【課題】電源の使用方法の選択枝を拡げることが可能な電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車１０の制御装置は、少なくとも１スイッチング周期毎に半導体スイッチ６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂの通電又は遮断を固定する固定制御を行っているとき、通電する発電経路の中で最も電圧の高い最高電圧発電経路より低い電圧である充電経路が遮断となる第１遮断状態、又は、通電する充電経路の中で最も電圧の低い最低電圧充電経路より高い電圧である発電経路が遮断となる第２遮断状態の少なくともいずれか一方の状態になるように半導体スイッチ６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂの通電又は遮断を切り替える。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された蓄電装置を外部電源からの電力によって高効率に充電することが可能な蓄電装置を提供する。
【解決手段】ＡＣ−ＤＣ変換器２５０は、外部電源５００からの交流電圧ｖａｃを、該交流電圧のピーク電圧よりも高い直流電圧に変換して第１の電源ラインＰＬ１に出力する。ＤＣ−ＤＣ変換器２１０は、通常制御モードでは、スイッチング素子Ｑ１のオンオフ制御によって、電源ラインＰＬ１の電圧を降圧して、メインバッテリ１０を充電する。一方、ＤＣ−ＤＣ変換器２１０は、上アームオン制御モードでは、スイッチング素子Ｑ１をオンに固定してメインバッテリ１０を充電する。制御装置３００は、外部充電の状態に基づいて、上アームオン制御を適用できる条件が成立しているときには上アームオン制御を適用する一方で、当該条件の非成立時には通常制御モードを適用する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に電力を供給するバッテリの温度を調整する。
【解決手段】走行用電動機４０の制御装置５０では、コンデンサ５５とインバータ５２の正極母線５６とコンデンサ５５のプラス電極との間で電流が流れる配線部材と、インバータ５２の負極母線５７とコンデンサ５５のマイナス電極との間で電流が流れる配線部材と、バッテリ１０の熱交換器との間で冷却水を循環させる熱交換器５４とが設けられ、配線部材には、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６がスイッチング動作する際にリップル電流が流れて熱が生じる。熱交換器５４の熱交換用配管内を流れる冷却水は、配線部材から吸熱して冷却水温が上昇する。このため、バッテリ１０の熱交換器を流れる冷却水の温度が上昇してバッテリ１０の温度が高くなる。これにより、バッテリ１０の温度を上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】コンデンサとインバータとの間の電気経路を開閉するリレーが開状態とされる状況下、モータジェネレータの通電制御によってコンデンサの充電電圧を規定電圧以下に放電する際、モータジェネレータが回転し続けることを防止する。
【解決手段】指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、固定座標変換部５０によってαβ座標系に変換された後、β成分の符号が反転され、回転座標変換部５４によってｄｑ座標系に変換される。これにより、ｄｑ変換部５４の出力は、指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒをα軸に対して線対称変換したものとなる。放電制御に際しては、対称変換された指令電流にフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】より適正なタイミングで内燃機関から出力されるパワーが目標パワーに近づくよう内燃機関のスロットル開度をフィードバック制御する。
【解決手段】入力制限の絶対値が低温により比較的小さい値になっているとき、始動後経過時間ｔｓｅが判定用閾値ｔｒｅｆに至る前や始動後経過時間ｔｓｅが判定用閾値ｔｒｅｆに至ったとき以降でもエンジンや第１モータに異常が判定されているときにはスロットル開度をフィードフォワード制御し（ステップＳ１２０〜Ｓ１６０，Ｓ２３０〜Ｓ２８０）、始動後経過時間ｔｓｅが判定用閾値ｔｒｅｆ至ったとき以降であり且つエンジンや第１モータが正常と判定されているときにはエンジンから実際に出力されるパワーが要求パワーＰｅ＊に近づくようスロットルバルブの開度をフィードバック制御する（ステップＳ１２０〜Ｓ１５０，Ｓ１７０〜Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】クリープトルク出力状態での逆方向移動を防止する制動時に、クリープカットの実行で違和感のあるトルク低下が発生するのを防止する。
【解決手段】前進クリープトルク出力状態で車両が、車速VSPの経時変化により示す後退方向へずり下がりを生じ、これを防止するための制動がt3に行われた場合において、後退方向へずり下がりを車速VSP<-V1により検知しt1、この状態がタイマ値NTM1に対応した設定時間だけ継続するときt2、クリープカット禁止フラグNFLAG＝1によりクリープカットを禁止する。このため、上記の後退方向車両移動を防止するためのt3における制動開始により、t5に車速VSPが0近辺の値になったのを受けて、従来のクリープカット許可フラグFLAGが1にセットされても、これに呼応したクリープカットが行われることがなく、t5以降もクリープトルクを出力し続ける。 （もっと読む）

【課題】車両外部からメインバッテリに充電が行われているときに、補機バッテリの蓄電量の判定を誤ることなく、補機バッテリへ十分な充電が行える車両用電源装置を提供する。
【解決手段】車両外部から充電が可能なメインバッテリ４と、メインバッテリ４の出力電圧を降圧して出力するDC／DCコンバータ５と、DC／DCコンバータ５の出力電圧によって充電されるとともに補機負荷１１に電力を供給する補機バッテリ８と、DC／DCコンバータ５を制御する制御部９とを備え、制御部９は、車両外部かメインバッテリ４に充電が行われているとき、DC／DCコンバータ５の出力する電流が所定の電流上限値を越えないように制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の制御対象を制御するための処理の増加に対して柔軟に対応可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】 複数の制御対象を制御する制御装置は、複数の制御対象の入出力電力に応じて、複数の制御対象を制御するための各処理の優先度を決定する優先度決定部と、単位時間中に行われると推定される複数の制御対象の各処理に要する合計時間の総和に応じて、複数の制御対象の少なくともいずれか１つの処理を省略するか否かを決定する処理省略決定部と、処理省略決定部によって処理を省略すると決定された場合、優先度決定部が決定した優先度に基づいて、複数の制御対象の内、どの制御対象の処理を省略するかを決定する省略処理決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの意図しないトルク変動を防止することが可能な電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車１０は、インバータ２６の上アーム素子８４ｕ、８４ｖ、８４ｗが全てオンであり且つ下アーム素子９０ｕ、９０ｖ、９０ｗが全てオフである、又は上アーム素子８４ｕ、８４ｖ、８４ｗが全てオフであり且つ下アーム素子９０ｕ、９０ｖ、９０ｗが全てオンである３相短絡状態において、スイッチ２４ａ、２４ｂを切り替える制御装置５０を有する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機に供給される電圧と電流から誘導電動機の加速度を演算して、車輪の空転を抑えながら加速する場合、低速度域において、空転の誤検知が発生して必要以上にトルクを引き下げるという問題点がある。
【解決手段】検出速度が設定値Ａより小さい場合は検出速度を選択し、設定値Ｂより大きい場合は演算速度を選択し、設定値Ａより大きく設定値Ｂより小さい場合は重み付けして速度を出力する速度選択部を備える。一次角周波数ωが０に近いときは検出速度から加速度を演算し、一次角周波数ωが大きいときは演算速度から加速度を演算することができるため、全速度域で空転検知ができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段の抵抗劣化を簡便に精度よく推定し、蓄電手段の交換時期を的確に把握すると共に蓄電手段を過負荷にさせず安定した動作を実現する。
【解決手段】あらかじめ運転方法が決定されている鉄道車両の路線走行時の蓄電手段の電流，表面温度，電圧，環境温度を記録し、最大電圧と最小電圧の差ΔＶを初期値ΔＶiniと比較し、閾値ΔＶthとの比較で劣化を算出し、制御に劣化を反映させると共に運転台に劣化度と点検警告の表示をする。 （もっと読む）

【課題】クリープトルク出力状態で車速に係わるクリープカット許可が成立している間に制動力を増大させた時、クリープカットの実行で違和感のあるトルク低下が発生することのないクリープカット制御を提案する。
【解決手段】前進クリープトルク出力状態で車速VSPがV1未満のクリープカット禁止車速域に入り（t1）、この状態がタイマ値NTM1に対応した設定時間だけ継続するとき（t2）、クリープカット禁止フラグNFLAG＝1によりクリープカットを禁止する。このため、車速VSPが0近辺であって車速に係わるクリープカット許可条件が成立している間に、制動力がクリープカット許可制動力以上となって制動力に係わるクリープカット許可条件が成立し(t3)、これを受けて、t4にクリープカット許可フラグFLAGが1にセットされても、これに呼応したクリープカットが行われることがなく、t4以降もクリープトルクを出力し続け、t4にクリープカットの実行により違和感のあるトルク低下が発生するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリが蓄えることができる電力量の算出精度を向上させる電動車両の放電制御装置を提供する。
【解決手段】電動二輪車の放電制御装置１００は、メインバッテリ１８と、メインバッテリ１８から供給される電力に基づいて駆動するモータ１６と、モータ１６以外の負荷であって、メインバッテリ１８からの電力を消費する灯火器と、メインバッテリ１８の残存容量を判定するＢＭＵ１０４と、モータ１６及び前記灯火器に電力を供給するために、メインバッテリ１８の放電制御を行うＢＭＵ１０４及び制御部１１４とを備え、ＢＭＵ１０４及び制御部１１４は、残存容量が零になる値よりも高い閾値なるまではメインバッテリ１８の放電を許可し、外部の診断機からメインバッテリ１８の劣化状態を診断するための指示を受けた場合は、残存容量が零に至るまでメインバッテリ１８の放電を行い、その後満充電になるまで充電させて充電可能容量を判定する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車の回生制御装置に関し、走行用バッテリの充電が困難な場合にも、回生制動を制限することなく確実に実施することができるようにする。
【解決手段】走行駆動が要求されると駆動輪を駆動する一方で、回生駆動が要求されると回生制動を行なって発電電力を発生する走行用モータ１と、エンジンに連結されてエンジンによる回転力で発電するモータジェネレータ３と、走行用モータ１への電力供給を行なう走行用バッテリ７と、走行用バッテリ７への充電を規制すべきか否かを判定する判定手段１１とを備えたハイブリッド車であって、判定手段１１により走行用バッテリ７への充電を規制すべきであると判定された際に、回生制動による発電電力を用いてモータジェネレータ３を作動させてエンジンを駆動させるように制御する制御手段とをそなえる。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてエンジンと電動機とが搭載されたハイブリッド車両の制御装置において、燃費の低下を抑制しながら、歯打ち音を低減することが可能な制御を実現する。
【解決手段】車両状態が歯打ち音の発生する領域であるときに、歯打ち音発生箇所への潤滑油量Ｌｓｕｍ１（トランスアクスル内の潤滑油量に関する値）を判定値Ｌｌｉｍｉｔ１と比較し、その潤滑油量Ｌｓｕｍ１が判定値Ｌｌｉｍｉｔ１以下である場合は歯打ち音発生箇所への潤滑油量が十分でないと判断して、第１動作ライン（歯打ち音低減を優先した動作ライン）Ｍ１に基づいてエンジンを制御することで歯打ち音を低減する。これに対し、上記潤滑油量Ｌｓｕｍ１が判定値Ｌｌｉｍｉｔ１よりも大きくて歯打ち音発生箇所への潤滑油量を十分に確保できる場合は最適動作ラインに近い第２動作ラインＭ２に基づいてエンジンを制御することで燃費の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】主蓄電装置および副蓄電装置を搭載した電動車両において、電源システム起動時に副蓄電装置を確実に充電するとともに、車両のエネルギ効率を高める。
【解決手段】補機バッテリ２１０は、メインバッテリ１５０の出力電圧を降圧するＤＣＤＣコンバータ２００の出力電圧によって充電される。ＥＣＵ１７０は、ＤＣＤＣコンバータ２００の電圧指令値Ｖｄｃｒを、電源システムの起動時には、補機バッテリ２１０を充電するための電圧に設定する。ＥＣＵ１７０は、補機バッテリ２１０の充電電流Ｉｃｈｇの推移に基づいて、補機バッテリ２１０の充電所要時間を推定し、かつ、推定した充電所要時間が経過すると、電圧指令値Ｖｄｃｒを低下させる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンがすばやく起動しない場合でも、必要な電力を補足することができる車両用制御装置を提供することである。
【解決手段】 実施形態の車両用制御装置は、エンジン１と接続される発電機２と、発電機２と接続される第１コンバータ６と、第１コンバータ６と接続される第１蓄電装置７と、第１蓄電装置と接続さる第１インバータ８と、第１インバータと接続される負荷９と、発電機と第１コンバータの間に接続されるリアクトル５と、第１コンバータとは反対側で接続され、第２インバータ４と、第２インバータ４と接続される第２蓄電装置３と、発電機と第１コンバータとの間に設置される第１電流センサ１０と、第１インバータとモータとの間に設置される第２電流センサ１１と、第１電流センサと第２電流センサと接続され、発電機の出力状態および負荷の出力状態に基づき、第２蓄電装置の充電および放電を指令する制御部とを有している。 （もっと読む）

【課題】追加して出力可能な走行用動力を把握することができるハイブリッド自動車用表示装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車用表示装置であるメータＥＣＵ１は、モータ及びエンジンにおける走行用動力の現在出力量の合計値を表示する第１表示器２０と、モータ及びエンジンにおける走行用動力の出力可能量の合計値を表示する第２表示器３０と、を備えているので、第１表示器２０に表示される走行用動力の現在出力量の合計値と第２表示器３０に表示されている走行用動力の出力可能量の合計値との差分値から、追加して出力可能な走行用動力を把握することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路の保護が可能であるため、鉄道車両の安全な走行を提供することを達成する。
【解決手段】インバータ回路２と、インバータ回路２からの電力を駆動力として駆動する永久磁石同期電動機６と、インバータ回路２と永久磁石同期電動機６間に接続される渡り配線１０と、インバータ回路２と渡り線間１０に設置され、交流電流検出センサ３と、渡り配線１０と永久磁石同期電動機６間に接続され、電気的開放及び投入を可能とする接触器５と、インバータ回路２の永久磁石同期電動機６とは反対側に接続され、直流電流センサ７と、接触器５、交流電流センサ３、直流電流センサ７と接続する制御部９と、制御部９は、駆動システムで発生した渡り線１０の地絡または短絡事故により異常を交流電流サンサ３及び前記直流電流センサ７から検出される電流値に基づき判定し、異常を検知した場合には前記接触器への開放指令を出力する車両用制御システム。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型建設機械において、蓄電装置と発電機とのロスをトータルで改善できる制御システムを構築する。
【解決手段】制御システムを構成する制御装置２７において、蓄電装置３４の充電量が満充電範囲ＳＯＣｆｕｌｌでないことの判断に基づいて、エンジン１２および発電機１３を駆動する構成とし、エンジン１２および発電機１３の駆動時では、発電機１３の出力が作業ダイヤル４３で設定された出力値となるよう発電機１３に制御指令を出力する一方、発電機１３が前記出力値を発電機効率の高い状態で出力する回転数となるようエンジン１２に制御指令を出力する構成とする。 （もっと読む）