【課題】電子回路部品装着機の構成要素の小さいスペースを利用して、構成要素に関する情報を記録する。
【解決手段】電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルを備えた部品装着装置により、電子回路部品を回路基板に装着する電子回路部品装着機において、吸着ノズル１７０の背景形成板１７６にタグチップ１８０を設け、その吸着ノズル１７０が使用可能なものであるか否かを示す使用可否情報を記録し、その使用可否情報を無線により送信し得るようにする。そのタグチップ１８０から送信される使用可否情報を情報受信装置により受信し、その情報受信装置により受信された前記使用可否情報が使用不可を示す情報である場合に、使用禁止部により吸着ノズルの使用を禁止する。 （もっと読む）

【課題】各々の基板が必要とする部品を格納した部品供給ユニットを搭載した部品供給台を取り替えることにより、複数種類の基板に部品を装着する生産計画を立てることができるか否かを判定することのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】入力部１２３を介して、生産する基板種類を特定する生産計画データ、基板を生産する際に使用する部品装着装置を特定する生産ラインデータ、および、基板を生産する際に使用することのできる部品供給台数を特定する使用可能部品供給台数データ、の入力を受け付ける。
そして、制御部１２０の部品装着設定データ生成部１２２は、記憶部１１１に記憶されている部品装着装置の物理的構成から、入力された生産計画データに対して、生産ラインデータ及び使用可能部品供給台数データで特定される制約条件を満たす部品供給ユニット及び部品供給台の組み合わせがあるか否かを検出する。 （もっと読む）

【課題】部品点数およびコストを削減できる実装機および部品供給装置を提供する。
【解決手段】送給モータ３４５の駆動によって、部品収納テープが送給されるテープ送給機構と、引取モータ３７５の駆動によって、部品収納テープから剥離されたトップテープが引き取られるテープ引取機構とを備えた部品供給装置であって、送給モータ３４５および引取モータ３７５が停止された状態から、部品収納テープの送給を開始する際に、引取モータ３７５の駆動を開始した後、送給モータ３４５の駆動を開始する送給開始制御手段と、部品収納テープが送給されている状態では、引取モータ３７５を駆動させる送給時制御手段７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】それぞれ電子回路部品を回路基板に装着する複数の装着ユニットを直列に含む電子回路部品装着システムをさらに使い勝手の良いものとする。
【解決手段】複数の装着ユニットの部品装着部の各々に、汎用装着ヘッドと、その汎用装着ヘッドよりも装着可能な電子回路部品の種類は少ないが装着能率が優れた高能率装着ヘッドとを含む複数種類の装着ヘッドを選択的に取り付け可能とし、かつ、複数の装着ユニットの各部品装着部に現に取り付けられている装着ヘッドの種類の情報を取得する現装着ヘッド情報取得部（Ｓ１）と、その現装着ヘッド情報取得部により取得された状態を前提として、部品供給具の割り振りと電子回路部品の装着順序とを最適化する最適化部（Ｓ２）とを設ける。あるいは、複数の装着ユニットの各々において使用される装着ヘッドの種類を予め定められた規則に従って決定する装着ヘッド選択部を設ける（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】少ない手間で部品配列データを作成することができる部品実装機のための部品配列データ作成方法を提供する。
【解決手段】少ない手間で部品配列データを作成することができる部品実装機１００のための部品照合方法は、各部品保持具（部品テープ又はリール４２６）に付されたＩＣタグ４２６ｂから受信する信号の状況により取得した各ＩＣタグ４２６ｂの位置座標の違いに基づき、部品実装機１００に装着された部品保持具の装着位置を特定する位置特定ステップＳ１Ａと、特定された部品保持具の装着位置に該当する位置座標を有するＩＣタグ４２６ｂから識別情報を読み取る読み取りステップＳ２Ａと、特定された装着位置と、読み取られた識別情報とを対応付けて部品配列データを作成するデータ作成ステップＳ３とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品実装機の機器を構成する構成部品のメンテナンス時期を一括的、且つ定量的に検出できるメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】管理装置６００は、セットされた機器の位置をＩＣタグリーダ／ライタ１１１を用いて特定する（Ｓ１００１）。そして、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、ＩＣタグ４００より構成部品のメンテナンス情報を取得し（Ｓ１００２）、判断部６０８は、メンテナンス情報格納部６０５に記録されているメンテナンス情報と、Ｓ１００２で取得した実際の各構成部品のメンテナンス情報を比較してメンテナンス時期の判定を行う（Ｓ１００３）。次に、判断部６０８は、メンテナンス時期でない場合には（Ｓ１００３でＮｏ）、一連の処理を終了し、メンテナンス時期である場合には（Ｓ１００３でＹｅｓ）、警告をするよう警告部６０９に伝え（Ｓ１００４）、部品実装機１００の運転を停止する（Ｓ１００５）。 （もっと読む）

【課題】ラックに取り付けたデータキャリアに現作業工程における製造履歴情報に現作業工程におけるプリント板のラック内への挿入有無情報を付加して後作業工程に引継ぐことでプリント板の個体識別が可能なプリント板識別方法及び識別装置を提供する。
【解決手段】プリント板を搭載するラック１７０に、非接触で情報の書込みと読出しが可能なデータキャリア１５０をラックの所定の側面に固定的に取り付け、データキャリア１５０に製造ラインにおける前作業工程までの製造に関する情報を書込むとともに前作業工程から送られてきたデータキャリア１５０に蓄積されている前作業工程までの製造に関する情報を読出し、後作業工程で使用するラック１７２のデータキャリア１５２に前作業工程までの製造に関する情報を書込むとともに、プリント板１２０を挿入した後作業工程で使用するラック１７２内の相対位置情報に対しても、前作業工程におけるプリント板の有無情報を書込む。 （もっと読む）

【課題】負圧の無駄な消費や異物等の吸引を抑えつつ、実装用ヘッドが部品吸着位置に到達したときに過不足なく安定した負圧を供給できるようにする。
【解決手段】部品吸着用のノズル２１を具備する移動可能な実装用ヘッド２０を有し、前記ノズル２１に供給される負圧により部品供給部４，５から部品を吸着し、基板Ｐ上に搬送して実装するようにされた表面実装機の前記ノズル２１による部品吸着方法であって、ノズル２１が部品吸着位置に到達するまでの到達時点を演算し、この到達時点時間から負圧の安定化時間分だけ遡った時点、つまりノズル２１に対して負圧の供給を開始してからその負圧値が安定するまでの時間（予め測定した実測値）分だけ遡った時点で負圧の供給を開始するようにした。 （もっと読む）

【課題】電子回路部品保持装置において吸着ノズルの、その軸線と直交する方向のガタにより生じる問題を安価にかつ良好に解決する。
【解決手段】ヘッド本体１５０に、その回転軸線を中心線とする一円周上に１２個の嵌合孔１７０を設け、強磁性材料製の昇降部材１７２を昇降可能に嵌合し、吸着ノズル１５４を軸方向に相対移動可能に保持させる。ヘッド本体１５０の１２個の保持部１５２の内周側の部分にそれぞれ磁石孔２７０を形成し、３個の永久磁石２７２をスペーサ２７４を挟んで嵌合する。昇降部材１７２には常時、永久磁石２７２の磁気力が作用し、嵌合孔１７０の内周面の、上記回転軸線側の部分に密着し、昇降部材１７２の昇降を許容する隙間によるガタが除去され、また、突出限度規定装置２３８が吸着ノズル１５４の昇降部材１７２に対する半径方向のずれを阻止し、部品吸着時，装着時の吸着ノズル１５４の半径方向の位置ずれが防止される。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルに吸着した部品の画像処理の途中で画像処理エラーが発生した場合や、吸着ノズルに吸着した部品の向きが傾いている場合でも、その部品を部品廃棄トレイに二次元的にスペース効率良く載置できるようにする。
【解決手段】吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像して画像処理し、画像処理エラーが発生した部品（以下「廃棄部品」という）を再び画像処理して当該廃棄部品の外形と向きを判定すると共に、部品廃棄トレイの空きスペース（廃棄部品を載置可能な残りスペース）を判定する。そして、廃棄部品の向きをＸ軸方向又はＹ軸方向に一致させるように修正すると共に、向きを修正した廃棄部品を部品廃棄トレイ１４に載置する位置（廃棄位置）を前記空きスペースと当該廃棄部品の外形に基づいて決定し、この廃棄位置に廃棄部品を載置する。 （もっと読む）

【課題】部品回収トレイ内の回収部品の撤去作業を忘れた場合であっても、回収部品を傷つけたり、移載ヘッドを破損させたりするおそれのない部品実装装置及び部品実装装置の部品回収方法を提供する。
【解決手段】移載ヘッド５がピックアップした部品が基板３へ搭載される前に搭載不適であると判断されて回収される回収部品Ｐが整列載置される部品回収トレイ５０ａのほか、回収部品Ｐが部品回収トレイ５０ａ上に設定した基準位置７３から順番に所定の配列で載置されるように移載ヘッド５の作動制御を行う制御装置６０及び基準位置７３に回収部品Ｐを載置させる際、基準位置７３が空きスペースとなっているか否かの検出を行う空きスペース検出手段（マーク７４及び基板カメラ６７）を備える。制御装置６０は、空きスペース検出手段により基準位置７３が空きスペースとなっていることが検出されたならば、回収部品Ｐの部品回収トレイ５０ａへの載置を実行する。 （もっと読む）

【課題】管理面に優れ、商品性の高い表面実装装置を提供する。
【解決手段】基台１１に設置され、かつバーコード１７９が付された部品供給手段１５０と、吸着ヘッドを有するヘッドユニット６０と、前記ヘッドユニット６０を基台１１上において水平移動させるサーボ機構と、搬送コンベア２０と、記憶手段とを備えバーコードが予め付された基板Ｐを搬送コンベア２０によって搭載位置に送り、部品供給手段１００、１５０より供給された部品を吸着ヘッドを用いて実装する表面実装装置であって、バーコードを読み取るバーコードリーダ６７をヘッドユニット６０に設けて、一連の実装処理の過程においてバーコードの読み取りを行うとともに、読み取った基板Ｐの識別情報と当該基板Ｐに部品の供給を行った部品供給手段１００、１５０の識別情報とを対応付けして前記記憶手段に記憶させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】実装部品の検査を効率良く行える検査方法を提供する。
【解決手段】本発明の検査方法は、基板Ｗに搭載される部品毎に搭載位置および搭載方向が関連付けされた実装基板データと、部品種類毎に部品画像を特定可能な部品画像データとに基づいて、各部品画像と、基板画像とを関連付けした実装基板画像データを取得するステップと、実装基板画像データの中から、搭載方向が一方向に特定される有極性部品Ｅ２，Ｅ４に対応する部品画像を抽出し、その抽出した部品画像を基板画像に貼り付けた有極性部品搭載基板画像を表示するステップと、表示された有極性部品搭載基板画像に基づいて、有極性部品の搭載方向を検査するステップと、を含むことを特徴とする実装部品の検査方法。 （もっと読む）

【課題】電子部品実装ラインにおける装置構成の変更をよりフレキシブルに行うことができる電子部品実装用装置を提供することを目的とする。
【解決手段】基板に電子部品を実装して実装基板を製造する電子部品実装ラインに使用される電子部品実装装置を、基板を対象として部品搭載動作を実行する部品搭載機構が配設された部品搭載動作モジュール１２と、部品搭載動作モジュール１２の下部に着脱自在に連結され、基板３を所定の搬送経路に沿って搬送する基板搬送機構２ａが配設された基板搬送モジュール２と、基板搬送モジュール２が着脱自在に載置され、基板搬送モジュール２を所定位置に保持する基部モジュール１とによって構成する。これにより、部員搭載動作モジュール１２、基板搬送モジュール２を基板の種類に応じて交換することができ、電子部品実装ラインにおける装置構成の変更をよりフレキシブルに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】トレイの製造公差に影響されずにベースプレート上でトレイを正確に位置決めして保持できるようにする。
【解決手段】ベースプレート１７には、トレイ１８の隣接する２辺に当接して位置決めする位置決め手段として、位置決めプレート１９と位置決めピン２０，２１，２２が設けられ、位置決めピン２０の上端部には、トレイ１８の浮き上がりを防止する浮き上がり防止鍔部２３が形成されている。ベースプレート１７には、トレイ１８の４つのコーナー部分のうち、上記位置決め手段とは反対側のコーナー部分に形成された誤装着防止用切欠部２４のみが干渉しないことで該トレイ１８の誤装着を防止する誤装着防止ピン２５が設けられている。トレイ１８の誤装着防止用切欠部２４側のコーナー部分をクランプするクランプ具２６を任意の位置に保持する手段として、磁石３０がクランプ具２６に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 真空吸着ノズルが静電気を帯電した状態で電子部品に近づくと、小型化・軽量化が進んだ電子部品が軽量であるため、静電気の反発力により電子部品が吹き飛ぶ、あるいは静電破壊を起こすという問題があった。
【解決手段】 先端に吸着物を真空吸着する吸着面２を有し、この吸着面２に吸引孔３を備えた真空吸着ノズル１であって、基体がセラミックスからなり、側面が導電性付与材を含有するセラミックスからなる層７または導電性付与材からなる層７で被覆されている真空吸着ノズル１である。真空吸着ノズル１が高速で移動して空気との摩擦で帯電しても、層７によって速やかに除電することができ、静電気の反発力により吸着物である電子部品が吹き飛ばされるということがなくなり、電子部品の静電破壊も防止することができる。 （もっと読む）

往復動作を１つの要素から、解放可能なようにそれに装着可能である別の要素に伝達するための機械的インターフェース。インターフェースは、少なくとも３つのインターフェース点を備え、そのうちの少なくとも２つは、横方向に離間され、そのうちの少なくとも２つのインターフェース点は、長手方向に離間されている。運動手段が、インターフェース点のうちの少なくとも１つを介して一方の要素から他方の要素に伝達される往復動作をもたらす。動作を伝達するインターフェース点は、要素同士が装着される場合、湾曲した接触表面がインターフェース点の向かい合う接触表面に当接するように、湾曲した接触表面を有する接触部分を備え、それによって、往復動作を伝達する。
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【課題】厚みの薄い電子部品であっても、割れや破損を生じることなく、確実に位置決めして整列することができる整列方法とそれに用いる整列装置を提供する。
【解決手段】板状電子部品９の整列方法であって、前記板状電子部品９の一面を吸引保持して懸架する第一の工程と、前記板状電子部品９の一辺を、その側面から押圧することでこの板状電子部品９を移動させて位置決め、整列させる第二の工程とからなり、前記第二の工程は、板状電子部品９の対向する二辺を順次押圧して移動させることで、第一の方向の位置決めを行った後、前記二辺に直交する他の二辺を順次押圧して移動させることで、前記第一の方向に直交する第二の方向の位置決めを行うものである。 （もっと読む）

【課題】電子回路部品装着装置において電子回路部品の回路基板への装着位置精度を簡単に検査すること、あるいはその検査結果を利用して装着位置精度を向上させることを可能にし、そのために便利な精度検査用ユニットを得る。
【解決手段】検査用の形象表示チップ２０４，角チップ２０６を使用して検査用基準マーク２４２を基準とするノズル回転軸線，ヘッド側基準マーク，基準マークカメラの相対位置誤差を取得して電子回路部品の装着時に使用する。また、検査用基準マーク２４２を基板基準マーク、形象表示チップ２０４，角チップ２０６を電子回路部品、載置部２３８，２４０を回路基板の部品装着箇所と見なし、チップ２０４，２０６の載置部２３８，２４０への載置を電子回路部品の回路基板への装着に模して行い、載置したチップ２０４，２０６を撮像して載置位置誤差，ノズル回転軸線の位置ずれを取得し、部品装着時に載置位置誤差等も合わせて修正する。 （もっと読む）

【課題】スタック実装における実装タクトを短縮する部品実装装置および部品実装方法を提供する。
【解決手段】基板１に第１の部品３と第２の部品５をスタック実装するため、まず第１収納部４からピックアップした第１の部品３を転写部７に移送し（矢印ａ）、第１の部品３に溶剤を転写させた後に第２の収納部６に移送し（矢印ｂ）、トレイ６ａに収納された状態の第２の部品５に実装する。第２の部品５に複数の第１の部品３を実装する必要があるときは、全ての第１の部品３の実装が完了した段階で既に実装された第１の部品３とともにピックアップした第２の部品５を基板保持部に移送し（矢印ｃ）、基板１に実装する。 （もっと読む）