【課題】ハンドルバーに荷重センサを設けることなしに、ユーザの押し歩きを判定してモータの駆動力によるアシストが可能な鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】駆動源であるモータと、スロットルグリップと、該スロットルグリップへの利用者の操作入力に基づきモータの駆動制御を行うＥＣＵ１４とを備え、利用者の押し歩きをモータによりアシスト可能な鞍乗り型車両において、ＥＣＵ１４は、スロットルグリップへの操作入力が検知された時にモータを所定時間だけ駆動させる初期駆動制御手段３０と、所定時間経過後の電流値が、予め設定された電流値の閾値よりも低いか否かを判定し、前記電流値が閾値よりも低いと判定された場合に、利用者の押し歩きを検知する押し歩き検知手段３１と、押し歩き検知手段３１により利用者による押し歩きが検知された場合に、前記所定時間を経過した後もモータの駆動を継続させるアシスト継続制御手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動回路などの電圧を適正に保持して装置の保護を図ると共に動力性能を発揮させる。
【解決手段】モータＭＧ１によりエンジンをクランキングする際には、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が昇圧回路にＬＣ共振を生じさせる閾値Ｎｒｅｆ以下のときには、昇圧上限値Ｖｌｉｍに低電圧Ｖｌｏを設定し（Ｓ５９０）、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が閾値Ｎｒｅｆよりも大きいときには、昇圧上限値Ｖｌｉｍに高電圧Ｖｈｉを設定し（Ｓ６００）、インバータ必要電圧Ｖｉｎｖ＊と昇圧上限値Ｖｌｉｍとのうち小さい方を昇圧回路の電圧指令ＶＨ＊に設定する（Ｓ６１０）。これにより、エンジン２２のクランキング中に昇圧回路のＬＣ共振によって高電圧系のコンデンサに大きな電圧変動が生じるものとしても、耐圧を超える過大な電圧が作用するのを抑制することができると共に電圧の過剰な制限を抑制して走行性能を発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＣＵケースの変形を検出容易な手段及び検出手段の小型を実現すると共に、車両の衝突事故が発生した際に高電圧バッテリの電力供給を適切に遮断する衝撃遮断手段を有する車両用の電源制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＣＵ３はトランスアクスル２上に直接搭載されており、トランスアクスル２は第１と第２のモータジェネレータ２１，２２とディファレンシャルギア２３とを有している。ＰＣＵ３は、２つのモータジェネレータを制御するＩＰＭ３４と、ＩＰＭ３４を制御する制御装置が配置されている制御基板１９と、バッテリ電圧を昇圧するためのリアクトル３１と、補機バッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ３２と、これらのモジュールと電力ケーブル３６とを接続するコネクタ３５と、ＩＰＭ３４やＤＣ／ＤＣコンバータ３２等を冷却するウォータジャケット３３と、接触検出手段１０と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、バッテリ電圧をコンバータ３５で必要に応じて昇圧してインバータ３８に供給し、交流モータ１４の運転条件に応じて、インバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置を備える。制御装置は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中で且つインバータ入力電圧であるシステム電圧ＶＨが所定閾値Ｖｔｈｒよりも小さいときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部とを含む。 （もっと読む）

【課題】インバータの複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた後に、その閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止する。
【解決手段】閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされたときには、駆動輪３９ａ，３９ｂおよび従動輪３９ｃ，３９ｄに制動力が付与されるようブレーキアクチュエータ４２を制御する。これにより、閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされた後に、閉回路に電流が流れるのを抑止することができ、閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】高電圧電源と矩形波駆動方式のモータジェネレータを組合せた場合、中速回転や低中負荷運転域で部分負荷運転時間が増え、効率が低下すると共にスイッチング素子ＯＦＦ時に発生するサージエネルギも大となり、素子が破壊する。
【解決手段】蓄電手段２とモータジェネレータ３の間にスイッチング手段４を有する車両用電流制限装置１を設け、モータジェネレータが電動機運転であることを運転検出手段６０が検知した場合は、電流制御手段９によって、蓄電手段の電圧、及びモータジェネレータの回転数をもとに、モータジェネレータの回転数が所定の範囲内ではスイッチング手段に対するＰＷＭ制御のＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％未満に設定し、それ以外の場合は、ＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％となるようにスイッチング手段４を制御する。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ時にバッテリから放電が行なわれるのを抑制可能にする。
【解決手段】シフトポジションＳＰがＢポジションでアクセルオフのときに、モータＭＧ２の回生駆動によって生じる回生電力Ｐｍ２の積算値である回生電力積算値Ｐｍ２を計算すると共に（Ｓ２１０，Ｓ２２０）、エンジンのモータリングのためにモータＭＧ１で消費されるモータリング電力Ｐｍ１の積算値であるモータリング電力積算値Ｐｍ１ｓｕｍを計算し（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、モータリング電力積算値Ｐｍ１ｓｕｍと回生電力積算値Ｐｍ２ｓｕｍとの和が正の値（電力消費側の値）のときには（Ｓ２７０）、シフト変更提案情報をディスプレイに表示出力する（Ｓ２８０）。これにより、シフトポジションＳＰのＤポジションへのシフト変更を運転者に促すことができ、アクセルオフ時にバッテリから放電が行なわれるのを抑制可能にすることができる。 （もっと読む）

【課題】インターロック手段と、車両の衝突事故が発生した際に高電圧バッテリの電力供給を適切に遮断する衝撃遮断手段と、を兼ね備えた電源遮断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電源遮断装置１０はパワーコントロールユニット３（ＰＣＵ）内部に配置され、ＰＣＵ３はトランスアクスル２上に配置されている。電源遮断装置１０は、センサ機能とインターロック機能を合わせ持つ摺動棒１１と、摺動棒１１を摺動可能にシールする気密シール１４と、摺動棒１１に設けられたオス端子１５と、オス端子１５とメス端子１９との接続を保つメス端子台１２と、メス端子台１２を保持するブラケット１３と、を有している。摺動棒１１はＰＣＵ３の車両前方側、かつ、ＰＣＵ３で最も飛び出すように配置され、摺動棒１１はＰＣＵ３の上蓋と下蓋とを固定するボルト２６を覆うように配置されている。 （もっと読む）

【課題】交流ではトルクリプルや電流ビート現象を抑制し、直流区間では誘導障害を回避する信頼性の高いシステムを有する電気車駆動装置を提供する。
【解決手段】電気車駆動装置は、パンタグラフ１から第１接触器１０を介して供給される電圧を降圧する変圧器２と、コンバータ３、インバータ４と、コンバータ３とインバータ４の間の直流リンク部に接続され、インダクタ７ａ、コンデンサ７ｂ、リアクトル７ｃを有する第１共振フィルタ回路７と、コンバータ３と第１共振フィルタ７の間に接続される第２接触器１１と、第１共振フィルタ回路とインバータ４の間に接続される第３接触器１２と、交流区間と直流区間に応じて第１接触器１０、第２接触器１１、第３接触器１２を切り替える切換え手段を使用して、交流ではトルクリプルや電流ビート現象を抑制し、直流区間では誘導障害を回避する交直流区間判定手段を有している。 （もっと読む）

【課題】過変調制御が行われる場合において、信号伝達経路等の異常診断頻度の低下を回避するためのスイッチング素子の操作信号を適切に生成することのできる電力変換装置を提供する。
【解決手段】第２セレクタＳＬ２から出力されるスイッチング素子Ｓｊｋの操作信号ｇｊｋの立ち下がりを入力とし、駆動回路ＤＵから出力される駆動信号ｄｊｋの変化に基づき、第２セレクタＳＬ２からスイッチング素子Ｓｊｋまでの信号伝達経路に異常が生じていないか否かを診断する構成において、過変調制御又は矩形波制御によってモータジェネレータの制御が行われる場合、第２セレクタＳＬから操作信号ｇｊｋとしてオン操作信号が出力される期間に、出力されるオン操作信号をオフ操作信号に強制的に変更する。 （もっと読む）

【課題】走行モードの切り替えを運転者の手動操作に委ねる車両のＳＯＣ量の低下を抑えること。
【解決手段】モータ／ジェネレータ２０の動力で駆動力を発生させるＥＶ走行モードの当該モータ／ジェネレータ２０の出力制御を当該ＥＶ走行モードに対応させた出力許可値を上限にして行うハイブリッドＥＣＵ１００及びモータ／ジェネレータＥＣＵ１０２と、車速領域毎又はモータ回転数領域毎に設定された複数のＥＶ走行モードとモータ／ジェネレータ２０以外の動力で駆動力を発生させ且つ二次電池２５を充電させることが可能な非ＥＶ走行モードの中から所望の走行モードを運転者に手動で選択させるクラッチ５０、クラッチペダル５１及び変速操作装置７１と、を備え、車速又はモータ回転数の増減方向で隣り合うＥＶ走行モードの間の出力許可値を０又は略０に設定すること。 （もっと読む）

【課題】温度センサが設けられていない機器を含む複数の機器を冷却する冷却システムの異常を判定する。
【解決手段】第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００は、共通の冷却媒体によって冷却される。第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００のうち、コンバータ２００に対しては温度センサが設けられていない。第２インバータ２２０の温度が第１しきい値を超えた場合には、第１インバータ２１０の温度が上昇し得るように、第１インバータ２１０の発熱量が増大される。第１インバータ２１０の温度および第２インバータ２２０の温度の両方が第２しきい値を超えると、冷却システム３００が異常であると判定される。 （もっと読む）

【課題】電流がゼロとなる状態を実現する可能性を高めて電流センサの補正を行なうことができる車両の電源装置を提供する。
【解決手段】車両の電源装置は、充電器４２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ６と、電流センサ１１の出力に基づいて、メインバッテリＭＢの充電状態を監視する制御装置３０とを備える。制御装置３０は、リレーＳＭＲＢが接続状態であるプラグイン充電中において、充電電流ＩＢがゼロとなるように充電器４２を制御し、かつＤＣ−ＤＣコンバータ６に対して出力遮断信号を与えるとともに補機バッテリＳＢの電圧以下の値を出力指令値として設定した状態で、電流センサ１１の出力値の補正を行なう。 （もっと読む）

【課題】冷却効率の向上を図ることにより、信頼性の向上した電源装置を提供する。
【解決手段】電源装置は、設置面を有する受熱ブロック２６と、受熱ブロックに接続され、それぞれ第１方向に延びているとともに、第１方向と直交する第２方向に間隔を置いて並んだ複数の放熱フィン３４と、設置面上に配置された半導体素子２２ａ〜２２ｄと、第１方向に沿って受熱ブロックに設けられ、第１方向に沿って高温部位から低温部位へ熱を伝える複数のヒートパイプ３０と、を備え、各ヒートパイプは、放熱フィン３４の各々の中心軸Ｃからずれた位置に配設されている。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータにおける共振の発生を確実に回避可能な電動車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置４０は、電圧センサ５２の異常時や所定の省燃費走行条件の成立時等に、昇圧コンバータ１０のスイッチング素子Ｑ１を常時オン状態とする上アームオン走行を実行する。上アームオン走行時は、平滑コンデンサＣおよび昇圧コンバータ１０のリアクトルＬによりＬＣ回路が形成される。制御装置４０は、上アームオン走行の実行条件成立時にモータジェネレータＭ１の回転数が予め定められた範囲（ＬＣ回路の共振発生領域）にあるとき、昇圧コンバータ１０のゲート遮断を実行し、走行モードをモータドライブ走行モードとする。 （もっと読む）

【課題】車両の衝突が生じたときに平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるのが遅れるのを抑制する。
【解決手段】車両の衝突が生じモータの回転停止が判定されたときに、システムメインリレーがオフの状態でモータにｄ軸電流を流してコンデンサの電荷が放電されるようインバータを制御し（Ｓ１２０，Ｓ１５０）、車両の衝突が生じモータの回転停止が判定されないときでもシャフト折損状態フラグＦｓが値１であるか又は駆動輪浮き状態フラグＦｄが値１であるかの少なくとも一方のときには、システムメインリレーがオフの状態でモータにｄ軸電流を流してコンデンサの電荷が放電されるようインバータを制御する（Ｓ１２０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数拡散制御によるモータ騒音の低減と、インバータ冷却器の冷却水温度の良好な推定精度とを両立させることが可能な回転電機制御システムを提供することである。
【解決手段】制御システム１０は、第１モータジェネレータ１１および第２モータジェネレータ１２と、第１インバータ１３および第２インバータ１４と、インバータ冷却器１５と、ＰＷＭ制御モードでキャリア周波数拡散制御を実行するモータジェネレータ駆動制御装置２０と、冷却水温度推定装置３０と、を備え、冷却水温度推定装置３０は、キャリア周波数に基づいて冷却水温度を推定する温度上昇推定部３１および冷却水温度推定部３２と、冷却水温度の推定更新周期をキャリア周波数拡散制御の拡散周期の整数倍に設定する推定更新周期設定部３３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動力源としての回転電機を備えた車両用駆動装置において、制御装置を含めた全体の小型化。
【解決手段】車両の駆動力源として機能する回転電機をケース２の内部に収容して備える車両用駆動装置。回転電機に接続される回転電機接続端子５１を保持した状態で、ケース２に設けられた開口部を覆うように固定される端子台４０と、回転電機を制御する制御装置１０の一部を構成するリアクトル１４と、を備え、リアクトル１４がケース２の内部側で端子台４０に固定されていると共に、回転電機接続端子５１に加えて更にリアクトル１４に接続されるリアクトル接続端子５３が、ケース２の外部側に露出するように端子台４０に保持されている。 （もっと読む）