【課題】移動物体上のある点に対して移動物体の移動速度方向から所定角度だけ回転した方向に所定長離れた点の位置を精度良く把握可能な移動物体追跡装置を提供する。
【解決手段】移動物体の所定の部位を画像追跡点として撮像し、取得した画像追跡点の画像データより、追跡のための追跡原点座標と移動物体の画像追跡点の座標との差異を表す追跡誤差を得る。この追跡誤差に基づいて、追跡角速度に移動物体に対する撮像器の追従遅れを補正した視軸角速度を算出する。同時に、移動物体との間の相対距離と、移動物体追跡装置自身の移動速度を計測する。得られた視軸角速度と相対距離と移動物体追跡装置自身の移動速度に基づいて、画像追跡点から移動物体の移動速度方向から所定の角度だけ回転した方向に所定長さだけ離れた参照点を追跡するための参照点追跡角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】ズーム処理によって対象オブジェクトのサイズが変化しても、高速かつ高精度に対象オブジェクトを追跡することができるオブジェクト追跡装置を提供する。
【解決手段】探索領域設定部９は、現時点のフレーム画像のズーム倍率が前時点のフレーム画像のズーム倍率と異なる場合には、前時点のフレーム画像におけるオブジェクト領域、前時点のフレーム画像におけるズームの中心座標、前時点のフレーム画像のズーム倍率と現時点のフレーム画像のズーム倍率との比に基づいて、現時点のフレーム画像におけるオブジェクトの探索領域を設定する。正規化部１０は、現時点のフレーム画像に含まれるオブジェクトの探索領域の画像を固定サイズに正規化する。マッチング部１１は、正規化された探索領域の画像の中から、テンプレート画像と類似するオブジェクト領域を検索する。 （もっと読む）

【課題】撮影操作が撮影モードの設定操作を兼ねるように設定することで、各撮影モードへの移行及び撮影に要する時間を短縮する。
【解決手段】 撮影機器は、被写体を撮像して得た撮像画像を出力する撮像部と、前記撮像画像を仮記録する仮記録部と、動画撮影操作部及び静止画撮影操作部を含む操作部と、前記撮像部による動画撮像モード中に、前記静止画撮影操作部が操作されると、前記仮記録部から読み出した前記撮像画像に基づく動画像と前記仮記録部から読み出した前記撮像画像に基づく静止画像を記録する第１のモードに設定し、前記撮像部による動画撮像中に、前記撮像画像の一部の領域を指定する部分指定操作が行われると、前記仮記録部から読み出した前記撮像画像に基づく２種類の動画像を記録する第２のモードに設定する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】セルフタイマ撮影において、対象画像撮影用の良好な評価値を取得する。
【解決手段】セルフタイマ機能が有効になっているときにおいてシャッタ操作が成されると、顔検出処理、動き検出処理及び追尾処理を実行開始する。所定の対象領域（撮影領域の中央領域等）内の被写体（人物等）を主被写体とみなし、主被写体が静止しているタイミングに主被写体の画像信号から対象評価値を取得する（Ｓ２２〜Ｓ２４）。対象評価値に基づきフォーカス状態及び露出状態を調整し（ステップＳ２５）、更に、撮像部からの入力画像に対し対象評価値に応じた画像処理を成すことで対象画像を得る（ステップＳ２７）。 （もっと読む）

【課題】顔画像の検出結果を迅速に出力する。
【解決手段】デジタルカメラ１０の制御部２０は、撮影画像の中から顔画像を検出する対象画像検出デバイスである。制御部２０は、撮影画像を取得する画像取得部２２と、顔画像を検出するための複数の検出条件のうち、前回の検出条件とは異なる検出条件に決定する条件決定部２３と、画像取得部２２が取得した撮影画像に対し、条件決定部２３が決定した検出条件で、顔画像を検出する顔検出部２４と、検出された顔画像の位置情報を画像合成部１７に出力する位置情報出力部２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 被写体領域を適切に追尾可能な画像処理装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 連続して撮像される画像に対し、画像認識による被写体検出と、動き検出による被写体検出とを併用可能な画像処理装置において、動き検出による被写体検出の精度が低下する条件（例えばゲイン調整量が大きい）を満たすか判別する（Ｓ２０８）。条件を満たす場合には、動き検出による被写体検出結果によらず画像認識による被写体検出結果に基づいて被写体領域を決定する（Ｓ２０９）。 （もっと読む）

【課題】時系列に入力されるフレーム画像において適切に主要被写体を追跡すること。
【解決手段】被写体追跡プログラムは、時系列で入力される各フレーム画像の色情報および輝度情報に基づいて複数の要素画像を生成する要素画像生成処理と、複数の要素画像をそれぞれ２値化して複数の２値化要素画像を生成する２値化要素画像生成処理と、複数の２値化要素画像を論理積演算する論理積演算処理と、論理積演算後の２値論理積画像に対するラベリング処理に基づいて、各フレーム画像における主要被写体の位置を特定する特定処理と、特定処理で特定された範囲と所定範囲との論理積演算に基づいて特定された範囲を縮小する縮小処理と、前フレーム画像において縮小処理で縮小された範囲を膨張させて所定範囲を得るモルフォロジー処理と、をコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】演算量の増大化を抑制するとともに継続して精度良く追尾物体を検出することを
可能とする画像処理装置や、この画像処理装置を備える撮像装置を提供する
【解決手段】追尾処理部６０は、入力画像に探索領域を設定する探索領域設定部６１と、
探索領域内の画像を解析する画像解析部６２と、解析結果に基づいて予備追尾値を設定す
る予備追尾値設定部６３と、解析結果に基づいて予備追尾値を設定するとともに設定して
いる追尾値の適否を判定する追尾値設定部６４と、追尾値に基づいて探索領域内の画像か
ら追尾物体の検出を行う追尾対象検出部６５と、を備える。追尾値設定部６４は、設定し
ている追尾値が不適正である場合に、予備追尾値を追尾値として設定し直す切替動作を行
う。 （もっと読む）

【課題】歪曲広角画像上で任意の追跡対象物を自動追跡する。
【解決手段】魚眼撮影した歪曲広角画像Ｓを、メモリ１３０内にフレーム単位で入力する。変換部１５０は、格納部１７０内の切出条件に基づき、歪曲画像Ｓの点Ｐの位置から、φで示される向きに、サイズｍの画像を切り出し、正則画像Ｔに変換してメモリ１４０に格納する。追跡開始点Ｑを含む追跡開始指示が与えられると、フラグ設定部２２０はフラグをＯＮにし、点Ｑが新たな点Ｐになるよう更新する。基準色抽出部２００は、新たな点Ｐの近傍色を基準色αとして抽出し、基準色格納部１９０に格納する。近隣ブロック抽出部１６０は、点Ｐの近傍ブロックを抽出し、ブロック選択部１８０は、基準色αに近似する画素数が最大となるブロックを選択する。自動変更部２１０は、選択ブロック内の基準色αに最も適合する色をもつ候補領域の中心点を新たな点Ｐとする更新を行う。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量の構成とし、高速かつ高精度の追随動作を行えるようにする。
【解決手段】撮像装置のレンズ部２１および撮像部２２は、所定の回転中心を中心として一方向およびその逆方向にのみ回転するように筐体部２に設けられ、少なくとも撮像部２２は、筐体部２の空間に配置され、筐体部２内において前記方向に回転する。 （もっと読む）

【課題】例えば優先度の高い優先監視領域が画角から外れないように撮像装置を制御することにある。
【解決手段】優先監視領域設定部１０５は、撮像された画像データに対して少なくとも一つの優先監視領域を設定するとともに、当該各優先監視領域について優先度を設定する。優先度判定部１０６は、各優先監視領域の優先度を比較する。駆動範囲設定部１０７は、優先度判定部１０６による比較結果に基づいて、撮像装置の駆動範囲を設定する。駆動制御部１０８は、設定された駆動範囲内で撮像装置を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】他の仕事から電子機器の操作に切り替えた場合に、電子機器を、ユーザがすぐに操作できる方向（向き）に調整を行なう際、ユーザが感じる煩雑さを低減する。
【解決手段】電子機器は、映像表示部近傍に設けられたカメラで撮像を行なう撮像部を備える。また、前記カメラで撮像された撮像画像の一部を検出する検出範囲の顔を検出する顔検出部を備える。また、前記検出された顔が前記検出範囲の中心近傍に位置するように前記映像表示部と前記カメラを移動させるように指示する移動指示部を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の被写体の、被写体毎の切り抜き画像を１回の撮影で取得する。
【解決手段】 本発明の撮影装置は、撮影を行う撮影部と、撮影指示の入力前の撮影待機状態において前記撮影部の撮影画像を逐次表示するプレビュー表示を行う表示部と、前記表示部上の複数の領域の指定を受け付け、該指定された複数の領域それぞれの位置を示す位置特定信号を出力する入力部と、前記位置特定信号を受け付けた後に、前記撮影指示が入力されると、前記位置特定信号に示される前記複数の領域それぞれに対応する領域の画像を取得する制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】被写体の変化に応じて、エリアデータを取得する画素領域を変更すること。
【解決手段】カメラ１００は、撮像素子からの出力データに基づいて、画像内における被写体を特定する被写体特定手段と、撮像素子の全画素領域のうち、被写体特定手段によって特定された被写体を含む一部の画素領域から出力されるデータをエリアデータとして取得するエリアデータ取得手段と、エリアデータ取得手段によって取得されたエリアデータの画像を拡大して表示する表示制御手段と、フレーム間での被写体の変化に応じて、エリアデータを取得する一部の画素領域の設定位置を変更する変更手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 基準画像と入力画像との相関度に基づく被写体追跡を行う被写体追跡装置において、被写体の見えが変化する状況における被写体追跡の精度を向上させる。
【解決手段】 入力画像中の領域のうち、登録された第１および第２の基準画像の各々と最大相関度を有する領域を求める。そして第１の基準画像についての最大相関度と第２の基準画像についての最大相関度とを比較して、特定の被写体の領域を最大相関度を有する領域の中から判定する。そして、特定の被写体の領域を判定すると、判定した特定の被写体の領域に基づいて第２の基準画像を更新する一方、第１の基準画像は、更新しない。 （もっと読む）

【課題】主要被写体がフレームアウトしているか否かを画像評価の対象とすることができる画像評価装置を提供する。
【解決手段】画像データを記憶する記憶部１６と、前記画像データに基づく画像から主要被写体を含む主要被写体領域を抽出する抽出部１０と、前記画像データにおいて前記主要被写体がフレームアウトしているか否かを判定するためのフレームアウト領域を前記画像の少なくとも一つの縁部に沿って設定する設定部１０と、前記主要被写体領域の少なくとも一部が前記フレームアウト領域と重なる場合において前記主要被写体がフレームアウトしていると判定する判定部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】光学系の焦点状態を良好に検出することができる焦点検出装置を提供する。
【解決手段】光学系を介して撮像された撮像画像から、対象とする像に相当する画像を、特定被写体として特定する特定部２１と、撮影画面内の第１領域および該第１領域の周囲に位置する撮影画面内の第２領域における光学系の焦点状態を検出する焦点検出処理を行う焦点検出部２１と、焦点検出部２１による焦点検出処理を起動させる起動部２８と、起動部２８により焦点検出処理の起動が行われた際に、特定被写体が特定されていない場合には、焦点検出部２８に、第１領域における光学系の焦点状態の検出を行わせる制御部２１と、を備えることを特徴とする焦点検出装置。 （もっと読む）

【課題】主要被写体がフレームアウトしているか否かを画像評価の対象とすることができる画像評価装置を提供する。
【解決手段】時系列で取得された複数の画像データを記憶する記憶部１６と、前記画像データに基づく画像から主要被写体を含む主要被写体領域を抽出する抽出部１０と、前記画像データにおいて前記主要被写体がフレームアウトしているか否かを前記主要被写体領域に基づいて判定する判定部１０と、前記判定部で判定された判定結果に基づいて画像を評価する評価部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】適切な追尾処理が行われていることを視認可能な撮像装置を提供すること。
【解決手段】追尾対象の顔部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。また、追尾対象の顔周辺部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理によって検出された顔部の位置から推定して追尾するとともに、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。追尾対象の顏部の検出結果と追尾対象の顏周辺部の検出結果との信頼性に応じて、追尾枠の表示位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】顔部が非検出となったり、顔部の検出の精度が低下したりした場合であっても、以後のフレームにおける追尾精度を落とすことの無い追尾装置及び追尾方法を提供すること。
【解決手段】追尾対象の顔部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。また、追尾対象の顔周辺部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理によって検出された顔部の位置から推定して追尾するとともに、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。次フレームの追尾処理の開始の位置を顔検出回路１３０７における顔検出の結果と顔部信頼性向き判定回路１３０８における顔部の向きの判定結果に応じて変更する。 （もっと読む）