【課題】車両の走行ルートに沿った路面のデータベース画像を生成することができる技術を提供する。
【解決手段】単眼カメラ３の撮影画像が背景画像取得手段６ａにより取得されたときの自車両１の位置情報が位置情報取得手段６ｂにより取得され、位置情報取得手段６ａの自車両１の位置情報に基づいて、生成手段６ｄにより、各フレームの撮影画像が射影変換された障害物を含まない上方視の画像がつなぎ合わされて、路面領域が連続する路面のデータベース画像が生成される。したがって、走行中の自車両１の単眼カメラ３の撮影画像に基づいて路面のデータベース画像を生成することができるため、例えば通勤の際に単眼カメラ３により撮影された撮影画像から自車両１の走行ルートに沿った路面のデータベース画像を生成することができる。 （もっと読む）

【課題】住宅分譲地の外まで警戒範囲を広げた場合でも、その特定地域における不審者の存在位置を一目で把握できるようにして、住人にとって必要な警戒だけを実施することにより警備の実効性を高めること。
【解決手段】住宅分譲地１１の住人は、各々ＩＤ端末Ｔを所持する。住宅分譲地エリア１１を含む地域には、人感センサ４１、監視カメラ４２及びＩＤ通信装置４３が多数設置されている。人感センサ４１で人が検知されると、管理サーバ３１は予め登録されたＩＤコードを受信したか否かによりその人が住人か非住人かを判別する。そして、非住人であれば、監視カメラ４２による画像から得られる人物情報をもとにその存在位置を把握する。非住人が所定条件を満たして不審者と認定されると、地域表示モニタ３７の表示画面にはその不審者の存在位置に該当する地図上の箇所に不審者マークを表示する。 （もっと読む）

【課題】 従来、車載装置において、車両の周囲を画像として表示するとともに、コーナーセンサー等により障害物の存在を検知して、車両の周囲の画像上に当該コーナーセンサーが障害物を検知した旨の表示を行う技術がある。しかし、そのような技術では、障害物が付近に存在することを示すことはできるが、運転者は障害物の具体的な形状をイメージし難い。
本発明の目的は、運転者に車両の周囲の立体物の配置状況をよりわかりやすく示す技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明の車両周囲表示装置は、車両の周囲を撮像するとともに車両の周囲に存在する立体物の高さを検知して、立体物の高さが車両にとって危険な高さにある場合に、画像に含まれる危険な障害物を特徴付けて表示する。 （もっと読む）

【課題】人体等の生体（哺乳動物）の温度に近いコンクリート等の壁等が電柱等により遮られた場合に発生する非生体（前記コンクリート等の壁）を生体と誤検知してしまうことを防止する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】探索マスク領域１０１内に含まれる生体候補の形状の時間変化が所定以下であるとみなしたとき、生体候補を生体として認識するようにしたので、人体等の生体（哺乳動物）の温度に近いコンクリート等の壁等が電柱等により遮られた場合に遮られなかった人体サイズに近似する領域を生体と誤検知してしまうという不都合を防止できる。電柱等のオクルージョン物体に遮られた壁等で遮られなかった領域は、画像上、実空間上の形状が時間変化するのに対して、人体等の生体は、時間変化がないという知見も基づき誤検知を防止する。 （もっと読む）

【課題】 実際に人がいる場合のように現状に応じて適切な防犯対応をすることができなかった。
【解決手段】 視聴予約時間になった場合、ステップ５にて人感センサ６の検出結果に基づいて人がいない場合はステップ６にて防犯用設定を反映させる。ユーザは防犯用設定として、「音量大」、「低音大」、「画面暗く」を選択しているのであれば、ステップ６にて、防犯用設定反映回路５がこの防犯用設定を映像音声出力装置３に指示すると、同映像音声出力装置３は、音声については音量を大きく、かつ、低音を大きくし、映像については画面を暗くして表示する。その後、ステップ７では視聴予約終了時刻になっていないか判断し、同終了時刻になるとステップ８にて電源をオフにする。 （もっと読む）

【課題】車両内における情報伝送を効率化するとともに、車両内に複数のシステムを効率的に導入することが可能な車内情報伝送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両情報伝送システムは、列車を構成する各車両に設置されている機器の状態をモニタするモニタシステムと各車両内で旅客に対する案内を表示する案内表示システムとを具備するシステムであり、各車両に設置される伝送端末は、当該車両に設置されている各機器から状態を示すモニタ情報を収集し、前記モニタ情報および前記案内表示装置が画像を表示するためのトリガーとなるトリガー情報を当該列車の全車両を引き通されている幹線伝送線により幹線伝送し、前記幹線伝送されるトリガー情報を当該車両内の支線伝送線に接続される案内表示装置へ伝送するものであり、各案内表示装置は、表示可能な画像データをメモリに保持し、前記トリガー情報に基づいて選択される画像データを表示部に表示させるものである。 （もっと読む）

【課題】車両の前進時に、内輪差による捲き込みを回避するように運転者を十分に支援すること。
【解決手段】車両前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示し、該表示された画像上でユーザーが車両前方の回避ポイントを設定可能な画像表示・回避ポイント設定手段と、運転者に情報提供可能な情報提供手段と、前記運転者が前記回避ポイント側に規定量のステアリング操作を行なっても前記回避ポイントを回避して走行可能なステアリング操作許容ポイントを算出し、車両が該算出したステアリング操作開始許容ポイントに至ると所定の情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する制御手段と、を備える車両用運転支援装置。 （もっと読む）

【課題】追跡対象の位置および大きさをより正確に検出することができる。
【解決手段】交差点に設けられる撮像システムであって、前記交差点内および前記交差点周辺を移動する複数の対象を撮像する全体視撮像部と、前記交差点に設置された一対の歩行者用信号および自動車用信号の少なくとも一方の点灯状態を示す信号情報を取得する信号情報取得部と、前記信号情報に基づいて、前記全体視撮像部の撮像データから事故の危険性の高い前記対象を追跡対象として特定する追跡対象特定部と、前記全体視撮像部の撮像素子における画素密度よりも高い画素密度の撮像素子を有し、前記追跡対象を追跡しながら撮像する複数の特定対象撮像部と、前記特定対象撮像部の撮像方向および焦点を制御する制御部と、を備えることを特徴とする撮像システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラを用いて監視する監視カメラシステム及びその異常検出方法に関し、各カメラの設置位置又は向き・姿勢の変動及びカメラ映像の異常を精度良く検出して異常カメラを判別する。
【解決手段】他のカメラと異なる外観上の特徴を有する複数のカメラ６−２を、他のカメラを少なくとも２つ撮影するように設置し、カメラ６−２で撮影された映像画面をカメラ選択部６−１２で選択し、カメラ検出部６−１３でカメラ映像を検出し、カメラの外観上の特徴から被撮影カメラを同定する。カメラ位置計算部６−１４は、カメラの映像位置から該カメラの設置位置を算出し、カメラ姿勢計算部６−１５は、カメラの姿勢を算出する。異常カメラ検出部６−１６は、前回算出された位置と今回の位置とが異なる場合、カメラを撮影したカメラに異常があるのか、撮影されたカメラに異常があるのかを、他のカメラの設置位置を調べて判別する。 （もっと読む）

【課題】非認証者がいずれの階で降車したのかを報知するエレベータ制御装置及びこれを用いた監視システム、検索再生プログラム、入退室管理システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明のエレベータ制御装置１は、乗客が行先階を登録する行先階登録手段１１と、行先階登録手段１１への登録状況から各階での降車予定人数を演算する運転制御手段１５と、エレベータ内の積載重量を計測する重量センサを備える計測手段１２と、計測手段１２の計測結果に基づき各階での降車人数を検知する降車人数検知手段１３と、運転制御手段１５で演算した降車予定人数と降車人数検知手段１３で検出した降車人数とを降車階毎に比較し、降車人数が降車予定人数よりも多い場合に非認証者が当該階で降車したとみなし、当該階を非認証者の降車階として外部に発報する発報手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のエレベータのかごのカメラの監視対象画像から画像処理によりかご室内の滞留や汚れ及びレンズ汚れなどの異常を検知でき、エレベータ毎の基準画像をサーバ装置に手動登録する手間を不要にさせるエレベータ監視装置を提供する。
【解決手段】エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段２７と、この第１記憶手段２７が記憶する監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段２８と、この検出手段２８が検出した開始時点から所定時間前の画像を第１記憶手段２７の監視対象画像から抽出する抽出手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク３に接続されて映像を記録する映像録画装置１において、ユーザへの情報通知を効果的に行う。
【解決手段】ネットワーク３に接続されて映像を記録する映像録画装置１において、フィードデータ記憶手段１３が外部のフィードリーダ２１により取得されることが可能なフィードのデータを記憶し、イベント検出手段１１が発生した所定のイベントを検出し、フィード管理手段１２がイベント検出手段１１により検出されたイベントに関する情報をフィードのデータとしてフィードデータ記憶手段１３に記憶させる。これにより、ユーザへの情報通知を効果的に行う。 （もっと読む）

【課題】 多数の監視カメラがネットワーク接続されたシステムであっても、見逃すことなく即時に不審者を検出し、監視者に提示する監視システムを提供する。
【解決手段】 撮影装置10の内部に動的に更新可能な不審者リスト１５を保持し、画像から抽出される特徴量１３に基づいて不審者検出を行う。 （もっと読む）

【課題】従来は、道路若しくは河川に設置した監視端末を備えるＣＣＴＶシステムと、遠隔地に必要な情報を伝達するための情報表示システムとが、別々に存在し、これら２つのシステムを別々に管理していたために、コスト高となっていた。
【解決手段】本発明は、道路若しくは河川に設置した監視カメラの、カメラポールに電光表示板等の表示部を設け、道路情報（渋滞、事故、等）または河川情報（増水、等）を当該表示部に表示し、道路利用者若しくは河川利用者に注意を促すＣＣＴＶシステムである。 （もっと読む）

【課題】静止立体物と移動体とを区別して検出する。
【解決手段】車両周辺監視装置は、車両に取り付けられた撮像カメラと、撮像カメラからの撮像データを画像処理し特徴点を抽出する画像処理部２１０と、特徴点についての物体の判定を行う物体判定部２２０とを有する。画像処理部２１０は、撮像データの特徴点の動きベクトルを検出する第1の検出手段と、俯瞰画像に変換された特徴情報の動きベクトルを検出する第２の検出手段とを含む。物体判定部２２０は、第１の検出手段および第２の検出手段によって特徴点の動きベクトルが検出されたとき、当該特徴点を移動体と判定し、第１の検出手段によって特徴点の動きベクトルが検出されずかつ第２の検出手段によって特徴点の動きベクトルが検出されたとき、当該特徴点を静止立体物と判定し、第１の検出手段および第２の検出手段によって特徴点の動きベクトルが検出されないとき、当該特徴点を背景と判定する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減することのできるネットワークカメラを提供する。
【解決手段】カメラ１００は、所定の駆動方式で撮像素子１０２を駆動することで映像信号を生成する撮像部と、映像信号を用いて第１フレームレート及び第１解像度を有する低画質映像信号を生成する映像信号生成部１０５と、映像信号を用いて第１フレームレートより高い第２フレームレート、及び、第１解像度より高い第２解像度の少なくとも１つを有する高画質映像信号を生成する映像信号生成部１０６と、高画質映像信号をメモリに記録する記録部１０９と、ネットワーク１３０を介して、低画質映像信号及び高画質映像信号の少なくとも一方を受信端末１２０へ送信する送信部１０７及び１０８とを備え、撮像部は、低画質映像信号を取得するための第１駆動方式、及び、高画質映像信号を取得するための第２駆動方式のいずれかを選択し、選択した駆動方式で撮像素子１０２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】映像監視システムと入退管理システムとを相互に連携させて動作を制御する。
【解決手段】物体を撮像するカメラ３と、カメラ３により撮像された映像を処理する映像処理装置４と、カメラ３及び映像処理装置４の動作を制御する映像監視制御部５と、物体を認証する認証装置７と、認証装置７に対応して設けられ、物体の通行を制御する通行制御装置８と、認証装置７及び通行制御装置８の動作を制御する入退制御部９と、認証装置７または通行制御装置８の動作を入退制御部９より取得して、映像監視制御部５を介して、カメラ３または映像処理装置４の動作を変更する連携制御部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】映像監視システムを形成する１つ以上の映像監視カメラと共に用いられるための好適な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは映像データベースモジュールを有し、映像データベースモジュールにおいて、データベース入力は各カメラに対する警報条件を定義する少なくとも１つのセンサ条件を含む。カメラに関連する１つ以上のセンサから１つ以上のセンサ信号を受け取り、カメラに対する警報状態を定義する少なくとも１つのセンサ条件を引き出す、警報条件モジュールがある。１つ以上のセンサ信号が１つ以上のセンサ条件を満たしているということを警報条件モジュールが決定すると、警報条件モジュールは警報信号を出力する。制御システムはモジュール式であり、ネットワーク環境内に分散し得る。帯域幅の制限を避けるために、制御システムはネットワーク帯域幅をモニタし、デジタル画像を表すデジタルデータのスループットを調節する。 （もっと読む）

【課題】エッジ過多を起こさずに対象物の輪郭のエッジを適切に強調することで対象物を高精度に検知する。
【解決手段】輝度分布分析手段４２は入力画像１１０から入力側輝度分布１１１を、背景画像１００から背景側輝度分布１０１を算出する。画像補正手段４３は入力側輝度分布１１１と背景側輝度分布１０１が類似していれば入力画像１１０にコントラスト補正を行って補正画像１２０を生成する。エッジ抽出手段４４は補正画像１２０が生成された場合は当該補正画像からエッジを抽出し、補正画像１２０が生成されなかった場合は入力画像１１０からエッジを抽出する。対象物検出手段４５は抽出されたエッジに基づき対象物を検出する。
日陰に明色の対象物が存在し既にコントラストが十分な場合は補正が行われずエッジ過多が防止され、日陰に暗色の対象物が存在しコントラストが不十分な場合は補正が行われてエッジが強調される。 （もっと読む）

【課題】カメラの調整作業を調整板の撮影画像を用いて調整する際、その調整板が適正に撮影されないとき、調整板の撮影状態と、適正に撮影するための対策を案内し、容易に調整作業が可能な「カメラ調整方法及び装置」とする。
【解決手段】車外を撮影するカメラによる調整板の撮影画像を入力し、調整板の撮影画像が適正に撮影されているか否かを判別して、適正に撮影されていないと判別したときには、適正ではない調整板の状態と、適正にする対策を案内出力する。また、適正に撮影されない原因が調整板の画像の輝度のむらのとき、車両周囲の照明を調節する案内を出力する。更に、前記調整板の画像に輝度のむらがあるとき、カメラで撮影した画像の輝度を変更し、適正に撮影されていない部分が適正になったとき、先のカメラの撮影画像と、前記適正になった撮影画像とを画像合成し、１枚の適正な調整板画像を形成する。 （もっと読む）