【課題】昇圧コンバータにおける共振の発生を確実に回避可能な電動車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置４０は、電圧センサ５２の異常時や所定の省燃費走行条件の成立時等に、昇圧コンバータ１０のスイッチング素子Ｑ１を常時オン状態とする上アームオン走行を実行する。上アームオン走行時は、平滑コンデンサＣおよび昇圧コンバータ１０のリアクトルＬによりＬＣ回路が形成される。制御装置４０は、上アームオン走行の実行条件成立時にモータジェネレータＭ１の回転数が予め定められた範囲（ＬＣ回路の共振発生領域）にあるとき、昇圧コンバータ１０のゲート遮断を実行し、走行モードをモータドライブ走行モードとする。 （もっと読む）

【課題】使用バッテリが変更となった場合でも、負荷や補機類の流用を可能として、開発コストの削減や開発リードタイムの短縮を可能にした車両用電源装置を得る。
【解決手段】モータ１との間でインバータ２を介して電力授受を行い、且つ負荷としての空調制御装置５および補機用電力変換装置６に電力供給するために電力を蓄える電源装置３と、電源装置３から空調制御装置５および補機用電力変換装置６に電力供給するために、通流率制御により昇圧比を設定する電力変換装置４とを備える。補機用電力変換装置６は、補機類に電力供給する補機用電源装置７に電力供給するために、通流率制御により昇圧比を設定して電源装置の電力を変換する。空調制御装置５と補機用電力変換装置６との入力電圧仕様を同一として、電力変換装置４は、各入力電圧仕様に応じた電圧を出力するように電圧制御する。 （もっと読む）

【課題】車両内の電池からの電力供給が絶たれた場合にも、外部電源からの制御部への電力供給により、駆動用電池８を充電可能とする。
【解決手段】車両充電システム１は、商用電源等の外部電源１２から電力を供給する接続ケーブル２と、駆動用電池８と、補機電池９と、駆動電池充電装置３とを有している。駆動電池充電装置３において、電源回路７は、外部電源１２と、駆動用電池８と、補機電池９とに接続されており、それらの中の少なくとも１つから制御部４に電力を供給する。電力が供給された制御部４は、動作可能となる。これにより、制御部４の制御下で、充電部１０が、駆動用電池８および補機電池９を外部電源１２から充電する。 （もっと読む）

【課題】電流がゼロとなる状態を実現する可能性を高めて電流センサの補正を行なうことができる車両の電源装置を提供する。
【解決手段】車両の電源装置は、充電器４２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ６と、電流センサ１１の出力に基づいて、メインバッテリＭＢの充電状態を監視する制御装置３０とを備える。制御装置３０は、リレーＳＭＲＢが接続状態であるプラグイン充電中において、充電電流ＩＢがゼロとなるように充電器４２を制御し、かつＤＣ−ＤＣコンバータ６に対して出力遮断信号を与えるとともに補機バッテリＳＢの電圧以下の値を出力指令値として設定した状態で、電流センサ１１の出力値の補正を行なう。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数拡散制御によるモータ騒音の低減と、インバータ冷却器の冷却水温度の良好な推定精度とを両立させることが可能な回転電機制御システムを提供することである。
【解決手段】制御システム１０は、第１モータジェネレータ１１および第２モータジェネレータ１２と、第１インバータ１３および第２インバータ１４と、インバータ冷却器１５と、ＰＷＭ制御モードでキャリア周波数拡散制御を実行するモータジェネレータ駆動制御装置２０と、冷却水温度推定装置３０と、を備え、冷却水温度推定装置３０は、キャリア周波数に基づいて冷却水温度を推定する温度上昇推定部３１および冷却水温度推定部３２と、冷却水温度の推定更新周期をキャリア周波数拡散制御の拡散周期の整数倍に設定する推定更新周期設定部３３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 制動時における回生電力の回収効率の向上と車輪のロック状態の早期の回復とを両立させる車両の制動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２６は、各輪１１〜１４がロックする傾向を有するとき、蓄電装置２０を構成するバッテリのバッテリ容量Yが小さければ左右前輪１１，１２に設けられたインホイールモータ１５，１６を回生状態により作動させてモータ制動トルクを発生させるとともに左右後輪１３，１４に設けられたインホイールモータ１７，１８を力行状態により作動させてモータ駆動トルクを発生させる。一方、ユニット２６は、容量Yが大きければ前輪１１，１２に設けられたモータ１５，１６を力行状態により作動させてモータ駆動トルクを発生させるとともに後輪１３，１４に設けられたモータ１７，１８を回生状態により作動させてモータ制動トルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】出力効率を高め、かつ給電停止直後の回生制動を、給電操作手段の操作で簡易に行うことや、回生制動で得られた電力を、蓄電器や二次電池に効率的に蓄電してエネルギー効率を高めることが可能な直流回生電動機を提供する。
【解決手段】回転子と、固定子と、指令信号を出力する指令信号生成手段と、給電信号を出力する給電信号生成手段と、回転子の磁極を検出する検出手段と、界磁巻線対それぞれに供給される負荷電流の方向を切換える切換手段と、回生信号を出力する回生信号生成手段と、界磁巻線対に誘起される交流電力を蓄電する回生電力制御手段とを備え、指令信号生成手段は、受けた力の大きさが所定の閾値を越えた場合は、該閾値を越える力の大きさに比例してデューティ比が変化する第一指令信号を生成し、受けた力の大きさが該閾値以下の場合は、該閾値を下回る力の大きさに反比例してデューティ比が変化する第二指令信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】車両のバッテリーから外部へ直流電力を出力する放電システムにおいて、バッテリーの放電時の安全性の向上を図る。
【解決手段】放電システムは、バッテリーユニット１０１を搭載した電気自動車１００と、バッテリーユニット１０１を放電させる放電装置２００とを備える。電気自動車１００は、放電装置２００が接続されるコネクタ１０４とバッテリーユニット１０１との間を接続する電力線１１０には、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２とスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２とが挿入されている。開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は、放電装置２００とバッテリーマネジメントユニット１０２の許可により電力線１１０を導通させる。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、バッテリーユニット１０１の放電を行う際に、電力線１１０を流れる電流を調整する。 （もっと読む）

【課題】充電ステーションにおける充電設備に直接は隣接しない電気自動車に非接触で電力を供給することができる電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車１０は、非接触で電力を受電する車載受電部１１と、非接触で電力を給電する車載給電部１２と、車載受電部１１で受電した電力により充電されるバッテリ１５と、車載受電部１１で受電した電力をバッテリ１５に充電するか又は車載給電部１２から給電する車載充電制御部とを含む。 （もっと読む）

【課題】地絡誤検知を検出することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】パンタグラフ１００を介して供給される電力を車両が走行するための駆動電力に変換する電力変換器１０５と、電力変換器１０５とパンタグラフ１００の間に接続されパンタグラフ１００から供給される電力の遮断を可能とする接触器１０４と、電力変換器１０５の筐体と前記筐体に取り付けられた接地点１０８との間に接続され電流を検出する電流検出器１０７と、電流検出器１０７に接続される電流検出器動作確認回路１０９に模擬電流を流す電流検出器異常検出手段１０００と、を備え、電流検出器異常検出手段は、電流検出器異常検出手段の結果に基づき、接触器１０４を開放または投入させる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時において補機の特性変化を適切に抑制することが可能な車両の電源制御装置を提供する。
【解決手段】車両の電源制御装置は、内燃機関と、バッテリの電力を用いて内燃機関を始動させるモータと、電圧によって作動状態が変化する特性を有する補機と、を有する車両に適用され、バッテリよりも低い電源電圧を出力し、補機を駆動する補機バッテリと、バッテリと補機バッテリとに接続され、電圧変換を行う電圧変換器と、内燃機関の始動時において、補機が作動しているか否かに応じて、電圧変換器の電圧目標値に対して設定する下限値を変化させる電圧目標下限値設定手段と、を備える。これにより、内燃機関の始動時における補機の特性変化を適切に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】新規の追加電源を設けることなく、新たな負荷へ電源供給可能な車両用電源装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ＨＶバッテリ１２のプラス端子をエアコンモータ１８の中性点に接続すると共に、エアコンインバータ２４に蓄電手段３０及び新負荷２８を接続し、電流センサ３４を設ける。そして、制御装置３６が、電流センサ３４の検出結果、及び新負荷２８の抵抗に基づいて、エアコンインバータ２４の中性点を流れる電流をオフセットするように、エアコンインバータ２４の各スイッチング素子のオンオフデューティを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の電力変換装置を含むモータ駆動装置において、複雑な制御ロジックを用いることなく損失を低減する。
【解決手段】モータ駆動装置２０は、電力変換装置であるコンバータ１２およびインバータ１４，２２と、ＥＣＵ３０とを備え、蓄電装置２８からの電力を用いてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。ＥＣＵ３０は、インバータ１４，２２に供給されるシステム電圧ＶＨにおける各電力変換装置の損失を演算するとともに、得られた損失が最大となる電力変換装置において生じる損失が、当該電力変換装置についての駆動指令値が達成可能な範囲で最小となるように、システム電圧ＶＨの電圧指令値を設定する。 （もっと読む）

【課題】 不完全地絡の状態の地絡を検出することができる電気車制御装置を提供するこ
とである。
【解決手段】 実施形態の電気者制御装置は、車両が走行するための電力を供給する電力
変換器１１を有している。また、電力変換器１１と接続され、電力変換器１１から電力が
供給されるモータ１４と、電力変換器１１とモータ１４の間に接続され、３相の電流値を
検出する電流センサ１２および接触器１３を有している。電流センサ１２と接触器１３と
接続される制御部２０は、電流センサ１２が検出した値を演算し、その演算結果をもとに
モータの内部１４で完全地絡または不完全地絡が発生しているかを判定する。完全地絡の
場合には、モータ１４の停止後に接触器１３を開放する。 （もっと読む）

【課題】移動体を介して運ばれた電力をマイクログリッド間で融通し合うことが可能な電力送給方法、電力送給システム、及び移動体を提供する。
【解決手段】大容量の太陽光発電装置４，４が発電した発電電力の一部又は全部を、第１蓄電装置１が有する第１蓄電池１１に蓄電し、発電電力のうち第１蓄電池１１への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池１１に蓄電した電力によって、移動体３，・・３に搭載された第３蓄電池を充電する。負荷が存する地域に移動体３，・・３が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を、前記地域内に配された第２蓄電装置が有する第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。 （もっと読む）

【課題】駆動源が停止している停止期間にバッテリから放電される自己放電量を、現在の車両位置における停止期間の気温の予測値に基づいて算出し、算出した自己放電量および必要な出力電力に基づいて、電池の残存容量の使用範囲下限を算出し、この算出値に基づいてバッテリの残存容量を制御する技術において、気温を予測するための記憶容量を節約する。
【解決手段】車両に搭載された制御装置は、車両から離れた位置に設置されるセンタから、現時点における車両の位置を含む地域における気温の情報を有する気象情報マップを繰り返し受信し（ステップ２１０〜２５０）、最後に受信した気象情報マップに基づいて、車両の駆動源が停止している停止期間の気温を予測する。 （もっと読む）

【課題】電池容量を高精度に算出できる電池容量算出装置および電池容量算出方法を提供する。
【解決手段】センサ電流値の絶対値が閾値を超えてから閾値以下となるまでの期間を電流積算期間としてセンサ電流を積算し、電流積算充電率を算出する電流積算SOC算出部13と、電流積算期間における電流積算充電率変化量を算出するΔSOC-i算出部15と、電流積算期間の開始時および終了時の開放電圧を推定する開放電圧推定部11と、電流積算期間の開始時および終了時の開放電圧充電率を算出するOCV-SOC変換部12と、電流積算期間の終了時の開放電圧充電率と電流積算期間の開始時の開放電圧充電率との差分である開放電圧充電率変化量を算出するΔSOC-v算出部14と、開放電圧充電率変化量に対する電流積算充電率変化量の比である容量維持率SOHを算出し、算出した容量維持率SOHに基づきバッテリ容量を算出する劣化推定部16とを備える。 （もっと読む）

【課題】並列接続された複数の蓄電装置を含む負荷駆動装置において、複数の蓄電装置の能力を十分に生かして動力性能を確保するとともに各部品を過電流から適切に保護する。
【解決手段】Ｗｏｕｔ算出部１０４は、各蓄電装置の制限値Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２を加算して蓄電部の出力電力制限値Ｗｏｕｔを算出する。超過電流ＦＢ制御部１０８は、電流ＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢＴの少なくとも１つが予め定められたしきい値を超過すると、超過電流ＦＢ制御を実行する。Ｗｏｕｔｆ補正処理部１１２は、電流ＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢＴの少なくとも１つがしきい値に達したタイミングで、モータパワー算出部１１０に与えられる出力電力制限値Ｗｏｕｔをモータパワー指令値Ｐｍに補正する。 （もっと読む）

【課題】充電開始時の急激な電流によるバッテリーや充電器の劣化を防ぐことができる充電制御方法およびその充電制御装置を提供する。
【解決手段】電動車に搭載されたバッテリーを充電する充電器の制御状態を、定電流制御、定電力制御、定電圧制御の順に切り替える充電制御方法であって、定電流制御時における充電器の出力電流値である目標値を設定するステップ（Ｓ４）と、充電開始時における出力電流値である初期値を目標値より低く設定するステップ（Ｓ４）と、初期値から目標値までの電流増加率を設定するステップ（Ｓ４）と、を実行してから、電流増加率に基づいて初期値から目標値に到るまで出力電流値を徐々に増加させる徐変電流制御による充電を行わせるステップ（Ｓ６）を実行し、その後、制御状態を定電流制御に切り替えるステップ（Ｓ１０）を実行することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、交流モータ１４の運転条件に応じてインバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置１００を備える。制御装置１００は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中に、矩形波制御部におけるトルク偏差ΔＴｒの比例積分制御で用いられる積分項ＧｉΔＴｒの値が所定値ΔＴｒ＿ｔｈｒを超えたときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部Ｓ２４とを含む。 （もっと読む）