【課題】制御装置の故障検知時、通信回路が確実に回線から切断されるフェイルセーフな装置を簡易な構成により、実現する。
【解決手段】通信回路のボーレート生成用クロックとして、フェイルセーフ演算部の故障検知回路から出力される故障検知信号を使用し、演算部の故障検出時、誤出力等により通信先装置、システムに影響を与えないよう、故障検知信号を停止させることにより通信回路の動作を停止させ、装置を回線から切り離すように構成する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の収納部に収納されたインバータのスイッチング素子の寿命をより適正に判定する。
【解決手段】試験素子温度Ｔｓｔｍｐから環境温度差ΔＴｅｓｔ（ｊ）を減ずることにより仕向け地での推定素子温度Ｔｓｅｓｔ（ｊ）を算出する際の環境温度差ΔＴｅｓｔ（ｊ）は、複数の環境温度下で所定の走行パターンで走行したときの外気温Ｔｚの変化量に対するルーム内温度Ｔａの変化量の割合を反映する第１感度αａと、試験環境温度Ｔｓｔｍｐから仕向け地の最高気温を減じて得られる温度差ΔＴ（ｊ）との積と、同じく外気温Ｔｚの変化量に対する冷却水温Ｔｗの変化量の割合を反映する第２感度αｗと、温度差ΔＴ（ｊ）との積との和として算出される（Ｓ１４０）。これにより、仕向け地での推定地素子温度Ｔｓｅｓｔ（ｊ）をより適正に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】列車を目標停止位置で確実に停止させる。
【解決手段】定位置停止装置１０は、路線データベース１３の路線データ１３Ａ、列車の速度を計測する速度センサ１０１からの速度情報１０１ａ、地上子１０２からの受信情報１０２ａに基づき、列車の現在位置から目標停止位置までの停止速度パターン１４Ａを作成する停止速度パターン作成部１４と、列車に設置された滑走検知装置１０４がその列車の滑走を検知すると、停止速度パターン１４Ａの速度より低速な滑走停止速度パターン１５Ａを作成する滑走停止速度パターン作成部１５と、滑走停止速度パターン１５Ａまたは停止速度パターン１４Ａに従って列車の速度を制御する速度制御部１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】安全性を低下させることなく、コストをかけずに、警報時間の短縮効果が得られる走行制御を支援する。
【解決手段】列車２が踏切３に接近すると、車上装置２１は、自らの列車２の位置・速度情報を所定の間隔で踏切制御装置３１に送信する。踏切制御装置３１は、車上装置２１から受信する列車の位置及び速度に基づいて踏切到達予測時間及びブレーキパターン到達予測時間を算出する。また、踏切制御装置３１は、予め記憶する設計警報時間と、算出される踏切到達予測時間を比較するとともに、予め記憶する踏切遮断完了時間と、算出される踏切遮断完了時間を比較し、所定の条件を満たす場合には警報を開始するように指示する。踏切制御装置３１が、警報開始後に列車２を加速させる走行制御パターンを算出し、車上装置２１に送信する。そして、車上装置２１は、算出される走行制御パターンを乗務員に提示し、乗務員による走行制御を支援する。 （もっと読む）

【課題】自動で走行試験用のノッチパターンに従って制御指令を出力することで正確なステップ応答データを得られる列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車制御装置は、速度検出手段と、位置検出手段と、受信手段と、第１の出力手段と、特定手段と、第２の出力手段と、出力切換手段とを備える。前記第１の出力手段は、前記受信手段で受信された信号現示速度情報に基づいて、前記列車が駅間を走行し停止目標位置に停止するような第１制御指令を出力する。前記特定手段は、前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて、駅間における指定の距離範囲を特定する。前記第２の出力手段は、前記特定手段により特定された指定の距離範囲において、所定のノッチパターンに従って第２制御指令を出力する。前記出力切換手段は、前記第２の出力手段の第２制御指令及び、前記第１の出力手段の第１制御指令の出力中、前記第２制御指令を優先する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動制御装置に出力する定速走行制御装置において、上位の制限速度から下位の制限速度に移行させる際、正確な運行時間を維持した上で不要な加減速を防止して、下位の目標速度に円滑かつ確実に追随させる。
【解決手段】制限速度信号２０２が、制限速度の高い上位の制限速度信号から、制限速度の低い下位の制限速度信号に切り換わる場合に、上位の制限速度信号に基づく目標速度と下位の制限速度信号に基づく目標速度に基づいて、予め減速するのに必要な距離を算出し、車両がこの距離を走行する間に、車両の速度に応じて、車両のブレーキ量を所定の初期値から解除に到るまでに段階的に切り換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】蓄電池の電池容量の検出精度を向上する。
【解決手段】充放電可能な蓄電池と、電力変換器を有する鉄道車両用の蓄電池制御システムにおいて、力行運転中の蓄電池からの放電量、あるいは制動運転中の蓄電池への充電量に基づいて、充放電される電荷量を演算し、非充放電期間である、惰行運転期間あるいは停車期間において、所定の緩和時間経過後に、蓄電池の端子開放電圧を求める。そして、充放電される電荷量と蓄電池の充放電前後の充電率の変化とに基づいて、電池の容量を演算することにより、電池容量を演算する機会を増やすとともに、その精度を改善する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で列車の走行位置を車上で高精度に検出する。
【解決手段】速度発電機３からの信号によるＴＧ位置とＧＰＳ受信機４からのＧＰＳ位置を比較して列車の位置を検出するとともに、検出した列車の位置を、加速度センサ５から出力する列車の上下振動信号と集音装置６から出力する音響信号の両方の波形特徴を抽出して車上装置２がレール継ぎ目や分岐部等の特異点を通過したときの特異点通過信号により補正して、ＧＰＳ受信機４の測位精度が変化した場合、あるいは速度発電機３からの信号が車輪の空転や滑走などにより不正確になっても列車位置を補正して高精度に列車位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】ダイヤ通りの走行を条件として列車の目標速度を適応的に算出する列車制御装置を提供する。
【解決手段】自列車と先行列車との間の閉塞区間数である開通区間数の変更履歴を取得する第１の取得手段と、前記先行列車が在線する閉塞区間の1つ前の閉塞区間の終点を起点にブレーキパターンを設定する設定手段と、前記変更履歴に基づいて、前記先行列車が在線する閉塞区間を抜けるまでの時間を算出し、前記ブレーキパターンと抵触しない範囲での最高速度を前記自列車の目標速度として算出する算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気ブレーキと空気ブレーキとの配分に応じて複雑な調整を必要とせず、且つ外乱にも強い自動列車運転装置を提供する。
【解決手段】列車の速度を検出する速度検出部３１と、列車の走行位置を演算する位置演算部３２と、列車の目標速度を規定する速度パターン生成部３３と、速度パターンと列車速度に基づきノッチ指令ｎｔを生成するノッチ制御部３４と、ノッチ指令ｎｔに基づき列車速度を減少させる電気ブレーキ及び空気ブレーキからなるブレーキ装置３５と、ブレーキ装置３５が発生する減速力を推定する減速力推定部（ブレーキモデル）３７ａ及び列車の減速度を演算する減速度演算部（車体逆モデル）３７ｂを有しており、これら減速力及び減速度に基づき外乱τｄ＾を推定する外乱推定器３７とを備え、減速力推定部は、電気ブレーキと空気ブレーキの動作状態に応じてブレーキ装置３５のパラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】目標走行パターンを用いた運転支援において運転者の受ける違和感を抑制する運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走行予定経路の先読み情報に基づいて走行予定経路における目標走行パターンを設定し、当該目標走行パターンに追従するように運転支援を行う運転支援装置１であって、運転者の運転操作の履歴に基づいて運転支援を行うことを特徴とし、運転者の運転操作の履歴に基づいて運転支援制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えたり、あるいは、運転者の運転操作の履歴に基づいて目標走行パターンを設定する。 （もっと読む）

【課題】加減速性能と省エネ性能を両立するハイブリッド鉄道車両の列車制御システムを提供する。
【解決手段】エネルギー供給源１０１とエネルギー蓄積装置１０２に対する出力指令を行う列車制御装置１１１を備えた列車制御システムにおいて、現在時刻と車両の現在速度及び現在位置で定まる車両状態とデータベース１１２に含まれるデータとエネルギー蓄積装置１０２の状態を入力とし、エネルギー供給源１０１に対する出力指令とエネルギー蓄積装置１０２に対する充放電指令と駆動装置１０３に指令する目標減速度とを出力して、ダイヤの余力と走行状態により変化する必要な加減速性能に応じて充放電管理条件を変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、架線レス車両のエネルギー効率を向上させるような速度パターンを算出することが可能な架線レス車両の運行支援装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、架線レス車両の運行ダイヤ情報と走行区間上にある次駅の情報と走行区間上にある複数の信号機の情報とを予め記憶する記憶手段２と、運行ダイヤ情報と次駅の情報と複数の信号機の情報とに基づいて架線レス車両の速度パターンを算出する速度パターン算出手段３とを備え、速度パターン算出手段３は、架線レス車両が最初の信号機で止まらないことと、現在停車中の駅から発車する際について一定の加速度ａで加速を行うことと、加速後は架線レス車両が一定の第１の速度Ｖ_１で走行することとを満たす速度パターンを算出するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 列車の惰行走行時や停止時も回転子位置や周波数を推定可能な電気車制御装置
を提供することを達成する。
【解決手段】 永久磁石同期電動機１を駆動制御する装置において、永久磁石同期電動機
１の電圧値を検出する電圧センサ２から得た情報を電気車の駆動制御に用いる。本発明の
電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータ５と、前記インバータ５か
ら供給される交流電力により駆動される永久磁石同期電動機１と、前記永久磁石同期電動
機１の電動機電圧を検出する電圧センサ２と、前記インバータ５と前記永久磁石同期電動
機１を開放する開放用接触器３と、前記電圧センサ２から得た電動機電圧を元に前記電気
車の駆動制御に用いる手段を備える。 （もっと読む）

【課題】列車速度が運転曲線に対して乖離した場合であっても、列車の運転時分への影響を軽減することが可能な自動列車運転装置および自動列車運転方法を得る。
【解決手段】運転曲線２３として、運転計画に沿った通常運転曲線４１と、運転計画からの運転遅延を回復させる回復運転曲線４２とが設定され、運転曲線２３から得られる目標速度２４に列車速度２６を追従させる自動列車運転装置２１において、通常運転曲線４１から得られる目標速度２４に追従する運転を行っている列車２０の列車速度２６が、目標速度２４を下回り、かつ、所定の速度差が生じた場合、運転曲線４１を、通常運転曲線４１から回復運転曲線４２に切替え、回復運転曲線４２から得られる目標速度２４に列車速度２６を追従させる運転曲線切替部１２を有する。 （もっと読む）

【課題】地上装置あるいは車上装置の無線機能がシステムダウンした場合であっても、通常運転への移行時間を短縮することが可能な自動列車制御装置および列車制御方法を得る。
【解決手段】停止目標位置を演算する演算部９を有する地上装置７と、地上装置７から送信された停止目標位置を受信し速度制御パタ−ン１６を演算して列車速度を制御する車上装置１１、２１と、を備えた自動列車制御装置であって、列車Ａ、Ｂには車上装置１１、２１から送出された列車識別情報を送出する車上子１２、２２が設置され、路線には車上子１２、２２から送出された列車識別情報を受信する受信機能を有する地上子１９、２９が設置され、地上装置７は、地上子１９、２９が受信した列車識別情報と、地上子１９、２９の設置間隔に対応する列車Ｂ在線区間１７および列車Ａ在線区間２７を管理する在線区間管理部１０を有する。 （もっと読む）

【課題】遅延回復を図るために、各列車に目標を定めた運転を実施する場合に、目標を達成するために加減速の繰り返しが発生し、省エネルギーとは必ずしもいえない。このため、省エネ達成する適切な目標を定め、それに準じた制御を実施する。
【解決手段】地上装置と、前記地上装置が管理する領域内のすべての各列車上にある車上装置とをネットワークにより結んだ地上車上連携システムにおいて、前記地上装置は、前記各列車上にある車上装置から列車走行情報を入手し、内部にある処理装置にて、該当する後続列車に対する目標情報を作成し、前記各列車上にある車上装置に送付することで、前記各列車上にある車上装置は、送付されてきた、前記該当する後続列車に対する目標情報に従い走行することで解決する。 （もっと読む）

【課題】朝ラッシュ等の列車密度が高い時間帯においても、列車の遅れを発生することなく、良好な乗り心地を実現する。
【解決手段】先行列車位置推定部１２は、自列車位置検知部１０により検知した自列車位置に基づき、制限速度情報保持部１１に保持された情報から区間の始端位置と終端位置を検索して、自列車の在線区間を特定する。先行列車位置推定部１２は、地上装置３からの制限速度と予告信号に基づき、制限速度情報保持部１１に保持された情報を参照して、先行列車の位置情報を推定する。先行列車情報通知部１３は、先行列車位置推定部１２で推定した先行列車の位置情報を運転士４に通知する。 （もっと読む）

【課題】車上側での高精度の速度検出を維持しつつ、地上側の装置の簡素化を図ること。
【解決手段】走行路３には、列車５の進行方向に沿ってスリット部分である開口部１２と遮蔽部１１とが同一間隔Ｌで交互に現れるように形成されているパターンプレート１０が配置されている。列車５には、前方／後方それぞれに、進行方向に沿って設置間隔Ｄ＝「２Ｌ／３」をおいて配置された３個の検出器４０を有する検出部３０が設けられている。検出器４０は、パターンプレート１０の遮蔽部１１及び開口部１２のそれぞれの検出に応じた検出信号（パルス信号）を出力する。そして、車上装置５０では、各検出部３０について、各検出器４０からの検出信号の変化からパルス幅が「Ｌ／３」となるパルス信号を生成し、列車５の速度Ｖを算出する。 （もっと読む）

【課題】地上子を追加するのみで保安システムの存在しない区間から無線列車制御区間へ進入する列車を確実に検知することを目的とする。
【解決手段】無線列車制御システムにおいて、保安システムの存在しない区間と、無線列車制御区間とがある場合、保安システムの存在しない区間内に設置され、その設置位置から保安システムの存在しない区間と無線列車制御区間との境界までの残距離を算出可能な位置情報を列車に通知する地上子を有し、列車は、地上子から、位置情報、を受信する地上子検知装置と、地上子を検知すると基地局と通信を開始する車上無線機と、位置情報からシステム境界までに停止するブレーキパターンを作成し、基地局から列車制御情報を受信する列車制御装置と、を有し、列車制御装置は、位置情報と、ブレーキパターンと、列車制御情報と、に基づいて、保安システムの存在しない区間から無線列車制御区間への列車の進入を制御する。 （もっと読む）