【課題】制御アナログ信号から所定信号に確実に切り換えて制御対象装置に入力することができるバックアップ装置を得る。
【解決手段】制御対象装置２の制御に用いられる制御アナログ信号が入力され、入力された制御アナログ信号の異常を検出する制御アナログ信号異常検出装置３０２と、予め設定された所定信号を発生させる所定信号発生装置３０３と、制御アナログ信号異常検出装置３０２の検出結果に基づいて、制御アナログ信号と所定信号とを切り換えて出力する切換回路３０４とを備え、切換回路３０４から出力された制御アナログ信号または所定信号を制御対象装置２に出力する。 （もっと読む）

【課題】部品モジュールの接続が限定されない系統モデルを構築可能な装置及び方法を提供する。
【解決手段】シミュレータ構築装置２０は、入力手段２２から受け付けた情報に従い部品モジュールを配置し結線する処理部３８と、配置し結線した部品モジュールの種類、個数および並び順を判断する処理部３９と、部品モジュールの種類と当該種類に対応するソースコードとを関連付けた部品基本ソースプログラム３２と部品モジュールのプロトコル設定の情報を含むソース生成ルール情報３３を参照し、各部品モジュールのソースコードをそれぞれ生成する処理部４０と、何れかの部品モジュールを制御する旨の情報と、部品モジュールと同じプロトコルで各部品モジュールと通信する旨の情報とを有する組み上げルール情報３４を参照し、部品モジュールを制御するメインモジュールのソースコードを組み上げる処理部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】トラッキングシミュレータの状態を適切に管理することができるプラントシミュレーションシステム等を提供する。
【解決手段】第２の取得手段により取得されるパラメータ調整の実行結果ステータスが異常を示し、第１の取得手段により取得されるシミュレーションの計算結果ステータスが異常を示さない場合には、パラメータ調整手段によるパラメータの更新を行わずにシミュレータはトラッキングモデルによるシミュレーションを継続する。 （もっと読む）

【課題】オンライン・プロセスシミュレーションを行う際に該シミューレーション・システムが使い易く且つ更新し易くなる態様でプロセスプラントのプロセス制御環境に統合する。
【解決手段】開示のシミューレーション・システムによると、シミューレーション・システムにより生成されたプロセスパラメータの現在の予測値だけでなく将来的な予測値を、性能評価に利用し、並びにプラントの動作を誘導するために利用することが可能になる。また、該シミューレーション・システムは、プロセスプラントに関する様々なオンライン計測値を受信できるように作動中のプロセスプラントに接続されており、シミューレーション・システムで使用されるプロセスモデルを自動的に更新してシミューレーション・システムをプロセスプラントの実際の作動状態と協調（coordinate）した状態に保つために、これらの計測を使用する。 （もっと読む）

【課題】調整値の変更前後における出力波形の差異を容易に把握することができ、出力波形の比較にかかる手間を低減できるドライブ装置の調整装置を提供する。
【解決手段】ドライブ装置の調整装置において、テストバイアスにテストステップを加えた入力を調整対象であるドライブ装置に与えて出力されたフィードバック波形を採取する波形データ採取部と、前記採取されたフィードバック波形のデータを、前記採取された順序で保持する波形キューと、フィードバック波形が前記採取された時に調整対象に設定されている調整値の情報を、前記採取された順序で保持する調整値キューと、テストステップ波形及び波形キューのフィードバック波形を、重ね合わせ、かつ、それぞれ区別可能に表示可能であるとともに、調整値キューの調整値の情報を、フィードバック波形のそれぞれと対応させて表示可能である表示部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ポンプの最適な運用を行う運転計画を立てることができるポンプ運転計画装置を提供する。
【解決手段】揚水ポンプ井から水を汲み上げる複数の揚水ポンプ２ｅの運転計画を立案するポンプ運転計画装置であって、目的関数ｆを設定し、時刻i（i＝０，…，２３）毎の揚水ポンプ井への流入量予測値Ｑｉｎ（i）と、揚水ポンプ井の初期水位Ｈ（０）と、揚水ポンプ井の断面積Ｓと、揚水ポンプ井の上限水位Ｈ_ｈｉｇｈおよび下限水位Ｈ_ｌｏｗとを用いて、動的計画法により目的関数ｆを満たす複数の揚水ポンプ２ｅによる時刻i（i＝０，…，２３）毎の揚水量Ｑｏｕｔ（i）を求める揚水量計画演算部１１を備えるポンプ運転計画装置。 （もっと読む）

【課題】オペレータの負担なく、シミュレーションモデルのファインチューニングに適した実測データを容易に抽出できるデータ抽出装置及びデータ抽出方法を提供する。
【解決手段】 プラントの運転状況を予測してプラントの制御を行うシミュレーションモデルであって、前記シミュレーションモデルに入力する実測データのデータ抽出装置１０において、特徴解析手段１０４は、プラントから取得した複数の実測データの時系列データの形状特性と、シミュレーションモデルから出力された状態量のシミュレーションデータの時系列データの形状特性を解析する。抽出手段１０６は、特徴解析手段１０４による解析の結果、シミュレーションデータの形状特性と最も類似する実測データを実測データベースから抽出する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを制御するための制御パラメータを容易に調整可能な制御パラメータ調整装置、制御パラメータ調整方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】調整装置３００は、電動アクチュエータ１００の識別情報と、制御パラメータを調整するための調整ルールを表す調整ルール情報とを対応付けて記憶する電動アクチュエータ情報ＤＢ３１０と、制御パラメータを調整する制御部３３０とを備える。制御部３３０は、入力部３２０に入力された電動アクチュエータ１００の識別情報に対応する調整ルール情報を電動アクチュエータ情報ＤＢ３１０から取得し、電動アクチュエータ１００の等価慣性モーメントと取得した調整ルール情報が表す調整ルールとに基づいて、制御パラメータを算出し、制御装置２００に記憶されている制御パラメータを更新する。 （もっと読む）

【課題】高い加熱効率を図ることができると共に、被加熱物の温度分布の均一化を図ることができる加熱処理制御装置および加熱処理制御方法を提供する。
【解決手段】オフラインＰＣ１０は、シミュレーションに必要な被加熱物Ｗのデータと電気炉１のデータとにより、被加熱物Ｗの内部を含む全体を均熱加熱するためのシミュレーションを行って、時間ごとの加熱温度を示す加熱温度データとして算出する。次に、制御用ＰＣ２０は、加熱温度データに応じて加熱手段の出力を制御する。このとき、温度センサからの測定温度データに基づいて推定変動温度データを算出し、この推定変動温度データに応じてヒーターＫを制御する。 （もっと読む）

【課題】ＡＴの実行を可能な限り効率化する。
【解決手段】オートチューニング実行装置は、リミットサイクル方式のＡＴを実行するＡＴ実行部１と、干渉関係の存在によりＡＴの同時実行が禁止される制御ループを示す同時実行禁止情報を記憶するインターロック登録部２と、ＡＴを起動すべき制御ループを記憶し、ＡＴの実行が完了した制御ループの登録を削除するＡＴ起動登録部３と、ＡＴ起動指示部５から起動を指示された制御ループについて、予め規定された規則に従って同時実行禁止情報を参照して、ＡＴの実行を許可する制御ループを決定し、決定した制御ループのＡＴを起動するようＡＴ実行部１に指示するインターロック実行部４と、ＡＴ起動登録部３の登録内容を参照し、ＡＴ未実行の制御ループのＡＴの起動を指示するＡＴ起動指示部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単で確実な配線確認が可能になり、セットアップ時間を短縮できるセットアップシステムを提供する。
【解決手段】複数の入出力端子を有するモータ制御装置と、前記モータ制御装置と通信するセットアップ装置と、を備え、前記セットアップ装置が前記入出力端子の状態を設定する設定キーを少なくとも表示させる表示部と、操作入力部と、を備え、前記表示部における表示に基づいて、前記モータ制御装置に対する周辺装置と前記モータ制御装置との配線を確認する配線確認機能を有するセットアップシステムにおいて、前記操作入力部からの前記設定キーへの操作入力により、前記セットアップ装置が前記設定キーに応じた前記出力信号を前記モータ制御装置から出力させるようにした。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作負担を軽減できる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】 入力インターフェース７１は、予測シミュレーションの目的を指定し、判定手段７２は、仮想操作変数に基づく定常状態予測シミュレータ５による予測結果が、前記目的を満たすか否かを判定する。判定の結果、前記予測結果が前記目的を満たさない場合に、入力手段７３は、前記仮想操作変数を更新して前記定常状態予測シミュレータ５に入力する。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを制御するサーボドライバのパラメータを容易に調整可能な技術を提供する。
【解決手段】ユーザは、自身の利用する装置を開発支援装置の画面上で選択する。選択された装置（機械構成）と剛性値とが関連付けられる。さらに剛性値とサーボドライバの制御パラメータとが対応付けられる。完了条件を満たすように、制御パラメータが自動的に調整される。したがって、ユーザが自身の利用する装置を選択するだけで、サーボドライバのパラメータを自動的に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】
目標値と目標値の重みをキーボードから入力する必要が無く、局所解からの脱出を容易にし、パラメーターの入力による計算結果のグラフ表示・グラフの変形による最適化結果のパラメーター表示の双方向オペレーションを可能にする最適化シミュレーション技術を提供する。
【解決手段】
初期パラメーターに基づきプログラムは関数の計算をおこない、計算結果をグラフ表示する。プログラムは、ユーザーがグラフをマウスなどのポインティング装置を用いて所望の形状に近づくように変形させることができる機能を持つ。さらにマウスカーソルがグラフのデーター点を通過した回数に応じて最適化に使用する重みを増やす機能を持つ。プログラムは、変形されたグラフのデーター点を目標値として、最適化手法を用いてパラメーターを最適化する。最適化後のパラメーターを初期パラメーターとして上記手順を繰り返し、所望の目標値に近づけていく。 （もっと読む）

【課題】より高品質の作製路面をより確実に得られるように、路面を塗布する既知のシステム及び方法を改善する。
【解決手段】路面を塗布するシステムは、１つ又は複数の調整パラメタを其々有する複数の操作部品９と、そこから調整パラメタを操作部品９に伝達する開ループ制御装置１７を備える。本発明によるシステムは、測定量２２を考慮に入れて、少なくとも１つの指定した目標値２６を得るために、最適調整パラメタ１８を決定し、複数の最適調整パラメタ１８を提示する命令データセットを生成し、複数の最適調整パラメタ１８を提示する当該命令データセットを開ループ制御装置１７に伝達するように構成する閉ループ制御システム２５を特徴とする。また、本発明は、路面を塗布するシステム、特に道路仕上げ機を制御する方法にも関する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の原料を配合する原料配合プロセスにおいて、容器や袋等に梱包された質量に対応する離散的な数値と、この離散的な数値に満たない端数とによって配合すべき原料の質量を扱うことができる原料配合方法を提供する。
【解決手段】原料配合方法は、配合後の原料に要求される要求質量及び成分比の要求範囲と、複数種類の原料の在庫質量及び成分比とに基づいてパラメータを設定するパラメータ設定ステップＳ２及びＳ３と、設定されたパラメータを用いて、一次式で表された複数の制約式を満足する少なくとも１つの解を求める演算ステップＳ４とを含み、上記複数の制約式は、要求質量を満足する複数種類の原料の質量を、原料が梱包された単位質量と該単位質量に満たない端数質量との内の少なくとも一方を用いて直接又は間接的に表す制約式と、成分比の要求範囲を満足する複数種類の原料の質量を、上記単位質量と端数質量との内の少なくとも一方を用いて表す制約式とを含む。 （もっと読む）

【課題】雨水流入予測を行なうためのデータを逐時取得して、演算処理を行なうことにより逐次的な流入予測を精度よく行なうことができる雨水排水支援制御装置を提供すること。
【解決手段】雨水排水支援制御装置はデータセンタ３０と、複数の雨水排水施設５０とに配置されている。各雨水排水施設５０には各種パラメータを含む予測モデルを有する支援情報予測部２３と、データ送受信部２６とが設けられている。データセンタ３０には、支援情報予測部２３の予測モデルのパラメータを調整する予測精度診断機能３０ｆが設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な調整によって負荷機械に応じた適切な制御パラメータを得ることができ、多種多様な負荷機械を高精度かつ安定に運転可能とした電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電動機１６により駆動される負荷機械２０の位置が位置指令に一致するように電動機１６を制御する制御装置であって、位置制御部１２、速度制御部１３及び電流制御部１６を有する制御装置において、実現したい応答の速さを示す応答性設定信号と負荷機械種別判別信号とに基づいて、位置制御部１２、速度制御部１３及び電流制御部１６にて使用する制御パラメータを自動的に演算する制御パラメータ設定手段２３を備え、この制御パラメータ設定手段２３における制御パラメータの演算アルゴリズムを、前記負荷機械種別判別信号に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】電子機器およびそれを用いたコントロールセンタにおいては、例えば電動機等の運転制御の各種制御設定を行う場合、蓋体９を開く必要がある。しかし、蓋体と操作部との当接面は殆んど隙間のない状態であり、蓋体が開き難いという課題がある。
【解決手段】表示部２７と操作部２８を有する基体２６と、基体２６の操作部２８を覆う回動可能な蓋体２９とを備えた電子機器において、蓋体２９に設けられた第１の係止体３８と、操作部２８に設けられ、第１の係止体３８が嵌り合う第２の係止体３９と、蓋体２９と当接する操作部２８に凹部３７を形成して設けられた蓋体引き外し部３６を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】ドライバがハンドルを切る際にはその操作感を損なわないようにしつつ、ハンドル戻し時には急な戻り感を低減して車両の収斂性を向上させることが可能な電動パワーステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】路面反力に対するモータ速度の特性は、ダンピング制御なし（即ち基本アシスト量のみ）の従来の制御法でモータを駆動する場合に比べて、従来のダンピング制御ありの場合の特性とほぼ同様に、所定の周波数帯域においてモータ速度が抑制される。一方、ハンドルトルクに対するモータ速度の特性については、ダンピング制御なし（即ち基本アシスト量のみ）の従来の制御法の特性からほとんど変化がない。このように異なる２つの特性（仕様）を共に満たす制御装置を構成することで、ドライバのハンドル操作を妨げることなく車両の収斂性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）