し、転落者判定手段２が特徴が条件を満たすことが判定され且つ物体の画像が境界線を横切ったことが判定された場合に物体の画像が転落者の画像であると判定する。 （もっと読む）

【課題】車両周囲の搭載物忘れを防止することのできる車両周囲変化検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の発車時と乗車前と駐車時の状態を判定する判定手段３と、この判定手段３の判定結果に基づいて入力された車外の撮影映像を記憶する記憶手段５と、判定手段３の判定結果と記憶手段５が記憶した車外の撮影映像とに基づいて車両周囲の変化を検出する検出手段６とを備え、検出手段６は、記憶手段５が記憶した車両の駐車時における車外の撮影映像３０と車両の乗車前における車外の撮影映像３１と車両の発車時における車外の撮影映像３１とを比較して車両周囲の変化を検出する。 （もっと読む）

【課題】異なる車両においても、良好なパノラマ後方監視を実現するカメラシステムを提供する。
【解決手段】車両の後方側面に位置決めされ、第１の視野に対応する画像データを含む第１のデータセットを作成する第１のカメラと、第２の視野に対応する画像データを含む第２のデータセットを作成する第２のカメラと、電子制御ユニットを備え、第１のデータセット及び第２のデータセットを処理して車両の後方側面に隣接する空間内の物体の存在を判断するとともに、車両の後方側面に隣接する空間に対応するパノラマ画像を作成。また、ヒューマン・マシン・インターフェースが、車両の操作者に隣接して位置決めされる視認用画面を備え、パノラマ画像を受信し、パノラマ画像を視認用画面上に表示する。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラから出力される輝度データを、所定ビット長のデジタル値に変換して撮像画像を生成する際に、コントラストの低下により監視対象物の画像の検知が困難になることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１から各画素の輝度信号のレベルに対応する温度が、歩行者の温度を想定して設定された温度範囲Ｔw外であるときは、輝度信号レベルの増加に対する輝度値の増加率を第１増加率とした低諧調のスケーリングにより８ビット輝度データに圧縮し（ＳＴＥＰ３）、輝度信号のレベルに対応する温度が温度範囲Ｔw内であるときには、輝度信号のレベルの増加に対する輝度値の増加率を前記第１増加率よりも高い第２増加率とした高諧調のスケーリングにより８ビット輝度値に圧縮する（ＳＴＥＰ１０）輝度値変換部１１を備える。 （もっと読む）

【課題】事前に映像等を取得する機器と監視領域の対応関係を管理する作業を行うことなく通信対象とする機器を特定することができる警備装置、警備システムおよび警備方法を提供する。
【解決手段】センサ１６４から検知信号と、検知信号を受信した時間を含む期間の警備領域の画像を取得する機器を識別する機器ＩＤ、警備領域の音声を取得する機器を識別する機器ＩＤ、および警備領域に音声を出力する機器の機器ＩＤのうち少なくとも一とを受信する受信部１１１と、受信した検知信号と、機器ＩＤとを含む信号を生成する信号生成部１１４と、生成された信号を監視センタ１５０に送信する送信部１１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】金庫室の防火性能を向上した上で、金庫室内を監視することができる監視カメラシステムの提供。
【解決手段】金属製の枠体２１を有する扉１９を備えた金庫室１６内を監視する監視カメラシステム１１であって、金庫室１６内には監視カメラ３０が設けられ、金庫室１６外には画像データを録画する録画手段５１と、金庫室１６の扉１９近傍を監視する監視手段５５とが設けられ、監視カメラ３０と録画手段５１とが枠体２１を介して画像データを通信可能に接続されており、金庫室１６への入室可否を案内するガイド手段７６を備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回型の撮像装置において、不正な撮像範囲の変更があった場合、その旨を報知できるようにする。
【解決手段】監視カメラユニットでは、オートパン動作中であれば、等速制御中に検出される角速度の値が、オートパン動作で予想される角速度の値に対して閾値以上大きくなった場合または閾値以上小さくなった場合には、異常報知がなされる。つまり、等速制御中に、鏡筒に対して外部から力が加えられたり、鏡筒を移動させる機構の不具合により円滑な移動が阻害されることによって、当該鏡筒の正常な等速移動が妨害された場合、ステップＳ６０で角速度についての差が大きくなったとして、ステップＳ１２０で異常報知がなされる。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を低減させつつ、既存のコンピュータ又はパーソナルコンピュータ等を用いて精度の高い監視を実現する監視プログラム及び監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の監視装置は、撮影領域に監視ラインを設定する監視ライン設定部と、監視ラインの位置に対応する撮影領域の画像における画素を一列に配列した監視ライン画素データ列を生成する画像処理部と、所定の間隔で連続して撮影された監視領域の各画像における監視ライン画素データ列間の画素値の変化に基づいて撮影領域の画像変化を判定する監視部とを備え、監視部は、監視ライン画素データ列を所定数の画素群に分割し、監視ライン画素データ列間の画素群における画素値の変化に基づいて撮影領域の画像変化を判定するとともに、監視ライン画素データ列の配列順に分割される第１画素群及び第２画素群において第２画素群の少なくとも一部の画素に第１画素群の画素が含まれるように分割する。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示される情報が過多とならず、運転者が直感的に自車と障害物との距離感を把握可能な車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に設けられた撮影装置１２により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部１と、車両の周辺にある障害物及びその位置を検出する障害物検出部２と、車両の走行状態を検出する走行状態検出部６と、走行状態検出部６で検出した車両の走行状態に基づいて予測進路線を生成する予測進路線生成部４と、予測進路線で規定される予測進路領域に障害物が存在する場合に、予測進路領域のうち障害物を含む一部領域の強調表示を決定する強調表示決定部３と、周辺画像に予測進路線及び強調表示を重畳し、重畳した画像を車両の車室内に設けられた表示装置２０に表示する表示制御部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】金庫室の防火性能を向上した上で、金庫室内を監視することができる監視カメラシステムの提供。
【解決手段】金属製の枠体２１を有する扉１９を備えた金庫室１６内を監視する監視カメラシステム１１であって、金庫室１６内には監視カメラ３０が設けられ、金庫室１６外には画像データを録画する録画手段５１が設けられ、監視カメラ３０と録画手段５１とが枠体２１を介して画像データを通信可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】対象者のプライバシを確保するとともに、簡単な構成で対象者の状態を判別すること。
【解決手段】第１方向から対象者含む画像を撮像する撮像装置と、前記画像から前記第１方向に関する前記対象者の大きさ情報を検出する第１検出装置と、前記第１方向とは異なる第２方向の情報を検出する第２検出装置と、前記第１検出装置の検出結果と前記第２検出装置の検出結果とに基づいて、前記対象者の状態を判定する判定装置と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】カメラによる監視領域内におけるプライバシーを保護すると共に、監視領域内での異変の発生を検知可能とする。
【解決手段】カメラから出力された撮像画像に対してプライバシー領域を指定し、プライバシー領域内の撮像画像をマスクする。撮像画像に基づき異変が検知された場合に、異変が検知された部分を含む所定範囲のマスクを解除すると共に、当該所定範囲に対して枠表示を行う。これにより、異変が発生していない通常時ではプライバシーの保護が実現され、異変が発生した場合には当該異変を確認することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】時系列データに基づいてカメラを方向付けるためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】指定されたアトミックアクティビティーの時空間的パターンを与えるステップであって、該時空間的パターンは前記アトミックアクティビティーの時間及びロケーションのみに基づき、それによって前記アトミックアクティビティーの時空間的シーケンスが指定されたプリミティブアクティビティーを形成し、与えるステップと、時系列データにおいて、結果を生成するために、前記時空間的パターンに対応する検知されたプリミティブアクティビティーを検出するステップと、前記結果に基づいてカメラを方向付けるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】そこで、本発明は、眼鏡を掛けた歩行者や帽子を被った歩行者について、歩行者であることの判定ができなくなることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラの撮像画像のグレースケール画像を２値化処理して生成された２値画像から、処理対象画像部分を抽出する２値画像候補抽出手段２０と、処理対象画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、処理対象画像部分に対応する実空上の物体が歩行者であるか否かを識別する歩行者識別手段２１とを備え、歩行者識別手段２０は、所定範囲内の間隔をもって垂直方向に対向した二つの処理対象画像部分７５，７６が抽出されたときには、該間隔部分を埋めて該二つの画像部分を一体化した画像部分について歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、該二つの画像部分に対応する実空間上の物体が歩行者であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】地理的な対象物の探索に関して、処理速度と検出精度とを高めることができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】前方監視カメラ３、ＧＰＳ４、ジャイロセンサ５、制御ユニットＵを利用して、ナビゲーション装置６が保有する三次元地図データとしてのボクセルＢを抽出すると共に、そのボクセルＢのうちから、区画線２３等を含むものを抽出し、それらを前方監視カメラ３が撮影した撮影画像に組み込む。そして、その撮影画像２１全域ではなく、その撮影画像２１のうち、区画線２３等を含むボクセルＢについてのみ、区画線２３等の検出処理を行う。これにより、探索領域（検出範囲）を少なくする。 （もっと読む）

【課題】タイヤの走行予測軌跡を認識できる運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両が後退する際に運転者を支援する運転支援装置であって、車両の後方画像を撮像するカメラと、自車両の操舵角を検出する操舵角検出部と、操舵角に応じた自車両のタイヤの進路を算出し、自車両のタイヤの進路に基づく自車両のタイヤのタイヤ幅を後方に延長したタイヤ幅の軌跡の画像を生成し、カメラが撮像した後方画像にタイヤ幅の軌跡の画像を重ねた画像を生成する表示処理部と、表示処理部が生成した画像を表示する表示部と、を備える運転支援装置とする。 （もっと読む）

【課題】ドアの状態が容易にモニタで認識できるようにした車両内監視システムを提供すること。
【解決手段】車体１の左側と右側にあるドアの上部にテレビカメラ３、４を設け、ドアの開閉状態をテレビカメラ３、４により撮像した画像を乗務員室２のモニタ部７により監視する方式の車両内監視システムにおいて、テレビカメラ３、４を、各々反対側にあるドアを撮像視野とする方向から下方に向けて旋回させるカメラ雲台制御手段を設け、ドアが開閉操作される際、当該開閉制御されるドアの上部にあるテレビカメラの撮像視野を下方に向けて撮像した画像と、このとき当該ドアの前記反対側のドアの上部にあるテレビカメラにより撮像された画像の双方のモニタが、乗務員室２のモニタ部７により得られるようにしたもの。 （もっと読む）

【構成】カメラＣ＿３は、車両に設けられて斜め上方向から地面を捉える。ＣＰＵ１６は、カメラＣ＿３から出力された被写界像Ｐ＿３を地面に対する鳥瞰画像に変換し、車両の前後方向の姿勢を定義するべく地面に描かれた複数の直線を表す線画像を鳥瞰画像から探索する。発見された線画像に現われた複数の線の平行性がエラー条件に合致する場合、ＣＰＵ１６は、バックギアの選択に応答して表示装置２２に表示されるキャラクタ画像を点滅させる。
【効果】鳥瞰変換特性の異常に起因する事故を抑制することできる。 （もっと読む）

【課題】運転者にとっての快適性をより損ないにくくするとともに、遅延処理によるコストアップを回避する。
【解決手段】カメラ部２で逐次撮像した近赤外光画像から歩行者を検知するとともに、近赤外光画像中での当該歩行者の位置である対象物位置を検知する画像認識部４４と、カメラ部２で逐次撮像した近赤外光画像を表示する表示器３と、画像認識部４４で検知した対象物位置に基づいて、表示器３で表示する近赤外光画像中に歩行者検知枠の表示を行う描画部４７と、走行関連情報を取得する走行関連情報取得部４５と、走行関連情報取得部で取得した走行関連情報をもとに、近赤外光画像中における対象物位置の変化を予測する枠表示位置決定部４６とを備え、描画部４７は、枠表示位置決定部４６での予測結果に応じて歩行者検知枠の表示の範囲を拡大する。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行に影響を与える警告対象物の具体的な位置を表示可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】道路地図データ上での車両の現在位置を特定し、該現在位置を道路地図データとともに地図画像として表示する地図画像表示領域と、撮影手段が取得した暗視画像を表示する暗視画像表示領域とを含む表示手段を備え、暗視画像から車両の走行に影響を与える警告対象物を検知した場合、その警告対象物の道路地図データ上での位置を特定し、地図画像表示領域において、道路地図データ上における撮影手段の撮影範囲を含む撮影範囲情報と、特定した警告対象物の位置とを、地図画像に重畳表示することを特徴とする。 （もっと読む）