【課題】各光学系に設けられた防振機構の防振性能を均等にし、立体視が阻害されることを防止することができる。
【解決手段】製品出荷検査時にＬ側制御残差とＲ側制御残差とが等しくなるように、すなわち防振性能の良い光学系の防振性能の悪い光学系に合わせるように、ＰＩＤ制御手段１８ａの制御パラメータ、アンプＬ１４のゲインＫＬ及び位相φＬをそれぞれ独立に設定し、またＰＩＤ制御手段２８ａの制御パラメータ、アンプＲ２４のゲインＫＲ及び位相φＲをそれぞれ独立に設定し、パラメータ保持手段Ｌ１８Ｃ、パラメータ保持手段Ｒ２８Ｃに記憶する。これにより、撮影時に装置本体がぶれても、光学系Ｌ及び光学系Ｒに対して適切な防振動作を行うことができ、その結果撮像素子Ｌ１２で得られる被写体像の像ブレ量と、撮像素子Ｒ２２で得られる被写体像の像ブレ量とを略同一にすることができる。 （もっと読む）

【課題】イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角が調節可能な小型立体映像撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明の小型立体映像撮影装置は、ハウジングと；ハウジングに左右移動可能に装着され、第１レンズが内蔵された第１アクチュエータと；ハウジングに左右移動可能に装着され、第２レンズが内蔵されて第１アクチュエータの側面に離隔して配置される第２アクチュエータと；第１アクチュエータと第２アクチュエータに各々装着され、電源印加時に第１アクチュエータまたは第２アクチュエータを左右移動させる左右駆動部と；第１アクチュエータの下部と第２アクチュエータの下部に各々配置されて第１レンズと第２レンズを通して被写体を撮像するイメージセンサーと；イメージセンサーの下部に配置され、左右駆動部、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータに供給される電源を制御する制御部と；を含む。
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【課題】複数の三次元情報が互いに重なり合う部分にいわゆるファントム現象を発生させることなく、複数の三次元情報を統合して、一つの三次元情報を生成することが可能な三次元情報統合装置および三次元情報統合プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】本実施形態に係る三次元情報統合装置１は、要素画像分離手段２と、画素記憶手段３と、立体画像奥行き制御手段４と、統合三次元情報記憶手段５、画素値割り当て済み位置記憶手段６と、画素値割り当て手段７と、出力手段８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】要素レンズを用いて要素画像を撮影する際に重複記録を除去することが可能な立体映像撮影装置を提供する。
【解決手段】立体映像撮影装置１は、被写体の要素画像となる光を集光する要素レンズ５を２次元平面上に配置した要素レンズ群６と、この要素レンズ群６の各要素レンズ５の焦点距離となる焦平面に生成される要素画像群を撮影する撮影手段８と、を備えたインテグラルフォトグラフィによる立体映像撮影装置において、開口部３ａを有する遮蔽板３と、遮蔽板３をそれぞれの焦平面として、遮蔽板３よりも被写体側に配置された第１レンズ２および遮蔽板３よりも像側に配置された第２レンズ４と、を備えたテレセントリック光学系を、要素レンズ群６の被写体側に備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】立体画像内の任意の奥行き方向に任意の２次元画像を挿入することが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理部１４において、光線の進行方向を保持した状態で取得された撮像データに対応する撮像画像内における指定された奥行き面をリフォーカス面とするリフォーカス係数α１を算出する。また、算出されたリフォーカス係数α１を用いて、撮像データＤ１に対して第１の並び替え処理を行う。そして、その第１の並び替え処理後の撮像データＤ２に対して、所定の２次元画像データ（挿入画像データＤ３）を挿入する画像合成処理を行い、合成画像データＤ４を生成する。これにより、撮像画像内の指定された奥行き面をリフォーカス面とするリフォーカス係数α１を用いて、挿入画像データＤ３の挿入処理（画像合成処理）を行うことができる。 （もっと読む）

幾つかの実現は、3Dビデオ（3DV）応用のヒューリスティックなビューマージングによるビュー合成に関する。１態様によれば、第一の瞬間移動された基準のビューからの第一の候補となる画素及び第二の瞬間移動された基準のビューからの第二の候補となる画素は、前記第一の候補となる画素及び前記第二の候補なる画素の品質を評価する後方合成プロセス、前記第一の候補となる画素及び前記第二の候補となる画素の周囲のホールの分布及び指定された周波数を超える前記第一の候補となる画素及び前記第二の候補となる画素の周囲のエネルギーの量の少なくとも１つに基づいて評価される。この評価は、第一の瞬間移動された基準のビュー及び第二の瞬間移動された基準のビューを１つの合成されたビューにマージするプロセスの一部として行われる。この評価に基づいて、１つの合成されたビューにおける所与の目標となる画素について結果が判定される。この結果は、所与の目標となる画素の値を決定すること、又は所与の目標となる画素をホールとして記録することである。
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様々な実施の形態が記載される。幾つかの実現は、3Dビデオ（3DV）応用向けのヒューリスティックなビューブレンディングによるビュー合成に関する。１態様によれば、少なくとも１つの参照画像又はその一部は、少なくとも１つの基準のビューの位置から仮想的なビューの位置に瞬間移動され、少なくとも１つの瞬間移動された参照画像が生成される。第一の候補となる画素と第二の候補となる画素とが少なくとも１つの瞬間移動された参照画像において識別される。第一の候補となる画素と第二の候補となる画素は、仮想的なビューの位置から仮想イメージにおける目標となる画素の位置の候補である。目標となる画素の位置の画素値は、第一の候補となる画素と第二の候補となる画素の値に基づいて決定される。
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【課題】仮想カメラを用いて可能となる無制限透視画(遠近）法および可変フレーム速度を実現する。
【解決手段】システム初期化ステップ１００、所望仮想カメラの射影マトリクスを計算する仮想カメラ定義ステップ１０２、フレーム内の全ての画素を目標とする仮想カメラに投影する投影ステップ１０４、目標とする視点に関する相対的重み付け合成を行う混合（ブレンディング）ステップ１０６、残留閉塞を充填する閉塞解決ステップ１０８、境界をマッティングして人工的な不自然部分を隠す境界マッティングステップ１１０、生成フレームをリアルに見えるようにするフィルタ処理ステップ１１２を備え、自由視点レンダリングを視聴者の両目それぞれに対して並列的に行う。 （もっと読む）

【課題】二次元画像を取得するときは膨大なデータを無駄にせず、三次元光線も取得できる画像取得装置を提供する。
【解決手段】複屈折光学素子と等方性部材とが界面を介して接合されているレンズＬ０と、液晶パネル２０６と、偏光板２０８とを備え、液晶パネル２０６における第１の偏光状態と第２の偏光状態とを切り換えて、二次元画像又は三次元画像を撮影する。 （もっと読む）

【課題】ＧＲＩＮレンズを使用することなく、単レンズなどの要素レンズにより要素画像の重複記録を最小限に抑制することができる立体映像撮影装置および立体映像撮影方法を提供することを課題とする。
【解決手段】立体映像撮影装置は、要素レンズ２を２次元平面上に配置した要素レンズ群３と、この要素レンズ群の要素レンズの焦平面に配置したフィールドレンズ４と、このフィールドレンズの焦点距離の位置に配置されるとともに開口部５を備える遮蔽板６と、この遮蔽板の開口部を通過する光を撮影する撮影手段７とを備え、前記遮蔽板の開口部は、前記要素レンズの直径をＤとし、前記要素レンズの焦点距離をｆ_０とし、前記フィールドレンズの焦点距離をｆ_１としたときに、前記フィールドレンズの光軸を中央として、縦長さ２ｆ_１Ｄ／ｆ_０〜ｆ_１Ｄ／ｆ_０で横長さ２ｆ_１Ｄ／ｆ_０〜ｆ_１Ｄ／ｆ_０となる正方形に形成された構成とした。 （もっと読む）

自動立体視ディスプレイレンズ装置であって、平行なレンチキュラレンズ11のアレイ9を有し、レンズアレイは、平らな基板の間にはさみ込まれる第１及び第２材料60,62を有し、第１及び第２材料間の境界面がレンズ面を定める。第１および第２材料(60,62)は各々、可視光スペクトラムの中で0.05〜0.22の間の屈折率差を持つ等方性材料からなる。第１及び第２材料のうちの一方は屈折率n1を持ち、レンズアレイはレンズピッチpを持ち、レンチキュラレンズはRのそれらの中心における曲率半径を持ち、レンズは、n1(p/2R)>0.6を満たす。この装置は、自動立体視ディスプレイにおいて用いられるときに、急な角度において減少したバンディング及び強度の損失を与える。
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【課題】被写体の撮影および表示に用いる光学的な装置に依存することなく演算処理を用いて被写体の凹凸と同じ再生像の大きさの比率を制御できる技術を提供する。
【解決手段】立体画像変換装置１０は、第１要素画像群の光波を要素画像毎に分配する分配手段１１と、分配された要素画像の光波を第１の仮想的な開口群を通過してこれと開口ピッチの異なる第２の仮想的な開口群へ伝搬する光波に変換する第１要素画像変換手段１２と、この変換されたそれぞれの要素画像の光波を第２の仮想的な開口群の入射面で加算する加算手段１３と、加算された光波を第２要素画像群を構成する要素画像毎に再分配する再分配手段１４と、再分配された要素画像の光波を第２の仮想的な開口群を通過して結像するまでの距離だけ伝搬した光波に変換する第２要素画像変換手段１５と、この変換された光波を結合することで第２要素画像群を生成する結合手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】画角を変更する操作に応じた三次元画像を取得可能にする。
【解決手段】被写体を撮像する撮像手段を備えてなる三次元測定装置において、三次元画像データを取得し、取得した三次元画像データを、三次元画像データで表わされる三次元画像の少なくとも一部ｏｂ１の奥行き方向の位置及び／又は大きさが変化するように、前記撮像手段の画角変換操作部材の操作Ｔ、Ｗもしくは該操作部材の操作Ｔ、Ｗに対応する操作に基づいて処理する。 （もっと読む）

【課題】要素レンズの数が多くなっても撮像素子あるいは発光素子の接続が容易となる立体撮像装置および立体表示装置の提供を課題とする。
【解決手段】立体撮像装置１は、被写体Ｗを要素画像Ｗｓにして映す要素レンズ２の要素レンズ群１２と、撮像素子３の撮像素子群１３と、この撮像素子群の撮像素子のそれぞれから電気的な接続を行う配線６を接続する位置に設けられる接続基板４と、を備える立体撮像装置において、前記要素レンズ群は、第１列から第ｎ列までの奇数列における前記要素レンズ間に対応する位置である偶数列の位置に前記要素レンズを配置し、かつ、前記一方向および前記他方向の要素レンズ間が空間５として形成され、前記撮像素子群は、前記要素レンズと対面していない位置が空間５として形成され、前記接続基板は、前記撮像素子群の空間を介して前記撮像素子のそれぞれの配線が接続されている （もっと読む）

【課題】複眼カメラにおいて、縦撮影及び横撮影において撮像素子を有効利用すると共に撮影された画像を立体視可能にする。
【解決手段】複眼カメラ１は、カメラ本体１０上に設けられた、それぞれ撮像光学系及び横長の撮像素子１ｃ、１ｄを有し、水平方向に離れた異なる視点から被写体を撮像する２つの撮像部１Ａ、１Ｂと、撮像部１Ａ、１Ｂにより撮像された画像を立体表示する、時系列的に水平方向で光路を変更可能な立体視用光学パネル部１２−２〜４を備えた立体表示手段１２と、２つの撮像部１Ａ、１Ｂを、共通の軸Ｄを中心として略９０度公転させる公転機構と、公転機構による公転に応じて、２つの撮像部１Ａ、１Ｂの少なくとも撮像素子１ｃ、１ｄを各々の撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ略９０度自転させる自転機構と、公転機構による公転に応じて、立体視用光学パネル部１２−２〜４を略９０度回転させる回転機構とを備える。 （もっと読む）

様々なインプリメンテーションが開示されている。いくつかのインプリメンテーションは、ビデオ、および奥行きの符号化に関する。１つの方法は、画像に対するビデオ情報の成分を選択することを含む。動きベクトルは、画像に対する選択されたビデオ情報に対してまたは奥行き情報に対して特定される（１０１０、１０４０）。選択されたビデオ情報は、特定された動きベクトルに基づいて、符号化される（１０１５）。奥行き情報は、特定された動きベクトル（１０３５）に基づいて、符号化される。インジケータが生成され、選択されたビデオ情報、および奥行き情報が特定された動きベクトル（１０３０、１０５０）に基づいて、符号化されたことを示す。集合的に符号化されたビデオ情報、符号化された奥行き情報、および生成されたインジケータを含む一つ以上のデータ構造が生成される（１０６５、１０７０）。
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【課題】被写体を撮影した複数の撮影画像から、被写体の多視点画像用の奥行値を精度よく抽出する多視点画像奥行値抽出装置を提供する。
【解決手段】多視点画像奥行値抽出装置１は、複数の撮影画像をブロックに分割するブロック分割手段１０と、対象ブロックごとに、当該対象ブロックが属する撮影画像を撮影したカメラに隣接したカメラが撮影した複数の参照撮影画像で画像特徴の類似度が最も高い類似画像領域を探索するブロック探索手段２０と、類似画像領域の位置と対象ブロックの位置との差分の平均値を算出し、対象ブロックにおける視差量とする視差量算出手段３０と、撮影画像ごとに、平均化された視差量を、カメラの焦点距離およびカメラ間の距離に基づいて、対象ブロックに対応する被写体の奥行値に変換する奥行値変換手段４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
立体視画像に透明度の情報を付加して、重ね合わせ処理を施した立体映像に、意図しない境界線のような情報が表示されてしまう場合がある。
【解決手段】
立体視画像をスプライト方式で表示する際に、ディスプレイ上のサブピクセルＰ１〜Ｐ１２ごとに異なる光線方向の情報を割り当てる場合、カラーチャンネル６０、６４のＲＧＢ毎にアルファ情報７０、７２を用意し、ＲＧＢの３つのカラーチャンネルに加えてアルファ情報も３チャンネルで保持し、合計６チャンネルのデータ形式を立体視画像のスプライトとし、各サブピクセルＰ１〜Ｐ１２に対して個別の透明度を保持する。これにより、スプライト方式によるコンテンツ表示において立体映像の画質向上が可能となる。 （もっと読む）

３次元ビデオ通信の端末、システム及び方法が開示される。３次元ビデオ通信端末は、送信装置および受信装置を含む。送信装置は、カメラおよび映像処理ユニット、符号化ユニットおよび送信ユニットを含む。受信装置は、受信ユニット、復号ユニット、再構成ユニットおよびレンダリングユニットを含む。３次元ビデオ通信システムは、３次元ビデオ通信端末、２次元ビデオ通信端末およびパケット網を含む。３次元ビデオ通信方法は、双方向の３次元ビデオ通信の形で処理され、該方法は、ビデオデータを撮影して取得し、撮影対象の深度および／または視差の情報をビデオデータから取得し、ビデオデータならびに深度および／または視差の情報を符号化し、リアルタイム伝送プロトコルに従って符号化されたデータをデータパケットにパケット化し、パケット網を介してデータパケットを伝送する、ことを含む。リアルタイム遠隔ビデオストリームの双方向通信が実現される。
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【課題】被写体にオクルージョン（遮蔽）がある場合でも、極端な画像の劣化を防止し、かつ、短時間で画像を生成する。
【解決手段】各投影点毎に、各投影点に対応する被写体の複数の画像の対応点間の相関度を算出するステップＤと、前記各投影点における相関度に基づいて、前記各投影点に物体の表面が存在する確率である存在確率を決定するステップＥとを有し、ステップＤは、被写体の複数の画像の中から選んだいくつかの画像の組み合わせであるカメラセットを複数組用意し、各カメラセットに含まれる画像の各投影点に対応する対応点から各投影点について相関度を求め、前記ステップＥは、前記カメラセット毎に求めた前記各投影点の相関度に基づき、カメラセットの代表となる１つの視点位置である代表視点を通る直線上の値の合計が一定値となる正規化処理を施した部分存在確率を算出し、カメラセット毎に決定した部分存在確率の統合処理をして前記各投影点の存在確率を決定する。 （もっと読む）