【課題】被写体を精度よく追尾する。
【解決手段】撮像装置は、第１の画像データの第１の輝度画像データに対する第２の画像データの第１の輝度画像データの相関量を演算し、第２の画像データの第１の輝度画像データから所定の条件を満たす相関量を持つ領域を抽出する（Ｓ２０７）。撮像装置は、第１の画像データ内の特徴色に対応する領域に所定の輝度値を設定して第１の画像データの第２の輝度画像データを生成し、第２の画像データの特徴色に対応する領域に所定の輝度値を設定して第２の画像データの第２の輝度画像データを生成する（Ｓ２０８）。撮像装置は、第１の画像データの第２の輝度画像データに対する第２の画像データの第２の輝度画像データの相関量を演算し、第２の画像データの第２の輝度画像データから所定の条件を満たす相関量を持つ領域を抽出する（Ｓ２０９）。撮像装置は相関量から第２の画像データの追尾対象領域を選択する（Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】 自動追尾時に簡単な操作で、被写体の画面出力位置の変更ができる自動追尾カメラの制御装置を提供する。
【解決手段】 パン又はチルトの機能を有するカメラ装置の自動追尾制御装置は、カメラ装置からの撮影画像内で被写体を認識する被写体認識手段、該認識された被写体を追尾被写体として設定する追尾被写体設定手段、追尾被写体の画像の撮影画面内での出力位置を設定する出力位置設定手段、出力位置に追尾被写体が位置するようにカメラ装置を駆動する駆動信号を出力する制御演算手段、追尾被写体を識別する表示を撮影画像に重ねた画像を出力する画像出力手段とを備え、自動追尾中に出力位置を変更する際は、自動追尾を中止し、出力位置設定手段により追尾被写体の撮影画面内での位置を変更してその位置を新たな出力位置として設定し、出力位置に追尾被写体が位置するようカメラ装置を駆動する駆動信号をカメラ装置に出力して自動追尾動作を再開する。 （もっと読む）

【課題】焦点調節に適した被写体部分を追尾することが可能な画像追尾装置および撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体像を撮像した画像信号が入力される入力手段と、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を撮影画面内に設定する追尾領域設定手段と、撮影画面内の被写体像について焦点検出を行う焦点検出手段と、追尾領域内において焦点検出手段により行われた焦点検出の結果が記憶される記憶手段と、入力手段に入力された画像信号に基づいて、撮影画面内において移動した追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として複数推定する推定手段と、推定された複数の候補領域の各々において焦点検出手段により行われたそれぞれの焦点検出の結果と、記憶手段に記憶されている焦点検出の結果とを比較し、複数の候補領域から新たな追尾領域を選択する選択手段と、を備える画像追尾装置。 （もっと読む）

【課題】テンプレート内の追尾対象が小さい場合であっても、背景の誤検出に伴うテンプレートの更新精度を維持する。
【解決手段】画像追尾装置は、被写界画像を生成する撮像手段と、追尾対象の特徴を示す基準情報を生成する生成手段と、被写界画像内の画像情報が類似する類似領域を抽出する抽出手段と、基準情報に基づいて新たな被写界画像から第１追尾対象候補の位置を検出する第１検出手段と、類似領域に基づいて新たな被写界画像から第２追尾対象候補の位置を検出する第２検出手段と、第１および第２追尾対象候補の位置に基づいて、第１および第２追尾対象候補が同一の追尾対象か否かを判定する判定手段と、判定結果に基づいて、第１および第２追尾対象候補の位置の一方を追尾対象の位置として選択する選択手段と、第１および第２追尾対象候補が異なる場合には、第２追尾対象候補の位置を基準として新たな基準情報を生成する更新手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】測距点選択に、追尾での演算結果を反映させる上で、追尾演算よりも、焦点検出演算に時間が掛かった場合、どの測距点を選択したらよいのか、決めることが出来ない、という問題があった。
【解決手段】複数の測距点を有し、前記複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する測距点選択機能を有する撮像装置において、焦点検出部は、複数の測距点のそれぞれについて焦点検出処理を行い、その検出結果の信頼度を取得し、追尾処理部は、撮像により得られた画像において被写体を追尾する追尾処理を実行し、その追尾結果の信頼度を評価する。カメラ制御部は、追尾処理が終了した時点で焦点検出処理が終了しておらず、追尾結果の信頼度が第１の所定値以上の場合には、焦点検出処理を中断し、その中断の時点における焦点検出処理の検出結果とその信頼度、追尾結果に基づいて、測距点を選択する。 （もっと読む）

【課題】色空間を選択することにより指定された領域の色に基づいて精度の高い領域特定
を行うことができる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】指定された色情報に基づいて、色空間を選択する色空間選択部と、色空間において指定された色情報で示される色と一致する色を有する領域を、色領域特定に供される色領域特定画像から特定する領域特定部とを備える画像処理装置である。 （もっと読む）

【課題】拡張現実に関連して、実際の画像にアノテーションがオーバーレイされる場合の速度および正確性を向上させること。
【解決手段】ディスプレイ上で、カメラがキャプチャしたシーンの画像内の複数のオブジェクトにアノテーションを付与する方法が提供される。上記方法は、ｉ）上記複数のオブジェクトのそれぞれに適用されうる複数の異なる注釈を表すメタデータと、ｉｉ）上記画像内で上記アノテーションが適用される、上記シーンにおける上記複数のオブジェクトのそれぞれの現実の位置を特定する位置情報とを受信し、上記カメラの焦点距離および上記カメラに適用されたチルトを判定し、上記キャプチャされたシーンに関する上記カメラの位置を決定し、上記位置情報に応じて、上記カメラがキャプチャした上記画像にアノテーションを適用する方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】再生時に、被写体を所望の画角で連続的に画像表示することを可能にする。
【解決手段】 撮影機器は、撮像部と、上記撮像部によって撮影された動画像中の被写体を検出する被写体検出部と、上記動画像中の上記被写体がフレーム外れになることを検出して画角を広角側に変更するズーム制御部と、上記ズーム制御部による画角の変更タイミングの情報を上記動画像に対応させて記録する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】動画撮影時に被写体を追い続けることを容易にするとともに、より広い範囲を写した動画像から特定の被写体の動作状況に応じた適切なフレームサイズの動画像の記録または再生を可能とする。
【解決手段】画像処理装置３００は、被写体を撮像して得られる入力動画像中において追尾エリアを設定する追尾エリア設定部３１０と、追尾エリアに従属する特徴点を検出し、検出された当該特徴点を従属特徴点として設定する従属特徴点設定部３１４と、時間経過に伴う従属特徴点の入力画像内における動きを検出する動き検出部３１８と、入力画像から、追尾エリアを含む部分画像を切り出して記録または表示もしくは両方を行う際の切り出し範囲を設定する切り出し範囲設定部であって、動き検出部３１８による動きの検出結果に基づいて切り出し範囲の大きさおよび位置を設定する切り出し範囲設定部３２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】軽い負荷で画像をトラッキングすることができるようにする。
【解決手段】トラッキングの対象であるオブジェクトを含む対象画像と、所定のフレームの対象画像と比較される比較領域の画像である比較画像との、第１の特徴量のマッチング度と第２の特徴量のマッチング度を所定の混合率で混合して得られる信頼度の、混合率を変化させた場合の和で表される評価値が計算され、評価値が最大になるときの混合率が求められる。評価値が最大になるときの混合率が設定された信頼度に基づいて対象画像に対応する画像が検出される。 （もっと読む）

【課題】適切な音声装置の制御が可能な電子機器を提供する。
【解決手段】対象者を含む画像を撮像可能な撮像装置の撮像結果を取得する取得装置と、前記撮像装置による撮像結果から前記対象者の大きさ情報を検出する第１検出装置と、前記第１検出装置が検出した前記大きさ情報に基づいて、指向性を有する音声装置の位置及び／又は姿勢を調節する駆動制御装置と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】画像認識が困難な場合に、移動する被写体の撮像を容易にする撮像装置を提供する。
【解決手段】画像データ生成部は、時系列に沿って連続して複数の画像を撮像する。移動体検出部は、検出対象の現画像内画素に対応づけられた前画像内画素の画素値に対する差分の絶対値が閾値以上となる画素値を有する検出対象の現画像内画素を網羅した領域を検出領域として検出する。切抜部は、検出領域を含む領域を切抜領域として前記現画像から切り抜く。サイズ調整部は、切抜領域のサイズを調整して出力する。 （もっと読む）

【課題】
赤外線対人検知式自動追尾型カメラを支持し、ラジオコントロール操作により、被写体スキーヤーと共に滑りながら、優れた映像を撮影することを可能とした、スキーロボットを提供する。
【解決手段】
駆動装置を内蔵する箱型のケース本体の底部には、先端が筒体となっている左右それぞれ２本の足を設け、スキー板の上面に固定されている棒状の門型支持具の水平部の棒体が前記筒体に回転自在に貫通し、該水平部の棒体の中央部から、頂部に筒部を形成する垂直支持体を垂設し、前記ケース本体の上方側面を貫通する貫通孔に貫通するコの字状の棒体が前記筒部に回転自在に嵌合し、前記ケース本体の上部に、赤外線対人検知式自動追尾型カメラを設けるとともに該ケース本体の後方部に先端が鋸刃状の鍬状体を設けてなるカメラ付スキーロボットとして課題を解決している。 （もっと読む）

【課題】好適な追尾が可能な画像追尾装置を提供する。
【解決手段】画像追尾装置は、結像光学系からの像を繰り返し撮像して、被写界画像を順次取得する取得部と、順次取得された複数の被写界画像のうちの第１被写界画像と、第１被写界画像より後に取得された第２被写界画像とのそれぞれについて、所定の領域を基準領域として設定する設定部と、複数の基準領域のそれぞれについて差分を演算し、演算結果に基づいて移動体を検出する第１検出部と、第１検出部により検出された移動体を基準として、第２被写界画像の中で追尾対象となる画像の特徴を示すテンプレート画像を生成する生成部と、生成部により生成されたテンプレート画像を用いて、第２被写界画像よりも後に取得された第３被写界画像内の追尾対象の位置を検出する第２検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】相対的に接近する移動被写体を追尾する場合でも、追尾精度の低下を抑制する。
【解決手段】画像追尾装置は、結像光学系により結像される像を繰り返し撮像して、被写界画像を生成する撮像手段と、追尾対象領域に基づいて、少なくとも１つの第１テンプレート画像を含む複数のテンプレート画像を生成する生成手段と、被写界画像の内部の探索領域画像と、複数のテンプレート画像のそれぞれとの間の相関関係を演算する演算手段と、複数のテンプレート画像のそれぞれに対する演算結果を比較し、比較結果に基づいて、演算結果を選択する選択手段と、選択された演算結果に基づいて、被写界画像における追尾対象の画像の位置を検出する検出手段とを備え、生成手段は、追尾対象領域に含まれる画像領域を補間処理により拡大し、拡大された画像領域に基づいて、第１テンプレート画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】動画像で時間とともに主要被写体が変わっても主要被写体を正しく推定して主要被写体の情報を記録することが可能な画像記録装置、また、動画像中で時間とともに変化する主要被写体に対して効果的な画像処理を施して再生することが可能な画像再生装置、及びこれらを有する画像記録再生システムを提供すること。
【解決手段】撮像素子１０４を介して動画像データを構成するフレームの撮像が完了する毎に、各フレームにおける主要被写体に関する情報が解析される。この解析結果に従って主要被写体に関する情報をフレーム毎に記録した被写体リストが生成される。被写体リストは、動画像データと関連付けて記録媒体１１２に記録される。 （もっと読む）

【課題】 被写体追尾の画像解析に時間がかかり、精度を維持したまま同コマ内で自動測距などに用いることが難しかった。
【解決手段】 一眼レフ撮像装置において、ミラーダウン中に第１の低精度の被写体探索を行い同コマ内で自動測距に用い、その後のミラーアップを含む状態で第２の高精度の被写体探索を行い、第１と第２の探索結果からどちらかを判断して次コマ以降の自動測距などに用いることを特徴とする撮像装置。 （もっと読む）

【課題】 追尾する被写体が移動しても、追尾被写体を誤検出せず、且つ、自然な映像を出力する追尾機能付き撮影装置を提供する。
【解決手段】 アイリス及びフォーカス調整機能を有するレンズ装置と、該レンズ装置と接続し撮像素子を有する撮像装置と、該撮像装置で撮影された映像を表示する表示装置と、を含む、追尾機能付き撮影装置であって、撮影された映像内の複数の被写体から追尾対象を選択する選択手段と、撮影画面内における該追尾対象の移動の有無を検出する移動検出手段と、該移動検出手段によって検出された該追尾対象の移動の有無に応じて該アイリスの絞り値を変更する絞り制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】特定の被写体を追尾し続ける撮影の場合に要求される画角の安定性と、異なる被写体像の大きさを固定して撮影する場合に要求される構図設定の応答性とを両立させること。
【解決手段】撮像装置は、撮像画面内における被写体の部位（例えば顔）を主被写体として検出する。撮影者意思推定部１２３は、主被写体を別の主被写体に変更しようとする撮影意図を推定する。オートズーム制御部１２５は、主被写体から別の被写体への変更についての推定結果を受けると主被写体を判定し、レンズ駆動制御部１２６を介して変倍レンズ駆動部１１４を駆動し、変更後の主被写体像の大きさを一定に保つようにズーム制御を行う。また、オートズーム制御部１２５は、主被写体から別の主被写体への変更が行われると撮影者意思推定部１２３が推定した場合、当該変更が推定されない場合に比べて、ズーム制御の応答性を高める。 （もっと読む）

【構成】イメージャ１６によって捉えられた被写界を表す探索画像データは、メモリ制御回路３０によってＳＤＲＡＭ３２の探索画像エリア３２ｃに取り込まれる。ＣＰＵ２６は、顔辞書ＤＣ＿Ｆに収められた辞書画像に対する符合度が閾値ＴＨｆａｃｅを上回る顔画像を探索画像エリア３２ｃに格納された探索画像データから探索し、顔枠キャラクタをＬＣＤモニタ３８に表示するキャラクタ表示処理を顔画像の探知に応答して開始する。ＣＰＵ２６はまた、顔画像の非探知が継続する時間をキャラクタ表示処理と並列して測定し、探知された顔画像の辞書画像に対する符合度が大きいほど増大するように閾値ＴＨｔｍを調整する。ＣＰＵ２６はさらに、顔画像の非探知が継続する時間が閾値ＴＨｔｍに達したときキャラクタ表示処理を終了する。
【効果】顔枠キャラクタの表示性能が向上する。 （もっと読む）