【課題】急峻で大きな回生電力を効率よく蓄電し、長寿命化できる車載電源装置を得る。
【解決手段】車両の制動時や減速時には、エンジン９に連結されたモータジェネレータ６が発電機として動作し車両の慣性エネルギーを電力に変換するが、電子制御ユニット１０はインバータ４及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータ３を制御してモータジェネレータ６が発電した電力を直流電力に変換して電気二重層キャパシタ７に蓄積する。一定時間車両の運転が停止されるときは、その停止を電子制御ユニット１０が一定時間電気二重層キャパシタ７への電力の蓄積動作が行われていないことにて検出して、第３のＤＣ／ＤＣコンバータ５を制御して電気二重層キャパシタ７の電荷をバッテリ１へ移すか他で消費させて電圧を零にする。電気二重層キャパシタ７に回生電力を効率よく蓄積し、長時間使用しないときはその端子電圧を零にするので、電気二重層キャパシタ７を長寿命化できる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの運転中において、エンジンの出力軸に接続されたギヤ機構のギヤの歯打ちを抑制すると共にエンジン全体としての出力トルクの低下を抑制する。
【解決手段】エンジンの各気筒のうちエンジンの運転中の最大筒内圧力Ｐｉｎｍａｘ［ｉ］がプラネタリギヤのギヤの歯打ちが許容範囲の上限となるときの筒内圧力として定めた閾値Ｐｉｎｒｅｆより大きい気筒を超過気筒として設定し（Ｓ１５０）、超過気筒については最大筒内圧力Ｐｉｎｍａｘが閾値Ｐｉｎｒｅｆ以下になるよう点火時期を遅くする所定点火遅角を行ないながら且つ超過気筒でない気筒については所定点火遅角を行なわずにエンジンを運転する（Ｓ１８０）。これにより、プラネタリギヤのギヤの歯打ちを抑制することができると共に、超過気筒であるか否かに拘わらず全ての気筒について点火時期を遅くするものに比してエンジン全体としての出力トルクの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】走行用電動機の出力が無いときに歯打ち音が発生するのを抑制することができる車両用ハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】電気式変速部１８の出力を駆動輪２４へ伝達するためにその出力を第２電動機ＭＧ２の第２出力軸２２に伝動する伝動装置２６を含むことから、第２電動機ＭＧ２の出力が無いときも電気式変速部１８の出力が第２出力軸２２の連結軸２２ｂに伝達され、第２出力軸２２の連結軸２２ｂに設けられた第１駆動歯車３０ａを含む第１減速歯車対３０が常に動力伝達状態とされるので、上記第１減速歯車対３０の各歯車３０ａ、３０ｂ同士が相互に動力伝達のない中立状態でそれぞれ回転するフローティング状態となることが抑制され、エンジン１２の回転変動が噛合歯に伝達されることでそれらの間で歯打ち音が発生するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】走行用のモータに電力を供給するバッテリと、このバッテリを充電するモータジェネレータを駆動し得るエンジンとを備え、モータ及びエンジンを駆動した走行時におけるバッテリの電力残量の収支が放電側の状態の報知を、安全且つ確実に運転者に行い、環境に配慮した運転を可能とするハイブリッド自動車の提供。
【解決手段】運転者の所望する走行状態を得るために該運転者によって操作される被操作部材４０、６１と、バッテリの充放電状態を判定するバッテリ状態判定手段６０とを備え、バッテリ状態判定手段６０により判定された状態が車両のアクセル踏込中に充電状態から放電状態へ移行するとき及び／又は放電状態にあると判定されたときに、被操作部材４０、６１の操作感を変更すべく駆動する駆動手段４５を有する。 （もっと読む）

【課題】作業車両に作用する制動方向と反対方向の外力の変化に対し、ブレーキペダルによる制動の操作性を安定させることができる作業車両の電動式走行駆動装置の提供。
【解決手段】ペダルの踏込み量Ｒの全範囲を、踏込み量０側の初期範囲ｒｓと、最大値Ｒｍａｘ側の終期範囲ｒｅと、これら初期範囲ｒｓと終期範囲ｒｅの間の中間範囲ｒｍとに区分し、初期範囲ｒｓ内、終期範囲ｒｅ内、中間範囲ｒｍ内のそれぞれの踏込み量Ｒに対応する制動トルク目標値として第１目標値、第２目標値、第３目標値のそれぞれを演算し、第３目標値の踏込み量Ｒに対するゲインは第１，第２目標値のどちらの踏込み量Ｒに対するゲインよりも小さくなるよう設定されており、第３目標値、初期範囲ｒｓの上限値Ｒｖ１、終期範囲ｒｅの下限値Ｒｖ２を外力が大きいほど大きく調整することで、目標制動トルクＴＲ，ＴＬの特性をＳ１からＳ３までの間で調整する。 （もっと読む）

【課題】より適正なタイミングで内燃機関から出力されるパワーが目標パワーに近づくよう内燃機関のスロットル開度をフィードバック制御する。
【解決手段】入力制限の絶対値が低温により比較的小さい値になっているとき、始動後経過時間ｔｓｅが判定用閾値ｔｒｅｆに至る前や始動後経過時間ｔｓｅが判定用閾値ｔｒｅｆに至ったとき以降でもエンジンや第１モータに異常が判定されているときにはスロットル開度をフィードフォワード制御し（ステップＳ１２０〜Ｓ１６０，Ｓ２３０〜Ｓ２８０）、始動後経過時間ｔｓｅが判定用閾値ｔｒｅｆ至ったとき以降であり且つエンジンや第１モータが正常と判定されているときにはエンジンから実際に出力されるパワーが要求パワーＰｅ＊に近づくようスロットルバルブの開度をフィードバック制御する（ステップＳ１２０〜Ｓ１５０，Ｓ１７０〜Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】走行計画を立案することなく、かつ、燃費向上効果の向上を図る。
【解決手段】車両の走行先に存在する予め定められた領域における道路状況、現在の車両状況および過去の操作状況の少なくとも１つに関する情報を取得し、これらの情報に基づいて車両の走行先で車両の燃費の悪化を招くことになるか否かを予測し、車両の燃費の悪化を招くことになると予測された場合、車両の燃費を向上するための操作が車両の乗員に事前に報知する。 （もっと読む）

【課題】エンジンに取り付けた発電機によるエネルギー変換ロスを発生させず、エンジンへの発電機の取り付けによるコストや重量の増加を生じさせず、エンジンに発電機を取り付けた場合に比べて構成を簡素にする。
【解決手段】車両減速時は、モータジェネレータ４１の発電機動作により、車軸装置１１の動力が電力に変換されるとともに、この電力がバッテリ４５（蓄電装置）に充電されるように、コントローラ５１が制御する。車両加速時または定速走行時、かつ、バッテリ４５の蓄電量が放電用設定値Ｖ１以上の場合は、バッテリ４５からの供給電力のみによりモータジェネレータ４１が電動機動作を行うように、コントローラ５１が制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、クラッチスリップを利用した始動制御の時に、トルク衝撃の発生を防止する。
【解決手段】本発明は、ハイブリッド車両の情報を分析して、クラッチスリップを利用した始動条件であるかを判断する過程と、クラッチスリップを利用した始動条件であれば、変速段が特定変速段以上であるかを判断する過程と、変速段が特定変速段以下であれば、特定変速段以上にアップシフト変速させる過程と、クラッチに油圧を印加してクラッチをスリップ制御し、クラッチスリップによってエンジンが設定速度以上であれば、燃料噴射及び点火制御でエンジンを始動させる過程とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてエンジンと電動機とが搭載されたハイブリッド車両の制御装置において、燃費の低下を抑制しながら、歯打ち音を低減することが可能な制御を実現する。
【解決手段】車両状態が歯打ち音の発生する領域であるときに、歯打ち音発生箇所への潤滑油量Ｌｓｕｍ１（トランスアクスル内の潤滑油量に関する値）を判定値Ｌｌｉｍｉｔ１と比較し、その潤滑油量Ｌｓｕｍ１が判定値Ｌｌｉｍｉｔ１以下である場合は歯打ち音発生箇所への潤滑油量が十分でないと判断して、第１動作ライン（歯打ち音低減を優先した動作ライン）Ｍ１に基づいてエンジンを制御することで歯打ち音を低減する。これに対し、上記潤滑油量Ｌｓｕｍ１が判定値Ｌｌｉｍｉｔ１よりも大きくて歯打ち音発生箇所への潤滑油量を十分に確保できる場合は最適動作ラインに近い第２動作ラインＭ２に基づいてエンジンを制御することで燃費の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】常に編成全体として粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる列車制御装置を提供すること。
【解決手段】先頭電動車の電気車制御装置Ｂ１で空転あるいは滑走を最初に検知すると、そのときの接線力係数Ｍｕｊ（Ｂ１）を推定し、この接線力係数と、先頭車から後方の車両における粘着係数の増大量データＤｅｌｔａＭｕｊと、期待粘着係数Ｍｕｚ＿ｅｘｐｔ等をもとに、各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊにおける空車時のトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａを求め、列車モニタ・データ伝送システム１を介して各電気車制御装置に対して伝送する。各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊでは、上記トルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａから実際に発生すべきトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを求め、これを目標値として、各電気車制御装置の制御対象範囲の電動機でトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車の回生制御装置に関し、走行用バッテリの充電が困難な場合にも、回生制動を制限することなく確実に実施することができるようにする。
【解決手段】走行駆動が要求されると駆動輪を駆動する一方で、回生駆動が要求されると回生制動を行なって発電電力を発生する走行用モータ１と、エンジンに連結されてエンジンによる回転力で発電するモータジェネレータ３と、走行用モータ１への電力供給を行なう走行用バッテリ７と、走行用バッテリ７への充電を規制すべきか否かを判定する判定手段１１とを備えたハイブリッド車であって、判定手段１１により走行用バッテリ７への充電を規制すべきであると判定された際に、回生制動による発電電力を用いてモータジェネレータ３を作動させてエンジンを駆動させるように制御する制御手段とをそなえる。 （もっと読む）

【課題】 車両が降坂路Ｒ２を走行することによって回収される回生エネルギーを廃棄しないようにすることである。
【解決手段】 カーナビゲーション装置１５に目的地を設定することにより、選択されたルート中に存する降坂部Ｒ２の距離Ｌ、勾配（角度θ）を含む降坂情報を、降坂情報検出手段１６で検出し、ハイブリッド車両１がその降坂部Ｒ２を走行したときに得られると予測される回生エネルギー量を予測する。バッテリ充電状況把握手段１８によってバッテリ６の充電量を把握し、その充電量が所定値以上であればバッテリ６を充電することなく、その回生エネルギーを空調装置１９に供給する。 （もっと読む）

【課題】変速機内に組込まれた複数の２ウェイクラッチが同時に係合するのを確実に防止する車両用モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】入力軸と出力軸２２間に第１減速ギヤ列２３と第２減速ギヤ列２４を設けるとともに、第１および第２の２ウェイクラッチ３０Ａ、３０Ｂを組込む。２ウェイクラッチ３０Ａおよび３０Ｂの保持器３６に１速摩擦板５２ａおよび２速摩擦板５２ｂを回り止めし、その両摩擦板５２ａ、５２ｂ間の制御リング５１を組込む。制御リング５１をシフト機構７０により軸方向にシフトし、１速摩擦板５２ａの軸方向への移動により第１の２ウェイクラッチ３０Ａを係合させ、かつ、２速摩擦板５２ｂの軸方向への移動により第２の２ウェイクラッチ３０Ｂを係合させ、第１の回り止め手段および第２の回り止め手段により回り止めして、第１および第２の２ウェイクラッチ３０Ａ、３０Ｂが同時に係合することのないようにする。 （もっと読む）

【課題】エアコン用コンプレッサのトルク変動に伴うドライバビリティの悪化を抑制可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンと、モータと、モータに接続されるとともに第１クラッチを介して選択的にエンジンに接続される第１入力軸としての第１主軸と、第２クラッチを介して選択的にエンジンに接続される第２入力軸としての第２中間軸と、ロック機構又は第１変速用シフターを介して選択的に第１主軸と連結されるとともに第２変速用シフターを介して選択的に第２中間軸に連結されるカウンタ軸と、を備えた変速機と、エアコン用クラッチを介して第１主軸に連結されるエアコン用コンプレッサと、を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、エアコン用コンプレッサのトルク変動に対し、該トルク変動と逆位相となる逆位相トルクをモータトルク指令に重畳し、カウンタ軸に生じるトルク変動を打ち消すトルク変動抑制手段を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の状態がスリップ状態とグリップ状態との間で変化する場合に駆動用回転電機において急激に発生する余剰電力を効率よく消費する。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵは、余剰電力が発生し（Ｓ１００にてＹＥＳ）、発生した余剰電力がしきい値を超えていた場合であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、触媒温度が予め定められた値Ｔａ以下である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ＥＨＣのオン時間を設定するステップ（Ｓ１０６）と、ＥＨＣをオンするステップ（Ｓ１０８）と、オン時間が経過した場合に（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＨＣをオフするステップ（Ｓ１１２）と、余剰電力がしきい値以下である場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、あるいは、触媒温度が予め定められた値Ｔａよりも大きい場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、発生した余剰電力をバッテリで吸収する処理を実行するステップ（Ｓ１１４）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】例えばハイブリッド車両等の車両において、より適切にエンジンを始動することを可能とする。
【解決手段】車両の駆動制御装置（２Ａ）は、第１回転電機（４又はＭＧ１）と、相互に差動回転可能な３つの分配要素を持ちこれらのうちのいずれか２つの分配要素の一方に内燃機関が他方に前記第１回転電機が夫々連結された動力分配機構（５）と、動力分配機構の残りの分配要素に連結された第２回転電機（１０又はＭＧ２）と、動力分配機構の残りの分配要素に連結された伝達部材（６）と、車両の駆動輪に動力を出力する出力部材（７）と、伝達部材から出力部材までの動力伝達経路に設けられると共に、相互に差動回転可能な複数の要素を有する変速機構（８）と、第１回転電機による内燃機関の始動の際に、第２回転電機に要求される要求出力トルクが許容上限値を超えるか否かを判定する判定手段（３０）と、許容上限値を超えると判定される場合、第２回転電機の回転が機械的にロックされるギア段へ変速するように変速機構を制御する制御手段（３０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動車両において、電動モータの回転ロック時の過熱対策のために、ショックを生ずることなしに駆動力制限を行う。
【解決手段】t4でのブレーキ操作およびアクセル操作により、電動モータの回転ロックが発生した場合において、t4から設定時間TM1が経過したt5より、目標モータトルクtTmにモータロック時過熱対策用モータ駆動力上限値uTmおよびモータ要求駆動力vTmの小さい方がセットされ、このtTm＝Min(vTm,uTm)が電動モータの駆動力制御に供される。t6まではuTm>vTmのため、tTm＝vTmとなり、t6〜t7ではuTm<vTmのため、tTm＝uTmとなり、モータ駆動力が上限値uTmを越えることのないよう制限され、過熱防止を図り得る。ところでuTmが車速VSPに応じ高車速ほど大きくなるよう変化することから、t6の直後において、tTmがステップ状に急変せず、ショックを回避し得る。 （もっと読む）

【課題】発進クラッチが遮断されたモータ駆動走行モードから充電制動走行モードへ移行した場合でも、効率良くバッテリーを充電できるとともに大きな制動力が得られるようにする。
【解決手段】発進クラッチ２６が遮断されたモータ駆動走行モードでの走行中にブレーキペダルが踏込み操作された場合に、前輪側要求制動力に対応する必要発電トルクＴyoukyuが第２モータジェネレータＭＧ２の最大発電トルクＴＭＧ２max を超える時には、その発進クラッチ２６を締結し、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２を何れも発電制御して上記前輪側要求制動力を発生させるとともに、得られた電気エネルギーでバッテリー４６を充電する。これにより、２つのモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２を有効に用いてバッテリー４６を効率よく充電できるとともに、大きな制動力が得られるようになり、エネルギー効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を運転している最中に走行モードを切り替えたときに生じ得る内燃機関の運転ポイントの急変を抑制する。
【解決手段】エンジンを運転して走行している最中に走行モードが切り替えられたときには、レートリミット処理により充放電要求パワーＰｂ＊を緩変化させて設定する（Ｓ７５０〜Ｓ８００）。そして、充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーとの和としてエンジン要求パワーを設定し、エンジン要求パワーを動作ラインに適用して得られる運転ポイントでエンジンが運転されると共に走行用パワーで走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。充放電要求パワーＰｂ＊が緩変化することにより、エンジン要求パワーも緩変化するから、エンジンの運転ポイントの急変を抑制することができる。 （もっと読む）