【課題】電動機に接続されたギヤ機構での異音の抑制と内燃機関の運転効率の低下の抑制との両立を図る。
【解決手段】効率優先運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御すると第２モータから出力されるトルクが異音トルク範囲内となるときには（Ｓ１７０）、異音抑制動作ラインと要求パワーＰｅ＊とを用いて得られる第１仮運転ポイントと（Ｓ１８０）、第２モータから出力されるトルクが異音トルク範囲の上限よりも大きくなると共に要求パワーＰｅ＊がエンジンから出力されるよう設定される第２仮運転ポイントと（Ｓ１９０）、のうち回転数が小さい方の運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２００〜Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】インバータと、リアクトル、スイッチング素子および整流素子を有する昇圧コンバータと、平滑用の第１および第２コンデンサとを備えた電力制御装置において、昇圧コンバータのリアクトルと第１および第２コンデンサの劣化を個別に判定可能とする。
【解決手段】電力制御装置２０は、第１リレー４１および第１コンデンサ３１とリアクトルＬとの間に配置された第２リレー４２と、昇圧コンバータ２３のリアクトルＬとダイオードＤ１との間に配置された第３リレー４３と、リアクトルＬに直列に接続されると共にトランジスタＴｒ２に並列に接続された抵抗素子３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 推定回転子位置が真の位置と異なった場合に、インバータの過電流や温度上昇を抑制することが可能な電気車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る電気車制御装置は、直流を任意周波数の交流に変換し、同期電動機４を駆動する電力変換器３と、同期電動機４の回転速度を演算により推定する速度演算部６７と、入力されるトルク指令及び速度演算部６７により推定された回転速度に基づいて、電力変換器３の出力電圧を制御する制御部６１〜６４と、速度演算部６７により推定された回転速度が異常な値となったことを判別し、制御部６１〜６４に異常が検出されたことを示す信号を出力する異常判別部７３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】二次電池の温度が低いときにその蓄電割合が過剰に高くなるのを抑制する。
【解決手段】電池温度Ｔｂが所定温度未満のときに、電池温度Ｔｂが所定温度以上のときに比してモータからの動力だけを用いて走行する電動走行が行なわれにくくなると共にエンジンからの動力とモータからの動力とを用いて走行するハイブリッド走行が行なわれやすくなるものにおいて、バッテリの蓄電割合ＳＯＣに応じて蓄電割合調整用パワーＰｂｓｏｃを設定し（Ｓ３００）、電池温度Ｔｂが所定温度未満のときに所定温度以上のときに比して小さな値を嵩上げパワーＰｂηに設定し（Ｓ３１０）、これらの和をバッテリの充放電用パワーＰｂ＊に設定する（Ｓ３２０）。そして、ハイブリッド走行によって走行するときには、充放電用パワーＰｂ＊を走行用パワーに加えたパワーがエンジンから出力されながら走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。 （もっと読む）

【課題】衝突が発生したときに、インバータや三相交流電動機をより適正に保護しながら、平滑コンデンサに蓄えられた電荷を速やかに放電する。
【解決手段】衝突が検知された後に、インバータ４１，４２の上アームトランジスタのすべてがオフされると共に下アームトランジスタのすべてがオンされる。また、その後にモータＭＧ１，ＭＧ２に逆起電力が発生していないときには、インバータ４１，４２の上アームトランジスタの少なくとも何れか一つに完全オン時のゲート電圧Ｖ１よりも低いゲート電圧Ｖ２が印加されると共にインバータ４１，４２の下アームトランジスタのうちのゲート電圧Ｖ２が印加された上アームトランジスタに直列に接続されたものがオンされる。 （もっと読む）

【課題】正転・逆転のいずれか一方の回転方向のみに対して効率が高められた電動機を駆動力源として、生産性の低下やコストアップを招くことなく、効率を向上させることが可能な電動車両を提供すること。
【解決手段】少なくとも２つの電動機５，６を備えた電動車両Ｖｅにおいて、電動機５，６を、一方の回転方向への力行時における効率が他方の回転方向への力行時における効率および回生時における効率よりも高くなるように構成するとともに、後輪の駆動力を発生させる電動機６を、前進用電動機６として正転力行時における効率が逆転力行時における効率および回生時における効率よりも高くなるように配置し、前輪の駆動力を発生させる電動機５を、後進・回生用電動機５として逆転力行時における効率および回生時における効率が正転力行時における効率よりも高くなるように配置した。 （もっと読む）

【課題】車両のピッチング振動を大きくさせることなく駆動輪のスリップを抑制できる電気駆動車両を提供すること。
【解決手段】電動機１，４と、電動機により駆動される駆動輪３，６と、駆動輪にスリップが発生するときに電動機のトルクを低減させ、当該スリップ解消後に電動機のトルクを回復させる電動機制御装置４０とを備えた電気駆動車両において、車両に発生するピッチング振動の振幅を検出するピッチング検出装置２６を備え、スリップ解消後に電動機制御装置が一定時間に回復させる電動機のトルク量は、ピッチング検出装置で検出された振幅Ａが判定値Ａ１以下の場合と判定値Ａ１を超える場合とで異なっている。 （もっと読む）

【課題】車両用蓄電部保護システムにおいて、蓄電部の電圧を検出する電圧センサの異常が発生した場合でも、蓄電部の過電圧を有効に回避しつつ車両の継続走行を可能とすることである。
【解決手段】車両用蓄電部保護システムである回転電機駆動システム３０は、バッテリ１６の電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ４２と、制御部３６と、バッテリ１６の端子間電圧を検出する第１電圧センサ５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の低圧側、高圧側の電圧をそれぞれ検出する第２電圧センサ５２及び第３電圧センサ５４とを備える。制御部３６は、バッテリ１６の現在ＳＯＣを取得する手段と、バッテリ１６の充電量を制御する際の制御中心となる制御中心ＳＯＣを設定する手段と、第１電圧センサ５０に異常が発生したと判定された場合に、現在の制御中心ＳＯＣを、通常時の制御中心ＳＯＣよりも低くする手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇の抑制と、車両駆動力の確保とを両立するように、コンバータの出力電圧を適切に設定する。
【解決手段】
コンバータ１５の出力電圧ＶＨは、モータジェネレータＭＧ１を駆動制御するインバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２を駆動制御するインバータ３０に対して共通に与えられる。制御装置５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、出力電圧ＶＨの指令値を設定する。出力電圧ＶＨの電圧指令値は、走行制御に基づいて決められたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作点に従った出力を確保するためのＶＨ下限値と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の当該動作点でのモータ損失を最小とするためのＶＨ候補電圧とのうちの最大値に従って設定される。 （もっと読む）

【課題】過電圧回避制御実施後に昇圧コンバータが再び過電圧状態になるのを確実に防止する。
【解決手段】車両用コンバータ装置１０は、昇圧コンバータ１４と、昇圧コンバータ１４を制御する制御装置２０とを備える。制御装置２０は、昇圧コンバータ１４について過電圧回避制御が実行されているときに通常昇圧制御への復帰に際し昇圧コンバータ１４をシャットダウンするシャットダウン実行部（Ｓ３６）と、通常昇圧制御への復帰時にモータ１８の誘起電圧によって昇圧コンバータ１４が過電圧状態とならないようにするためにシャットダウン中に検出されるシステム電圧ＶＨの時間変化率ΔＶＨに基づいて通常昇圧制御への復帰の可否を判定する第１判定部（Ｓ３８）と、モータ回転数に基づいて通常昇圧制御への復帰を再度試行する第２判定部（Ｓ４６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】二次電池の蓄電割合の管理の様子を運転者が把握できるようにする。
【解決手段】エンジンから出力される動力とモータから入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行によって走行するときには、バッテリの蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に近づくと共に要求トルクによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。そして、このときには（Ｓ７１０）、バッテリの蓄電割合ＳＯＣを示す蓄電割合情報と目標割合ＳＯＣ＊を示す目標割合情報とをディスプレイ９０に表示する（Ｓ７３０）。これにより、蓄電割合情報と目標割合情報とを運転者が把握できるようにすることによってバッテリの蓄電割合ＳＯＣの管理の様子を運転者が把握できるようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータのリアクトルに流れる電流を検出する２つの電流センサの少なくとも一方に異常が生じているのをより適正に判定する。
【解決手段】昇圧コンバータ３０のリアクトルＬに流れる電流を検出する２つの電流センサ４７ａ，４７ｂにより検出された電流の差の絶対値に所定のローパスフィルタを適用して偏差ΔＩＬを演算し、演算した偏差ΔＩＬが閾値Ｉｒｅｆ以上のときに２つの電流センサ４７ａ，４７ｂの少なくとも一方に異常が生じていると判定する。そして、この閾値Ｉｒｅｆは、モータＭＧ１，ＭＧ２から出力すべき目標パワーＰ＊の絶対値やモータＭＧ１，ＭＧ２から出力されている出力パワーＰの絶対値，モータＭＧ１，ＭＧ２からのトルクＴｍ１，Ｔｍ２の各絶対値，バッテリ２６の充放電電流ＩＢの絶対値，高電圧系の電圧ＶＨが大きいほど大きくなる傾向に従って設定される値である。 （もっと読む）

【課題】力行状態と回生状態とが切り替わる零クロス時において、各走行モードに応じた電動機の制御が可能な電動車両用制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両１０用の制御装置３４では、電動機１２の目標駆動力について、回生側の零近傍値である第１零クロス閾値と、力行側の零近傍値である第２零クロス閾値とを設定し、第１零クロス閾値と第２零クロス閾値との間の零クロス域７０の幅を、電動車両１０の出力応答性を優先する第１走行モードのときよりも、電費を優先する第２走行モードのときに広くする。また、電動機１２の駆動力の変化を、目標駆動力が零クロス域７０外であるときよりも、前記目標駆動力が零クロス域７０内にあるときに緩やかにして電動機１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータと昇圧コンバータとを備える装置において、装置の故障を検出すると共に故障箇所をより正確に特定する。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されている最中にバッテリ電流Ｉｂを監視してバッテリへの過電流を検出した場合（Ｓ１００，１１０）、所定期間に亘ってモータＭＧ１，ＭＧ２の各相電流を入力しその絶対値の最大相電流をモータＭＧ１，ＭＧ２毎に比較して各相の最大相電流が互いに一致するか否かをそれぞれ判定し（Ｓ１２０〜１５０）、各相の最大相電流が一致しないモータがあればインバータ２４，２５のうち各相電流が一致しないモータを駆動するインバータのオープン故障と判定し（Ｓ１６０〜１８０）、各相の最大相電流が一致しないモータがないときには昇圧コンバータ３０の故障と判定する（Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】二次電池の蓄電割合が大きく低下するのを抑制する。
【解決手段】補機９０の消費電力が小さいほど大きくなる傾向に始動用閾値Ｐｓｔａｒｔおよび停止用閾値Ｐｓｔｏｐを設定し、エンジン２２から動力を出力しながら走行するときには、補機９０の消費電力が小さいほど車両に要求される車両要求パワーＰｖ＊に比して大きくなる傾向にエンジン２２から出力すべきエンジン要求パワーを設定し、設定したエンジン要求パワーがエンジン２２から出力されると共に走行に要求される要求トルクによって走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動回路などの電圧を適正に保持して装置の保護を図ると共に動力性能を発揮させる。
【解決手段】モータＭＧ１によりエンジンをクランキングする際には、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が昇圧回路にＬＣ共振を生じさせる閾値Ｎｒｅｆ以下のときには、昇圧上限値Ｖｌｉｍに低電圧Ｖｌｏを設定し（Ｓ５９０）、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が閾値Ｎｒｅｆよりも大きいときには、昇圧上限値Ｖｌｉｍに高電圧Ｖｈｉを設定し（Ｓ６００）、インバータ必要電圧Ｖｉｎｖ＊と昇圧上限値Ｖｌｉｍとのうち小さい方を昇圧回路の電圧指令ＶＨ＊に設定する（Ｓ６１０）。これにより、エンジン２２のクランキング中に昇圧回路のＬＣ共振によって高電圧系のコンデンサに大きな電圧変動が生じるものとしても、耐圧を超える過大な電圧が作用するのを抑制することができると共に電圧の過剰な制限を抑制して走行性能を発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関によって駆動されて電動機を含む冷却対象に冷却液体を供給する機械式オイルポンプを備えるものにおいて、電動機の過度の温度上昇を抑制すると共に車両全体としてのエネルギ効率の低下を抑制する。
【解決手段】エンジンを間欠運転してよいときに値０が設定されると共にエンジンの運転停止を禁止すべきときに値１が設定される運転停止禁止フラグＦが値０のときには（Ｓ３１０）、モータ温度Ｔｍｏが所定温度Ｔｍｏｒｅｆ以上に至ったときに運転停止禁止フラグＦに値１を設定する（Ｓ３３０）。そして、設定した運転停止禁止フラグＦが値０のときには、エンジンを間欠運転しながら走行するようエンジンと二つのモータを制御し、運転停止禁止フラグＦが値１のときには、エンジンを継続して運転しながら走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティの悪化を防止しつつ電費の悪化防止にも配慮した負荷駆動装置および車両を提供する。
【解決手段】ノイズフィルタ２０は、インバータ１０とモータジェネレータＭＧとの間の電路に配設される。ノイズフィルタ２０は、バイパスコンデンサＣ１〜Ｃ３を含む。切替回路３０は、スイッチ３２，３４，３６を含み、電力線ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１をそれぞれ電力線ＰＵ３，ＰＶ３，ＰＷ３に電気的に接続することによって、インバータ１０とモータジェネレータＭＧとの間の電路からノイズフィルタ２０を電気的に切離すことができる。ＭＧ−ＥＣＵ４０は、モータジェネレータＭＧの作動状態に基づいて切替回路３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハンドルバーに荷重センサを設けることなしに、ユーザの押し歩きを判定してモータの駆動力によるアシストが可能な鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】駆動源であるモータと、スロットルグリップと、該スロットルグリップへの利用者の操作入力に基づきモータの駆動制御を行うＥＣＵ１４とを備え、利用者の押し歩きをモータによりアシスト可能な鞍乗り型車両において、ＥＣＵ１４は、スロットルグリップへの操作入力が検知された時にモータを所定時間だけ駆動させる初期駆動制御手段３０と、所定時間経過後の電流値が、予め設定された電流値の閾値よりも低いか否かを判定し、前記電流値が閾値よりも低いと判定された場合に、利用者の押し歩きを検知する押し歩き検知手段３１と、押し歩き検知手段３１により利用者による押し歩きが検知された場合に、前記所定時間を経過した後もモータの駆動を継続させるアシスト継続制御手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常に起因する充電不足等が発生するリスクを低減する他、充電再開から完了迄の時間をより短縮可能な充電制御方法、充電制御装置およびバッテリー充電システムの提供。
【解決手段】充電器から電動車のバッテリーユニットへの充電に係る充電制御方法であって、充電器からバッテリーユニットへの出力が有る状態（Ｓ１）で異常が発生した際、充電器からの出力が無い状態（Ｓ２）へ一旦遷移させた後、待機状態（Ｓ３）へと遷移させ、所定時間以内に異常が復帰した際には、待機状態（Ｓ３）より充電器からの出力が有る状態（Ｓ１）へと遷移させ、異常が復帰した時点から充電を再開させる一方、異常が復帰しない状態で所定時間が経過した後は、待機状態（Ｓ３）より充電停止状態（Ｓ４）へと遷移させる充電制御方法、並びにこれを適用した充電制御装置およびバッテリー充電システムとする。 （もっと読む）